液压马达的基本概念

视频：齿轮马达
3
工作原理图
1 1′
1
2
3′ 2′
4′
2
图3-9 齿轮液压马达的工作原理
2、叶片马达

2 1 5 8 7 6 3 4



图3-14 叶片液压马达的工作原理
结构特点
进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放置，叶片底部设置有燕式 弹簧； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上 装有梭阀。
当外负载转矩存在时，从液压泵进入液压 马达的压力油才能建立起相应的压力值， 所以液压马达的转矩是随外负载转矩而变 化的。
液压马达是用来拖动外负载作功的，只有
径向柱塞式液压马达 与泵的情况相反，低速大扭矩马达多数 采用径向柱塞式结构。图为低速大扭矩液压 马达的典型结构。马达有五个活塞，壳体上 有五个缸，外形像星，又称为星形马达。连 杆一端通过球铰与活塞连接在一起；另一端 为圆弧表面，圆弧半径与偏心轮半径一致。 两个圆环套在连杆圆弧外面，使连杆既能沿 着偏心轮的圆弧表面滑动而又不能脱开。输 出轴左端通过联轴器使配流轴同步旋转。
低速马达（ns＜ 500r/min） ： 径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞 马达，多作用内曲线径向柱塞马达）
广泛应用于工程、运输、建筑、矿山和
船舶等机械上。
特点：输出转矩通常比较大（可达数千至数
万牛顿米），所以又称为低速大扭矩液压
马达。低速稳定性好（一般可在10r/min平
稳运转，有时可达0.5r/min）。因此可以直 接与工作机构联接，不需要减速装置，使 传动机构大为简化。 选择低速液压马达的主要参数指标是工作

视频： 叶片马达
应用
转动惯量小，反应灵敏，能适
应较高频率的换向。但泄漏大，低速
时不够稳定。适用于转矩小、转速高、
机械性能要求不严格的场合。
轴向柱塞马达

工作原理
结构特点
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。 配流盘为对称结构。
视频：轴向柱塞马达
应用

作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影 响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。 斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越 低。
液压马达输入液压能，并以旋转运动
向外输出机械能，得到的是输出轴上 的转速与扭Leabharlann Baidu。
视频： 液压缸与液压马达
马达分类（结构形式）
马达分类（运转速度）
高速马达（ns＞500r/min ）： 齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达
特点：转速高，转动惯量小，便于启动、 制动，调速和换向。 通常高速马达的输出扭矩仅数十至数百 牛顿米，转矩不大，故又称作小扭矩液 压马达。
应用
转矩脉动小，径向力平衡，启动 转矩大，能在低速下稳定运转，普遍 用于工程、建筑、起重运输、煤矿、 船舶、农业等机械中。
液压马达的职能符号
液压马达的主要性能参数
1
工作压力
马达入口油液的实际压力称为马达的工
作压力，工作压力 p 大小取决于马达负
载，马达进出口压力的差值称为马达的
压差Δp。
液压马达的主要性能参数
2
额定压力
额定压力
ps ——马达在正常工作条件下，
按试验标准规定连续运转的最高压力。
类似于泵，马达的额定压力受泄漏和强
度的制约，工作压力超过额定压力时就
会过载。
3
排量
马达排量VT是指其转轴每转一周，马
达输入液体的体积，其大小由密封容
腔几何尺寸变化计算得到，故又称为
6
转速
马达的转速n等于理论输入流量与
排量的比值。即
n=qT/V=qηMV/V
7
扭矩
即 MT=Pq/2πn（Pq=2πMT n）
马达的理论扭矩与泵的理论扭矩相同，
由于马达实际存在机械损失，故实际扭
矩M小于理论扭矩，即
马达的几何排量（理论排量）。单位
为m3/r。
理论排量可变的称为变量马达，理论
排量不可变的称为定量马达。
4
流量
马达的流量是指单位时间输入马达的
液体体积。其单位为m3/s。由于泄漏
的原因，它有理论流量qT与实际流量
q之分。并且q>qT。
qT=nVT=nVηMV
n—转速，r/s 或r/min。
4.5 液压马达

液压马达是把液压能转换成机械能
的装置，在液压系统中属于执行元件。
液压马达基本概念
液压马达概述 液压马达分类
液压马达职能符号
液压马达主要参数
液压马达概述
液压马达是将液压能转换为机械能的元
件，输出转矩和转速，是液压系统的执 行元件。 液压马达与液压泵在原理上有可逆性， 但因用途不同结构上有些差别：马达要 求正反转，其结构具有对称性；而泵为 了保证其自吸性能，结构上采取了某些 措施。
单作用连杆型径向柱塞马达
——低速大扭矩马达
工作原理
呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分
布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴 偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞 缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力 对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱 塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次 与高压进油和低压回油相通（配流套不 转），保证曲轴连续旋转。
应用
结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲 轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可 驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转 矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承 或静压平衡后最低转速可达3 r/min。
多作用内曲线径向柱塞马达 ——低速大扭矩马达
内曲线式液压马达
工作原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成， 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸 体产生转矩； 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对 应于a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回 油（x≠z )； 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。
压力和最低稳定转速。
1 齿轮式马达
结构特点 进出油口相等，有单独的泄油口； 为减少摩擦力矩，采用滚动轴承； 为减少转矩脉动， 齿数较泵的齿数多。

视频： 液压马达基本原理
应用
由于密封性能差，容积效率较低，
不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转
矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小
转矩的场合，如工程机械、农业机械及 对转矩均匀性要求不高的设备。