PLC定时器原理及应用PPT课件
PLC定时器及控制

04
PLC控制系统的设计
控制系统的基本构成
控制器
输入设备
用于接收输入信号,根 据程序逻辑执行相应的 操作,并输出控制信号。
用于接收外部信号,如 传感器、开关等,并将
信号传输给控制器。
输出设备
根据控制器的输出信号 执行相应的操作,如驱 动电机、控制阀门等。
编程设备
用于编写、调试和监控 PLC程序。
楼宇自动化
PLC可以用于楼宇的空调系统、照明系统、安防系统 等的控制和管理。
电力系统
PLC可以用于电力系统的监测和控制,保障电力系统 的稳定运行。
交通系统
在交通信号控制、轨道交通、智能停车等领域,PLC 也有广泛的应用。
06
PLC控制系统的未来发展
控制系统的技术发展趋势
智能化
随着人工智能技术的不断发展,PLC控制系统将更加智能 化,能够实现自主决策、自主学习和自主适应等功能。
网络化
物联网技术的普及将推动PLC控制系统向网络化方向发展 ,实现远程监控、远程调试和数据共享等功能。
模块化
模块化设计将使PLC控制系统更加灵活、可扩展和易于维 护,满足不同规模和复杂度的工业控制需求。
安全性
随着工业安全意识的提高,PLC控制系统将更加注重安全 性设计,包括物理安全、网络安全和数据安全等方面。
交通领域
交通领域的智能化和自动化发展将为PLC控制系统提供广阔的应用空 间,如智能交通信号控制、自动驾驶等。
控制系统的发展前景展望
市场规模持续增长
随着工业自动化程度的不断提高,PLC控制系统的市场规模将持续 增长。
技术创新不断涌现
未来PLC控制系统将不断涌现出新的技术创新,推动工业自动化的 发展。
PLC定时器的应用解析

擎
定时 器的分类如表 l 示 。 所
表 1 定 时 器分 类 表 定 时 器 作 为时 间 元 件 主 要 用 于 定 时控
定 时器类型 通用 定时 器
积 算定时 器
定时单位 l0 0 ms
1ms 0
定时时 间 0 1 2 6 7 . ~3 7 .s
0. l~ 3 7. 7 0 2 6s
5
a梯 形 鲴 )
图2
ll L 一 r 7・ — Z1 8 一
b 时序 圈 )
般
瑚
b 时 序 冒 )
图3
接 通 。 X1 接通 , Y4 出 , 延时 时 间 从 4 到 输 其 为 1 0 s 8 0 =3 0 s h。 8 0 +1 0 s 6 0=l
时 方 式 可 分 为 两 种 , 种 是 增 计 数 定 时 方 一 式 , 种 是 减 计 数 定 时 方 式 , 如 三 菱 公 司 一 ,
开 直 教学 中 , 般 先 介 绍 三 菱 P C的应 用 , 对 前 值 由O 始 递 增 , 到 当 前 值达 到 设 定 值 一 L 再 应介 绍¥ - 0 的应 用 。 7 20 本文 就 三 菱F 2 X N型 时 , 时 器 触 点 动 作 。 时 器 以 十 进 制 编 定 定 普通 定 时 器 应 用 进 行 介 绍 。 号 , 分 为 通 用 定 时 器 和 积算 定 时 器两 类 。 可
30 0 0能提 供 的最 大 定 时 时 间时 , 采 用 多 个 定 时 器 串级 使 用 来 实 现 可 长 时 间延 时 。 时 器 串级 使 用 时 , 总 的 定 定 其 时 时 间为 各 定 时 器 定 时 时 间 之 和 。 图 1 如 所 示为定时 时间为1 h的 梯 形 图及 时 序 图 。 分 析 : 助 继 电 器M 1 于定 时 启 停 控 辅 用
PLC原理与应用技术ppt课件

7. 模拟量输出模块(D/A、AO)
D/A作用:将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4~20mA等
如: 12位数字量(0~4095) → 4~20mA 2047 对应的转换结果: 12mA
调节阀 变频器
……
执行器控制信号
4~20mA 0~10mA 1~5VDC 0~10VDC
0~4095 0~1023
……
工程化转换
工程量
0~100℃ ?~??kPa
……
CPU
软件实现
硬件滤波 如:RC滤波
软件滤波 如:中值滤波
软件RC滤波 ……
25
A/D组成:一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC(Analog to
Digital Converter)等组成
输入信号1
多路 转换
11
存储器、存储空间的分配--系统程序存储区
系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统 的系统程序。它包括监控程序、管理程序、命令解 释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造厂 商将其固化在EPROM中,用户不能够直接存取。它 和硬件一起决定了该PLC的各项性能。
12
存储器、存储空间的分配--系统RAM存储区
直流、交流负载(隔离、功率放大)
2) 晶体管集电极输出:高速小功率
直流负载
3) 双向可控硅输出:高速大功率
交流负载
23
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
24
6. 模拟量输入模块(A/D、AI)
PLC定时器的工作原理及应用技巧

十 至数百个定时器 , 可用于定时操作 。在 计算机 中, 定 时器定 时原理 : t= T ×K( 为定 时 时问 ; t T为计 数周 期, 一般为 1m 、 、0 三种 ; s1 ms10ms 0 K为计数值 ) F ,X 系列 P C的定时器分 为通 用定 时器 和积算 定时器 , L 通 用定 时器没有保 持功 能 , 输入 电路 断 开或停 电时被 在 复位 。积算定时 器 的线 圈断 电时不 会复 位 , 要 用其 需 它 常开触点使其强 制复位 。
o一 —
o—
X
设定值( 累加1
图 3 积 算 定 时 器 原 理 图
例 如 : 0累积接通 3S Y X 后 0输 出 , l接通 后 Y X 0
断 , 时器复位 。动作 时序见 ( 4 。 定 图 )
13 定 时器使 用方 法 .
定时器 O T 4 ) —25
1 3 1 通 用 定 时 器 . .
b 当内部计数器 的计 数 当前 值 累计等 于设定 值 K . 时 , 数器停 止计 数 , 出触点动作 : 计 输 常开触 点 ( l ) 一l 一 闭合 , 闭触 点 ( 常 ) 断开 ; c 当 内部计 数器 复位 端 通 电 , 数器 当前 值等 于 . 计 0 即定 时器 复位 , 出触 点动 作 : 开触 点 ( l ) , 输 常 一 l 断 一
构成 。如 图 7所示 。 当X 0接 通 , 定时 器 1 开 始定 时 , s T 1 D l 后 D动 作 , 常开触 点为 O 定 时器 T 开 始定时 , 0 出。2s N, 1 Y 输
a定 时器 的计 数 端通 电 , . 计数 器 对 内部 时 钟进 行
计数 , 即开始定 时 ;
西门子S7-1200系列PLC的定时器介绍(三)

西门子S7-1200系列PLC的定时器介绍(三)S7-1200系列PLC的定时器采用的是IEC格式的定时器,每个定时器就是一个FB块,因此每个定时器在使用时都需要分配相应的背景DB块来存储定时器的相应的数据。
如果在程序中使用的定时器比较多,每个定时器都需要分配一个背景DB,则将会生成大量的数据块“碎片”。
为了解决该问题,我们可以通过以下两种方式来实现:1、在全局DB块中建立IEC_TIMER数据类型的变量,然后通过这个变量来代替定时器中的背景DB。
当在程序的OB块中或是FC块中需要使用到定时器时,可以先在全局DB块中建立相应的IEC_TIMER始数据类型的变量,当在调用定时器指令时,提示分配DB块时,可以点击取消,然后在定时器的输入背景数据块处,选择输入在全局DB块中建立的IEC_TIMER的数据类型的变量。
如下图所示,在数据块中分别建立了“启动延时”和“断开延时”两个变量,变量的类型都为IEC_TIMER的变量。
变量建立完成后,在编写程序时调用的定时器时分配背景块就可以分配相应的变量过去即可,如下所示:2、在FB块接口区中的静态变量中建立数据类型为IEC_TIMER的变量,然后分配给定时器。
在程序的设计过程中,定时器可能还会用于FB块中,因FB块在调用时需要给其分配背景DB,若在FB块中需要使用定时器,则可以在FB块的接口区中静态变量中建立IEC_TIMER数据类型的变量,如下图所示,接口区的静态变量中建立了“启动延时定时器”和“断开延时定时器”两个数据类型为IEC_TIMER的变量。
建立完FB块中的静态变量后,可编写PLC的程序,如下所示:(1) FB块中的程序:(2)建立完FB块的程序后,需要在OB1中调用该FB块,调用是系统会自动提示为该FB块生成背景数据块。
电气控制及PLC应用--定时器、计数器指令介绍PPT课件

13
前值清0,状态位置 1; 当前值<设定值PT时,状态位保持为1; 当前值=设定值 时, 停止计时,状态位
为 0,当前值保持(设定值)不变。 使能输入端 IN又变为1时,停止计时,TOF的当前值清0,状 态位置 1。
12
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
1
试讲内容
❖电气控制及PLC应用
---- 定时器、计数器指令介绍
1
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令,定时器编程练习; 2.介绍计数器编程指令,计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用; 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
2
3
定时器
使能端
T37
定时器的几个概念 ❖ 定时器的形式:
● 接通延时型定时器(TON)
TON
IN
PT
● 带记忆接通延时型定时器(TONR)
● 断开延时型定时器(TOF)
❖ 定时器的分辨率:
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率,又称为时
间基。
●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种:
1ms 10ms 100ms
3
3 3
定时器
T37
❖ 定时器的编号:
TON
IN
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
PT
编号T x ( x 的范围为:0~255)
❖ 定时器的两个参数:
●当前值:每个定时器都有一个16位的当前值寄存器,
是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数, 最大值是32767。
●状态位:有一个状态位寄存器,存放状态值,状态位
plc脉冲定时器的用法

plc脉冲定时器的用法PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的电子控制设备。
在PLC中,脉冲定时器是一种常用的功能模块,用于实现对脉冲信号的计数和定时功能。
下面将详细介绍PLC脉冲定时器的用法。
一、脉冲定时器的基本原理脉冲定时器是一种基于计数器的功能模块,它可以对输入的脉冲信号进行计数和定时。
在PLC中,脉冲信号通常是由传感器、编码器等设备产生的,用于检测物体的位置、速度等信息。
脉冲定时器可以对这些脉冲信号进行计数和定时,从而实现对物体的控制。
二、脉冲定时器的使用方法1. 配置输入端口在使用脉冲定时器之前,需要先配置输入端口,将脉冲信号输入到PLC中。
在PLC编程软件中,可以选择相应的输入端口,并设置输入信号的类型和触发方式。
2. 配置计数器脉冲定时器通常是基于计数器实现的,因此需要先配置计数器。
在PLC编程软件中,可以选择相应的计数器,并设置计数器的初始值、计数方式、计数范围等参数。
3. 配置定时器脉冲定时器还可以实现定时功能。
在PLC编程软件中,可以选择相应的定时器,并设置定时器的初始值、定时方式、定时范围等参数。
4. 程序设计在程序设计中,需要编写相应的逻辑控制程序,实现对脉冲信号的计数和定时。
通常情况下,可以使用计数器和定时器的输出信号来控制输出端口,实现对物体的控制。
三、脉冲定时器的应用场景脉冲定时器广泛应用于工业自动化领域,常见的应用场景包括:1. 位置控制:通过计数器对编码器输出的脉冲信号进行计数,实现对物体位置的控制。
2. 速度控制:通过计数器对传感器输出的脉冲信号进行计数,实现对物体速度的控制。
3. 计时控制:通过定时器对脉冲信号进行定时,实现对物体的计时控制。
4. 频率计数:通过计数器对脉冲信号进行计数,实现对频率的计数。
总之,PLC脉冲定时器是一种非常重要的功能模块,可以实现对脉冲信号的计数和定时,广泛应用于工业自动化领域。
在使用脉冲定时器时,需要注意配置输入端口、计数器和定时器,并编写相应的逻辑控制程序,才能实现对物体的精确控制。
PLC定时器及控制PPT课件

Y2
COM
Y3
状态指示
工件 数表 示
9
蜂鸣器
工作状态提示(发出连续短促声) 各种保护警告
长鸣5s,停1s,重复
X0 T11 T10
X0 T10
短促鸣3声
T10 K50
T11 K10
Y10
X0闭合后,Y10接通5s后,T10动作,T10 常闭触点断开,Y10断开。同时T10常开触点闭 合,T11接通,T11接通1s后,T11动作,T11 常闭触点断开,T10断电并复位,Y10又接通。 如此重复。
检测到1个 工件就闭合 1次.
C10 D10
X0
K5 D10 (D10=5)
Y1 (用Y0指示灯的发光次数表示工件数)
BCD C10 K1Y1
(通过Y1、Y2、Y3指示灯用BCD码表 示工件数量)
S1接近开关 S1
Y3 Y2 Y1 Y0
1
∨
∨2Leabharlann ∨∨3∨
∨
∨
4∨
∨
5∨
∨
∨
可编辑课件
X0
Y0
X1
Y1
X2
T200 M0 Y0 4
2 两灯交替发光0.5s
T200 T200 M0 M0
T200
(0.5s脉冲发生器)
K50
ALTP M0 (M0交替输出)
Y0 (Y0灯发光规律为:发光0.5s,熄灭0.5s) Y1 (Y0灯发光规律为:熄灭0.5s,发光0.5s)
脉冲发生器的应用
T100 T100
T100 K3
FNC NO. 224 225 226 228 229 230 232 233 234
指令助记符
LD= LD> LD< LD <> LD≤ LD≥ AND= AND > AND <
定时器在PLC中的应用

题目:定时器在PLC中的应用系别机械系专业机电一体化班级 61003序号 18姓名王鹏学号 201062468指导教师张国胜2012年 10 月论文摘要定时器确实是一项了不起的发明,使相当多需要人控制时间的工作变得简单了许多。
人们甚至将定时器用在了军事方面,制成了定时炸弹,定时雷管。
现在的不少家用电器都安装了定时器来控制开关或工作时间。
可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的,时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms等不同规格。
(定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数)因工作需要,定时器除了占有自己编号的存储器位外,还占有一个设定值寄存器(字),一个当前值寄存器(字)。
设定值寄存器(字)存储编程时赋值的计时时间设定值。
当前值寄存器记录计时当前值。
这些寄存器为16位二进制存储器。
其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。
定时器满足计时条件开始计时,当前值寄存器则开始计数,当当前值与设定值相等时定时器动作,起常开触点接通,常闭触点断开,并通过程序作用于控制对象,达到时间控制的目的。
定时器相当于继电器电路中的时间继电器,可在程序中作延时控制。
关键词:定时器 PLC 编程方法继电器定时器在在PLC可编程程序设计中的应用一、定时器的介绍(一)概述定时器主要用于控制系统的延时操作, PLC 中的定时器类似于继电接触器控制系统中的时间继电器, 由它们去完成各种各样的时间控制.它们虚拟的模拟电路,改变了原来只有继电器和接触器控制的状况,能更好的改变线路,适应不同要求的电路。
在现代工业现场控制中, PLC作为控制系统的重要组成部分, 起着不可替代的用。
现代PLC的功能不仅局限于简单的逻辑运算, 而且具备了定时、计数、数值计算、中断处理网络配置等多种强大的功能, 使之应用于工业现场时更能发挥其作用。
作为PLC 重要功能之一的定时, 在PLC 程序中, 可以进行时序构造、等待响应、人为制造中断、产生时间脉冲等多种应用, 是PLC 编程中不可或缺的重要手段(二)定时器的种类和扩展应用1 .定时器的种类定时器分为通用定时器和积算定时器两类。
西门子S7-300 PLC基础与应用最新课件-第4章 定时器

定时器指令
1.S_PULSE(脉冲S5定时器,简称脉冲定时器)
指令 形式
LAD
格式
Tno 启动信号
输出位地址
定时时间
时间字单元 1
复位信号
时间字单元 2
示例
FBD
Tno
启动信号
时间字单元 1
定时时间
时间字单元 2
复位信号
输出位地址
STL 等效程序
A 启动信号 L 定时时间 SP Tno A 复位信号 R Tno L Tno T 时间字单元 1 LC Tno T 时间字单元 2 A Tno = 输出地址 A I0.1 L S5T#8S SP T1 A I0.2 AN I0.3 R T1 L T1 T MW0 LC T1 T MW2 A T1 = Q4.0
A I0.0 L S5T#12S SF T12 A( O I0.1 ON M10.0 ) R T12 L T12 T MW0 LC T12 T MW2 A T12 = Q5.3
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第4章 定时器指令的应用
定时器指令
5.S_OFFDT(断电延时S5定时器,简称断电延时定时器)
日期:2020/10/20
页码: 13
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第4章 定时器指令的应用
定时器指令
4.S_ODTS(保持型接通延时S5定时器,简称保持型接通延时定时器)
I0.0
T10
S_ODTS
S
Q
S5T#8S TV
BI
I0.1 R BCD
Q5.1
MW0 MW2
I0.0 I0.1 设定时间值
40s 45s
图2-16 人行横道交通信号灯系统控制时序图
PLC定时器原理及应用

通用型定时器工作原理分析
X1 T30
K40 T30
Y0
a梯形图
2s
4s
X1
T30线圈 计数当前值 T30触点
Y0线圈
b波形图
积算型定时器工作原理分析
ห้องสมุดไป่ตู้
X1 T250
T250
K40
Y0
X2
RST T250
a梯形图
2s
X1
X2
T250线圈
计数当前值 T250触点 Y0线圈
2s
b波形图
一、学以致用:
例1、有两盏灯,当按下启动按钮后,灯 1先亮30秒,然后灯2才开始亮,再过一 分钟后两盏灯自动同时熄灭掉。请同学 们根据题目控制要求进行程序设计。
二、深化拓展:
FX2N PLC定时器最长定时时间为为3276.7s, 问:如果需要更长的定时时间,那又该怎么 办???
定时器的定时时间为设定值x分辨率,例如: T2 K20 定时时间:20x100=2000ms=2s T200 K20 定时时间:20x10=200ms=0.2s
显然,在定时时间较短时,10ms定时器的定时精度较高
积算型定时器T246~T255
积算型定时器又称断电保持型定时器,它和通用型定时器 的区别在于积算型定时器在定时过程中,如果驱动条件不 成立或停电引起计时停止,积算型定时器能保持计时当前 值,等到驱动条件成立或复电后,计时会在原计时基础上 继续进行,当积累时间到达设定值时,定时器触点动作。
定时器的工作原理和应用
定时器(T)
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时 间继电器,它在程序中的基本功能是延时 控制,但利用定时器可以组成丰富多彩的 时序逻辑电路。
PLC定时器与计数器的应用 PPT

三、数据传送指令
MOVB:传送字节指令。MOVB指令将输入字节传送到输出字节,在传送过程 中不改变字节的大小。字节传送电路与MOVB指令的用法如图所示:
三、数据传送指令
在实际应用中,MOVB指令常用作继电器的清零 :
任务一 电动机间歇运行控制
一、控制要求
电动机间歇运行的继电器控制电路和用时序图表示的电动机工作过程如图所 示。此电路可应用于机床自动间歇润滑控制等 。
3.程序举例 (3)TONR:保持型延时接通定时器 :
二、计数器指令 1.分类
S7-200系列PLC的计数器按工作方式可分为: 加计数器 (CTU) 减计数器 (CTD) 加/减计数器(CTUD)
二、计数器指令 2.功能
计数器的结构与定时器基本相同,每个计数器有一个16位的当前 值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数(1~32 767),另有一个状 态位表示计数器的状态。若当前值寄存器累计的脉冲数大于等于设定 值时,计数器的状态位被置1,该计数器的触点转换。
启动按钮
SB1
停止按钮
SB2
HL1 HL2 HL3 HL4
PLC
HL5 SIEMENS
CPU226AC/DC/ RLY
HL6
DC24V 电源进线
纵道绿灯 纵道黄灯 纵道红灯 横道红灯
横道绿灯 横道黄灯
AC220V 电源进线
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3:程序编制
1.纵道交通灯的运行控制程序
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3:程序编制
1.纵道交通灯的运行控制程序
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3:程序编制
1.纵道交通灯的运行控制程序
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通用型定时器工作原理分析
X1 T30
K40 T30
Y0
a梯形图
2s
4s
X1
T30线圈 计数当前值 T30触点
Y0线圈
b波形图
积算型定时器工作原理分析
X1 T25定时器进行电动机星三角降压启动控 制系统设计。
要求如下: (1)按下启动按钮后电动机M1先进行星形 降压启动,3秒后进入全压运行;
(2)按下停止按钮后,系统可以立即停止运行;
(3)系统要有必要的电气保护和过热保护。
例2、试设计一个时长为两小时的延时控 制开关,自行定义输入、输出继电器。
长时间延时控制功能梯形图
小结
本节课主要学习了定时器的类型(有 通用型定时器和积算型定时器两大类)以 及其工作原理和定时器的使用;
重点:要掌握通用型定时器和积算型定时 器之间的区别和它们各自的工作原理; 难点:要掌握用不同类型的定时器在实际 编程当中的应用。
积算型定时器根据时钟脉冲不同分为1ms定时器和100ms 定时器,见下表:
分辨率
1ms 100ms
FX2N积算型定时器
定时器
T246~T249,4点 T250~T255,6点
定时时间范围
0.001~32.767s 0.1~3276.7s
定时器的定时时间为设定值x计数时钟周期,例如: T246 K20 定时时间:20x1=20ms=0.02s T250 K20 定时时间:20x100=2000ms=2s
通用型定时器又称为非积算型定时器或常规定时器,根 据时钟脉冲不同又可以分为100ms定时器和10ms定时器。 其区分由定时器编号来决定,见下表:
分辨率
100ms
10ms
FX2n通用型定时器
定时器
T0~T199,200点 T200~T245,46点
定时时间范围
0.1~3276.7s 0.01~327.67s
K40
Y0
X2
RST T250
a梯形图
2s
X1
X2
T250线圈
计数当前值 T250触点 Y0线圈
2s
b波形图
一、学以致用:
例1、有两盏灯,当按下启动按钮后,灯 1先亮30秒,然后灯2才开始亮,再过一 分钟后两盏灯自动同时熄灭掉。请同学 们根据题目控制要求进行程序设计。
二、深化拓展:
FX2N PLC定时器最长定时时间为为3276.7s, 问:如果需要更长的定时时间,那又该怎么 办??? 答:可以采用多个定时器组合的方法来获得 较长的延时时间,这种方法又称为定时接力。
定时器的定时时间为设定值x分辨率,例如: T2 K20 定时时间:20x100=2000ms=2s T200 K20 定时时间:20x10=200ms=0.2s
显然,在定时时间较短时,10ms定时器的定时精度较高
积算型定时器T246~T255
积算型定时器又称断电保持型定时器,它和通用型定时器 的区别在于积算型定时器在定时过程中,如果驱动条件不 成立或停电引起计时停止,积算型定时器能保持计时当前 值,等到驱动条件成立或复电后,计时会在原计时基础上 继续进行,当积累时间到达设定值时,定时器触点动作。
定时器的工作原理和应用
定时器(T)
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时 间继电器,它在程序中的基本功能是延时 控制,但利用定时器可以组成丰富多彩的 时序逻辑电路。
FX2N系列PLC给用户提供最多256个定时器, 其编号为T0~T255,其中通用型定时器 246个,积算型定时器10个。
通用型定时器T0~T245