汽车主动安全技术
2024年汽车安全之主动安全设备(3篇)
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2024年汽车安全之主动安全设备随着科技的不断发展,汽车安全技术也在不断创新和进步。
主动安全设备作为汽车安全的重要组成部分,在未来的2024年将会有着更加创新和先进的发展。
本文将对未来主动安全设备的发展趋势和新技术进行分析和展望。
一、自动紧急制动系统(AEB)自动紧急制动系统是一种能够在紧急情况下自动减速或停车的技术,以避免碰撞或最大程度减少碰撞伤害。
在2024年,预计自动紧急制动系统将在汽车中得到更广泛的应用。
未来的自动紧急制动系统将不仅仅能够识别前方的车辆和行人,还能够识别其他道路上的障碍物,如动物、自行车等。
并且,该系统将具备更加先进的感知能力和更快的反应速度,以提高碰撞预警和制动响应的效果。
二、自适应巡航控制系统(ACC)自适应巡航控制系统是一种能够根据前方交通状况和车辆速度自动调节车辆速度的技术,以保持与前车的安全间距。
在2024年,自适应巡航控制系统将会更加成熟和普及。
未来的自适应巡航控制系统将具备更加智能的功能,能够准确识别和跟踪前方车辆,并且能够根据路况条件自动调整速度和车距。
此外,该系统将与其他辅助系统结合使用,如车道保持辅助系统,以提供更加全面的驾驶辅助功能。
三、盲点监测系统(BSM)盲点监测系统是一种能够辅助驾驶员检测侧后方车辆的技术,以避免忽略盲区造成的潜在危险。
在2024年,盲点监测系统将会更加先进和广泛应用。
未来的盲点监测系统将不仅仅能够提供声音或视觉警示,还能够与驾驶员通信,提醒驾驶员注意盲区的车辆,并提供决策建议。
此外,该系统将与其他辅助系统结合使用,如后方交叉路口警示系统,以提供更全面的侧后方车辆监测功能。
四、自动驾驶技术自动驾驶技术是未来汽车安全的重要发展方向,可以实现无人驾驶或半自动驾驶的功能。
在2024年,自动驾驶技术将会取得更大的突破和应用。
未来的自动驾驶技术将具备更高级别的自动化功能,能够在更复杂的交通环境中实现安全、高效的驾驶。
此外,该技术将与其他安全设备和辅助系统结合使用,如车辆间通信技术、高精度地图和传感器等,以提供更加精准和可靠的自动驾驶功能。
汽车主动安全系统有哪些
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汽车主动安全系统有哪些汽车主动安全系统是指通过车辆自身的技术装备,能够在遇到危险情况时主动采取措施,保障车辆和乘车人员的安全。
随着科技的不断进步,汽车主动安全系统也在不断完善和更新。
下面将介绍几种常见的汽车主动安全系统。
1. 制动辅助系统。
制动辅助系统是一种能够在紧急情况下提供额外制动力的系统。
其中最常见的是紧急制动辅助系统(EBA),它能够在紧急制动时提供更大的制动力,以缩短制动距离,减少碰撞的可能性。
此外,还有防抱死制动系统(ABS)和电子制动力分配系统(EBD),它们能够在制动时保持车辆的稳定性,避免车轮抱死和侧滑。
2. 车道偏离预警系统。
车道偏离预警系统能够通过摄像头或传感器监测车辆的行驶轨迹,一旦发现车辆偏离了车道,系统就会发出警报,提醒驾驶员及时纠正。
有些高级系统还能够主动对车辆进行纠正,保持车辆在正确的行驶轨迹上。
3. 自适应巡航控制系统。
自适应巡航控制系统能够根据车辆与前车的距离和速度自动调整车速,保持与前车的安全距离。
一些系统还能够在交通拥堵时完全停车,并在车流畅通时重新启动,减轻驾驶员的疲劳程度。
4. 主动安全气囊系统。
主动安全气囊系统是一种能够根据车辆速度、碰撞力度和碰撞角度等信息,实现多阶段、多角度的气囊充气和释放的系统。
它能够根据碰撞情况,准确判断气囊的充气程度和时间,最大限度地减少乘车人员受伤。
5. 盲点监测系统。
盲点监测系统能够通过传感器监测车辆周围的盲区,一旦有其他车辆或障碍物进入盲区,系统就会发出警报,提醒驾驶员注意,避免盲区内的危险情况。
6. 自动紧急呼叫系统。
自动紧急呼叫系统是一种能够在发生事故时自动拨打紧急救援电话的系统。
它能够通过车辆的传感器监测到碰撞情况,并自动拨打紧急救援电话,以便及时救援受困人员。
以上便是几种常见的汽车主动安全系统,随着科技的不断发展,相信汽车主动安全系统会不断完善和更新,为驾驶员和乘车人员提供更加全面的安全保障。
希望每一辆汽车都能装备上这些先进的主动安全系统,让驾驶变得更加安全可靠。
汽车安全系统主动安全与被动安全的区别与重要性
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汽车安全系统主动安全与被动安全的区别与重要性汽车安全系统: 主动安全与被动安全的区别与重要性随着汽车制造技术的不断发展,汽车安全问题已日益引起人们的关注。
汽车安全系统作为保障驾驶员和乘客安全的重要组成部分,主动安全和被动安全是两个核心概念。
本文将重点讨论汽车安全系统中主动安全与被动安全的区别与重要性。
1. 主动安全与被动安全的定义主动安全是指车辆在发生事故前能主动采取措施预防事故发生或减少事故风险的能力,而被动安全则是指事故发生后,车辆能够最大限度地保护驾驶员和乘客免受伤害的能力。
2. 主动安全与被动安全的区别主动安全是预防事故的主要手段,它主要通过技术手段提高车辆的稳定性和操控性能,预警驾驶员潜在的危险情况,帮助驾驶员采取正确的驾驶策略,例如:(1)防抱死制动系统(ABS):通过调节制动压力,防止车轮在制动时发生抱死现象,保持车辆的操控性能,减少刹车距离,提高驾驶员的制动控制能力;(2)车道偏离预警系统:通过感知车辆在车道内的位置,并向驾驶员发出音频或视觉警示,提醒其调整车辆方向;(3)主动刹车辅助系统:当车辆接近前方障碍物或行人时,系统自动刹车,减少事故发生的风险。
被动安全则是在事故发生后,通过车辆的 pass简化来减轻事故对驾驶员和乘客造成的伤害,例如:(1)安全气囊系统:在车辆碰撞时,安全气囊能迅速充气,为驾驶员和乘客提供额外的保护,减少头部、胸部和腹部的冲击力;(2)安全带:安全带可以防止驾驶员和乘客在车辆发生碰撞时被抛出,有效减少身体的前冲程度,降低伤害风险;(3)车身结构:通过合理的车身设计和高强度材料的应用,确保车辆在碰撞时能够保持良好的结构完整性,减少驾驶员和乘客的挤压伤害。
3. 主动安全与被动安全的重要性主动安全和被动安全在汽车安全系统中起着不可替代的作用。
主动安全能够预防事故的发生,提高驾驶员的驾驶技能和反应能力,减少意外事故的风险。
合理的主动安全技术,如刹车辅助系统和车道偏离预警系统,能够避免驾驶员在疲劳、分神或驾驶错误时发生事故。
汽车主动安全控制技术
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汽车主动安全控制技术
随着汽车行业的飞速发展,汽车的安全问题越来越得到重视。
主动安全控制技术是一种辅助驾驶的技术,可以提高驾驶员的驾驶
安全性能。
本文将介绍汽车主动安全控制技术的原理和应用。
汽车主动安全控制技术是指能够对车辆状况进行实时监控,甄
别危险状况,提供驾驶员协助,进而避免或减少交通事故的技术。
前车碰撞警告、车道偏移警示、自主刹车等功能都属于主动安全控
制技术的范畴。
主动安全控制技术的原理是通过传感器感知车辆周围环境,对
车辆的状态进行实时监测,通过控制系统的处理,及时发出警示声音、震动、提醒驾驶员注意,引导驾驶员采取适当的避险措施,避
免危险的发生。
主动安全控制技术应用场景丰富,包括高速行驶、夜间行驶、
恶劣天气等多个场景。
在高速行驶时,汽车的自动跟车、自适应巡
航技术,不仅可以提高驾驶员的行车舒适度,还能避免车辆相撞的
风险。
在夜间行驶时,汽车的夜视系统、车道偏移系统等技术,可
以提高驾驶员的夜间驾驶安全性能。
在恶劣天气时,汽车的智能防滑、防抱死刹车系统,可以让车辆更加稳定,减少因天气原因引起
的安全隐患。
在未来,主动安全控制技术将会变得越来越成熟和普及。
同时,随着5G网络和人工智能技术的发展,汽车将更容易实现自动驾驶技术,进一步提高行车的安全性和舒适性。
总结来说,汽车主动安全控制技术是一项基于科技的先进驾驶辅助技术。
当驾驶员面临突发情况时,主动安全控制系统能够及时发出警示,让驾驶员快速反应,避免交通事故的发生。
随着技术的不断发展,这一技术将更好地保障我们的生命安全。
当代汽车安全技术及未来发展趋势
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当代汽车安全技术及未来发展趋势随着科技的不断发展,汽车安全技术也在不断升级和完善。
从最初的安全气囊、ABS 防抱死制动系统,到现在的自动紧急制动、车道保持辅助系统等,汽车安全技术已经取得了巨大的进步。
而未来,随着人工智能、互联网和大数据等新技术的不断应用,汽车安全技术将会迎来更大的发展空间和潜力。
一、当代汽车安全技术1. 主动安全技术主动安全技术是指在汽车发生事故之前,就通过技术手段预防事故的发生。
ESP车辆稳定系统、自动紧急制动系统、车道保持辅助系统等已经成为许多新款车型标配的重要安全装备。
这些技术的应用,大大提高了汽车在行驶过程中的安全性能,减少了许多车祸的发生。
被动安全技术是指汽车在发生事故时,通过一系列安全设计和装备,减少对乘员的伤害。
安全气囊、安全带预收紧器、碰撞缓冲区等都属于被动安全技术的范畴。
这些技术的应用,可以在发生碰撞时最大限度地减少乘员受伤的可能性。
3. 无人驾驶技术随着人工智能和自动驾驶技术的不断发展,无人驾驶技术已经成为汽车安全领域的一大发展方向。
无人驾驶技术通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备,实现车辆在没有驾驶员操控的情况下自动行驶、避让障碍物等功能。
这将大大提高驾驶安全性,减少交通事故的发生,对未来的城市交通管理也将产生深远的影响。
二、未来汽车安全技术发展趋势1. 人工智能的应用未来,人工智能技术的进步将会为汽车安全技术带来新的发展机遇。
人工智能可以通过分析交通环境、预测交通状况、自动化驾驶等方式,提高汽车在行驶中的安全性能。
未来的汽车将更加智能化,能够通过人工智能系统自主判断和决策,极大地减少驾驶中的人为错误。
2. 互联网技术的融合随着5G技术的广泛应用,汽车将与互联网更加紧密地结合在一起。
未来,汽车不仅可以接入互联网获取实时交通信息,还可以与其他车辆、交通设施实现实时通信,通过云端平台进行数据共享和分析。
这将极大地提高汽车在行驶中的安全性能,同时也为交通管理、智能网联汽车等新技术的发展提供了新的平台和机会。
汽车主动安全技术预防事故的重要手段
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汽车主动安全技术预防事故的重要手段随着汽车产业的发展和人们生活水平的提高,汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而,汽车事故依然时有发生,给人们生命财产安全带来了威胁。
为了减少事故的发生,汽车主动安全技术应运而生,并成为预防事故的重要手段。
本文将对一些常见的汽车主动安全技术进行介绍,并分析其在预防事故中的作用。
1.制动辅助系统制动辅助系统是一种重要的汽车主动安全技术,它通过提供制动辅助力来帮助驾驶员更好地控制车辆。
其中,最常见的制动辅助系统是防抱死制动系统(ABS)和电子制动力分配系统(EBD)。
ABS能够通过电子控制,调节每个车轮的制动力,防止车轮抱死。
EBD则可以自动调节每个轮子的制动力,使每个轮子都能达到最佳制动效果。
这两种制动辅助系统的应用,可以大大提高制动的稳定性和效果,降低因制动不当引起的事故发生。
2.稳定性控制系统稳定性控制系统是另一项重要的汽车主动安全技术。
它可以通过传感器感知车辆的转弯角度、侧倾角度和速度等信息,通过计算和控制,实时调整车辆的制动力和转向力,帮助驾驶员保持车辆的稳定性。
其中最常见的稳定性控制系统是电子稳定控制系统(ESC)。
ESC通过自动干预制动和转向系统,来纠正车辆的不稳定状态,有效地预防车辆侧翻和失控,提高驾驶安全性。
3.防撞警示系统防撞警示系统是一种基于传感器和雷达等设备的汽车主动安全技术,它能够通过感知前方障碍物的距离和速度等信息,及时发出警示,提醒驾驶员采取相应的行动。
其中最常见的防撞警示系统是前向碰撞预警系统(FCW)和自适应巡航控制系统(ACC)。
FCW能够通过前方摄像头或雷达,监测前方车辆和障碍物的距离,并在距离过近时发出警示。
ACC则能够根据前车的速度和距离,自动调整车辆的速度,并保持与前车的安全距离。
这些防撞警示系统的应用,可以大大减少碰撞事故的发生。
4.车道保持辅助系统车道保持辅助系统是一种通过摄像头或传感器等设备,监测车辆在道路上的位置,并根据车辆的位置和驾驶行为,进行预警或辅助驾驶的技术。
车辆主动安全技术的现状和发展
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04
车辆主动安全技术对汽 车产业的影响
对汽车设计的影响
车辆主动安全技 术促使汽车设计 更加注重人机交 互和用户体验
车辆主动安全技 术推动了汽车零 部件的模块化和 集成化设计
车辆主动安全技 术对汽车造型和 外观设计提出了 新的要求和挑战
车辆主动安全技 术加速了汽车设 计的迭代更新和 优化升级
对汽车制造的影响
01 添加章节标题
02
车辆主动安全技术的现 状
技术应用情况
防抱死制动系统(ABS) 电子稳定程序(ESP) 自适应巡航控制(ACC) 前方碰撞预警系统(FCWS)
技术优势和局限性
局限性:成本较高,部分技 术尚未完全成熟
技术优势:提高车辆安全性, 减少事故发生率
技术发展:不断改进和完善, 提高性能和可靠性
智能传感器技术:通过高精度 传感器实时监测车辆周围环境, 提高行车安全性。
车辆通信技术:实现车与车、 车与基础设施之间的信息交流, 提升行车安全和交通效率。
人工智能技术:应用于车辆主 动安全系统,实现更智能的预 警和干预措施。
自动驾驶与主动安全技术的融合
自动驾驶技术发展迅速,成为主动安全技术的重要发展方向。
5G技术在主动安全领域的应用
5G技术为车辆主动安全提供了更高 效的数据传输和处理能力
5G技术可以提升自动驾驶和辅助驾 驶系统的感知能力,减少事故风险
添加标题
添加标题
添加标题
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5G技术可以实现车与车、车与基础 设施、车与行人的实时信息交互
5G技术将推动主动安全领域的技术 创新和产业升级
人工智能在主动安全领域的应用
法规:各国政府 制定相关法规, 要求汽车制造商 遵守
标准:国际标准化 组织(ISO)制定 相关标准,规范车 辆主动安全技术
汽车主动安全技术现状及发展趋势
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汽车主动安全技术现状及发展趋势一、前言随着汽车行业的快速发展,汽车安全已经成为了一个越来越重要的话题。
在过去的几十年里,汽车制造商们不断地研发新的技术来提高汽车的被动安全性能,如安全气囊、碰撞测试等。
然而,随着科技的不断进步,人们对汽车主动安全性能的需求也越来越高。
本文将详细介绍汽车主动安全技术现状及发展趋势。
二、主动安全技术现状1.自适应巡航控制系统(ACC)自适应巡航控制系统是一种能够根据前方道路情况和周围交通环境智能地调整车速和距离的系统。
该系统通过雷达或激光传感器实时监测前方交通情况,并根据车辆与前方车辆之间的距离和相对速度自动调节巡航速度,以保持与前方车辆相同的速度或与其保持一定距离。
2.盲点监测系统(BSD)盲点监测系统是一种能够检测驾驶员视线盲区内其他车辆存在并提供警告的系统。
该系统通过雷达或摄像头等传感器监测车辆两侧的盲区,当有其他车辆进入盲区时,系统会发出视觉或听觉警告提醒驾驶员。
3.车道偏离警示系统(LDW)车道偏离警示系统是一种能够检测车辆是否偏离驾驶员所选择的车道,并提供警告的系统。
该系统通过摄像头等传感器监测车辆是否偏离车道,并在必要时通过视觉或听觉提示提醒驾驶员调整行驶方向。
4.自动紧急制动系统(AEB)自动紧急制动系统是一种能够检测前方障碍物并在必要时自动刹车的系统。
该系统通过雷达、激光或摄像头等传感器监测前方障碍物,并在必要时自动刹车以避免碰撞。
5.主动转向控制系统主动转向控制系统是一种能够根据前方路况和周围环境智能地调整转向角度以保证行驶安全的系统。
该系统通过摄像头等传感器实时监测路面情况和周围环境,并根据需要自动调整转向角度。
三、主动安全技术发展趋势1.智能化和自动化未来的汽车主动安全技术将越来越智能化和自动化。
随着人工智能和自动驾驶技术的不断发展,汽车将具备更强大的感知和决策能力,能够更加准确地预测和避免潜在的危险。
2.多传感器融合未来的汽车主动安全技术将采用多种传感器进行数据采集和处理,包括雷达、激光、摄像头等。
汽车主动安全系统技术保护驾乘人员的最后防线
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汽车主动安全系统技术保护驾乘人员的最后防线随着科技的迅猛发展,汽车行业也迎来了一系列的变革。
其中,汽车主动安全系统技术的应用成为了保护驾乘人员安全的最后防线。
本文将深入探讨汽车主动安全系统技术如何成为保护驾乘人员安全的关键所在。
一、引言汽车事故是导致意外伤亡的主要原因之一,为了减少事故发生的可能性,提升汽车的安全性成为了行业的关注重点。
主动安全系统技术正是应运而生,它的出现极大地提高了驾乘人员的安全水平。
二、前向碰撞警示系统前向碰撞警示系统是一种基于雷达和摄像机等传感器技术的主动安全系统。
该系统通过实时监测前方道路情况和车辆行驶状态,当意外事故的可能性较高时,会发出警示信号提醒驾驶员及时采取避免碰撞的措施。
这种技术的应用有效地减少了前向碰撞事故的发生,并且保护了驾乘人员的生命安全。
三、车道偏离预警系统车道偏离预警系统是一种能够监测车辆行驶轨迹并预警驾驶员偏离车道的技术装备。
该系统通过摄像头等传感器实时感知车辆的位置和行驶方向,如果车辆发生偏离,系统会及时发出报警信号,提醒驾驶员及时调整方向。
车道偏离预警系统大大减少了由于驾驶员疲劳或不慎驾驶引发的事故,保护了驾乘人员免受车辆失控的风险。
四、自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统是一种基于雷达和摄像头等传感器技术的高级驾驶辅助系统。
该系统通过感知前方车辆的距离和速度,自动调整车辆的速度,以保持与前车的安全距离。
自适应巡航控制系统可以帮助驾驶员避免尾随或过近跟车引发的事故,保障驾乘人员的行车安全。
五、盲点监测系统盲点监测系统是一种利用摄像头或雷达等传感器技术实时监测车辆周围环境的装备。
该系统可以检测到驾驶员盲视区域内的其他车辆或行人,并发出警示信号提醒驾驶员注意。
盲点监测系统的应用弥补了驾驶员视线不完全的缺陷,有力地减少了由于驾驶员疏忽导致的事故,保护了驾乘人员的安全。
六、结语汽车主动安全系统技术在保护驾乘人员安全方面发挥了至关重要的作用。
前向碰撞警示系统、车道偏离预警系统、自适应巡航控制系统以及盲点监测系统等技术的应用,有效地减少了意外事故的发生,并保护了驾乘人员的生命安全。
汽车安全技术的现状及发展趋势
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汽车安全技术的现状及发展趋势随着科技的不断进步和人们对安全的重视程度提高,汽车安全技术也得到了飞速的发展。
本文将从现状和发展趋势两方面进行介绍,旨在全面了解汽车安全技术的发展状况。
一、汽车安全技术现状1. 主动安全技术主动安全技术是通过提前预警和主动干预的方式来避免事故的发生。
目前,汽车上广泛应用的主动安全技术包括:防抱死制动系统(ABS)、车身稳定控制系统(ESC)、自动紧急制动系统(AEB)等。
这些技术可以在紧急情况下,迅速反应并采取措施,确保车辆稳定和驾驶者的安全。
2. 被动安全技术被动安全技术主要通过车辆设计和安全设备来保护乘车人员在事故发生时的安全。
当前应用广泛的被动安全技术包括:安全气囊、安全带预紧装置、安全带力限制装置等。
这些技术能够在事故发生时,减轻乘车人员受伤程度,提高生存率。
二、汽车安全技术发展趋势1. 自动驾驶技术自动驾驶技术是未来汽车安全技术的关键发展方向。
通过激光雷达、摄像头和传感器等设备,实现车辆的自动控制和驾驶。
这将极大地提高驾驶的安全性,减少由于驾驶员操作不当导致的事故。
2. 交通联网技术交通联网技术是指通过无线通信技术,将车辆与交通系统、其他车辆相连接,形成一个车辆间和车辆与基础设施之间的网络。
通过实时交通信息的共享和车辆之间的即时通讯,可以更好地避免交通事故的发生和减少拥堵情况。
3. 智能安全系统智能安全系统是将人工智能技术应用于汽车安全领域的一种创新。
通过人工智能算法和传感器技术,实时监测驾驶员的状态,包括疲劳驾驶、注意力分散等,及时发出警报提醒驾驶员,避免事故的发生。
4. 轻量化材料的应用轻量化材料的应用可以减轻车辆重量,提高燃油经济性,并且在事故发生时能够减少碰撞对车辆的破坏。
目前,有很多轻量化材料,如铝合金、高强度钢等被广泛应用于汽车制造,这一趋势在未来将会继续发展。
5. 人工智能技术的发展随着人工智能技术的快速发展,将有更多的人工智能技术应用于汽车安全领域,包括智能驾驶、智能预警等。
汽车主动安全技术
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04
主动安全技术的发展趋势和挑战
技术创新与集成化
总结词
随着科技的进步,主动安全技术不断创新,集成化程度越来越高,为汽车安全提供了更全面的保障。
详细描述
主动安全技术是汽车安全领域的重要发展方向,通过集成多种传感器、控制器和执行器,实现车辆的 自动预警、紧急制动、避障等功能。随着技术的不断创新,主动安全系统的集成化程度越来越高,能 够更好地协调各个系统的工作,提高车辆的整体安全性能。
高速公路驾驶
高速公路路况相对简单,车速较快,驾驶员容易产生疲劳 和注意力不集中,主动安全技术可以自动调整车速和车道 ,如自适应巡航控制、车道偏离预警等,提高行车安全性 。
高速公路上车辆行驶速度快,紧急情况发生时需要快速应 对,主动安全技术可以提前预警或自动采取措施,如前向 碰撞预警全技术的意义
提高驾驶安全性
主动安全技术可以显著降低交通 事故发生的概率,从而保护人们 的生命财产安全。
减少经济损失
由于事故的减少,可以降低车辆 维修和保险费用,为社会节约大 量经济资源。
提升汽车技术水平
主动安全技术是汽车技术的重要 组成部分,其发展可以推动汽车 工业的整体进步。
02
汽车主动安全技术分类
详细描述
EBD系统通过电子控制单元分析 车辆行驶状况,自动调整前轴和 后轴的制动力分配,使车辆在不 同路况下都能保持稳定。
紧急刹车辅助系统(BAS)
总结词
在紧急情况下自动增大制动力,缩短刹车距离。
详细描述
BAS系统通过传感器监测车辆速度和驾驶者的刹车动作,在紧急情况下自动增 大制动力,缩短刹车距离,提高车辆安全性。
汽车主动安全控制技术
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汽车主动安全控制技术随着汽车科技的不断发展,汽车主动安全控制技术在近几年得到了快速发展。
汽车主动安全控制技术是指汽车在驾驶过程中通过自身系统的监测和控制,预防和减少汽车事故发生的技术手段,是汽车行业发展的方向之一。
本文将主要介绍汽车主动安全控制技术的分类、应用和发展前景。
汽车主动安全控制技术的分类汽车主动安全控制技术根据应用场景和实现方式的不同,可分为以下几类。
1. 车辆主动安全技术车辆主动安全技术是指将车辆的安全性能和动力性能相结合,对行驶安全进行保障。
具体包括:•主动刹车系统(AEB):当汽车前方障碍物检测到有碰撞的可能时,自动刹车防止停车撞击;•预警系统:采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等技术,实时检测车身周围环境数据,判断状况并在危险情况下发出预警;•车道保持系统(LKn):使用摄像头对车道线进行实时识别,当车辆偏离道路时,发出警报提醒和纠正驾驶员措施;•盲区探测:通过雷达或摄像头检测死角区域,以及安装后视摄像头,使驾驶员可以看到盲区区域。
2. 驾驶员辅助安全技术驾驶员辅助安全技术是基于驾驶员行为的监测和判断,通过帮助驾驶员进行决策和提供必要的辅助控制来提高行驶安全性能。
具体包括:•自适应巡航控制系统(ACC):在车速控制的基础上,预测前方车辆的移动轨迹,保持与前方车辆的安全车距;•驾驶员疲劳检测:基于人工智能技术,采用面部表情、瞳孔、手部位置和心率等传感器技术,实时判断驾驶员疲劳情况并作出提醒;•稳定控制系统(ESC):当车辆发生侧滑或失控等情况时,自动控制制动和动力转换等系统,保证车辆的控制和稳定状态。
汽车主动安全控制技术的应用现状目前,汽车主动安全控制技术已经成为汽车行业技术创新和竞争的核心领域。
截至目前,全球已经有许多汽车厂商和科技公司投入到汽车主动安全控制技术的研究和开发中。
其中比较典型的如:1.Tesla 公司的自动驾驶技术 Tesla 公司一直致力于自动驾驶技术的研究,其自动驾驶技术主要包括车道变换、自动泊车、跟车巡航等功能。
汽车最常见的五种主动安全技术

汽车最常见的五种主动安全技术
汽车行驶时的安全问题是司机和乘客最为关注的问题之一。
为了提高汽车行驶安全性能,汽车制造商采用了许多主动安全技术。
以下是汽车最常见的五种主动安全技术:
1. 车道偏离预警系统:该系统使用摄像头或激光雷达等设备,监测车辆行驶的车道位置,并在车辆偏离车道时发出警报。
2. 自适应巡航控制系统:该系统通过雷达或激光雷达等设备监测前方车辆的速度和距离,并自动调整车速和保持距离,以保证安全行驶。
3. 倒车影像系统:该系统通过后视摄像头显示车辆后方的图像,提供更好的倒车视野,避免碰撞或撞击其他障碍物。
4. 自动刹车系统:该系统通过雷达或激光雷达等设备监测前方车辆或障碍物的距离,并在危险情况下自动刹车,以避免碰撞或事故。
5. 盲点监测系统:该系统通过雷达或摄像头等设备监测车辆两侧的盲点区域,并在检测到其他车辆或障碍物时发出警报,提醒司机注意安全。
这些主动安全技术不仅可以提高汽车行驶的安全性能,同时也提高了驾驶的舒适性和便捷性。
但需要注意的是,这些技术并不能完全替代驾驶员的注意力和驾驶技能,驾驶员仍需保持警觉,时刻注意交通安全。
- 1 -。
2024年汽车安全之主动安全设备篇
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2024年汽车安全之主动安全设备篇
1. 自动紧急制动系统(AEB):该系统使用传感器和摄像头来监测前方的障碍物,如果驾驶员没有及时反应,则自动启动制动系统以避免碰撞。
2. 自适应巡航控制系统(ACC):ACC系统通过使用雷达和摄像头来监测前方车辆的速度和距离,并自动调整车辆的巡航速度以保持与前车的安全距离。
3. 盲点监测系统(BSD):BSD系统使用传感器来监测车辆后方的盲点,并在有其他车辆进入盲点区域时提供警告。
4. 车道保持辅助系统(LKAS):LKAS系统使用摄像头和传感器来检测车辆的车道位置,并通过控制方向盘来保持车辆在车道内的稳定。
5. 主动车道保持辅助系统(ALKA):ALKA系统与LKAS类似,但它还可以主动对车辆进行车道变更操作,并在车辆要离开当前车道时提供警告。
6. 困乏驾驶警示系统(FDAS):FDAS系统使用摄像头来监测驾驶员的眼睛和头部运动,并发出警告,以提醒驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶。
7.可视化360度全景摄像头:该系统使用多个摄像头来提供车辆周围的全景图像,以帮助驾驶员进行停车和转弯。
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汽车主动安全
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汽车主动安全汽车主动安全是指通过车辆自身的技术手段,来提高行车安全性能,减少交通事故的发生。
随着汽车技术的不断进步,汽车主动安全系统也得到了极大的发展和完善,为驾驶员和乘客的安全出行提供了更多的保障。
本文将重点介绍汽车主动安全的相关技术和措施,以及对行车安全性能的提升。
首先,汽车主动安全系统包括了许多技术手段,比如车辆稳定控制系统(ESC)、防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配系统(EBD)等。
这些系统可以帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性,避免侧滑和打滑,有效地减少交通事故的发生。
此外,还有一些新兴的技术,比如自动紧急制动系统(AEB)、车道偏离预警系统(LDW)等,可以在驾驶员不注意时及时发出警告,并在必要时自动采取制动等措施,避免碰撞事故的发生。
其次,汽车主动安全还包括了车辆的 passiv安全性能,比如车身结构设计、气囊系统、安全带预紧器等。
这些 passiv 安全措施可以在事故发生时,最大限度地保护车内乘客的安全,减少伤害程度。
其中,气囊系统可以在车辆碰撞时迅速充气,为乘客提供缓冲和保护,而安全带预紧器可以在碰撞时迅速拉紧安全带,防止乘客受到二次伤害。
最后,除了车辆本身的技术手段,驾驶员的驾驶行为也是影响汽车主动安全的重要因素。
合理的驾驶行为和规范的驾驶习惯,可以有效地减少交通事故的发生。
比如保持车距、遵守交通规则、谨慎超车等,都是提高汽车主动安全性能的重要手段。
此外,驾驶员的疲劳驾驶和酒驾也是导致交通事故的重要原因,因此驾驶员在驾驶前应充分休息,避免酒后驾驶,以确保行车安全。
总之,汽车主动安全是保障驾驶员和乘客安全出行的重要手段。
通过不断完善汽车主动安全系统和加强驾驶员的安全意识,可以有效地减少交通事故的发生,降低交通事故的伤害程度,为社会交通安全做出更大的贡献。
希望各方能够共同努力,推动汽车主动安全技术的进一步发展,为人们的出行安全保驾护航。
汽车最常见的五种主动安全技术
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汽车最常见的五种主动安全技术
1.防抱死制动系统(ABS):ABS是一种防止轮胎因急刹车而被锁死的系统,它可以让车轮在制动时保持旋转,从而帮助司机更好地控制车辆。
ABS技术可以提高车辆制动效果,减少制动距离,防止侧滑和打滑,从而提高行驶安全性。
2.电子稳定控制系统(ESC):ESC是一种能够保持车辆稳定的系统,它使用传感器检测车辆动态参数,并通过控制制动系统和发动机输出动力来纠正车辆的姿态。
ESC技术可以防止车辆发生侧翻、失控或滑行,提高车辆的稳定性和操控性,从而减少事故发生的可能性。
3.车道偏移警示系统(LDWS):LDWS是一种通过摄像头或雷达系统检测车辆行驶轨迹,当车辆偏离车道时发出警示提醒驾驶者的系统。
LDWS技术可以提醒驾驶员注意车辆行驶方向,避免因疲劳、分散注
意力等因素导致车辆偏离车道,从而减少交通事故的发生。
4.自适应巡航控制系统(ACC):ACC是一种能够自动调节车速的巡航控制系统,它使用雷达或激光传感器检测前方车辆,并调节车速以保持安全距离。
ACC技术可以减少驾驶员疲劳,提高行车舒适性,同时也可以降低事故风险和交通堵塞。
5.前碰撞预警和自动制动系统(FCW):FCW是一种能够检测前方障碍物并通过警示和自动制动等方式减少碰撞风险的系统。
FCW技术可以在驾驶员未能及时发现前方障碍物时提醒驾驶员注意,同时也可以在紧急情况下自动制动车辆,从而有效减少碰撞事故的发生。
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汽车主动安全技术发展及前景研究
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汽车主动安全技术发展及前景研究随着社会的发展,汽车的数量也逐年递增。
虽然汽车已经成为现代人生活不可缺少的一部分,但同时也带来了交通安全问题。
近年来,各大汽车厂商纷纷推出了各种主动安全技术,旨在提高汽车出行的安全性。
本文将介绍这些主动安全技术的发展和前景,并探讨它们如何改善行车的安全问题。
一、背景介绍交通事故是一个严重的社会问题,每年造成数以百万计的人员伤亡和财产损失。
在汽车交通中,安全问题越来越成为人们关注的一个焦点。
汽车的主动安全技术,旨在通过技术手段的应用,提高汽车行车的稳定性和安全性,从而减少交通事故的发生。
二、主动安全技术的发展主动安全技术,是指向驾驶员提供可靠的数据机制和措施,通过提高汽车的稳定性和安全性,减少事故的发生。
主动安全技术与被动安全技术不同,被动安全技术是指在车辆发生事故后,通过安全气囊和车身结构等措施保护驾驶员和乘客的安全。
目前,主动安全技术已发展成为一种重要的汽车安全领域。
1.车道偏离预警系统车道偏离预警系统是一种主动安全技术,它主要采用摄像头来检测车辆行驶的轨迹,并在车辆偏离车道时,产生视觉或声音的警告。
该技术通过提醒驾驶员保持车辆在车道内,避免车辆因偏离车道而导致的交通事故。
目前,多数汽车厂商都已添加了车道偏离预警系统,成为标准配置。
2.自动跟车系统自动跟车系统是基于雷达和智能控制技术,通过辨别前方车辆的距离和速度等信息,自动控制车速,与前车保持安全距离。
自动跟车系统可以有效地减少驾驶员的驾驶疲劳,提高行车安全性。
该技术已被广泛应用在高端汽车上,如奔驰、宝马等豪华品牌。
3.自动刹车系统自动刹车系统是一种利用雷达或激光等技术进行前方障碍物检测的主动安全技术。
当发现前方障碍物时,自动刹车系统将自动减速或刹车,避免车辆与前方车辆或障碍物撞击,从而保护驾驶员和乘客的生命安全。
三、主动安全技术的前景从发展趋势看,主动安全技术将会持续发展并取得更加广泛的应用。
如今,不仅高端品牌的汽车厂商在主动安全技术方面大有所为,甚至一些中低端品牌的汽车也已经开始将主动安全技术作为标配配置。
汽车最常见的五种主动安全技术
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汽车最常见的五种主动安全技术在现代社会中,汽车已成为人们生活中必不可少的交通工具,而安全驾驶更是每个车主必须重视的问题。
为了提高驾驶安全性,汽车制造商们不断地研发出各种安全技术,其中主动安全技术可以在驾驶过程中自动检测和避免潜在危险,大大提高了驾驶安全性。
本文将介绍汽车最常见的五种主动安全技术。
一、自动刹车系统自动刹车系统是一种能够自动检测前方交通状况并在必要时自动刹车的安全技术。
该系统通过雷达、摄像头等传感器来检测前方的车辆和行人,当检测到有碰撞的风险时,自动刹车系统会发出警报并自动刹车以避免碰撞。
该技术可以大大减少交通事故的发生,保障驾驶者和行人的生命安全。
例如,斯巴鲁的EyeSight自动刹车系统可以在车速低于50km/h时自动刹车,避免碰撞,同时还可以提供车道偏离警告、自适应巡航控制等多种安全功能。
二、盲点监测系统盲点监测系统是一种能够监测车辆盲区的安全技术。
该系统通过传感器监测车辆两侧的盲区,当有车辆进入盲区时,系统会发出警报提醒驾驶者,避免驾驶者在变道时发生碰撞事故。
例如,现代汽车的盲点监测系统可以通过雷达和摄像头监测车辆两侧的盲区,并在发现有车辆进入盲区时发出警报提醒驾驶者。
三、车道偏离警告系统车道偏离警告系统是一种能够监测车辆行驶轨迹的安全技术。
该系统通过摄像头等传感器监测车辆行驶轨迹,当车辆偏离车道时,系统会发出警报提醒驾驶者,避免驾驶者因疲劳、分心等原因偏离车道,发生交通事故。
例如,宝马的车道偏离警告系统可以通过摄像头监测车辆行驶轨迹,并在发现车辆偏离车道时发出警报提醒驾驶者。
四、自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统是一种能够自动控制车速和保持安全距离的安全技术。
该系统通过雷达和摄像头等传感器监测前方车辆的行驶速度和距离,自动调整车速和保持安全距离,避免驾驶者因疲劳、分心等原因导致的跟车不当,发生交通事故。
例如,特斯拉的自适应巡航控制系统可以通过雷达和摄像头监测前方车辆的行驶速度和距离,并自动调整车速和保持安全距离,避免碰撞事故的发生。
汽车主动安全技术的研究与开发
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汽车主动安全技术的研究与开发随着社会的快速发展和人们的生活质量不断提高,交通工具继而成为人们生活的必需品。
其中有一个交通工具自然而然成为人们最为关注的方向——汽车。
然而汽车安全依然是我们必须思考的一个问题。
交通事故造成了严重的财产和人身损失,因此汽车主动安全技术的研究和开发一直是汽车工业领域的重要领域。
一、主动安全的概念汽车的被动安全建立在汽车结构的稳定性、安全带和气囊的保护性、车窗的韧性以及车门的密封性上,但这的确是在事故已经发生的时候才能发挥的,主动安全反之,是指汽车在避免事故发生的过程中的主动性。
大多数汽车主动安全技术所采用的策略是必做的。
其中包括自动制动、车道保留、侧面救援、自适应巡航和盲点监控。
其核心是自动驾驶技术,以及使用激光雷达和多个摄像机的传感系统。
此外,主动安全技术也可集成安全气囊、安全带以及瞳孔伸张等判断角度的传感技术,用于在发生事故时快速发现并采取相应的安全措施。
二、主动安全技术的应用最近,汽车工业正在将车辆保持在稳定路径上的博锐防侧翻控制系统的开发,推崇为车辆想当然的安全技术。
这项技术可以通过气囊系统观测车辆的水平力建立合适的动态模型,维持车辆的稳定路径。
防侧翻控制系统还可以通过预测和实时改变车辆的运动轨迹来矫正车辆的位置。
此外,自适应巡航系统是一种可以根据汽车与周围环境的情况来预测汽车即将采取的措施的技术。
自适应巡航技术可以改变车速以避免与前车或障碍物碰撞,而不仅仅是控制油门和制动,防止追尾事故的发生。
对于那些长时间行驶的车辆,自适应巡航技术可以避免车主疲劳,使汽车驾驶变得更加安全。
三、发展趋势汽车主动安全技术也有短板和不足之处。
例如,其对于特定情况的应对能力还不够强,而且机械故障或人为因素也许不受某些主动安全技术的控制。
所以在汽车主动安全技术的发展过程中,必须不断寻找更为安全可靠的解决方案,尤其在技术上更为紧迫。
随着物联网、大数据等技术的兴起,汽车主动安全技术也面临着更加深入的应用场景。
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汽车新技术论文《汽车主动安全技术》学院:汽车与交通工程学院班级:汽服101 姓名:刘俊良学号: 101205016导师:秦玉英汽车主动安全技术【摘要】提高汽车的主动安全性是汽车技术发展的主题之一,介绍了ABS、ASR、ESP、EPS、AFS、SBW、汽车主动避撞系统、TPMS 等几种主动安全技术,分别介绍了其结构及工作原理,指出未来的汽车安全技术将向着集成化、智能化、系统化方向发展。
关键词:汽车;主动安全;设计1前言汽车安全性包括主动安全性和被动安全性两大类。
汽车主动安全是指事故发生前的安全,即实现事故预防和事故回避,防止事故发生。
主动安全性是指通过事先预防,避免或减少事故发生的能力。
被动安全性是指汽车在发生意外事故时对乘员进行有效保护的能力。
汽车的主动安全性因其防患于未然,所以越来越受到汽车厂商和消费者的重视,越来越多的先进技术也被应用到汽车主动安全装置上。
汽车安全设计要从整体上来考虑,不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率,而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。
过去,汽车安全设计主要考虑被动安全系统,如设置安全带、安全气囊、保险杠等。
现在汽车设计师们更多考虑的则是主动安全设计,使汽车能够主动采取措施,避免事故的发生。
在这种汽车上装有汽车规避系统,包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施,由计算机进行控制。
在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息,并可自动采取措施,有效防止事故发生。
另外在计算机的存储器内还可存储大量有关驾驶员和车辆的各种信息,对驾驶员和车辆进行监测控制。
未来汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域,并向几个方向发展:利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统;利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统;高性能的轮胎综合监测系统;自适应自动巡航控制系统;驾驶员身份识别系统;安全气囊和ABS/ASR。
随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用,现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。
2 制动系统2.1 ABS 系统ABS 是防抱死系统(Antilock Braking System)的简称,它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
在制动过程中,车轮抱死滑移的根本原因是制动器制动力大于轮胎-道路符着力,当汽车车轮的滑移率在(10~20)%时,轮胎与路面间有最大的附着系数,因此为了取得最佳的制动效果,要控制滑移率在(10~20)%范围内。
ABS 是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动电路等组成。
其工作原理为:汽车制动时,根据ABS 电控单元的控制指令,自动调节制动轮缸的制动压力的大小,使车轮不抱死,并处于理想滑移率的状态。
其工作过程分为四个阶段[1]:(1)常规制动过程:当驾驶员踩下制动踏板时,制动主缸产生的油压通过管路,进入制动轮缸,从而使车轮制动器产生制动力;(2)保压制动过程:随着制动压力升高和车轮转速下降到一定程度,车轮开始出现部分滑移现象时,ABS 电控单元向制动压力调节装置发出指令,关闭制动主缸与制动轮缸的通道,使制动轮缸的油压保持不变,即处于一个稳定的油压状态下;(3)降压制动过程:当制动油压保持不变而车轮转速继续下降,车轮滑移率超过(10~20)%时,ABS 电控单元将向制动压力调节装置输出控制信号,打开制动轮缸与储能器的通道,制动轮缸内的高压油流入储能器,制动油压下降,车轮转速由下降逐渐变为上升;(4)增压制动过程:当车轮转速上升,滑移率下降到低于(10~20)%时,ABS 电控单元向制动压力调节装置发出指令,使制动主缸和制动轮缸油路接通,高压油进入制动轮缸,制动油压增加,车轮转速又开始下降。
如此交替进行控制,使车轮的滑移率始终被控制在(10~20)%左右,从而使汽车的制动性能达到最佳状态。
2.2 ASR 系统ASR 是驱动防滑转系统(Acceleration Slip Regulation)的简称,由于防止驱动轮滑转是通过调节驱动轮的驱动力来实现的,因此也称为牵引力控制系统(Traction Control System),简称TCS。
汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时,容易出现打滑现象,这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力是由符着力决定的,当传递给车轮的驱动力超过符着力时,车轮就会发生滑转。
滑转率越大,车轮滑转程度也就越大。
在各种路面上,附着系数均随滑转率的变化而变化,且在各种路面上当滑转率为20%左右时,附着系数达到最大值。
ASR系统的基本控制原理[2]是:在车轮滑转时,将滑转率控制在最佳滑转率范围内,从而获得较大的附着系数,使路面能够提供较大的附着力,车轮的驱动力能够得到充分利用。
ASR 系统是在ABS 的基础上发展起来的,它与ABS 共用轮速传感器、液压驱动元件等,并扩展了电控单元ECU 功能,增加了ASR 制动执行器、节气门执行器、ASR 工作指示灯及ASR 诊断系统等。
2.3 ESP 系统ESP 是汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program)的简称,它是在ABS 系统、ASR 系统的基础上发展起来的,并增加了方向盘转角传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器等组成,是对ABS和ASR功能的继承与进一步扩展。
ESP 是通过调节车轮纵向力大小及匹配来控制汽车的横摆运动,使汽车具有良好的操纵性和方向稳定性。
其基本原理是:通过传感器和控制算法来识别驾驶员对汽车的期望运动状态,同时测量和估算出汽车的实际运动状态。
ESP 的工作特点[3]:(1)实时监控:ESP 能够实时监控驾驶员的操控动作、汽车运动状态,并不断向发动机和制动系统发出指令;(2)主动干预:ESP 系统可以通过制动压力干预或发动机输出转矩的调节,来改变汽车的运动,修正汽车的过度转向和不足转向,如图3、图 4 所示。
(3)事先提醒:当驾驶着操作不当或路面异常时,ESP 会用警告灯警示驾驶者。
3转向系统3.1 EPS 系统EPS系统是电动助力转向系统(Electric Power Steering)的简称,EPS系统是在机械式转向系统的基础上,用电池作能源,电动机为动力装置,直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统。
EPS 系统由转矩传感器、车速传感器、电控单元、助力电机、减速机构等几部分组成,其工作原理[4]是:方向盘转动时,转矩传感器检测方向盘转矩的大小和方向,并产生一个转矩信号;同时,车速传感器也产生一个车速电信号,电控单元根据车速信号和车速信号并通过一定的控制算法决定助力电机的旋转方向和助力电流的大小,从而完成实时控制助力转向。
EPS 能在各种行驶工况下提供合适的助力,减小路面不平所引起的对转向系统的冲击,改善汽车的转向特性,车速低时,提供较大的助力减轻汽车低速行驶时的转向操纵力,车速高时,提供较小的助力提高汽车高速行驶时的转向稳定性,进而提高汽车的安全性。
EPS 系统除了具有基本助力控制,还有阻尼控制和回正控制。
3.2 AFS 系统在传统的转向系统中,转向传动比是固定的,在低速时,驾驶员要花很大的力气转动转向盘,转向不灵敏;高速时,转向灵敏性会增加,但是稳定性和安全性随之下降;这就构成了无法避免的矛盾。
德国两家公司联合开发的主动前轮转向系统(Active FrontSteering,简称AFS)很好的解决了上述矛盾。
AFS 系统本质是一套可变传动比的转向系统,它保留了传统转向系统的机械构件,其最大特点就是在方向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了一套双行星齿轮机构,如图6 所示。
AFS系统能在驾驶员通过方向盘施加给前轮的转向角的基础上,通过双行星齿轮机构给前轮叠加一个额外的转向角[5]。
低速时,电动机驱动的行星架转动方向与方向盘转动方向相同,叠加后增加了实际的转向角度,可以减少转向力的需求,提高了汽车的转向灵敏性;高速时,电动机驱动的行星架转动方向与方向盘转动方向相反,叠加后减少了实际的转向角度,汽车的转向变得更为间接,提高了汽车的稳定性和安全性。
主动转向系统最大的特点,就是根据汽车行驶速度,自动调节汽车转向传动比。
汽车低速行驶时,减小转向传动比,使转向更加直接、快速、舒适;汽车高速行驶时,增大转向传动比,提高汽车的稳定性。
3.3 SBW 系统线控转向(Steer-by-Wire System,SBW)是更新的汽车电子转向系统,也具有变传动比的功能,它与AFS系统的区别是:SBW系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,具有更多的优点,将是转向系统未来的发展方向。
线控转向系统主要由三个模块组成:方向盘总成、控制器(ECU)和前轮转向机构总成。
驾驶员转动转向盘时,ECU 根据方向盘转角传感器、车速传感器的信号,依据前轮转角确定参考前轮转角,向转向电机发出控制信号,利用安装在转向机构上的位移传感器信号对转向电机进行位置控制,以实现该参考前轮转角,使汽车沿着驾驶员所期望的轨迹行驶。
同时,ECU 根据路感控制策略得到参考方向盘回正力矩,通过对路感电机进行电流控制,提供期望的方向盘回正力矩,获得模拟路感。
4 汽车主动避撞系统汽车主动避撞技术利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶员的感知能力,将外界信息(如车速、障碍物距离)传递给驾驶员,同时根据路况、车况等综合信息辨识是否构成安全隐患,并在紧急情况下,该系统能自动干涉驾驶操纵、辅助驾驶员进行应急处理,使汽车能主动避开危险,防止汽车相撞事故的发生,保证车辆安全行驶[7]。
在主动避撞系统中,涉及到多种传感器技术,如雷达、激光雷达、摄像机等。
汽车主动避撞系统由环境识别子系统、状态判断子系统、汽车控制执行子系统等组成。
在汽车正常行驶时,环境识别子系统不断感知车辆状态及外界环境信息,并将这些信息传递给状态判断子系统,控制器综合多种信息,依据安全状态判断逻辑对车辆安全状态进行判断;判断为安全状态时,系统无任何动作,不干扰驾驶员的正常驾驶;判断为危险状态时,系统会首先自动关闭油门,此时,若驾驶员尚未采取相应的动作,则系统将自动控制车辆制动和转向,并调用其它相关控制系统,使车辆远离危险的同时保证自车的安全,一旦车辆回到安全的行驶状态或驾驶员采取了控制动作,系统对车辆的控制将自动解除,回到正常行驶状态;当系统判断为危险无法避让时,除采取远离和减少危险的控制外,还将根据危险程度的大小,选择合适的被动安全控制策略。
5 汽车轮胎胎压监测系统汽车高速行驶时,轮胎故障是突发性交通事故发生的重要原因,而轮胎气压不足或渗漏是造成轮胎故障的重要原因。