电子课件-《数控机床电气装调与维修》-B01-9607 【例7—14、15、16、17、18、19、20】

【例7—14】配套SIEMENS 802D系统的数控铣床，开机时出现报警：ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202；驱动器显示报警号ALM599。报警内容如下。

ALM380500：PROFIBUS DP驱动器连接出错；

ALM400015：PROFIBUS DP I／O连接出错；

ALM400000：PLC停止：

ALM025201：驱动器1出错；

ALM025202．驱动器l出错，通信无法进行；

ALM026102：驱动器不能更新。

伺服驱动器ALM599：802D与驱动器之间的循环数据转换中断。分析方法如下。

（1）开机时，伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。

（2）系统初始化完成后，驱动器“使能”信号尚未输出，系统就出现报警；并且，驱动器亦随之报警。

根据以上两点，可以暂时排除伺服驱动器的原因，而且由于伺服驱动的使能信号尚未加入，从而排除了由于电动机励磁产生的干扰，由此判定故障是由系统引起的。

（3）系统报警ALM400015(PROFIBUS DP I／O连接出错)与ALM400000(PLC停止)

分析，ALM400015(PROFIBUS DP I／O连接出错)属于硬件故障报警，如果系统的I／O单元工作正常，即使是ALM400000(PLC停止)，一般也不会引起系统产生硬件报警。

综合以上分析，报警的检查应重点针对I／O单元(PP72／48)进行。

经检查，该机床的I／O单元(PP72／48)指示灯“POWER”不亮，表明I／O单元无DC24V。测量外部供电DC24V正常，I／O单元内部全部熔断器都正常，由此初步判定故障原因在DC24V的输入回路或外部DC24V与I／O单元的连接上。

进一步检查I／O单元与外部24V的连接，发现I／O单元电源连接端子的接触不良，重新连接后，I／O单元的“POWER”、“READY”指示灯亮，系统报警消失，机床恢复正常工作。

【例7—15】配套SIEMENS 802D系统的数控铣床，开机时出现报警：ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202，驱动器显示报警号ALM599。

分析与处理过程：同上例，经检查，该机床I／O单元(PP72／48)指示灯“POWER”不亮，表明I／O单元无DC24V。测量外部供电DC24V正常，I／O单元内部全部熔断器都正常，由此初步判定故障原因在DC24V的输入圊路或外部DC24V 与I／O单元的连接上。

检查I／O单元与外部24V的连接，发现I／0单元线路板上的电源连接端子上有DC24V，但在经过了熔断器F7后，24V电压消失。因单独测量熔断器F7正常，由此判定故障原因是熔断器F7接触不良引起的；进一步检查发现，线路板上的F7虚焊，重新焊接后，I／0单元的“POWER”、“READY”指示灯亮，系统报警消失，机床恢复正常工作。

【例7—16】 MCV50立式加工中心，配西门子系统，屏幕全黑，进给失效，其他功能也全部失效。经调查发现，是操作人员在更换电池时，关机引起的。重新安装机床参数及PLC用户程序盘，故障排除。

【例7—17】某配套SIEMENS的加工中心，系统电源接通后，显示器无显示，面板上的“报警”、“未到位”、“进给保持”、“循环运行”指示灯同时亮。

系统面板上的“报警”、“未到位”、“进给保持”、“循环运行”指示灯同时亮，代表系统自检出错，系统无法正常启动。其原因可能是系统CPU板或系统软件出错。

为了判别故障原因，可以对系统进行初始化处理。按住系统面板上的诊断键，接通电源起动系统；在系统起动时，面板上方的4个指示灯闪烁：然后系统显示初始化页面；结束系统初始化后，机床恢复正常。

【例7—18】某配套SIEMENS的加工中心，系统工作时，显示器无显示，面板上的“?”指示灯亮；关机后再次起动，系统无显示，面板上的“?”指示灯亮。

系统面板上的“?”指示灯亮，表明系统存在报警，但检查系统硬件无故障。从故障现象分析，原因应属于软件出错，但由于系统无显示，无法判别故障原因。对系统进行初始化处理，经系统初始化后，机床恢复正常。

【例7—19】配套SIMENS PRIMO-S的数控滚齿机，开机后系统显示(数码

管)混乱，机床无法正常开机。

SIMENS PRIMO-S的数控系统是SIEMENS公司早期生产的经济型系统，系统结构非常简单，可以控制3轴，系统CPU为Intel 8085。

检查系统硬件无故障，根据故障现象分析，原因应属于软件出错。根据SIMENS PRIMO-S说明书，按住M键，同时接通数控系统电源，系统恢复正常显示，检查发现系统内部参数混乱。重新输入参数后，系统恢复正常。

【例7—20】某配置SINUMERIK 810的卧式加工中心，机床启动后，发境X、Y、Z三轴按下手动方向键后，机床可以非常缓慢地向给定的方向运动，但运动速度、坐标位置均不正确。

故障分析与处理：根据机床故障现象分析，此类故障通常是机床的位置检测系统不良引起的。

在本机床上，通过系统跟随误差页面检查，发现在机床运动过程中，位置跟随误差也在随之变化，但其变化速度非常缓慢，明显与机床的实际运动距离不符。

维修时首先检查系统的位置控制系统参数设定，在SIEMENS 810系统中，位置控制系统有关的主要参数有：

MD5002 bit2、1、0位置控制系统的控制分辨率；

MD5002 bit7、6、5位置控制系统的输入分辨率；

MD3640、3641、3642 X、Y、Z轴的电动机每转反馈脉冲数；

MD3680、3681、3682 X、Y、Z轴的电动机每转指令脉冲数。

本机床上，X、Y、Z轴伺服电动机内装2500脉冲的编码器，位置控制系统的控制分辨率为0.5μm，位置控制系统的指令分辨率为lμm，X、y、Z轴的丝杠螺距为10mm，丝杆与电动机为直接连接。因此，正确的参数设定应该为：MD5002 bit2、1、O=100；

MD5002 bit7、6、5=010；

MD3640、3641、3642=10000；

MD3680、3681、3682：20000。

检查系统参数设定，发现系统中MD3680、3681、3682实际设定为l，这显然与实际机床不符。更改参数后，机床恢复正常。