机械创新设计大赛作品说明书-参考模板
机械创新设计大赛说明书
[文档标题] [文档副标题]钱币分类清点装置设计者：指导老师：参赛单位：钱币分离清点装置设计者：指导老师：摘要：本装置围绕着服务社会的主题，主要针对目前城郊公交公司，商贸等需处理零钞而设计。
本装置主要作用是对混杂在一起的硬币、纸币进行分类、清点。
设计精巧，准确使用，可部分或全部代替人工，减少成本关键词：钱币分离、风扇、离心、直径、滑道、转盘、孔。
作品内容简介通过对第七届全国大学生的主题为“服务社会——高效、便利、个性化”、内容为“钱币的分类、清点、整理机械装置”详细分析，以及结合日常生活和市场调研，我们发现目前城市公交公司、超市和银行关于钱币的分类主要依赖于人工，人力成本高且效率低下，为此我们针对以上场合设计了一款钱币分类清点装置。
本装置主要由钱币分离模块和硬币分离清点模块构成，主要可用于分离出纸币以及新旧1元、新旧0.5元、新旧0.1元的硬币和硬币的清点。
本设计源自于流通市场实际需要，针对银行、公交以及超市等硬币流通的现状，开发设计符合实际、高效可靠的硬币清点分类装置，以适应市场的需求。
1.研究背景及意义在日常生活中，由人工对钱币进行清点是一件非常繁琐的工作，效率低，速度慢，造成了人力资源的巨大浪费。
钱币伴随着人们的衣食住行，在社会中大量流通，超市，公交公司，银行等地方是钱币大量集中的地点，每天都会有数以万计的钱币。
这些钱币如果由人工清点，将会造成巨大的人力资源浪费，因此用机械来代替人工进行清点将是以后发展的趋势。
近年来，伴随科学家们在各个领域的突破，计算机和机械设备的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。
无论是硬币还是纸币都是人们生活中不可或缺的东西，每天数以万计的钱币需要清点，为了解决这一生活中的难题，今年来越来越多的人开始关注这方面的问题，也有研究所开始着手设计制造钱币自动分选机构，现在已有多种钱币自动分拣机构，但是还不广泛，这些机构也未在社会上广泛使用。
随着工业生产自动化的发展，能将大量的混杂在一起的纸币与硬币快速且准确的分类与清点的机械将拥有巨大的市场前景。
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多功能家具一体机设计者：李静，张宇，王奕钦，黄杰，陶旭指导教师：***齐齐哈尔大学2012年4月多功能家具一体机设计者：李静，张宇，王奕钦，黄杰，陶旭指导教师：王世刚（齐齐哈尔大学机电工程学院，齐齐哈尔161006）摘要：随着时代的发展，小居室越来越多的成为了当代家庭的选择，相比与大居室，小居室的空间布局成为了一个难题，本着节省空间，合理布局的意图，研发了此多功能家具一体机。
集桌椅，书架，衣柜，床为一体，充分节约了居室空间，美化了家庭布局，简约而不见简单。
关键词：家具；组合；多功能；省空间作品内容简介本作品跟据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计，属于“家庭用机械”。
此机械以角铁和木板为支撑结构，高1m，宽80cm厚30cm。
机器一面利用弹簧合页拉开可组成一套桌椅。
另一面为书架，手机客户端用wifi或直接触控机器侧身电子屏幕可执行床的展开操作。
展开床长为90cm 宽为90cm.展开后机器内部空间变为橱衣柜。
机器顶部配有摄像头可对居室进行监视，保护屋内的安全。
联系人：联系电话：EMAIL：1 研制背景及意义随着国家的的发展和当前社会大背景，住房问题越来越多的成为了人民关注的焦点。
各地的房价都在持续上涨，对于当代家庭来说，小居室受到了众多人的青睐，但麻雀虽小，如何能够五脏俱全，这是一个非常令人头疼的问题，同一个家具，大居室摆放的就能相当协调，而小居室就会稍显拥挤，拥挤的空间会减少居室采光，影响人们的视觉审美，难以创造更高品质的家庭生活。
对于诸多问题我们提出如下解决思路：1）家具的摆放应具有灵活性；2）在不影响性能的前提下，家具的体积应尽可能的小；3）家具应具有更多的功能。
此多功能家具一体机旨在对对家庭内物品进行整理、储存和用机械。
它未展开态时是一个箱体，占用0.24㎡面积。
而且机械底部装有万向轮，能做到想放哪里放哪里。
一旦选定位置，可用脚踩下轮锁进行固定。
本机械分为4个功能部分，需要桌椅时，可拉开机器一侧由弹簧合页组组成的机构，即变为一套桌椅。
机械创新设计大赛作品说明书
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——（台阶式商品装卸机构）
设计目的：
由于从厢式货车上卸载货物或者往车上装载商品主要靠人工操作，需要多名操作人员，效率较低且耗费人工。
本机构基于联动的多个多杆机构，可以达到商品装载和卸载的目
商品
的。
载物叉1
载物叉2
图1.-1
如图1-1，载物叉1处于高位，车上人员将货物搬运到载物叉1上。
多杆机构简图如1-2所示：
图1-2
图中，多杆机构结构类似于契贝谢夫行走机器人结构，我们将这个机构倒过来使用，通过两连杆伸长端的运动规律使两载物叉产生水平和竖直方向的相对位移，正转时能将商品由高到低卸载，反转时可将低处商品运往高处。
图1-3
两叉在等高处进行载荷的接替
图1-4
完成接替，在下方安装相似结构，通过皮带传动联动，可使货物达到台阶式下降的效果。
运送至最下一级的载物叉后，由卸载装置将货物倒出，运动简图如图： 载物叉1 下一阶段机构的载物叉
载物叉2
图1-5
通过如图多杆机构使货物倾斜一定角度依靠重力滑下，载物台归位过程中凸轮推动推杆将货物推开为下一件货物挪出位置。
优势：
相对于传送带机构，因为每一级都是水平抬放，无需考虑物品的摩擦 货物
推杆 载物叉。
机械创新设计大赛全国一等奖说明书
第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛参赛作品多功能救灾背包设计说明书设计者：杨凯，徐超，张恩，吴刚亮，杨飞指导教师：朱育权，万宏强西安工业大学机电学院2010年10月多功能救灾背包设计者：杨凯，徐超，张恩，吴刚亮，杨飞指导教师：朱育权，万宏强（西安工业大学机电工程学院，西安710032）摘要：以便捷、实用、高效的解决救灾过程中的运输、医疗救治、住宿、饮食问题的设备为研究对象。
提出了一种可分离的四折叠框架结构，再巧妙地配以折叠帆布和帐篷，便制成了一种可运输物资又可变为担架、帐篷的背包。
实验结果表明，该设备工作稳定，性能可靠，功能实现效果良好。
关键词：背包；担架；帐篷；多功能；救援避难作品内容简介本作品跟据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计，属于“救援、避难类机械”。
此背包主体为金属框架结构，宽50cm，厚30cm，高70cm，净重8kg。
背包状态可用来运送物资。
卸下物品后开启侧连接机构，展开背包变为担架，担架长200cm，宽50cm。
翻转担架并开启开合装置，揭开粘扣，向两侧拉开担架，拉出帐篷与担架布面结合，再由折叠杆撑起即变为帐篷，底面边长2m×1.8m，高145cm，可容纳三人居住。
此背包设计容量90L，内装供三人三天使用的食物，饮用水及药品。
再放入轻薄的防潮垫和三个睡袋以结合帐篷使用。
这样每个背包就可解决三个人灾后三天内的基本生存问题，还可用担架将受伤严重的人抬出至附近的基站救治。
联系人：万宏强联系电话：EMAIL：1 研制背景及意义在像玉树地震、舟曲泥石流等这类自然灾害发生时，由于道路损毁、大型救援设备数量不足，都会造成很多民众被困重灾区。
短期内面临没有食物、饮用水、药品以及住所等问题。
没有大型设备的帮助，到达灾区外围的士兵往往没有高效的救援方法，而是以人力一次又一次的向灾区运送单一物资，很难满足灾民短期生存的多种需求。
对于这类自然灾害救援过程中存在的问题我们应当考虑如下几点：1）运送的物资应当具有集成性，以便于之前的统一生产、调配与运输；2）送入灾区的设备应当尽可能多的解决灾民所面临的各种基本困难，如温饱、住宿以及医疗救治问题；3）送入灾区的设备除了消耗品外可以反复再利用。
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第八届南华大学机械创新设计大赛作品说明书【模板】
附件二
第八届南华大学机械创新设计大赛作品说明书
作品名称：
学院全称：
申报者姓名：
指导教师姓名：
联系方式：
一、申报团队简介
申报者代表情况
姓名
性别
出生年月
学校
系别、专业、年级
学历
学制
入学时间
作品名称
通讯地址
邮政编码
移动电话
常住地
通讯地址
邮政编码
住宅电话
其他作者情况
姓名
性别
年龄
学历
所在单位
二、申报作品情况
说明：1．必须由申报者本人填写；
作品的科学性先进性（500字以内；必须说明与现有技术相比、该作品是否符合主题等。）
作品可展示的
形 式
□实物□产品□模型□图纸□磁盘□现场演示
□图片□录像□样品
作品的真实性及原创性声明：
申请者郑重声明：所呈交的作品是由申请者完成的原创性课外科技成果。除了报告中特别加以标注引用的内容外，本作品不包含任何其他个人或集体创作的成果作品。申请者对申报内容的真实性负责，申请者完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
2．本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片）等必要的说明资料；
作品名称
作品摘要
（500字以内；含作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标）
作品方案设计（包括设计目的、背景资料、研究现状、设计思路、技术路线、设计原理、详实计算依据、样机设想和设计工程图等）
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机械创新设计大赛参赛作品设计说明书作品名称：设计者：指导教师：参赛单位：1/ 17硬币分类清点装置设计说明书设计者：指导老师：摘要：本设计围绕服务社会的主题，针对目前公交公司、商超等对大量硬币进行分类、清点的实际需求，开展了一种可对目前流通的所有不同种类的硬币实施快速分类与清点的机械装置的设计工作。
制造出的装置原型在实际运行中，有效的将混杂在一起的硬币进行了分类收集与清点。
本设计结构精巧，使用方便，有望得到广泛应用，服务社会。
关键词：硬币分离清点；离心筒；转盘；滑道作品内容简介通过对第七届全国大学生的主题为“服务社会——高效、便利、个性化”、内容为“钱币的分类、清点、整理机械装置”详细分析，以及结合日常生活和市场调研，我们发现目前城市公交公司、超市和银行关于硬币的分类主要依赖于人工，人力成本高且效率低下，为此我们设计了一种硬币分类清点装置。
本装置主要由分离、筛选、清点和收集四个功能模块组成，主体为金属框架结构，长50cm，宽30cm，高50cm，适用于新旧1元、新旧0.5元、新旧0.1元等现有流通硬币。
本设计源于社会实际需要，在银行、公交以及超市等硬币流通现状调研的基础上，开发设计符合实际、高效可靠的硬币分类清点装置，市场适应性强。
1 设计背景及意义在日常生活中，由人工对钱币进行清点是一件非常繁琐的工作，效率低，速度慢，造成了人力资源的巨大浪费。
硬币伴随着人们的衣食住行，在社会中大量流通，超市，公交公司，银行等地方是硬币大量集中的地点，每天都会有数以万计的硬币。
这些硬币如果由人工清点，将会造成巨大的人力资源浪费，因此用机械来代替人工进行清点将是以后发展的趋势。
近年来，伴随科技在各个领域的突破，计算机和机械设备的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。
硬币是人们生活中不可或2/ 17。
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作品名称：深井救援器目录作品简介 (2)1 研制背景及意义1.1研制背景 (2)1.2 研制意义 (4)2 设计方案2.1 产品原理 (4)2.1.1 机械部分 (5)2.1.2 辅助部分 (7)2.2 方案确定 (7)3 使用方法和性能分析3.1使用方法 (8)3.2 性能分析 (8)4 设计计算4.1 设计要求 (8)4.2 整体机构的受力分析 (8)4.2.1 负载机构的受力分析 (8)4.3 构件的强度校核 (10)4.3.1 AB曲杆的强度校核 (10)4.3.2 CD杆强度校核 (13)4.3.3 BC杆的强度校核 (14)4.3.4 整个机构连接校核 (15)5 创新点 (14)参考文献 (15)作品简介在现实生活中，不慎掉入深井的事件时有发生。
通常因井口较小、救援设备单一而导致救援失败，为此我们设计了深井救援器。
该产品专门用于井下救援，能快速有效地解决深井救援问题。
应用简单的机构完成救援任务是我们的设计理念。
深井救援器以曲柄滑块机构为主，附带了锁紧卡条，阶梯，滑轮。
曲柄滑块机构起定位和承受人体体重的作用，锁紧卡条与锁紧卡扣紧后保证左右稳定，阶梯还能保持遇难者上升时平稳和舒适及减少曲柄滑块机构的受力，滑轮可以减少救援器与井壁的摩擦。
在提升过程中，遇险者通过救援器下臂的拉手控制前后平衡，脚可以踩在阶梯上，而阶梯上部与救援器两侧支柱间连有弹簧，可调节长度。
深井救援器结构紧凑，曲柄滑块的曲柄与下臂能重合在一起，同时阶梯结构带有伸缩功能保证了机构占有更小的空间，使救援器在空间狭小的条件下也能到达准确位置。
1 研制背景及意义1.1研制背景这是2009年7月31日发生在吉林省九台市的真实事件。
东亚讯（记者崔雷文/摄）昨日6时30分左右，九台市其塔木镇村民王某在地里干活时，隐约听到有人喊救命。
顺着呼救声，王某来到苞米地里的水井前，只见漆黑的井底下卡着一个人，一问才知道是村民韩大爷。
原来韩大爷一早出来遛弯，不小心掉进井里。
机械创新设计说明书精选文档
机械创新设计说明书精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-目录一、设计任务书§设计背景§基本目的§设计要求二、设计方案及方案的对比和确定§方案一§方案二§方案的对比和确定三、设计方案分析§机构运动说明§机构效果简图§机构零件规格§机构运动简图§运动计算分析四、心得体会五、参考文献一、设计任务书§设计背景传统晾衣架的基本构架一般是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在大多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，人们晾衣服时，需要用一根叉子将衣服一件一件地挂在铁杆上，费时又费力，而且一旦操作不当便会将衣服掉在地上弄脏，非常不方便，并且还不能够充分地利用阳光。
针对这些问题，我设计了一种实用的半自动晾衣架，来满足人们在自动升降、伸缩两方面的需求，希望能给家庭主妇们带来便利。
§基本目的1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力；2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识；3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念；4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力；5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力；6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
§设计要求1）晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦；2）晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观；3）有足够的承载能力；4）操作方便，节时省力。
二、设计方案及方案的对比和确定§方案一图示为半自动晾衣架的侧视图（1）机构的组成1为楼上阳台，2是导轨，3是滑轮，4滑块，5为手动平行四边式机构，6是晾衣杆，7和8为滑轮，9是让滑块前移的绳索，10是让滑块后移的绳索，11为机构5的拉杆。
机械创新大赛说明书-机械创新大赛说明书
机械创新大赛说明书-机械创新大赛说明书机械创新设计大赛说明书机械创新设计大赛说明书作品名称：“新型智能‘百叶’窗”设计团队：xxxxxxxxxxxxx指导老师: xxxxxxxxx联系人：xxxxxxxxxxx电话：xxxxxxxxxxxxx摘要：教室里人口密度这么大，缺乏流通的空气会影响学生的健康和学习。
尤其是冬季，学生怕冷，教室长时间封闭，空气质量容易下降，特别是CO2浓度和微生物含量容易超标。
教室空气质量的下降影响学生健康，对呼吸系统的影响尤为明显，学生极易疲劳也是受教室空气质量下降的影响。
关键字：窗户，自动控制，空气质量，“百叶”一.研制背景：通风问题在窗户紧闭的有限空间里，将导致空气污浊，细菌数增加，温湿度上升。
教室空气污染主要污染物有：校舍改建装潢的装饰材料中的挥发性有机物甲醛等，建筑材料中的氡，粉笔灰等可吸入颗粒物，悬浮于空气中的致病微生物，过高浓度的二氧化碳等等。
在新鲜空气中，二氧化碳的含量约为0．03％－0．04％，人能承受的二氧化碳浓度是1．5％以下。
关于二氧化碳的室内空气中最大允许含量，目前，尚无统一规定，一般公认室内空气中二氧化碳浓度达0．1％以上时为污染。
上海市奉贤区中小学教室空气质量调查结果：寒冷季节教室内CO2体积分数由课前的%逐节上升,至上午第4节课后达到%。
空气细菌总数课前为个/cm,第4节课后上升至个/cm;教室内可吸入颗粒物课前/m,第4节课后为/m;教室内温度课前为℃,第4节课后保持为℃;湿度课前为%,第4节课后上升到%。
CO2体积分数、细菌总数课前与第1,2,3,4节课后的差异有统计学意义。
医学专家表示：室内通风与不通风情况下的学生记忆力、反应速度、注意力集中程度及动作稳定程度都不同。
教室空气二氧化碳浓度增大与学生疲劳有直接关系，学生正处于生长发育期，呼吸量按体重比比成人高许多，各种生理代谢十分旺盛，在教室内学习的时间又较长，长时间处于低氧高二氧化碳环境，严重的会有胸闷、气短、头晕、头疼等现象，并使机体免疫能力下降。
机械创新课程作品设计说明书
大学机械创新设计课程作品设计说明书作品名称：自立式电动升降平移梯设计者：专业班级：机自指导教师：目录一、作品简介 (2)二、创作基于的背景及意义 (2)三、产品结构及工作原理分析 (2)1.总体结构 (2)2.升降系统传动方案 (2)3.梯架结构 (3)4.转向机构 (4)5.踏板滑块机构 (5)四、设计参数的确定及必要的计算 (5)1、梯子功能参数 (5)2.致确定所需要的电动机参数，选择相关电动机 (6)1）、升降系统电机 (6)2）、驱动系统电机 (6)3）、转向系统电机 (7)4）、电池粗略选择 (8)5）、驱动轴校核计算 (8)五、本次课程作品设计主要创新点 (9)六、参考文献 (10)一、作品简介本多功能电动升降梯采用人字形自立式踏板升降梯的基本结构形式，通过采用机电一体化设计，可遥控实现电动梯的升降、平移、转向等动作，以适应使用者在多点连续工作的需要。
产品的机械部分主要由梯架、升降系统、驱动系统、转向系统等四部分组成，在控制部分我们参照其它智能小车模式准备使用逻辑、电机、无线收发、红外避障等模块来实现其功能。
经过与普通的自立式便携梯相比较，我们可以看到该产品做到了自动化和智能化，使用户的工作效率显著提高，劳动强度大幅降低。
此外，与具有类似功能的升降平台相比，该产品成本低，结构紧凑，使用方便，能满足用户在室内使用的需求。
经过本组成员的考察发现该产品在家庭以及室内装修装潢公司、商场仓库、会展布置单位、汽车零配件仓库、药品和服饰企业等多个场合具有很大的市场潜力，因此具有很高的推广应用价值。
二、创作基于的背景及意义在日常生活当中，我们发现梯具是一种使用非常广泛的登高工具，在人们的工作生活中扮演着很重要的角色。
虽然目前市场上的大中型梯具已经部分实现自动化，使得产品综合性能得到很大程度的提高，但是这些产品受高负载这一功能要求的限制，自重和体积都较大，不能做到便携及室内使用，主要应用于室外工作场合，例如工程抢险、安全消防等，并且一般成本很高，多为专业用户定做，不适合大众用户。
机械创新设计说明书
目录一、前言--------------------------------------------------------------（2）二、夹持器设计的基本要求--------------------------------------（2）三、夹持器方案选择--------------------------------（3）四、夹持器装置设计--------------------------------（7）五、小结------------------------------------------（12）六、夹持器三维造型截图----------------------------（13）七、参考文献--------------------------------------（14）机械手夹持器设计摘要：机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
本文着重描述了夹持型机械手的设计，包括总体要求的分析、结构的设计、驱动方式的选择，通过三种设计方案的比对，最终确定一种符合要求的方案，写出详细的设计、计算过程。
关键词：机械手抓持结构设计驱动方式夹持器一、前言随着社会的进步与发展，工业机器人正逐步在人类社会中大显身手。
它主要由类似人的手和臂组成以代替人的繁重劳动，从而实现生产的机械化和自动化。
而机械手手部是用来抓持工件（或工具）的部件，有多种结构形式，比如如夹持型、托持型和吸附型等。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
本人经历了第八届机械设计大赛，其中运用到机械手夹持，因此此次创新设计就是针对物块夹持器进行研究设计。
现根据物块（工件）的大小、形状及重量等具体要求，提出三种设计方案。
通过对比分析，选择一种合适的类型，进行详细的计算和设计，并完成效果图和机构的装配图以及零件图。
设计说明书格式
完整的设计说明书并附主要的设计图纸(纸质和电子文档）第四届天津市大学生机械创新设计大赛参赛作品设计说明书格式要求1总体要求全文控制在8～15页以内；说明书加封面正式装订；采用word 2003版本编排。
2 页面要求A4页面。
页边距：上25mm，下25mm，左、右各20mm.正文标准字间距,1.25倍行间距。
3电子文档命名规则2012-编号—题目—责任人。
doc如2012—01—全家乐娱乐器-张三.doc编号由组委会指定，届时通知。
第四届天津市大学生机械创新设计大赛参赛作品全家乐娱乐器设计说明书设计者：×××，×××,×××,×××，×××指导教师:×××，×××天津职业技术师范大学机械工程学院2012年5月目录作品简介……………………………………………………………………………………………１１研制背景及意义…………………………………………………………………………………。
2 1。
1 研制背景…………………………………………………………………………………。
21。
2 意义 (2)2 设计方案 (2)2。
1 总体设计构想……………………………………………………………………………。
22。
2 方案比较…………………………………………………………………………………。
32.3 方案确定…………………………………………………………………………………。
33 理论设计计算 (3)3.1 设计要求…………………………………………………………………………………。
33.2 运动尺寸和总体尺寸计算………………………………………………………………。
33.3 整体机构的受力分析……………………………………………………………………。
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作品名称：深井救援器目录作品简介 (2)1研制背景及意义1.1研制背景 (2)1.2研制意义 (4)2设计方案2.1产品原理 (4)2.1.1机械部分 (5)2.1.2辅助部分 (7)2.2方案确定 (7)3使用方法和性能分析3.1使用方法 (8)3.2性能分析 (8)4设计计算4.1设计要求 (8)4.2整体机构的受力分析 (8)4.2.1负载机构的受力分析 (8)4.3构件的强度校核 (10)4.3.1 .................................................................................................................................. A B曲杆的强度校核.. (10)4.3.2C D杆强度校核 (13)4.3.3B C杆的强度校核 (14)4.3.4整个机构连接校核 (15)5创新点 (14)参考文献 (15)作品简介在现实生活中，不慎掉入深井的事件时有发生。
通常因井口较小、救援设备单一而导致救援失败，为此我们设计了深井救援器。
该产品专门用于井下救援，能快速有效地解决深井救援问题。
应用简单的机构完成救援任务是我们的设计理念。
深井救援器以曲柄滑块机构为主，附带了锁紧卡条，阶梯，滑轮。
曲柄滑块机构起定位和承受人体体重的作用，锁紧卡条与锁紧卡扣紧后保证左右稳定，阶梯还能保持遇难者上升时平稳和舒适及减少曲柄滑块机构的受力，滑轮可以减少救援器与井壁的摩擦。
在提升过程中，遇险者通过救援器下臂的拉手控制前后平衡，脚可以踩在阶梯上，而阶梯上部与救援器两侧支柱间连有弹簧，可调节长度。
深井救援器结构紧凑，曲柄滑块的曲柄与下臂能重合在一起，同时阶梯结构带有伸缩功能保证了机构占有更小的空间，使救援器在空间狭小的条件下也能到达准确位置。
1研制背景及意义1.1研制背景这是2009年7月31日发生在吉林省九台市的真实事件。
机械创新设计大赛(省二等)设计说明书
第五届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品设计说明书项目名称室内物品取送机器人指导教师张宝成项目负责人陈伟所属单位中北大学机械工程与自动化学院室内物品取送机器人设计说明书一、作品内容简介该室内物品取送机器人根据人发出的指示，可以实现从指定位置取回物品，或者从人所在的位置将物品取走，放回到指定位置,也可以实现人与人之间的物品传递。
二、产品研制背景与意义目前，人口老龄化已经成为世界范围的重大社会问题，其中60岁以上的人口增长速度最快。
同时，截至2011年底，我国60岁以上的老年人口达到1.85亿，占总人口的13.7%。
人口的加速老龄化使医疗和社会保险系统面临前所未有的压力，高龄老年人的自我照料能力差，行动和语言的能力下降，所以需要给予他们特别的护理。
各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在，使得助老、助残问题日益成为一个重大的社会问题.研制开发助老、助残机器人产品，为老年人和残疾人提供诸如护理、陪伴等方面的服务，不仅能够提高老年人的生活质量，而且有助于老年人的心理健康，改善他们的精神状态。
我国助老、助残机器人的研究目前还处于刚刚起步的阶段。
此外，随着生活节奏的加快，人们不断追求更高质量的服务。
鉴于此，我们特设计出这款室内物品取送机器人，融合了运动控制、多传感器组合、路径规划等技术，以更好地协助行动不便的老年人或残疾人，同时也能方便未来的生活。
三、设计方案1、作品设计简介它采用两驱四轮机构，两驱动轮各由一个直流电机控制，大大增加了车体的灵活性。
采用折叠连杆机构，通过电动机驱动螺杆，进而带动螺母使连杆的支点分离与靠拢，实现载物平台的升降，结构简单稳定。
考虑到机械臂的多自由度控制程序不易编写，故采用柔性机械手的线驱动控制，以模仿人手实现对物体的抓取。
它以51系列单片机AT89C52作为检测和控制核心，采用红外光电传感器进行巡线以及对物体所在位置的定位，采用超声波传感器进行避障，通过遥控辅以无线控制模块以实现人对机器人的直接控制。
机械创新大赛设计说明书
机械创新大赛设计说明书(改)(总6页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--目录摘要 (1)1 前言（包括设计目的、国内外现状等） (1)2 工作原理 (5)3 原理方案设计 (6)4创新及创新优势 (8)5推广应用价值 (9)6总结与体会 (10)7参考文献 (15)8附录作品部分相关图片 (26)摘要该设计是针对床上空间不足，提供床上办公的可收拉机械装置。
主要针对大学生及员工宿舍床上空间不足，房间空间狭窄，提供床上便利使用、节约空间的个性化机械装置。
设计中遵循环保、快捷和节约的设计理念。
本设计包含四个主要机构尺寸自适应机构、丝杠对中机构、压板封盖机构、打胶封口机构。
四个机构组合起来实现机械包装打胶。
【关键词】办公、设计、节约空间一.前言目前对于开设“网店”等创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题，缺少一种可以用于包装多种材质、尺寸和形状商品的个性化机械装置，更缺少一种可以对这些商品方便快捷地打胶封口的机械装置。
针对上述问题，设计出了可以方便快捷给不同材质、尺寸的包装纸盒进行打胶。
二.工作原理变尺寸纸盒手动包装机主要由尺寸自适应机构、丝杠对中机构、压板封盖机构、打胶封口机构组成。
将纸盒置于托板上，利用弹簧的自适应性能，配合伸缩推杆适应不同尺寸纸盒并夹持；装置中有双向丝杆配合丝杠螺母，使两块丝杆螺母同步对中运动，使纸盒对中到中间缝，便于打胶；纸盒两侧装有封盖装置，由纸盒推力通过弹簧自动解锁压板，下压纸盒盖，使其得以折平平整（为使两侧封盖装置同步并调整封盖装置Y轴方向使之适应尺寸，采用平行四边形式四杆机构）；最后利用弹性推杆，附带胶带卷一并沿包装箱中间缝运动进行粘胶封口，打胶完成后推顶切胶刀，切刀回弹过程中将胶带切断，打胶装置回程沿原轨迹回到原位置，至此打胶完成。
四个主要机构简述：（1）尺寸自适应机构：主要运用到弹簧的自适应性能，配合伸缩推杆使得包装机能适应不同尺寸大小的包装箱。
第六届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书
1.设计目1.随着城镇化发展，越来越多人口聚集在城镇，地价升高对城镇教育也造成了很大影响。
一个班很多同学在一个教室里上课，不得不忍受着拥挤。
这种情况在大城市和一些重点学校尤其多见。
同学在课间时经常进出座位会对周边同学造成影响，有时候甚至会引起同学之间矛盾。
拥有一个可以任意翻转桌斗桌子，同学之间因桌子挤到矛盾也会大大减少。
2.传统桌子形式较为呆板，使用者不能根据自己需要和喜爱来调整桌子。
一个可以将桌面角度调整桌子，满足了使用者除了正常使用之外如画图、画画等其他用途。
3.传统桌子在教室中占用面积大，且移动不方便。
桌子桌腿可以拆卸放入桌斗中，在不使用桌子时，可以将桌子拆装后放在一起，节省空间。
同时如果需要搬桌子时，桌子方便移动优点就体现出来了。
2.主要创新点1.桌斗旋转，方便同学课间时出入；2.桌面调整无极升降，桌面可以根据自己需要倾斜一定角度，满足画图和画画一些需要；3.桌腿可以拆卸和折叠，当不使用桌子时可以将桌腿拆卸，折叠后放入桌斗，桌子放在一起节省空间；4.桌斗拉杆和导轮组合，在需要搬桌子时，搬运方便解决了搬桌子苦恼。
3.工作原理1.桌斗旋转功能实现：桌斗和桌腿之间通过轴承联接既可以实现自由旋转，在联接处安装一个插销可以实现旋转或固定两个功能。
轴承联接采用了台阶轴和轴承座，很好将桌腿和桌斗联接在一起。
台阶轴轴承座2.桌面调整功能实现：通过梯形螺纹丝杆旋进旋出推动桌面板后端升降，梯形螺纹具有调节速度快优点。
丝杆与桌斗之间通过多自由度活动铰接联接，当丝杆升高下降时能适应配合丝杆与桌面之间滑动和转动变化。
升降丝杆升降杆支座实物图活动铰接3.卓腿拆卸和折叠功能实现：桌腿与桌斗之间采用是螺纹联接，可以自由拆卸。
桌腿个关节处采用了合叶和螺纹固结方法，实现桌腿作用及折叠。
实物图4.搬运方便功能实现：通过桌斗腹板下导轮和拉杆实现了搬运方便功能。
实物演示图4.作品外形作品实物外形图：。
全国大学生机械创新设计大赛作品说明书
基于CPM康复理论的手肘运动康复训练器械设计说明书设计者：谢群，张万军，李建清指导教师：潘慧龙，周伦（西南交通大学机械工程学院，成都610031）[摘要]：本产品涉及一种运动功能障碍患者如肘部手术，长期卧床病患进行康复训练的设备，特别涉及一种针对前肢肘关节，腕关节功能康复训练，以促进运动功能恢复的CPM康复机器。
该产品突出解决康复器械机械传动和使用单片机和简化传感装置实现系统自动控制问题，具有一定的可移植性，用以提高康复器械的可靠性，实用性，易用性，实现康复机械的智能化。
[关键字]：肘关节；CPM机；单片机控制●技术领域本产品涉及一种运动功能障碍患者如肘部手术，长期卧床病患进行康复训练的设备，特别涉及一种针对前肢肘关节，腕关节功能康复训练，以促进运动功能恢复的CPM康复机器。
该产品突出解决康复器械机械传动和使用单片机和简化传感装置实现系统自动控制问题，具有一定的可移植性，用以提高康复器械的可靠性，实用性，易用性，便携性，实现康复机械的智能化。
●研究背景目前，我国每年有120-150万人患中风，其中多半残留严重的后遗症，影响生活质量。
由于受到各种因素的制约，多数不可能在医院长期接受康复治疗，出院后进行自主锻炼是一种有效的方法。
对于中风病人，对其偏瘫部位进行康复训练是十分重要和关键的医疗手段，及早进行康复训练可以大大减少残疾的可能性。
[1]另一方面，由于事故，运动意外伤害等引起的肢体受伤病人的临床症状也需要及时的康复训练。
运动康复训练是通过运动刺激，提高运动功能障碍患者患部运动功能的一个主要康复手段。
目前上述病人的康复训练或康复治疗，主要是由经验丰富的医生根据病人的病情和恢复情况，亲自操纵康复训练装置，对病人的肢体施加一定大小的作用力，引导病人进行往复的肢体运动锻炼。
在偏瘫上肢训练中引入机器人技术，其优点在于，机器人不存在疲倦问题，能够满足不同患者对训练强度的要求；实现自动控制，可以客观的记录训练过程中患者患肢的各种运动参数，供医生分析，以评价治疗效果；使用机器人技术，使得远程治疗和集中治疗（一名医生同时为多名患者提供指导）成为可能。
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机械创新设计大赛作品说明书
——（台阶式商品装卸机构）
设计目的：
由于从厢式货车上卸载货物或者往车上装载商品主要靠人工操作，需要多名操作人员，效率较低且耗费人工。
本机构基于联动的多个多杆机构，可以达到商品装载和卸载的目
的。
图1.-1
如图1-1，载物叉1处于高位，车上人员将货物搬运到载物叉1上。
多杆机构简图如
1-2
所示：
图1-2
载物叉1
载物叉2
图中，多杆机构结构类似于契贝谢夫行走机器人结构，我们将这个机构倒过来使用，通过两连杆伸长端的运动规律使两载物叉产生水平和竖直方向的相对位移，正转时能将商品由高到低卸载，反转时可将低处商品运往高处。
图1-3
两叉在等高处进行载荷的接替
图1-4
完成接替，在下方安装相似结构，通过皮带传动联动，可使货物达到台阶式下降的效果。
运送至最下一级的载物叉后，由卸载装置将货物倒出，运动简图如图：
载物叉1 下一阶段机构的载物叉
载物叉2
图1-5
通过如图多杆机构使货物倾斜一定角度依靠重力滑下，载物台归位过程中凸轮推动
推杆将货物推开为下一件货物挪出位置。
优势：
相对于传送带机构，因为每一级都是水平抬放，无需考虑物品的摩擦
---精心整理，希望对您有所帮助
货物
推杆 载物叉。