城市轨道交通信号控制系统的分类与应用
城市轨道交通通信与信号系统
城市轨道交通通信与信号系统一、城市轨道交通通信系统城市轨道交通通信系统一般由传输系统、公务电话系统、专用有线调度系统、无线列车调度系统、闭路电视监控系统、广播系统、时钟系统、乘客信息系统、不间断电源（uninterrupted power supply，UPS）系统等子系统组成，构成传送话音、数据和图像等各种信息的综合业务通信网。
1、传输系统传输系统是整个通信网络的纽带，它为各通信子系统及电力系统、信号系统、自动售检票（automatic fare collection，AFC）系统、消防报警系统、办公网络等提供传输通道，将各车站、车辆段、停车场的设备与控制中心的设备连接起来。
传输系统一般用光纤连接，构成双环路拓扑结构网络。
2、公务电话系统公务电话系统为城市轨道交通运营提供办公电话、传真等业务，同时在控制中心、车站、车辆段、停车场等也设置公务电话，它既可作为办公电话使用，也可作为专用有线调度电话的备用设备，一旦有线调度电话出现故障，可临时应急使用。
3、专用有线调度系统专用有线调度系统是为行车指挥、维修、抢险等设置的专用通信系统。
4.、无线列车调度系统无线列车调度系统主要是用于固定人员（调度员、值班员）与流动人员（司机、维修人员、列检人员等）之间的通话。
5、闭路电视监控系统闭路电视监控系统是城市轨道交通运营管理及保证运输安全的重要手段，它为控制中心的调度员、各车站值班员、公安值班人员等提供列车运行、乘客疏导、防灾救火、事件突发等情况下的现场视频信息。
6、广播系统广播系统在为乘客提供列车到发时间和安全提示信息的同时，还能在发生紧急情况或突发事件时为乘客提供疏散信息。
7、时钟系统时钟系统主要用于为行车组织提供统一的标准时间，并向其他系统提供标准时间信号。
8、乘客信息系统乘客信息系统的主要功能是为乘客提供关于行车时刻表、安全提示、视频等方面的文字或多媒体视频信息。
9、不间断电源系统UPS系统主要为其他通信子系统提供稳定的电源，当市电或UPS主机发生故障时，通过电池组为设备供电，保证通信设备的正常运行。
城轨信号知识点总结
城轨信号知识点总结城轨信号系统作为城市轨道交通的重要组成部分，对于保障列车运行安全和提高运行效率有着重要作用。
因此，对城轨信号知识的了解对于相关从业人员以及对城轨交通感兴趣的人士都是十分重要的。
本文将从城轨信号的基本原理、分类、作用、故障处理等方面进行知识点总结，希望能对读者有所帮助。
一、城轨信号的基本原理城轨信号系统是通过一系列设备控制列车的运行和停车，保证列车之间和列车与信号之间的安全距离，确保列车安全运行的系统。
其基本原理是通过信号设备向列车驾驶员发送特定的信号，告知其当前轨道的状态，指示列车该如何行驶。
城轨信号系统的基本原理包括以下几个方面：1. 信号发送：信号设备通过特定的方式向列车驾驶员发送信号，通常采用灯光、声音等方式。
2. 列车接收：列车上装有对应的信号接收装置，能够接收并理解信号设备发送的信号。
3. 信号解析：列车驾驶员根据接收到的信号，进行相应的行驶操作，确保列车安全运行。
二、城轨信号的分类城轨信号系统根据其作用和形式可以分为多种不同的类型。
按照用途，城轨信号系统可以分为列车运行信号、列车防护信号和列车限速信号。
按照形式，城轨信号系统可以分为机械信号和电子信号。
1. 列车运行信号列车运行信号用来指挥列车的运行，包括分为行进信号和前进信号。
行进信号通常是红绿色灯光，用来告知列车是否能够行驶。
前进信号则用来告知列车可以向前行驶的具体状态。
2. 列车防护信号列车防护信号用来保护设备、人员和列车，通常是用来表示停车的状态。
例如，在信号机损坏或者设备维修时，列车防护信号将列车停放在适当的位置，保证安全。
3. 列车限速信号列车限速信号用来指示列车在特定路段需要降低速度，通常用于经过弯道、斜坡、桥梁等路段。
限速信号能够确保列车在这些路段行驶时保持安全速度。
4. 机械信号机械信号是较早期的信号形式，通常是通过机械装置来表达信号。
其特点是操作简单、结构稳定，但是需要人工维护和操作。
5. 电子信号电子信号是现代城轨信号系统采用的主要形式，通过电子设备发出信号，能够实现更加精确和灵活的操作。
城市轨道交通信号控制系统的分类及应用.
毕业设计中文摘要目录1 前言 (1)2 城市轨道交通信号系统 (1)2.1 信号定义与实现意义 (1)2.2 信号的基本分类 (2)2.3 信号机与行车标志种类 (2)2.3.1 信号机的基本种类 (3)2.3.2 行车标志 (3)2.3.3 信号标志 (4)2.4 视觉信号的意义 (5)2.5 手信号的显示方式和意义 (6)2.6 听觉信号 (9)3 信号系统的基础 (11)3.1 联锁的定义 (11)3.2 进路与道岔 (11)3.3苏州地铁信号系统 (13)3.4 车场线信号 (13)4 信号控制系统在城市轨道交通中的应用 (13)4.1 城市轨道交通中使用的信号系统 (13)4.2 城市轨道交通移动闭塞信号系统的通信实现方式 (15)4.3 信号控制方式及列车运行模式信号控制方式 (16)4.3.1 ATP列车自动保护系统 (16)4.3.2 ATO列车自动驾驶系统 (16)4.3.4 SICAS微机联锁系统 (17)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1 前言近年来，在改革开放政策的指导下，我国国民经济发展十分迅速，为了城市轨道运输能力与国民经济发展相适应。
就要求足够数量、质量良好的车辆投入到生产运输当中去，才能满足和适应国民经济发展的需要。
所以信号控制系统作为最重要的一部分，关乎到效益的今天，不得不重视信号控制系统的作用。
稳定而安全是最重要的，信号系统在快速发展的同时，安全这一块也不能忽视，总体来说信号系统还是可以确保列车的安全可靠，但再紧密的机器也会有失误。
本文从信号系统的安全可靠性分析，从细小的组成到整体的应用，探讨了信号控制系统。
首先介绍了信号系统的组成，信号机、联锁、进路、信号标志等。
从而介绍信号控制系统在轨道交通中的应用，三种闭塞的分类，固定闭塞，准移动闭塞，移动闭塞，更加详细介绍了当今通用的无线通信移动闭塞系统。
2 城市轨道交通信号系统2.1 信号定义与实现意义定义：所谓信号是指示列车运行与调车工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车运行条件，表示有关行车设备的位置和状态等，是行车指挥的一种形式。
信号系统在城市轨道交通(地铁)中的应用
信号系统在城市轨道交通(地铁)中的应用摘要：随着我国经济的不断发展，城市轨道交通亦在以显著的成效快速发展着。
信号系统是城市轨道交通系统中的核心部分，它既能保证列车的安全运营，同时也能够提高运营效率。
历经几度演变过后，如今信号系统在地铁中的应用发展趋于成熟。
随着不同信号系统的逐级发展，它在功能理念与设计层面都有一定的差别。
本文则是浅要分析目前的地铁中信号系统的应用以及发展趋势。
关键词：信号系统自动控制系统无人驾驶技术一、前言城市轨道交通包括地铁在内的信号系统通常都是由列车自动控制系统组成，以下简称ATC，ATC系统包括列车自动监控系统（简称ATS）、列车自动防护子系统（简称ATP）、列车自动运行系统（简称ATO）三个子系统。
这三个子系统都是经由信息交换网络来构成一个封闭连环的系统，这使得车上与地面控制、中央与地面控制得以互相结合，于是形成一个集列车运营情况的调整、列车的指挥以及列车无人驾驶自动化等多种功能为一体的列车自动控制系统。
这其中ATP系统是ATC系统至关重要的组成部分，它负责列车的超速警告，列车与列车之间安全间距、安全开关门的的监控等工作，以此来保障列车以及司乘人员的安全性能。
同时ATS系统主要负责自动调整列车的运营时间表、生成列车运营时间表、监管列车运营的状态以及保障列车能够正点运营。
ATO负责的是列车在车站能够准点停车、站点停的期间能够继续自动运营以及到达终点后可以自动折返。
现如今的ATC系统大部分都可以满足现如今客运量对列车运营的安全性和列车运营正常时刻表等的需要，但是与此同时ATC系统还具备安全设备种类繁多、体积大、以及接口之间关系复杂等特点，因此在安全稳定性能方面仍有需要完善的地方。
不过随着科学技术的快速进步，信号系统势必会发展成为更先进可靠、服务性能更好、智能化程度更高的系统。
二、地铁中信号系统即ATC系统的应用早期地铁信号系统以音频轨道电路为基础，不过由于音频轨道电路因其稳定性与抗干扰等性能都不能满足高密度行车的需要，于是渐渐的赖到了数字轨道电路，这其中应用得最多的地铁信号系统便是以数字轨道电路为基础的ATC系统。
探讨城市轨道交通信号系统
探讨城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统是其自动化系统中的关键组成部分，是保证列车和乘客安全，实现列车运行高效、指挥管理有序的自动控制系统。
信号系统的核心是列车自动控制系统（ATC 系统），它由计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成。
四个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制相结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统。
從而保证行车安全，提高运行效率，缩短行车间隔，促进管理现代化，提高运输能力和服务质量。
一、城市轨道交通信号系统的构成城市轨道交通信号系统主要由列车自动控制（ATC）系统、联锁设备、轨道电路等组成。
作为城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，列车自动控制（ATC）系统主要功能就是对行车指挥及列车运行自动化的一种最大限度地实现，同时起到确保列车安全运行及提高运输效率的作用，只有这样才能降低工作人员的工作量，对城市轨道交通的通行能力进行充分发挥。
ATC（automatic train control）系统主要有三部分构成，包括：列车自动防护（ATP}automatic train protection）、列车自动运行（ATO}automatic train operation）及列车自动监控（ATS}automatic train supervision）。
ATP系统分为轨旁ATP和车载ATP，负责对列车的运行进行保护，对列车进行超速防护、车门监督和速度监督，保证列车的安全间隔。
ATO系统分为轨旁ATO和车载ATO，其应用的主要目的就是对、地对车控制]的一种实现，就是实现地面信息对列车运行情况的一种良好控制，并送出车门和屏蔽门同步开关信号。
ATS系统主要有两部分中央ATS与车站ATS，其应用的主要目的就对列车运行监督及控制，包括：列车运行情况和设备的集中监视、自动排列进路、自动列车运行调整、自动生成时刻表、自动记录实际列车运行图、自动进行数据统计以及各种报表的自动生成，辅助调度人员对全线进行管理。
城市轨道交通系统的构成——信号与通信系统
【理论知识】 7.2 信号基础设备
3.轨道电路 (1)轨道电路的基本原理 轨道电路是以铁路线路轨道作为导体，两端 加以机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路(见图7-3)。
图7-3 最简单的轨道电路
【理论知识】 7.2 信号基础设备
1)轨道电路的两端分别设有送电端和轨道继电器(见图7-4)。
图7-4 轨道继电器
【理论知识】 7.3 联锁设备
2)3取2。 (3)执行表示层 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它分解 逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备，将采集设备驱动层的表 示信息给逻辑层。 (4)设备驱动层 设备驱动层是现场设备的驱动设备。 (5)现场设备层 现场设备层如道岔、转辙机、信号机和轨道电路等 现场设备。 3.联锁系统的控制 (1)进路的建立 进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号机开 放的这一阶段。 (2)进路解锁 1)取消进路。
图7-9 连续式ATC速度码系统
【理论知识】 7.4 列车自动控制系统
1.列车自动防护系统 (1)列车驾驶模式 1)ATO模式。 2)SM模式。 3)RM模式。 4)URM模式。 (2)ATP的工作原理 1)列车检测。 2)列车自动限速。 3)制动模式。
【理论知识】 7.3 联锁设备
联锁系统是城市轨道交通的重要组成部分，用来在车站和车辆段实 现联锁关系。所谓联锁，是指信号设备与相关因素的制约关系，我 们这里所说的联锁其实是指车站信号设备之间的制约关系，是信号、 道岔、进路之间的制约关系。 联锁的基本内容是：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须 使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合 的位置，必须使信号机的显示与所建立的进路相符。
【理论知识】 7.3 联锁设备
2)正常解锁。
城市轨道交通信号系统的运行与控制研究
城市轨道交通信号系统的运行与控制研究城市轨道交通作为现代城市中不可或缺的一部分，承担着人们出行和运输的重要任务。
为了确保城市轨道交通系统的安全、高效运行，信号系统的设计和控制显得尤为关键。
本文将探讨城市轨道交通信号系统的运行原理和控制策略。
一、信号系统的作用及原理城市轨道交通信号系统是指通过信号来控制地铁、有轨电车等交通工具的行驶和停站，以保证交通系统内车辆的安全和流线疏导。
信号系统由信号机、轨道电路等部分组成，其原理主要是通过电气信号的传输与接收，来实现车辆的交替行驶和准确停车。
信号系统通过交通信号灯、进站信号等信号机来控制车辆的运行。
通常情况下，信号灯分为红、黄、绿三种颜色，红色表示停车，黄色表示减速，绿色表示通行。
进站信号则用来指示列车是否可以进入站台，以及列车所在位置与车站之间的距离。
轨道电路系统则负责监测车辆位置和检测线路上是否存在异常情况。
二、信号系统的运行机制城市轨道交通信号系统的运行机制可以分为三个环节：车辆检测、信号控制和信号显示。
车辆检测是信号系统的基础，它通过轨道电路或其他车辆检测手段来感知车辆的存在和位置。
轨道电路的工作原理是通过感应电流和电阻来检测列车是否经过。
当列车经过时，会产生感应电流，进而触发信号系统。
信号控制是根据车辆检测结果以及列车运行状态来进行调度和控制的过程。
根据车辆密度和运行速度等信息，信号系统会自动调整信号灯的状态，确保车辆的安全和交通流畅。
同时，根据列车进站信号的显示，乘客也可了解到即将到站的列车信息。
信号显示是将信号控制的结果以可视化的方式展示给乘客和驾驶员。
信号灯、进站信号以及屏幕显示等方式都是信号系统的显示结果。
乘客可以根据信号灯的颜色和进站信号的指示来判断列车运行情况，选择乘车和出站时机。
三、信号系统的控制策略为了确保城市轨道交通的安全、高效运行，信号系统需要采用合适的控制策略。
常见的控制策略包括计时控制和感应控制。
计时控制是根据规定的时间间隔来控制信号灯的变化，通常采用循环控制方式。
城市轨道交通信号控制系统的研究与应用
城市轨道交通信号控制系统的研究与应用第一章概述城市轨道交通信号控制系统是指对城市轨道交通运行的列车、信号、微机控制及应急措施等进行科学管理和控制的一套系统。
近年来，城市轨道交通快速发展，为了保障运行安全和提高交通运营效率，信号控制系统显得尤为重要。
本文将从信号控制系统的原理、技术、研究及应用等多方面进行探讨。
第二章原理和技术城市轨道交通信号控制系统的基本原理是采用电气信号来控制列车运行，其核心技术则为微机控制技术。
在信号控制系统中，微机可以对列车的进、出、路线选择、交路调度、故障处理等进行监控和管理，从而保障交通运营的顺畅和安全。
此外，城市轨道交通信号控制系统还需要应用其他技术，如轨道电路技术、自动化技术、通信技术等。
第三章研究进展在城市轨道交通信号控制系统的研究方面，国内外均已积累了大量经验。
国内各大城市轨道交通信号控制系统逐渐实现了准确和高效控制，同时也逐步向智能管理、事故应急等方向发展。
在国外，随着新技术的不断涌现，新一代城市轨道交通信号控制系统的研究也在不断深入，例如欧洲铁路交通管理系统（ERTMS）等。
第四章应用实践城市轨道交通信号控制系统的应用实践是充分说明了技术关键和提高管理效率的一个重要方面。
在应用实践中，城市轨道交通信号控制系统的功能多样化和智能化不断提高，同时也更加注重人性化、安全化等方面。
以北京地铁为例，北京地铁信号控制系统在科学地运用传感器和图像识别技术基础上，实现了列车的自主运行，不需要人工干预即可加速或减速。
第五章发展趋势城市轨道交通信号控制系统的发展趋势是越来越智能化，越来越人性化。
未来城市轨道交通信号控制系统将应用更多的信息技术，如互联网与物联网等，同时还将对信号控制算法进行优化和完善，以更好地满足运行的需求。
城市轨道交通信号控制系统在未来不仅是一个能够保障运行安全的系统，更是一个促进城市发展，提高城市品质的关键系统。
第六章总结城市轨道交通信号控制系统作为一项重要的技术系统，已经成为城市轨道交通快速发展的重要保障和助力。
第一章_城市轨道交通信号系统的作用和组成(二)
X1 和 X5 设置成自动信号，也就是说，这些信号机使 防护进路的建立，是根据列车运行目的地和列车接近而自
动触发，建立与列车运行目的地相一致的进路，锁闭相应
的道岔以后，开放信号，列车进入信号机内方，信号自动 关闭；待列车通过进路后，进路自动解锁。当然这些自动 信号在特殊情况下也可以人工介入，控制这些信号。 停车场的信号，是由信号楼值班员控制。 出、入库信号，分别由相邻的正线车站和停车场信号楼 值班员控制。 停车场的信号显示方式与铁路的停车场基本相同。
1. 2 城市轨道交通信号系统的持点
城市轨道交通的信号系统固有的特点: 1. 车载信号为主体信号、地面信号为辅助信号 城市轨道交通车载信号为主体信号，列车根据地面传
送的速度信号或距离信号，自动控制列车的运行。
城市轨道交通区间一般不设置地面信号，为了防护道岔， 所以在道岔区域设置地面信号机；这些信号机的指示，主
有岔站的联锁设备监控本站和相邻无岔站的信号设备。
有的 ATC 系统只在控制中心设置一个计算机联锁系统， 实现全线车站的联锁功能； 停车场必须独立地设置计算机联锁系统。 城市轨道交通地面信号机都设置于列车运行方向线路的右 侧。如图1 . 2 所示， X1为指示下行线列车运行的正向信号； X7 为指示下行线列车运行的反向信号； X5 为指示上行线 列车运行的正向信号； X3 为指示上行线列车运行的反向信 号。其中， X5 和 X1可以设置成自动信号。
要在人工驾驶的情况下，指挥列车的运行。
2. 正线信号设置成自动信号 城市轨道交通的信号系在必要的时候，控制中心和
联锁集中站都可以人工介入，变更进路。 城市轨道交通正线信号由 ATC 系统控制，轨旁信号平 时都设置成自动信号或连续通过信号。如图 1.2 所示。
城市轨道交通信号系统ATC
城市轨道交通信号系统ATC城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：— 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）— 列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）— 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。
一、列车自动控制系统（ATC）分类1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。
固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。
2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。
3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。
二、固定闭塞ATC系统固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。
列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。
固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。
1、速度码模式（台阶式）如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。
固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。
地铁信号系统知识介绍
基于固定闭塞阶梯式速度控制方式示意图 固定闭塞ATC系统： 固定闭塞又称分级速度控制方式或阶梯式速度控制模式。其特点是采用固定划分区段的轨道区段、计轴区段，提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动。 采用阶梯式速度控制方式的ATC系统设备构成简单，具有投资成本低，性能可靠等优点。固定闭塞轨道电路传输的信息是模拟信号，抗干扰能力差。此外，轨道电路传输的信息量有限，速度信息划分为若干等级，因此，采用阶梯式速度控制方式的ATC系统控制精度不高，不易实现列车优化和节能控制，也限制了行车效率的提高。
① ZDJ9型转辙机
功能： 转换道岔 锁闭道岔 表示道岔位置 挤岔保护
道岔
转辙机
安装装置
锁闭系统
表示系统
转辙机安装示意图
二.道岔转换系统组成和功能
多点多机
一机多点
② LED信号机 LED信号机是在地铁站场、区间作为进站、出站、进路、防护、预告、调车、复示、遮断、通过及引导等地面灯光信号之用，具有结构紧凑、能耗低、寿命长、无需调焦等特点。 国铁中信号机是给司机提供信号指示的 最主要的设备。而在地铁正线信号系统中， 正常CBTC信号模式下信号机是没有作用的 （亮蓝灯或直接灭灯），司机只依靠车载 人机界面上的信号显示来行车，不用观 看轨旁信号机指示。只有在CBTC故障降级 的情况下，正线信号机才发挥指示行车的 作用。
ATC
列车在线位置＋进路条件
浅谈城市轨道交通信号控制系统
浅谈城市轨道交通信号控制系统学生姓名：学号：专业班级：指导教师：西安铁路职业技术学院毕业论文摘要城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
城市轨道交通信号系统是城市轨道，交通自动化系统中的关键部分，是保证列车和乘客安全，实现列车运行高效、指挥管理有序的自动控制系统。
其核心是列车自动控制系统，它由列车自动监控子系统、列车自动防护子系统、计算机联锁子系统和列车自动驾驶子系统组成。
ATC系统自上世纪7O年代投入运用至今，经历了三十年的发展，技术日趋成熟，为使列车控制技术经济指标更加合理，世界各国纷纷开发了先进的ATC系统，ATC系统按闭塞方式分类有三种类型：固定闭塞方式的ATC系统、准移动闭塞式的ATC系统、移动闭塞式的ATC系统。
城轨通信系统与信号系统共同完成行车调度指挥，并为城轨的其它各子系统提供信息传输通道和时标信号。
此外，通信系统是城轨交通内部公务联络的主要通道，使构成城轨交通内部的各个子系统能够紧密联系，以提高整个系统的运行效率。
当然，通信系统也是城轨交通内、外联系的通道。
城轨通信系统在发生灾害、事故或恐怖活动的情况下，是进行应急处理、抢险救灾和反恐的主要手段。
城市轨道交通越是在发生事故、灾害或恐怖活动时，越是需要通信联系，但若在常规通信系统之外再设置一套防灾救护通信系统，势必要增加技资，而且长期不使用的设备亦难以保持良好的运行状态。
所以，在正常情况下，通信系统能为运营管理、指挥、监控等提供通信联络的手段，为乘客提供周密的服务；在突发灾害、事故或恐怖活动的情况下，能够集中通信资源，保证有足够的容量以满足应急处理、抢险救灾的特殊通信需求。
城市轨道交通包括了地铁，轻轨和城市铁路等不同形式．具有运量大，速度快，安全准点。
平稳舒适，污染小等优点。
本文主要阐述城市轨道交通信号控制系统的主要组成。
随着我国城市轨道交通的迅猛发展，信号系统作为控制运行安全的核心设备，对其安全、可靠性的分析评价显得尤浅谈城市轨道交通信号控制系统为重要，本文从列车检测方式、机车信号选择、设备控制方式等方案的主要方面对描述了城巾轨道交通中信号系统的安全策略及可靠性分析。
城市轨道交通信系统的作用和组成
车辆段信号控制系统
ATP子系统
ATS子系统
ATO子系统
联
进 路
维车 修辆
联
闭
超 速
锁
塞
防 护
旅 客 向
导
旅 客 向
导
运 行 信 息 处
理
运 行 图 管
理
电 力 车 辆 调
度
列
锁
定车自
位速动
停度折
车调返
整
控 制
管调 理度
城市轨道交通信号系统组成框图
2.城市轨道交通信号系统的基本组成和特点
1. 正线设置成自动信号 2. 联锁关系较“简单”,但技术要求高 3. 具有完善的列车速度监控功能 4. 车辆段独立采用联锁设备 5. 自动化水平高
2.城市轨道交通信号系统的基本组成和特点
城市轨道交通的信号系统通常由列车运行自动控制 (ATC)系统和车辆段信号控制系统两部分组成.
列车运行自动控制系统(ATC)包括列车自动防护(ATP)、 列车自动运行(ATO)和列车自动监控(ATS)三个子系统 简称“3A”。
轨道交通信号用
近年来,轨道交通的发展，出现了许多新的形式.一 般可以分为市郊铁路、地下铁路、轻轨、独轨、新交 通系统、有轨电车、磁悬浮等形式，如图2- 2所示。
城市轨道交通
市地
新有
郊下轻独交轨磁
铁铁
通电悬
路路轨轨系车浮
统
按照国际标准,城市轨道交通列车可分为A、B、C三种型 号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度.凡是选用A 型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编 组列车；选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨，采用 2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量和 站台长度。
城市轨道交通信号系统介绍
应答器 无线传输
应答器
应答器
无线传输
发送器/ 接收器 ATP数据 ATP控制单元
ATS命令
列车定位信息
ATS计算机
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2 CBTC的车地通信方式
• CBTC系统在系统结构和功能日趋一致或接近的情况下，车-地双向连续通信方式是系统 的关键技术之一和主要区别。目前移动闭塞的车-地通信媒介方式主要有两类：
施工单位采购，其余设备由集成商提供；施工单位采购的设备由设
计院提供安装图，集成商提供的设备由集成商提供安装图。 • 室内信号设备安装：室内装修完成，集成商供货；一般设备由集成 商提供，主材由施工单位采购；施工图一般由集成商提供。
32
交 融 天 下 建 者 无 疆
轨旁设置无线接入点AP和定向天线 采用冗余配置，AP之间的间隔平均 200~400m。 在频率覆盖方面相邻AP点之间设计 为重叠覆盖，使得任何一个AP点的 故障均不影响整个系统的正常运行 。 隧道侧壁或立柱安装，对轨道及附 近设备无影响。
•
•
方向性天线
•
轨旁设备
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5 漏泄电缆方式
• • • • 特点是场强覆盖较好、均匀，抗干扰能力强。 通信采用专用扩频通信标准，也可采用IEEE802.11标准，通信速率较高。 单点AP的控制距离通常达600~800m。 可安装在线路顶部，也可安装在道床中间和侧壁。
远端馈电盒 (RTB) 馈电设备 (FID) 远程终端盒 (RTB)
•
至 VCC
远程终端盒 (RTB)
走行轨
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4 自由空间无线方式
• 自由空间传播的无线方式是目前 CBTC系统研发、应用的主流方向。
•
轨道交通控制及信号系统的研究与应用
轨道交通控制及信号系统的研究与应用轨道交通是现代城市承载交通量最大、最重要的系统之一，它不仅可以提供高效、快捷、舒适的出行体验，也是城市可持续发展的重要因素。
而轨道交通的顺畅运行离不开科学的控制和信号系统。
本文将从轨道交通控制及信号系统的发展历程、技术应用、现状与未来展望四个方面进行探讨。
一、发展历程轨道交通控制及信号系统可以追溯到近两百年前，早在1830年代早期商用铁路运输就已开始发展出信号系统。
当时的信号系统用彩旗、火把等手段告知列车运行情况。
到了20世纪，电力、电子科技的快速发展对信号系统的改进和更新带来了巨大的机遇。
随着城市化的快速发展，为满足城市人民出行需求，轨道交通系统的建设开始日益增多。
在1960年代以前，主要采用人工机械化方式进行轨道交通控制。
随着计算机技术的逐步普及和应用，电气化、电子化的轨道交通控制措施逐渐成为行业标准。
目前，轨道交通控制及信号系统的应用已基本实现了全自动化，开创了人车分离、高速、高能效的新里程，并在全球范围内得到广泛应用。
二、技术应用1.列车控制技术列车控制技术是一种高度复杂的系统，其核心是轨道交通信号系统和地面信号系统。
轨道交通信号系统通过轨道上的多岔道、信号灯和按钮控制站，对车辆的速度和位置进行监控和控制。
地面信号系统则通过路口控制、信号机、标识标志等手段，控制车辆的行驶方向、信号灯等。
2.无人驾驶技术随着无人驾驶技术的飞速发展，轨道交通系统也不断引入新技术，以提高运行效率和安全性。
无人驾驶技术是将传统车辆控制系统中对驾驶员的依赖降至最低，通过感知、决策、控制三个环节，实现实时控制自动驾驶车辆。
3.数据采集和分析技术随着物联网和云计算技术的崛起，轨道交通控制系统也逐渐融合技术含量更高的数据采集和分析手段。
通过集中控制及智能化方案，收集和分析列车的运行数据，诊断问题并进行预警，及时掌握列车运行状况，减少列车故障，并提高列车运行的安全性和可靠性。
三、现状目前，轨道交通控制及信号系统已广泛应用于许多国家和地区的轨道交通系统中，成为轨道交通行业的重要组成部分。
城市轨道交通信号系统的定义及作用
信号系统是城市轨道交通自动化系统中的重要组成部分，该系统以安全为核心、 以保证和提高列车运行效率为目标，在保证列车和乘客安全的前提下，通过调节列车 运行间隔和运行时分，实现列车运行的高效和指挥管理的有序。 ➢
1 确保列车运行的安全；
2 提高轨道交通的运行效率；
3 信号系统是轨道交通现代化信息技术综合应用的集中体现。
项目1 城市轨道交通信号系统概述
任务1.1 信号系统的定义及作用
01 信号系统是什么？ 02 信号系统的作用
1.城市轨道交通发展概况。 近年来，地铁和轻轨缓解城市日趋严峻的交通拥 堵问题。值得一提的是 ，高铁的发展给城市间的交通以及 经济繁荣带来了大生命力，特别是磁悬浮轨道技术的应用， 更是体现了当前轨道交通的前沿科技水平和发展趋势。例如， 上海 磁悬浮列车的运行，是我国最新城市轨道交通技术发 展的缩影，生了巨大影响力。
城市轨道交通信号系统是指挥列车运行，保证列车安全，提高运输效率的关键设备。信号 系统通常由列车运行自动控制系统和车辆段信号控制系统两大部分组成，用于列车进路控制 、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理等，由此构成了一个高效 的综合自动化系统。
图1-1 城市轨道交通信号系统
城市轨道交通信号系统的特点：
2.城市轨道交通信号系统的应用。 交通信号不仅是列车运行的通行证，更是安全运行的指
挥棒。轨道交通要实现安全运行和提高通过能力两大要求， 离不开轨道交通信号的发展和应用。20世纪中叶以来，微电 子技术，信息技术和计算机网络技术等科学技术的发展，给 轨道交通信号技术带来了一场颠覆性革命，城市轨道交通信 号系统(即ATC) 应运而生，它为轨道 交通安全运行和通过 能力的提高发挥了巨大作用。不仅提高了运行效率，同时实 现了列车运行的自动化。
城市轨道交通的安全技术与控制系统
城市轨道交通的安全技术与控制系统城市轨道交通作为一种绿色、高效、环保的公共交通方式，已经成为现代城市的重要组成部分。
其安全运行不仅关系到广大乘客的生命财产安全，也直接影响到城市的社会经济发展。
因此，城市轨道交通的安全技术与控制系统的研究和应用显得尤为重要。
本文将从专业角度分析城市轨道交通的安全技术与控制系统。
一、城市轨道交通的安全技术城市轨道交通的安全技术主要包括信号系统、列车控制系统、轨道防护系统、紧急停车系统等。
1.1 信号系统信号系统是城市轨道交通的核心技术之一，其主要功能是控制列车的运行，保证列车在运行过程中的安全距离，防止列车相撞。
信号系统主要包括信号设备、信号传输线路、信号控制中心等。
1.2 列车控制系统列车控制系统主要包括自动驾驶系统、列车制动系统、列车运行监控系统等。
自动驾驶系统可以实现列车的自动驾驶、自动对标、自动解挂等功能，提高列车的运行效率和安全性。
列车制动系统可以保证列车在运行过程中的安全，防止滑行和追尾事故。
列车运行监控系统可以实时监控列车的运行状态，防止列车超速、运行偏离等安全问题。
1.3 轨道防护系统轨道防护系统主要包括轨道电路、道岔保护系统、轨道绝缘等。
轨道电路可以实现对轨道的电气监测，防止非法侵入和轨道短路。
道岔保护系统可以防止道岔故障导致的列车事故。
轨道绝缘可以防止因轨道绝缘不良导致的列车运行事故。
1.4 紧急停车系统紧急停车系统是城市轨道交通安全技术的重要组成部分。
其主要功能是在紧急情况下迅速停车，防止事故扩大。
紧急停车系统主要包括紧急制动、紧急疏散、紧急通信等。
二、城市轨道交通的控制系统城市轨道交通的控制系统主要包括中央控制室、车站控制室、列车控制室等。
2.1 中央控制室中央控制室是城市轨道交通的控制中心，主要负责对整个轨道交通系统的运行进行监控和控制。
中央控制室可以实时监控各车站、列车和信号系统的运行状态，对整个系统进行调度和指挥。
2.2 车站控制室车站控制室主要负责车站内各个设备的运行控制和安全监控。
城市轨道交通的智能安全监测与控制系统
城市轨道交通的智能安全监测与控制系统城市轨道交通作为现代都市不可或缺的公共交通方式，其安全运行对城市经济和社会生活具有重要影响。
随着我国城市轨道交通线网的不断扩张，提高运营安全水平、确保乘客出行安全已成为当务之急。
智能安全监测与控制系统正是基于这一背景应运而生，通过高科技手段实现对轨道交通运行状态的实时监控和预警，从而有效提升运营安全。
本文将重点介绍城市轨道交通的智能安全监测与控制系统的基本原理、关键技术及其应用。
系统概述城市轨道交通的智能安全监测与控制系统主要包括以下几个部分：传感器与监测装置、数据传输与处理系统、中心控制系统和远程监控终端。
传感器与监测装置传感器与监测装置是系统的感知层，主要功能是实时采集轨道交通线路、车辆和设施的状态信息。
这些信息包括轨道几何参数、车辆运行参数、接触网状态、信号系统状态等。
传感器种类繁多，包括轨道电路传感器、加速度传感器、温度传感器、振动传感器等。
这些传感器通过各种方式（如有线或无线）将采集到的数据传输至数据传输与处理系统。
数据传输与处理系统数据传输与处理系统负责将传感器采集到的数据进行汇总、处理和存储。
其主要设备包括数据采集卡、通信设备和数据库服务器。
数据采集卡负责接收传感器信号，并进行初步处理；通信设备则实现数据在不同系统间的传输；数据库服务器则用于存储和管理海量数据。
中心控制系统中心控制系统是整个智能安全监测与控制系统的核心，主要负责对采集到的数据进行分析、处理和决策。
中心控制系统由多个子系统组成，包括信号处理子系统、故障诊断子系统、预警子系统和应急处理子系统等。
远程监控终端远程监控终端主要用于实现对整个系统的远程监控和运维。
通过远程监控终端，管理人员可以实时查看轨道交通系统的运行状态，接收预警信息，并在出现紧急情况时进行远程应急处理。
关键技术城市轨道交通的智能安全监测与控制系统涉及众多关键技术，以下是其中几个重要的方面：数据采集与融合技术数据采集与融合技术是实现智能监测的基础。
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毕业设计中文摘要目录1 前言 (1)2 城市轨道交通信号系统 (1)2.1 信号定义与实现意义 (1)2.2 信号的基本分类 (2)2.3 信号机与行车标志种类 (2)2.3.1 信号机的基本种类 (3)2.3.2 行车标志 (3)2.3.3 信号标志 (4)2.4 视觉信号的意义 (5)2.5 手信号的显示方式和意义 (6)2.6 听觉信号 (9)3 信号系统的基础 (11)3.1 联锁的定义 (11)3.2 进路与道岔 (11)3.3地铁信号系统 (13)3.4 车场线信号 (13)4 信号控制系统在城市轨道交通中的应用 (13)4.1 城市轨道交通中使用的信号系统 (13)4.2 城市轨道交通移动闭塞信号系统的通信实现方式 (15)4.3 信号控制方式及列车运行模式信号控制方式 (16)4.3.1 ATP列车自动保护系统 (16)4.3.2 ATO列车自动驾驶系统 (16)4.3.4 SICAS微机联锁系统 (17)结论 (19)致 (20)参考文献 (21)1 前言近年来，在改革开放政策的指导下，我国国民经济发展十分迅速，为了城市轨道运输能力与国民经济发展相适应。
就要求足够数量、质量良好的车辆投入到生产运输当中去，才能满足和适应国民经济发展的需要。
所以信号控制系统作为最重要的一部分，关乎到效益的今天，不得不重视信号控制系统的作用。
稳定而安全是最重要的，信号系统在快速发展的同时，安全这一块也不能忽视，总体来说信号系统还是可以确保列车的安全可靠，但再紧密的机器也会有失误。
本文从信号系统的安全可靠性分析，从细小的组成到整体的应用，探讨了信号控制系统。
首先介绍了信号系统的组成，信号机、联锁、进路、信号标志等。
从而介绍信号控制系统在轨道交通中的应用，三种闭塞的分类，固定闭塞，准移动闭塞，移动闭塞，更加详细介绍了当今通用的无线通信移动闭塞系统。
2 城市轨道交通信号系统2.1 信号定义与实现意义定义：所谓信号是指示列车运行与调车工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车运行条件，表示有关行车设备的位置和状态等，是行车指挥的一种形式。
信号装置就是实现信号含义的专用装置。
基本作用：“信号”的发展同交通运输事业的发展紧密联系，它同运输事业密不可分。
实现意义：由于信号的基本作用的重要性是客观存在的，所以他已经深入和渗透到所有交通运输的行业中，没有信号作为相关的指示和命令，任何交通工具都无法在现代社会现实中实现其功能。
从我们日常生活中经常遇到的，如地面道路交通、地铁、航海运输、航空运输都必须要有统一规的行业公认的信号来确保运转安全和保证它运输能力的发挥。
甚至在其他领域都必须用标准的规和命令来实现功能，如先进的信息高速公路同样要有相关的命令和标准规的制约才能实现信息的快速传输。
所以，信号是实现和保障交通运输运行的最重要工具与手段。
在整个的运输过程中，有关行车人员必须严格按信号指示的要求执行，任何单位、个人均不得违反，而任何违反都将造成十分严重的后果及无法挽回的损失对信号的基本要求：各种信号机的灯光排列、颜色、外形尺寸应符合规定的标准。
信号机的显示方式和表达的含义必须统一并且符合规定的要求。
信号机的设置须保持能够进行实时检测、故障警告，为列车运行提供安全保障、正确信息。
在一般情况下，信号机设置在运行线路的右侧，与列车司机的驾驶位置相同，便于了望和确认信号。
行车手信号、行车听觉信号的显示方式和表达的含义应该符合规定要求。
信号机的设置以及行车手信号、行车听觉信号的显示应考虑线路地形、地物的相关影响。
2.2 信号的基本分类（1）按接受信号的器官分类我们根据器官感受的区别把信号分为视觉信号和听觉信号两大类。
视觉信号：视觉信号是以信号的颜色、状及用数字、灯光数目和状态等来表达的信号。
如信号机、信号旗、信号标志牌、信号灯、信号表示器等。
听觉信号：听觉信号是以不同器具发出的音响的次数，音响长短作符号来表达的信号，如口哨、口笛、铃声、响墩以及车辆的鸣笛声等。
（2）按信号是否可以移动分类我们按信号是否可以移动把信号分为固定信号、移动信号和手信号三类。
固定信号：固定信号是被固定地安装在运行线路一定位置，用以指示列车运行和调车工作的信号，如信号机、行车信号标志牌、信号表示器等。
移动信号：当运行线路在特殊情况下需要施工、救援，要求列车禁止驶入某地点、区域或须减速运行时应设置移动信号，移动信号根据需要临时设置或撤除。
如停车信号牌或灯、减速信号牌或灯、减速防护地段终端信号牌或灯。
手信号：手信号是行车有关人员手拿信号旗者直接用手臂显示的信号，用来表达相关的含义，指示列车或者车辆的允许和禁止条件。
（3）按信号的用途和功能分类我们按信号的用途和功能把信号分为信号机信号和手信号音响信号。
信号机信号和手信号、音响信号是通常用以指示列车、车辆的运行条件和要求的信号。
信号表示器信号是表示运行线路设备状态、为位置变化的信号，如道岔表示器、脱轨表示器、车档表示器、发车表示器等。
行车工作的整个过程中，一般情况下，按其功能可分为进站信号机、出站信号机、防护信号机、调车信号机、复视信号机、阻档信号机、引导信号机等。
2.3 信号机与行车标志种类1.信号颜色应用的基本依据地铁运输组织中使用的视觉信号基本上和目前世界上各类运输业使用的视觉信号的颜色与基本含义相一致，它有四种基本颜色，分别表示不同的意思。
红色：停车。
黄色：注意并减速运行。
绿色：按规定速度运行。
月白色：按规定要求允许越过该架信号机。
一般光源所发出的光，如太、白炽灯光等是由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种色光所组成，其中红色光的波长最长，紫色光波长最短。
科学证明，光的波长越长，其穿过介质（如空气、水等）的能力越大，即光线的穿透力越强，同样强度的光，红色比蓝色的射穿能力强得多，人的眼睛能更清楚地观察到，而且红色相比其他色光更能引起人的眼睛的敏感和注意，使人的大脑产生兴奋，所以采用红色灯光和红色旗帜对行车安全中要求停车的信号符合科学原理。
采用黄作为注意或减速信号是因为黄色光的波长仅次于红色光，并且黄色玻璃透过光的能力最大，甚至远远超过红色玻璃，所以也更能引起人们的注意。
采用绿色为按规定速度运行的信号，是因为绿色光的波长，仅次于红光和黄光，而绿光红光相比差异度最大，易于分辩，便于确认，可以得到较远的显示距离和观察距离，有利于运输过程的操作，发挥效能。
2.3.1 信号机的基本种类信号机是地铁最常用的视觉信号设备，它的作用贯穿于行车工作的整个过程中。
一般情况下，按其功能可分为进站信号机、出站信号机、防护信号机、调车信号机、复视信号机、阻档信号机、引导信号机等。
（1）进站信号机：防护车站和指示列车运行条件的信号机。
（2）出站信号机：防护发车进路及运行线路。
（3）防护信号机：防护敌对进路的列车相互冲突的信号机，通常设置在平面线路的交叉地点。
（4）调车信号机：保证机车、车辆在站或停基地从事转线、编组作业能够安全高效的进行。
（5）复示信号机：受地形、地物影响，主体信号机的显示达不到规定的显示距离时，调车、出站及发车信号机前应设置复示信号机，复示主体信号机的显示状况。
（6）阻档信号机：设置在线路尽头，不准车辆越过该信号机，防护线路终端。
（7）引导信号机：设置在进站信号机或接发车进路信号机机柱上。
当主体信号机进行信号因故不能开放，显示一个红色灯光时，其可点亮一个月白色灯光或月白灯光闪光引导列车进站（场）。
2.3.2 行车标志地铁运行中的行车有关标志分为线路标志和信号标志。
它们是行车工作的一个重要组成部分，主要用来对列车运行时的驾驶以及运行设备的巡检、维修等指示相关目标、条件、操作要求。
（1）线路标志表示建筑物及线路设备位置或状态的标志称为线路标志。
通过各种线路标志可以使工作人员知道或明了线路情况，方便进行各种设备维修、检查，使列车操纵能够掌握和依据各种标志指示的条件与要求驾驶列车，达到运行安全和规行车的目的。
与行车直接有关的线路标志主要有以下几种：A、百米标：表示正线距离里程计算起点每一百米的长度，以百米为单位。
B、公里标：表示地铁线路从起点开始计算的连续里程标志，以公里为单位。
C、曲线标：曲线起点和曲线终点标志的简称。
设在曲线中点处，标志上标明了曲线中心里程、半径大小、圆曲线及缓和曲线长度、超高、加宽等有关数据。
D、圆曲线及缓和曲线始终点标：设在直线、曲线、缓和曲线三者相互联系的节点处或开始与终止处，标明所向方向为直线、圆曲线、缓和曲线。
缓和曲线是指线路上直线和圆曲线相接处为减少振动而设置的一段半径渐变的曲线，它起点没有弯度，然后逐渐变弯，弯度加大、半径减小与圆曲线半径相同时和圆曲线相接，这种曲线称缓和曲线。
圆曲线是线路上的一段弧，它的弯曲程度用圆半径表示，即曲线半径，以“米”为单位。
曲线半径越大弯度越缓和，曲线半径越小弯度越紧促。
E、坡度标：设在线路纵断面的变坡点处。
它在正面与背面分别表示两边的坡度与坡段长度，箭头所指为上坡或下坡，箭尾数字表示坡度千分率，侧面标明变坡点位置。
F、桥梁标：表示桥梁位置（中心里程）的标志，一般设置在桥梁中心里程处或桥头端，上面标明桥梁编号及中心里程数。
2.3.3 信号标志表示运行线路所在地点的情况和状态，指示行车人员依据标志的要求，及时、正确地进行相关作业与操作的标志称为信号标志。
与行车相关的信号标志主要有以下几种：A、警冲标：在两条线路汇合处，为了防止停留在一线的车辆与邻线上的车辆发生侧面冲撞而设在两汇合线路之间间隔 4 米的中间的标志。
股道之间间距不足 4 米时应设在两线路中心线最大间距的起点处。
B、站界标：是车站与区间的分界处的标志，主要用于车站管辖围区界划分和列车运行时位置识别。
C、鸣笛标：要求司机鸣笛的标志。
一般设在道口、桥梁、隧道口以及线路状况复杂地段的外方规定位置。
D、停车牌：指示列车停车位置的标志。
通常用于车站站台规定的乘客上下车的停车地点以及列车折返时指示司机停车的地点，它固定设置在规定位置。
E、一度停车标：要求列车（机车）在该地点停车后进行确认线路、道岔以及进行相关操作后继续行驶的指示标志。
F 、车档表示器：设在线路尽头线车档上的表示器，便于司机以及调车员确认车档位置。
隧道显示红色灯光，地面线路昼间使用红色方牌、夜间使用红色G、接触网终点标表示接触网已终止的标志，设在接触网终端，警告司机不准越过该标，防止脱弓。
H、预告标：通常设于非自动闭塞区段进站信号机外方，用以预告进站信号机位置距离的标志。
在地铁运输中的基地试车线设置了类似的预告牌（警告牌） , 用于预告试车线尽头端距离。
预告牌（警告牌）为直立白色长方形牌，三个为一组，牌上分别涂有三条、二条、一条黑色斜线，表示距尽头车档距离。
立牌地点距尽头的距离由地铁管理部门依据实际情况制订。