建筑环境与设备控制技术培训课件
建筑环境学ppt课件教学教程
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案例
❖ 案例1:北京居民家,1998年7月装修房子一年后, 室内甲醛超标20倍,他本人得“喉乳头状瘤)2001年8月 将装修公司告上法庭,为我国第一例因装修而打的官司。
❖ 案例2:北京全市抽查,6座新建写字楼发现NH3超标 率达80.56%,O3超标率达50%,甲醛超标率达42%。 ❖ 案例3:北京每年发生有建筑材料中毒事件约400余起, 中毒人数1万余人,慢性中毒约有10万人。
1、 建筑环境学的发展历程及产生的背景 2、 建筑环境学的主要研究内容及方法
本章主要学习内容
❖ 建筑环境学的作用与地位; ❖ 建筑环境学的主要研究内容及研究方法; ❖ 建筑环境学的特点。
第一章 绪论
❖ §1-1 建筑环境学的作用与地位 ❖ §1-2 主要研究内容及研究方法
§1-1 建筑环境学的作用与地位
建筑环境学
课程性质与任务
本课程是建筑环境与设备工程专业的专业基 础课,任务在于使学生了解人与建筑环境的相互 关系,以及建筑环境对人的生理、心理和行为的 影响,理解人对建筑环境在各个方面的要求,并掌 握必备的建筑环境控制与设计技术基础。
课程教学要求Leabharlann 1.掌握建筑环境控制的有关理论和技术设计方法; 2.了解关于建筑环境的现行标准、规范 3.掌握建筑环境的评价方法。
❖ 案例4:我国2000年的一次抽查中(国家卫生部与建设 部环保部门的抽查中)发现不合格率占68%。
§1-2 主要研究内容及研究方法
研究内容:
建筑环境、室内空气品质、室内热湿与气 流环境、建筑声环境、建筑光环境。
研究方法
1.在建筑学专业的范畴内进行; 2.从生理学的角度进行研究,从心理学的角
建筑环境与设备工程概论基础知识(ppt 35页)
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第一节流体力学基本知识
一、流体的主要物理性质
1.密度和容重 2.流体的粘滞性 τ=μ(du/dn)——牛顿内摩擦定律 3.流体的压缩性和热胀性 p/ρ=RT——理想气体状态方程
建筑环境与设备工程概论
第一节 流体力学基本知识
二、流体静压强及其分布规律 1.流体静压强及其特征
p p
建筑环境与设备工程概论
第二节 传热学基础知识
一、传热的基本方式
1.导热
Q tF
q Q t F
2.热对流
qmpc t2t1
对流换热 Q h tw tfA h tA qh tw tfh t 3.热辐射
辐射力
Eb
Cb
T 4 100
建筑环境与设备工程概论
五、棉被经过晾晒以后,可使棉花的空隙里可以 进入更多的空气。而空气在狭小的棉絮空间里的 热量传递方式主要是导热,由于空气的导热系数 较小(20℃),具有良好的保温性能。而经过拍 打的棉被可以让更多的空气进入,因而效果更加 明显!
建筑环境与设备工程概论
第三节 湿空气的热工基础知识
电(电气工程及其自动化)包括:电机及其控制、电器及其控 制、电力系统及其自动化、建筑电气等。这里强调的是建筑电 气工程。
建筑环境与设备工程概论
校区规划图
建筑环境与设备工程概论
勘测图(地形、地貌、标高)
建筑环境与设备工程概论
建筑
建筑学:建筑设计、城市设计、室内设计。
建筑环境与设备工程概论
结构
土木工程:房屋建筑、地下建筑(含矿井建 筑)、道路、隧道、桥梁建筑、水电站、港口 及近海结构与设施、地基处理。
建筑环境与设备工程概论
设备
建筑环境与设备工程培训课程.pptx
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《建筑环境与设备工程》
原来称为:供热、通风与空调工程 简 称 为:暖通空调专业
专业内容
建筑环境 与 设备工程
主要指建筑物的室 为实现室内环境要
内环境,满足室内 求的设备,如供热
的温度、湿度、洁 设备、空调设备、
净度、室内空气品 通风设备、制冷设
质;声环境、光环 备等。境等。专用2主要介绍内容
人才要求:
能够进行工程设计、设备施工、安装调试、运行管
理、经营管理及技术、产品开发。专用ຫໍສະໝຸດ
8
专业培养体系
供热通风与空调制冷工程 建筑环境 与设备工程
建筑电气
城市燃气供应建筑给排水专用9基础外语工程制图
计算机知识 语言实习
➢培养体系框架
CAD实习
高等数学
……
大学物理
机械设计
工程力学
电工电子学
如今大型商场、饭店、宾馆、影剧院、各 类交易场所等公共场业的关系(2)
在城镇中,各地高档住宅越来越多,居室面积越 来越大,人们对居室环境的要求越来越个性化, 住宅中央空调正在兴起。家用中央空调的推出, 满足了高密度住宅和别墅住户的需要。这意味着 中央空调产品的使用场所将产生新的变化,开始 向产品使用面积的下限扩展。 显然,随着我国经济的发展和人民生活水平的 提高,公共和居住环境也将不断改善,建筑与暖 通空调业的关系越来越密切。这一切给建筑环境 与设备专业提供了良好的发展前景。
室内环境设备系统空调系统、)
专业前身为暖通专业(供热、通风与空调工 程专业的简称),它是国内学习前苏联教育 体制开办最早的一个专业。
1952年前后哈尔滨工业大学,清华大学、
同济大学和东北工学院(现西安建筑科技大
学前身)开始创办暖通专业。1955年天津
建筑设备工程培训讲义(PPT90张)
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图8.22 余压分布规律
• (3)热压和风压同时作用下的自然通风 • 窗孔a的内外压差: • 窗孔b的内外压差:
图8.23 风压和热压同时作 用下的自然通风
• 9.3.2 自然通风的计算 • 1)计算室内所需的全面通风换气量
图8.24 进风有效系数β值
• • • •
2)确定进、排风窗孔的位置 分配各窗孔的进、排风量。 3)计算各窗孔的内外压差和窗孔面积 在热压的作用下,窗孔a和b的面积Fa、Fb分别为
1
2
图 8.15 矩 形 避 风 天 窗 矩形避风天窗 1-挡 风 板 ; 2-喉 口
1.挡风板 2.喉口
1 其部分屋面下凹,利用屋架本 身的高差形成低凹的避风区。这 种天窗无须专设挡风板和天窗架, 其造价低于矩形天窗,但是不易 2 清扫。
图 8.15 矩 形 避 风 天 窗 1-挡 风 板 ; 2-喉 口
曲(折)线形天窗(尺寸单位:m)
(a)折线形天窗 (b)曲线形天窗
图 8.17 曲 、 折 线 型 天 窗 ( 尺 寸 单 位 : m ) ( a ) 折 线 型 天 窗 ; ( b )曲 线 型 天 窗
(3)避风风帽 避风风帽就是在普通风帽的外围增设一周挡风圈。 (4)通风屋顶 通风屋顶是在一般的屋顶上架设通风间层而成的
对于一般居住及公共建筑,当散入室内的有害气体 量无法具体确定时,全面通风量可按房间的换气 次数估算 L = nV (9-5)
• n是换气次数,见表9.3。
• 9.2.1 全面通风的气流组织
图9.10 全面通风气流组织示意图
9.2.1 全面通风的气流组织 全面通风的效果不仅与全面通风量有关,还与通风房间的 气流组织有关。
3. 通风机的选择 (1)根据被输送气体(空气)的成分和性质以及阻力损失大小, 选择不同类型的风机。 (2)(2) 根据通风系统的通风量和风道系统的阻力损失,按照 风机产品样本确定风机型号。由于风机的磨损和系统不严密 处产生的渗风量,应对通风系统计算的风量和风压附加安全 系数。即 L风机=(1.05~1.1)L P风机=(1.10~1.15)P 按照L风机 和P风机 两个参数来选择风机。另外,样本中所提 供的性能选择表或性能曲线,是指标准状态下的空气。所以, 当实际通风系统中空气条件与标准状态相差较大时,应进行 换算。
建筑设备培训课件(ppt 45页)
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建筑防、排烟
1.4机械排烟
方式:(1)局部排烟,(2)集中排烟
设置条件:
(,1)一类高层建筑和建筑高度超过32m的二类高层建筑的下列部位
应设置机械排烟设施:
(2)无直接自然通风,且长度超过20m的内走道;虽有直接自然通
风,但长度超过60m的内走道;
(3)面积超过100 m²,且经常有人停留或可燃物较多的地上无窗房
区域积聚。
特定形式:
1)如果散发的有害气体温度比周围气体温度高,或车间发热设备影响产生上 升 气流时,无论有害气体浓度大小,均应采用下送上排气流组织方式。
2)如果没有热气流形象,散发的有害气体密度比周围气体密度小时,应采用 下 送上排的方式。 比周围气体密度大时。应从上下两个部位排出(通风量
上
为1/3L,下为2/3L)(有热处理过程时,上为2/3L,下为1/3L),中间部位将清 洁 空气直接送至工作地点。
n-换气次数,次/h V-房间体积,m3
1.建筑通风
五.局部排风系统
由排风罩、风管、净化设备和风机等组成。 常用局部排风罩:密闭罩、外部吸气罩、吹吸式排风罩和接收罩等
密闭罩
通风柜Βιβλιοθήκη 上吸罩槽边吸气罩1.建筑通风
六.自然通风原理:
△在自然通风中,室内外两侧的压差称为余压。 (余压为正,窗孔排风;余压为负,窗孔进风。)
空气参数和卫生条件:
①供氧量(足够的新风) 温度 相对湿度 气流速度 ②空气中有害物浓度、卫生标准和排放标准
有害蒸汽:质量浓度(mg/m3) 有害气体:体积浓度(ml/m3) 1ml/m3=1ppm
Y=(M×103C)/22.4×103 Y-有害气体的质量浓度,mg/m3 M-有害气体摩尔质量,g/mol C-有害气体体积浓度,mL/m3
建筑工程环境与设备课件
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污水处理
介绍污水处理技术和设施,以 减少污染和保护环境。
雨水收集
探讨雨水收集系统的设计和运 行,以实现雨水资源利用和节 约。
电力系统设计及防火安全措施
1 电力系统设计
讲解电力系统的设计原则和 安全要求,以确保电力供应 的可靠性和安全性。
2 防火安全
介绍建筑的防火安全设计和 措施,以预防火灾和保护人 员生命财产安全。
建筑水质与供水系统
1
水质控制
介绍建筑水质控制的重要性,以及如何保证供水安全和水质卫生。
2
供水系统设计
讲解供水系统的设计原则和技术,以确保水资源的合理利用和供水设施的安全可靠。
3
节水技术
探讨节水技术,如雨水收集系统和节水器具,以减少浪费并实现可持续水资源利用。
建筑排水系统设计与管理
排水系统设计
讲解建筑排水系统的设计原则 和技术,以确保有效排水和防 止污水回流。
建筑工程环境与设备课件
本课件旨在介绍建筑工程环境与设备的概述,包括室内环境设计、照明与能 源管理、通风系统等内容。
建筑工程环境因素及其影响
自然环境
探讨建筑所处自然环境, 如地理位置、气候等,以 及对建筑的影响。
周边环境
探讨建筑周边环境因素, 如噪音、空气质量等,以 及对建筑的影响。
人为环境
探讨人为环境因素,如社 会文化、人口密度等,以 及对建筑的影响。
室内环境设计原则与标准
1 人体工程学
介绍室内环境设计时需要考 虑的人体工程学原则,如舒 适度和安全性。
2 功能性与美观性
讨论室内环境需要兼顾功能 性与美观性的设计要求。
3 可持续性
强调室内环境设计应符合可持续性原则,如节能与环保。
建筑环境技术培训课件.pptx
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Commerzbank Tower, Frankfurt, Germany, 1997, Norman Foster
自然光线
自然光线
自然光线
自然光线
采光
Notre-Dame-du-Haut, Ronchamp, France, 1955 Le Corbusier
Kimbell Art Museum, Fort Worth, Texas, 19671972, Louis Kahn
back
膜结构:上海体育场,魏敦山,现代设计集团
back
膜结构:King Fahd International Stadium, 1986,Saudi Arabia
back
地基:直接承受建筑物重量的土层。 岩石地基:岩石种类、风化程度 土质地基:天然土和人工填土
B.1.2 地基与基础
基础:
B.1.3 常见的上部结构形式
按材料分类
木结构 砌体结构(砖、石、砌块等) 混凝土结构 钢结构 混合结构(砖混、砖木、钢-混凝土等)
BACK
B.1.3 常见的上部结构形式
B1. 建筑结构
建筑结构的发展要求 地基与基础 常见的上部结构形式 抗震设计
B.1.1 建筑结构的发展要求
适合不同功能性需求的结构形式
功能的灵活与复杂 大跨度空间 高层建筑的发展 地下建筑技术
适应材料性能的结构形式 适于不同形态的结构形式 学科的自身发展
B.1.2 地基与基础
剪力墙结构:
广州白天鹅宾馆, 1983,莫伯治 广州市设计院
back
剪力墙结构:
广州白天鹅宾馆,1983,莫伯治,广州市设计院
back
框筒结构:
上海虹桥宾馆,华东建 筑设计研究院
建筑设备知识培训讲义.pptx
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2.水质标准:符合饮用水标准 3.特点:两个给水管网系统,管理要求高 三.循环给水系统
1.适用条件:有用水量很大的工业用水,(如冷却 水,使用后水温升高,水质基本未受污染)
供水—使用—冷却—降温—补充水—再使用 2.水质标准:较低 3.特点:水循环使用。
一.统一给水系统(如图0-1)
1. 适用条件:水质,水压差别较小的中小城市或 工业区
2. 水质标准:统一为饮用水标准
特点:统一的管网供应生产,生活,消防,构造简 单,成本低,管理方便。
1.取水构筑物, 2.一级泵站,3.净水厂, 4.清水池, 5.二级泵站, 6.输水管, 7.给水管网 ,8.水塔、 9.排水管网,10.雨水管网,11.污水管网,12.污水处理 13.排水口,14.灌溉农田,15.回用水处理厂
6000~7000年前的浙江余姚的河姆渡文化 5000~7000年前的西安半坡文化 4000~6出现了大规模的建筑 群,有了完善的供水、排水系统。
这种建筑结构的发展,是人们生存条件不断改善的
过程。
取排水方面:经历了陶罐、陶制水槽,较完善的水
居 住的房子的。即山洞——土穴/地窖)——茅草房—
—
例如:古猿人时代,他们以崖洞,山穴为居。 像170万年前的元谋猿人,80~120万年前的蓝田 猿人,40~50万年前的北京猿人都是选择天然的, 附近有河水的,山洞作为居住的场所。山洞—— 遮雨 ②.到了母系社会,开始利用土崖为壁体,建造 穴居。再发展为用树木、草泥建造简单的穴居或 浅穴居后来发展为地面建筑。例如:
建筑设备
绪论
《建筑设备》的目的与作用 建筑设备是为了给人们营造一个安全,合理,
舒适的生活与生产环境而设置的一门课程。 1. 古代的建筑设备 ①.人类出现以来,就择溪而居,这是因为水是各种 生物(包括人类)赖以生存的、不可缺少的物质。 当我们游览、参观各种遗址、文物古迹时,我们会
建筑环境与设备控制技术培训

建筑环境与设备控制技术培训1. 简介建筑环境与设备控制技术是指通过各种设备和系统,对建筑环境中的温度、湿度、照明、通风等参数进行控制,以提供舒适、安全、节能的室内环境。
这项技术在现代建筑中扮演着重要的角色,对于提高建筑的效能和居住舒适度起着至关重要的作用。
2. 技术原理建筑环境与设备控制技术主要基于物理原理和控制理论。
通过建筑内部的各种传感器和执行器,收集环境参数的数据,并根据预设的控制策略,调节相关的设备和系统,以达到期望的室内环境。
2.1 温度控制温度控制是建筑环境控制技术的核心之一。
通过温度传感器实时检测室内温度,并根据设定的温度范围,通过空调或暖气系统进行调节。
控制系统根据温度的变化实时调整空调或暖气的工作状态,确保室内温度始终在舒适范围内。
2.2 湿度控制湿度控制是另一个重要的建筑环境控制技术。
通过湿度传感器检测室内湿度,并通过加湿器或除湿器进行调节。
控制系统根据设定的湿度范围,实时调整加湿器或除湿器的工作状态,保持室内湿度在适宜的范围内。
2.3 照明控制照明控制技术旨在实现高效能和节能的室内照明。
通过光线传感器检测室内光照强度,并根据设定的照明需求,调整灯光的亮度和开关状态。
控制系统可以实现自动调光和定时开关等功能,以提供舒适的照明环境,并节省能源。
2.4 通风控制通风控制技术旨在提供新鲜空气和保持室内空气质量。
通过CO₂传感器监测室内空气中的二氧化碳浓度,并根据设定的空气质量要求,调整通风设备的工作状态。
控制系统可以根据室内人员数量和污染物浓度等因素,自动控制通风量,保持良好的室内空气质量。
3. 培训内容建筑环境与设备控制技术培训的内容包括理论知识和实践操作两部分。
3.1 理论知识在理论知识部分,培训将侧重介绍建筑环境与设备控制技术的原理、传感器和执行器的工作原理、控制策略等内容。
培训将详细讲解温度、湿度、照明和通风控制技术的原理和应用,以及相关的物理原理和控制理论。
3.2 实践操作在实践操作部分,培训将通过实际案例和设备演示,演示建筑环境与设备控制技术的实际应用。
建筑环境技术培训
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02
建筑环境技术基础知识
建筑节能技术
总结词
了解建筑节能技术的基本原理和应用,包括节能建筑设计、节能材料、节能设 备等方面。
详细描述
建筑节能技术是降低建筑能耗、提高能源利用效率的重要手段。通过合理的设 计和选用节能材料、设备,可以有效减少建筑运行过程中的能源消耗,降低碳 排放,提高建筑的可持续性。
建筑环境技术培训
contents
目录
• 建筑环境技术概述 • 建筑环境技术基础知识 • 建筑环境技术实践应用 • 建筑环境技术发展趋势与挑战 • 建筑环境技术培训与认证
01
建筑环境技术概述
定义与特点
定义
建筑环境技术是一门涉及建筑、环境 、能源、信息等多个领域的交叉学科 ,旨在通过先进的理念和技术,实现 建筑环境的可持续发展和高效利用。
特点
综合性、创新性、实践性、跨学科性 。
建筑环境技术的发展历程
01
02
03
古代
建筑与自然环境的融合, 如风水学、园林艺术等。
近代
工业革命后,建筑环境技 术的发展逐渐受到重视, 开始出现供暖、通风等设 施。
现代
随着科技的发展,建筑环 境技术不断进步,智能化 、节能化、环保化成为发 展趋势。
建筑环境技术的应用领域
绿色建筑技术
总结词
掌握绿色建筑技术的核心概念和实践方法,包括生态设计、可再生能源利用、绿 色建材等方面。
详细描述
绿色建筑技术旨在减少建筑对环境的负面影响,提高建筑的生态效益和社会效益 。通过采用生态设计、可再生能源利用和绿色建材等手段,可以实现建筑的可持 续发展,为人类创造更加健康、舒适的生活环境。
跨领域合作
建筑环境技术的发展需要多学科、多 领域的合作,如何协调各方利益和资 源,实现跨领域合作是关键。
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智能建筑控制技术基础
➢ 开关形式
电动调节阀的开关形式 有电开与电关两种形式
气动调节阀的开关形式 气开与气关两种形式
电(气)开式的调节阀在有信号压力时阀打开,而电(气)关 式的调节阀在有信号时阀关闭。
➢ 选择原则
调节阀开闭形式的选择主要从生产安全角度考虑。 一般在能源中断时,应使调节阀切断进入被控制设备的原料或
楼宇智能化工程技术
复习要点
智能建筑控制技术基础
➢ 第1章 自动控制系统基本概念 ➢ 第2章被控对象的特性 ➢ 第3章测量变送器及其特性 ➢ 第4章基本控制规律 ➢ 第5章执行器及其特性 ➢ 第6章简单自动控制系统的特性及设计 ➢ 第7章 复杂自动控制系统的特性及设计 ➢ 第10章 空气调节系统的自动控制 ➢ 第11章 自动控制系统的整定和投运
④应考虑工艺流程的合理性和国内仪表生产的现状
智能建筑控制技术基础
➢ 确定调节参数的原则
①应以克服主要扰动最有效为原则 即应使调节通道对象的放大系数适当地大些,时间常数适当小但不 要过小,纯滞后越小越好。
②扰动通道对象的放大系数应尽可能小,时间常数应尽可能大
③扰动作用点应尽量靠近调节阀或远离测量传感器。 增大扰动通道的容量滞后,可减少对被控变量的影响。
智能建筑控制技术基础
第2章 被控对象的特性
被控对象的特性参数 放大系数(K)、滞后时间(τ)、时间常数 (T)
被控对象的数学模型 对象微分方程式的列写、求解及分析
被控对象特性的实验测取
智能建筑控制技术基础
➢ 被控对象特性:是指被控过程的输入变量(操 纵变量或扰动变量)发生变化时,其输出变量 (被控变量)随时间的变化规律。(对象各个 输入量与输出量之间的函数关系)
列出各个环节的微分方程式 被控对象 测量变送器 调节器 执行器
得到整个系统微分方程式 结合边界条件,求解,得到被控变量随时间的关系式
绘制过渡过程曲线,并分析 从过渡过程曲线得到系统在干扰作用下的控制质量
如稳定程度、衰减比、最大偏差、余差、回复时间及振荡周期 等
得出其控制质量是否满足工艺生产要求的结论,以便找出改 进系统的有效方法
被控对象特性的实验测取
对象特性参数可以由过程的数学模型通过求解 得到,但是在生产过程中,很多过程的数学模 型是很难得到的。
工程上一般用实验方法来测定过程特性参 数。最简便的方法就是直接在原设备或机器中 施加一定的扰动,通过该过程的输出变量进行 测量和记录,然后通过分析整理得到过程特性 参数。
智能建筑控制技术基础
q= F0
பைடு நூலகம்
2
p-1
p2
式中:q——流体的体积流量; α——流量系数; F0——调节阀流通截面积; ρ——流体密度;
p ——调节阀前后压差, p=p1-p2 。
令 C= 2 F0 ,代入式(6-27),得
C=q p
(6-27) (6-28)
智能建筑控制技术基础
第7章复杂自动控制系统的特性及设计
➢ 复杂控制系统主要有 串级控制系统 比值控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 前馈控制系统
是清楚的,大多数单回路控制系统就是这样 例如换热器温度控制、热网的流量控制及房间温度控制等。
②若以产品质量指标作为被控变量,则应 这是最直接也是最有效的控制参数 例如工业锅炉的蒸汽压力、空调处理装置的露点温度等都是反映热 工过程的质量指标,因而选择它们作为被控变量。
③应能获得检测信号并有足够大的灵敏度,且滞后要小,否则无法得 到高精度的控制质量。
房间空气相对湿度自动控制的方法
在空调中,为维持室内空气相对湿度恒定或某 一设定范围内,通常采用定露点间接控制法及变 露点直接控制法。
定露点间接控制法。 当空调房间的余湿量不变或变化幅度较小时
,对于具有喷淋室或喷淋表冷器式空气处理环节 的空调系统,可采用保持喷淋室后或喷淋表冷器 后露点温度恒定的方法,使室内空气相对湿度稳 定在某一范围内。
智能建筑控制技术基础
串级系统控制作用方向分析 首先看主控制器,由于副环可以简化为一个正作用方向方框,如
图7-7所示,主对象作用方向为正,主测量变送作用方向亦为正 。根据简单控制系统中所介绍的原则,4个方框所标符号的乘积 应为正,故主控制器方框的作用方向应为正。如此,整个环路中 所有符号相乘为负,系统是负反馈,选反作用控制器。 副控制器作用方向的选择与简单控制系统一样,这里副控制器方 框的作用方向亦应为正,结合控制器比较点的符号“-”,控制 器整体应选反作用控制器。如此,整个副环是负反馈控制系统。
智能建筑控制技术基础
给定量
偏差
-
控制器
执行机构 测量装置
扰动 被控对象
输出量
智能建筑控制技术基础
自动控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程有非周期衰 减过程 、衰减振荡过程、 等副振荡过程 、发散振荡 过程 等四种。
智能建筑控制技术基础
➢ 品质指标用来衡量控制系统的质量 1. 余差(e) 2. 最大偏差(A) 3. 衰减比(n) 4. 衰减率(f) 5. 过渡过程时间(ts) 6. 峰值时间(tp)
(a)图
比例积 式(5-8) 分PI
(b)图
结构简单 ;价格 便宜 ;控制质量 不高 ;被控变量 会振荡
结构简单 ;控制 及时 ;参数整定 方便 ;控制结果 有余差
能消除余差 ;积 分作用控制缓 慢 ;会使系统稳 定性变差
对象容量大 ,负荷变化小 , 控制质量要求不高 ,允许 等幅振荡
对象容量大 ,负荷变化不 大、纯滞后小 ,允许有余 差存在 ,例如一些塔釜液 位、贮槽液位、冷凝器液 位和次要的蒸汽压力控制 系统等
智能建筑控制技术基础
分级控制思想
将一个控制通道较长的对象分为两级 把许多扰动在第一级副环就基本克服掉,剩余的影响及其他各 方面扰动的综合影响再由主环加以克服
这种控制思想在许多非工程、非自然学科领域应用也非常普遍
串级系统结构组成
有两个对象 主、副对象
两个控制器 主、副控制器
两个测量变送器 主、副测量变送器
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第11章 自动控制系统的整定和运行
➢ 方法:临界比例度法、衰减曲线法和经济试凑法。
➢ 临界比例度法 特点:直接在闭合的控制系统中进行整定 ,不需要进行过程特
性测试,应用较广。 适用场合:适用于一般的控制系统, 对工艺上不允许产生等幅震
热能,停止向设备外输出流体。
➢ 调节阀的开、关形式是由执行机构的正、反作用和阀 芯的正、反向安装所决定的,可组合成4种方式
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➢ 如何确定调节阀的口径?
由式(6-28)可知:当生产工艺中需要的正常流量q 和压差决定后,就可计算出阀门的流通能力,然后 根据C值,查调节阀的产品规格,便可确定调节阀的 口径。
➢ 用什么来表示被控对象的特性? 常用三个物理量:
1. 放大系数(K) 2. 时间常数(T) 3. 滞后时间(τ)
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被控对象的数学模型
微分方程的建立过程 1. 确定输入量和输出量 2. 划分环节 3. 写出每一环节(元件) 原始方程式 4. 消去中间变量 5. 写成标准形式
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前馈控制及时。反馈控制滞后
前馈控制根据扰动来控制,所以控制及时;而反馈控制根据偏差来 控制,即扰动作用下被控变量产生偏差后才进行控制,控制不及时 前馈控制系统中若扰动,有滞后。
前馈只能克服所测量的扰动,反馈可克服所有扰动
量都不可测量,前馈就不可能加以克服。而反馈控制系统中,任何 扰动,只要它影响到被控变量,都能在一定程度上加以克服。
δ越小,则过渡过程曲线越 振荡
δ过小时,就可能出现发散 振荡
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图 4-9 比例度对过渡过程的影响
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控制规 输入e与输
律
出p(或Δp)
的关系式
阶跃作用下的 响应(阶跃幅 值为A)
优缺点
适用场合
位式
比例 (P)
P=pmax(e> 0) P=pmin(e< 0) Δp=Kpe
对象滞后较大 ,负荷变化 较大 ,但变化缓慢 ,要求控 制结果无余差。此种规律 广泛应用于压力、流量、 液位和那些没有大的时间 滞后的具体对象
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控制 规律
比例 微分 PD
比例 积分 微分 PID
输入e与输 阶跃作用下 优缺点 出p(或Δp) 的响应(阶 的关系式 跃幅值为A)
适用场合
第3章 测量变送器及其特性
➢ 温度测量变送器
热电偶、铂热电阻
➢ 压力和压差测量变送器
霍尔压差变送器、电动差压变送器
➢ 流量测量变送器
节流装置、椭圆齿轮流量变送器
➢ 液位测量变送器
电容式液位变送器
➢ 测量变送器特性
性能指标
第4章 基本控制规律
➢ 比例度δ对控制过程的影响
如图4-9
δ越大,即Kp越小,过渡过 程曲线越平稳,但静差很大
④不能单纯从自动控制角度出发,还须考虑生产工艺的合理性
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➢ 调节阀的结构形式选择的一般规律
直通单座阀和双座阀应用广泛 当阀前后压差较小,要求泄漏量也较小时,应选直通单座阀; 当阀前后压差较大,并允许有较大泄漏量时,应选直通双座阀。
当在大口径、大流量、低压差的场合工作时,应选蝶阀,但此时泄漏 量较大。
图 7-7 加热炉温度一压力串级控制系统方框图
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前馈是“开环”。反馈是“闭环”控制系统
表面上,两种控制系统都形成了环路,但反馈控制系统中,在环路 上的任一点沿信号线方向前行,可以回到出发点形成闭合环路,成 为“闭环”控制系统。而在前馈控制系统中,在环路上的任一点沿 信号线方向前行,不能回到出发点,不能形成闭合环路,因此称其 为“开环”控制系统。