亚龙学习PLC
基于亚龙yl-235a设备的plc教学设计与实施
基于亚龙yl-235a设备的plc教学设计与实施亚龙yl-235a PLC教学设计实施一、目的1、了解PLC的概念；2、认识基于yl-235a的PLC的硬件、软件结构；3、学习yl-235a控制程序的编制、调试、运行及维修；4、培养对PLC在自动化控制中的应用能力。
二、硬件系统结构1、yl-235a通信接口：具有通用24V电源输入和直流输出接口；2、传感器：用于检测物体的形状及位置；3、放大器：用于放大传感器检测到的信号；4、输入模块：用于接收用户设定的参数和检测信号；5、输出模块：用于输出控制信号；6、显示模块：显示输入参数和控制指令。
三、软件结构1、yl-235a软件编码系统：使用C语言编写控制程序；2、yl-235a运行时系统：用于解释和执行用户编写的程序；3、yl-235a Debug系统：可以模拟具体电路，控制过程；4、yl-235a运行环境：提供I/O解释，实现上位机下位机的数据通信。
四、教学设计1、集成开发环境：使用yl-235a集成开发环境，实现程序编写、调试、实施；2、故障排除：学生分别从零组装以及故障排除的角度来学习PLC系统；3、应用实例：通过模块化的实验实例，将PLC应用于实际控制中；4、维护保养：学生结合应用实例，进行测试、验证、维护及保养等操作。
五、实施方案1、说明原理及基本操作：先介绍PLC原理及基本操作，重点讲解 yl-235a开发环境；2、安装程序：完成程序的编程，分解程序，实现控制；3、调试：在开发环境中，学生自行进行调试；4、维护及保养：进行相关的维护及保养，保证设备及软件的正常运行；5、评价检测：完成以上操作，进行评价检测，验收任务。
六、总结以上就是基于yl-235a的PLC教学设计与实施，通过本教学，使学生掌握了PLC的控制原理，熟练掌握书写控制程序及控制器维护，为学生自动化技术未来发展、学术研究打下了基础。
plc课程设计论文
plc课程设计论文一、绪论PLC技能课程作为职业院校里电气自动化技术专业类的一门的专业课程，其重要性不言而喻。
它将继电器技术、计算机技术、控制技术、网络通信技术集于一体，是一门综合性、应用性课程。
作为学院骨干院校建设重点专业：电气自动化技术专业（工业机器人应用方向）中的一门专业核心课程，本课程主要为培养工业机器人电气设计工程师、制造工程师、销售工程师、服务工程师、品质管理工程师、系统集成工程师等职业岗位的人才服务，故课程设计开发要突出培养学生使用PLC解决实际控制问题的动手能力，使学生掌握最新的技能，并为后续的较复杂的自动化设备及生产线的学习打下坚实的'基础。
二、课程内容设计为了落实“以学生为主体”的思想，课程建设调研期间，对自动化专业的40多位学生进行了PLC课程教学情况的调研。
为了实现“以学生就业为导向”，对常州周边4个自动化相关企业进行了调研，并邀请企业专家进校召开课程建设研讨会（有欧姆龙自动化上海有限公司，天地自动化股份有限公司，星宇车灯有限公司、上海ABB公司等企业工程师），根据这些专家对电气自动化专业所涵盖的岗位群进行了任务和职业能力分析。
课程设计时以企业生产岗位典型工作任务为主线，以电气自动化专业应共同具备的岗位职业能力为依据，确定课程主要任务是：培养学生具备分析实际PLC控制系统的能力，能完成简单控制系统的设计、安装、编程和调试工作，并能对PLC控制系统进行日常维护。
课程内容以亚龙科技集团有限公司生产的YL—335B自动化生产线设备[1]为载体，配备欧姆龙CX—one编程软件与西门子STEP7软件，将课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，主要有：供料站与加工站的控制[2]、装配站控制、分拣站控制、输送站控制、自动线PLC通信、搅拌机的设计等。
以这些项目为单元组织教学，将PLC的常用指令分解到各个项目中去。
在每一个项目的教学过程中，遵循学生认知规律，融入相关的指令、编程方法、控制系统构建、硬件接线方法、系统调试运行和优化等相关知识和技能。
亚龙YL-235A型光机电一体化实训报告
亚龙YL-235A型光机电一体化实训报告目录1、前言..............................................................................1 2、课题内容简介...............................................................3 3、实训器材 (4)整机工作原理………………………………………………………6 4、5、整机工作流程..................................................................7 6、课题要求 (8)6.1、需要完成的任务 (8)6.2、设备及其生产情况说明…………………………………… ..96.3、工件分拣 (11)7、工件分拣的意外情况处理..........................................14 8、进行工件传送分拣的皮带输送机...... (15)8.1、物料分拣传送带 (15)8.2、机械手搬运机构 (17)8.3皮带输送、 (19)9、变频器参数设置方法 (20)10、I/O分配表 (25)11、I/O分配图 (26)12、端子接线图 (26)13、梯形图 (26)14、结束语 (26)15、参考文献 (28)一、前言作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。
众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。
PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机(IPC)相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC 所不能比拟的。
组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件(上位机)所起的控制作用很小。
人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。
亚龙YL-235A实训指导书
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 实训指导书亚龙科技集团有限公司前 言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，我部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛。
亚龙科技集团为了配合此次大赛，特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。
* * * * * *亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术的应用。
它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。
在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。
期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。
由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。
亚龙科技集团目 录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (21)4.0通信设置 (32)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (34)3.1电气电路组成 (34)3.2三菱PLC主机、变频器 (34)3.2.1 端子接线图 (35)3.2.2 三菱PLC控制原理图 (36)3.2.3 三菱I/O分配图 (37)3.2.4三菱变频器操作 (38)3.2.5 变频器操作面版说明 (39)3.2.6 参数设置方法 (40)3.2.7 三菱变频器参数设置 (41)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (42)3.3.1 端子接线图 (43)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (44)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (45)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (46)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (48)3.4西门子PLC主机、变频器 (49)3.4.1 端子接线图 (50)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (51)3.4.3 西门子I/O分配图 (52)3.4.4 西门子变频器操作 (53)3.4.5 西门子变频器参数设置 (56)3.5松下PLC主机、变频器 (57)3.5.1 端子接线图 (58)3.5.2 松下PLC控制原理图 (59)3.5.3 松下I/O分配图 (60)3.5.4 松下变频器操作 (61)3.5.5 松下变频器参数设置 (64)附录A 装配图 (65)附录B 进线接线图 (71)第1章 亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
yl 355b 亚龙装配plc程序 pdf
114
T11
SET
Y000 落料驱动
Y000 A/S B/D
115 122
116
X010
X002
落料状态 左检测
SET
S11
S11 A/S B/D
118 13
120
120 121 M8000
STL RST
S11 Y000 落料驱动
S11 A/S B/D Y000 A/S B/D
118 13 115 122
36
X006
X007
顶料复位 挡料状态
M51
M51 A/S A/S
43
79
39
X015
X016
X013
上升到位 缩回到位 夹紧检测
M52
M52 A/S A/S
44
86
43
M51
M52
X000
X004
M50
M10
M20
物料不足 装配台检 初态检查 运行状态 准备就绪 测
SET
M20 准备就绪
M20 A/S B/D
300 268
291
M1069 缺料报警
273
T200 M1001 M1007
K50 T200 T200 K25 Y010 绿警示灯
T200 B/D B/D
273
277
277 >=
系统复位 HMI联机 中
M1005
M1000
系统就绪 全线运行
M1000 全线运行
289
M34
M1000
M101
联机方式 全线运行 系统缺料 报警
85 87 76 30 246
165 91 49 263 98 54 141 64
亚龙实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化水平的不断提高，对自动化人才的需求日益增长。
为了提升学生的实践能力和就业竞争力，我校机电工程系组织了亚龙实训课程。
本次实训以亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备为基础，旨在让学生掌握电机驱动、机械传动、气动、触摸屏和可编程逻辑控制器（PLC）等自动化技术。
二、实训目的1. 熟悉亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备的基本结构和工作原理。
2. 掌握电机驱动、机械传动、气动、触摸屏和PLC等自动化技术的应用。
3. 提高动手操作能力和解决实际问题的能力。
4. 培养团队合作精神和沟通能力。
三、实训内容1. 设备介绍亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备由电机驱动模块、机械传动模块、气动模块、触摸屏模块和PLC模块组成。
各模块功能如下：- 电机驱动模块：实现电机的启动、停止、正反转等功能。
- 机械传动模块：通过齿轮、皮带等传动机构实现运动的传递和分配。
- 气动模块：利用压缩空气驱动气缸、气阀等气动元件。
- 触摸屏模块：通过触摸屏实现人机交互，控制设备运行。
- PLC模块：实现自动化控制，根据输入信号输出控制指令。
2. 实训项目本次实训共分为以下几个项目：- 电机驱动控制：通过PLC控制电机实现正反转、启动、停止等功能。
- 机械传动控制：通过PLC控制机械传动机构实现运动的传递和分配。
- 气动控制：通过PLC控制气动元件实现气缸的伸缩、气阀的开关等功能。
- 触摸屏控制：通过触摸屏实现人机交互，控制设备运行。
- 综合控制：将上述模块进行综合控制，实现自动化生产线。
四、实训过程1. 理论学习：首先，教师对亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备的基本结构、工作原理和各模块功能进行讲解，使学生掌握相关理论知识。
2. 实践操作：在教师指导下，学生按照实训项目要求进行实践操作。
操作过程中，学生需要熟练掌握PLC编程、触摸屏操作和气动控制等技能。
3. 问题解决：在实训过程中，学生会遇到各种问题，如设备故障、程序错误等。
基于PLC亚龙自动化安装与调试设计讲解
基于PLC亚龙自动化安装与调试设计讲解PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的电子设备，它能够根据预先设定的程序和输入信号来进行逻辑运算和控制输出信号。
亚龙自动化是一家专业从事PLC及其配套设备的制造和销售的公司。
在本文中，我将重点讲解PLC亚龙自动化的安装与调试设计。
首先，PLC亚龙自动化的安装是一个非常重要的环节。
正确的安装可以确保PLC设备的工作稳定和可靠性。
在安装过程中，需要注意以下几个方面：1.设备的摆放位置：PLC设备应放置在干燥且通风良好的环境中，避免受到湿气、尘埃等外界因素的干扰。
2.电源的连接：PLC设备需要通过电源供电，确保设备能够正常工作。
在连接电源时，应注意电源的电压和频率是否与设备的要求相符，并确保接线的牢固可靠。
3.输入输出模块的连接：PLC设备通常需要通过输入输出模块与外部设备进行连接。
在连接过程中，应注意接线的正确性和稳定性，并根据实际情况选择合适的接线方式和连接端子。
4.外部设备的连接：PLC设备通常需要与各种传感器、执行器等外部设备进行连接。
在连接过程中，应根据设备的功能和接口要求，选择适当的连接方式，并确保连接稳定可靠。
完成PLC设备的安装后，接下来需要进行调试工作。
调试是为了验证PLC设备的功能和性能的过程，可以分为以下几个步骤：1.确认设备的供电情况：首先，需要检查PLC设备的电源是否正常，确保设备能够正常工作。
3.联机测试：在PLC设备和外部设备连接的情况下，进行联机测试，验证输入输出信号的正确性和稳定性。
在测试过程中，需要注意观察各个指示灯的状态和数据的变化，并进行必要的调整和优化。
4.故障排除：如果在调试过程中出现故障，需要通过仔细检查和分析，找出故障的原因，并进行相应的修复和调整。
5.性能测试：在调试完成后，进行性能测试，验证PLC设备的控制精度和响应速度。
性能测试时，可以通过改变输入信号和观察输出信号的变化来评估设备的性能。
亚龙YL-101-SM型自动控制实训系统实训内容
一、《柔性生产线》实训教学大纲（一）实训的目的亚龙YL-101-SM型自动控制实训系统（MPS机电一体化）由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站等六套各自独立而又紧密相连的工作站组成，具有较好的柔性(灵活性)，各个站之间通信采用网络通信方式（PROFIBUS）即主站采用S7-300-313C 2DP通过通信模块EM277与S7-200 PLC 之间实现相互通信。
该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、可编程控制器、传感器等多种控制技术，给学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
1)传感器的使用：该系统所使用的传感器数量达四十多个，有光纤式、电感式、光电的以及磁性传感器，每种传感器都有各自作用，根据被检测物的性质不同发挥作用使系统得以可靠工作。
学员可通过了解系统中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理分析和特性演示，可使学员快速掌握所学知识；2)气动技术的应用：该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气缸、气动手爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减压阀等。
在学习这些气动元件时，学生不但可以单独学习每一种气动元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间是如何配合起来进行工作的；3)可编程控制器的编程：本实训装置所提供的六个工作站都有一套PLC 控制器，这使得本设备可以分成六个完全独立的工作单元，二十几个学生可以同时进行学习而且每个学员都有动手的机会。
在该设备上学员不但可以学习PLC 的硬件和软件技术，而且可以学习PLC之间的通信技术。
为掌握学习PLC 的各方面知识提供了条件；4)电气控制电路：六个工作站的电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。
学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC 各I/O 地址查对和新设备电路连线分析方法；5)机械系统安装和调试：六个工作站包括各种各样的机械工作系统，如回转工作台、物料分拣装置等，学员可对各个工作站进行单站实训，也可将各个站进行重新组装，然后调试至正常工作状态，对整个系统进行联机实训。
关于PLC的实训项目汇总
任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的根本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、平安连线假设干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：〔１〕按启动按钮，首先进水电磁阀翻开，进水指示灯亮。
〔２〕按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
〔３〕等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
〔４〕按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
〔５〕重复两次〔１〕—〔４〕的过程〔６〕第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程完毕。
〔７〕操作过程中，按停顿按钮可完毕动作过程。
〔８〕手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否那么会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机外表的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2.7〔2.4、2.5、2.6 不接通〕，否那么无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。
任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。
西门子PLC操作手册(亚龙)
第一部分 STEP7-Micro/WIN32 编程软件
一、STEP7-Micro/WIN32 软件的使用
1、概述 编程软件 STEP7-Micro/WIN32 Version 3.1 适用于 S7-200 系列 PLC 的系统设置（CPU 组态）、
用于程序开发和实时监控运行；升级版 Microwin3.1 SPL 扩充了 V3.1 的功能；Toolbox(工具箱) 提供用户指令和触摸屏 TP070 的组态软件；汉化软件是针对 SP1 和 Toolbox 的软件，但不能汉化 V3.1 及早期版本的软件。STEP7-Micro/WIN32 软件是基于 Windows 的应用软件。 2、编程软件的安装
按 Microwin3.1→Microwin3.1 SPL→Toolbox→Microwin3.11 Chinese 的顺序进行安装，必 要时可查看光盘软件的 Readme 文件，按照提示步骤安装。 3、建立 S7-200 CPU 的通信
S7—200CPU 与 PC 之间有两种通信连接方式，一种是才用专用的 PC/PPL 电缆，另一种是采 用 MPI 卡和普通电缆。可以使用 PC 作为主站设备，通过 PC/PPL 电缆或 MPI 卡与一台或多台 PLC 连接，实现主、从设备之间的通信。 （1）PC/PPL 电缆通信
S7-200 至于 STOP 模式。
图 1-1-4 下载程序
3
S7-200CPU 的工作模式
S7-200 有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU 面板上的 LED 状态显示了当前的操作模 式。在停止模式下，S7-200 不执行程序，你可以下载程序、数据和 CPU 系统设置。在运行模式下， S7-200 运行程序。 1、将 S7-200 转入运行模式
基于PLC亚龙自动化安装与调试设计讲解
1绪论1.1研究背景及意义自世界第一台PLC在美国数据设备公司诞生后，德日美等国将微处理器作为控制器的中央处理单元应用到PLC中并且去掉磁心存储器改用了集成电路的存储器，结合了微型计算机的技术与电控制技术，从而使PLC进入实用阶段。
随着科技的进步，PLC 的性能也飞速增强，其控制规模扩大；组成模块增多；开放性和互操作性大大发展；对系统实现实时控制；联网能力增强等。
目前，国内的生产线大多数停留在低水平阶段，都还是通过一些常用的接触器、继电器、按钮、开关等来控制。
这些常规的控制自动化程度，低动态控制精度差，已经不能满足日益发展的工艺技术要求，但采用PLC控制技术来控制生产线能有效的解决上述问题。
基于这种现状，本课题研究的自动生产线实验平台中的加工和装配单元是利用PLC控制技术自动将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的工件嵌入到物料台上的工件中完成装配，从而实现生产过程的自动化。
1.2研究内容及方法本课题的研究，就是用PLC来控制生产线自动的完成加工及装配这两个环节的工作，且均设置一台PLC承担起控制任务，PLC之间通过RS485串行通信实现互连，构成分布式的控制系统。
根据课题的基本要求设想这两个单元的基本功能建立个大体的框架；选择合适的硬件，规划出控制硬件基本原理图，合理分配PLC的输入与输出；分析可能存在的情况，画出软件流程设计，完成各单元程序的编写；然后在计算机中用GX Developer Version7.0仿真使其达到基本的预期效果。
1.3主要创新点本文设计的自动生产线实验平台中的加工和装配单元是利用PLC控制技术自动将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的工件嵌入到物料台上的工件中完成装配，从而实现生产过程的自动化。
主要有以下创新点：1、每个单元各有一台PLC独立控制，具有良好的柔性。
亚龙yl-36系列可编程控制器应用实训考核装置培训总结
亚龙yl-36系列可编程控制器应用实训考核装置培训
总结
亚龙yl36系列可编程控制器应用实训考核装置培训总结在亚龙yl36系列可编程控制器应用实训考核装置培训中，我通过理论学习和实践操作，对亚龙yl36系列可编程控制器的原理、功能和应用有了更深入的了解。
在培训过程中，我通过以下几个方面的学习和实践进行了总结。
首先，我学习了亚龙yl36系列可编程控制器的基本原理和组成结构。
通过学习控制器的输入输出模块、CPU模块、存储模块和通信模块等，我了解了控制器的各个部分的作用和功能。
这为我后续的实践操作打下了基础。
其次，我学习了亚龙yl36系列可编程控制器的编程语言和编程方法。
通过学习掌握了控制器的编程语言和编程软件，我可以通过编写程序来实现控制器的各种功能。
通过实践操作，我掌握了程序的编写、上传和下载等操作技能。
然后，我学习了亚龙yl36系列可编程控制器的应用实例和案例分析。
通过学习实例和案例，我了解了控制器在不同领域的应用和解决问题的方法。
这使我对控制器的应用场景和实际应用问题有了更全面的了解。
最后，在实践操作中，我通过实际搭建基于亚龙yl36系列可编程控制器的实验装置，进行了各种实验和调试操作。
这使我更加熟悉了亚龙yl36系列可编程控制器的使用方法和注意事项。
在这次培训中，我通过学习和实践操作，对亚龙yl36系列可编程控制器有了更深入的了解和掌握。
我相信这些知识和技能在我今后的工作中
会发挥重要的作用。
我将继续不断学习和提升自己，为实际工作中的问题解决提供更好的技术支持。
亚龙PLC实训设备 YL_335A实训指导书
亚龙YL-335A型
自动生产线实训考核装备
实训指导书
（西门子PLC版本初稿）
亚龙科技集团有限公司
图1-5 俯视图
各个单元的基本功能如下：
1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。
2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，
全国高职“自动线安装与调试”竞赛指定产品
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亚龙科技集团亚龙努力为更多人带去知识与技能
全国高职“自动线安装与调试”竞赛指定产品
全国高职“自动线安装与调试”竞赛指定产品
38
亚龙科技集团亚龙努力为更多人带去知识与技能
全国高职“自动线安装与调试”竞赛指定产品。
亚龙YL-218型PLC控制液压实验指导书2
Invoice Date Invoice #Bill To:Ship To:P.O. Number Terms Rep ShipVia F.O.B.Project Quantity Item Code Description Price Each AmountTotal亚龙YL-218型 PLC 控制的液压实训装置实 训指导书亚龙科技集团有限公司目录一、采用节流阀的节流调速回路 (3)1、定压节流调速回路 (3)2、变压节流调速回路 (4)二、采用调速阀的节流调速回路 (5)1、定压调速阀调速回路 (5)2、变压调速阀调速回路 (6)三、单级压力调节回路 (7)四、两级调压回路 (8)五、采用减压阀的减压回路 (9)六、采用三位四通（M型）换向阀的卸荷回路 (10)七、采用先导溢流阀的卸荷回路 (11)八、顺序阀的平衡回路 (12)九、采用顺序阀的顺序动作回路 (13)十、采用电器行程开关的顺序动作回路 (14)十一、采用压力继电器的顺序动作回路 (15)十二、采用液控单向阀单向闭锁回路 (16)十三、采用液控单向阀双向闭锁回路 (17)十四、采用三位四通（O）型换向阀的锁紧回路 (18)十五、采用调速阀串联的调速进给回路 (19)十六、采用调速阀并联的调速进给回路 (20)十七、采用二位二通换向阀短接的速度换接回路 (21)十八、采用并联调速阀的同步回路 (22)十九、PLC控制的压力继电器顺序动作回路 (23)二十、PLC控制的电器行程开关顺序动作回路 (24)实验注意事项：1、油泵具有单方面工作特点，电机需正转（顺时针方向）才能带动油压上升。
所以，接线时必须注意L1、L2、L3的顺序。
2、油泵的出油压力必须调到3MPa以内的范围。
3、实验前应先接好各油路，方可启动油泵；实验时不得拆卸油路个支点油口；实验完成后，应先关掉电源，后拆卸油路。
4、在做压力继电器实验时，根据系统压力大小调节压力继电器档位，一般将压力继电器调到25档位。
亚龙PLC
2、漫射式光电接近开关 （1）光电式接近开关
(2) 漫射式光电开关 漫射式光电开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光 线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电 接近开关。
单站介绍：
供料站
加工 站
加工站新增元件：
1、直线导轨
2、气动元件 加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指 （1）、薄型气缸 薄型气缸属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸 有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。
（2）、气动手指（气爪）
装配站
加工站新增元件：
1、气动摆台 物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回 转运动，回转角度能在0—90度和0—180度之间任意可调，而且可以安装 磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。
2、导向气缸 导向气缸是指具有导向功能的气缸。一般为标准气缸和导向装置的 集合体。导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平 稳等特点。 装配单元用于驱动装配机械手水平方向移动的导向气缸外型如图所示：
3、光纤传感器
光纤传感器也是光电传感器的一种。 光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输 距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在 很小空间的地方。 光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感 器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射 信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之， 若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也 可以接收到反射信号。
如果把控制绕组的通电方式改为A→AB→B→BC→C→CA→A，即一相 通电接着二相通电间隔地轮流进行，完成一个循环需要经过六次改变通电状 态，称为三相单、双六拍通电方式。当A、B两相绕组同时通电时，转子齿的 位置应同时考虑到两对定子极的作用，只有A相极和B相极对转子齿所产生的 磁拉力相平衡的中间位置，才是转子的平衡位置。这样，单、双六拍通电方 式下转子平衡位置增加了一倍，步距角为15°
亚龙实训报告总结
一、前言随着我国经济的快速发展，工业自动化水平不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）技术在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
为了培养具备PLC应用能力的专业人才，亚龙公司推出了一系列PLC实训课程。
本文以亚龙实训课程为背景，总结实训过程中的收获与体会。
二、实训内容与目标1. 实训内容本次实训主要围绕亚龙YL-235A型光机电一体化实训生产线展开，通过学习PLC编程、电气控制、传感器应用等方面的知识，提高学员的实际操作能力。
2. 实训目标（1）掌握PLC的基本原理和编程方法；（2）熟悉电气控制系统的设计、安装和调试；（3）了解传感器的工作原理和应用；（4）提高团队合作能力和解决问题的能力。
三、实训过程1. 理论学习实训初期，我们系统学习了PLC的基本原理、编程方法、电气控制系统的设计等理论知识。
通过课堂讲解、案例分析等方式，使我们对PLC技术有了初步的了解。
2. 实践操作在理论学习的基础上，我们进入实践操作环节。
首先，我们对亚龙YL-235A型光机电一体化实训生产线进行实地考察，了解其结构和工作原理。
接着，在指导老师的带领下，我们按照实训要求进行PLC编程、电气控制系统设计、传感器应用等实践操作。
3. 团队合作实训过程中，我们分成若干小组，每个小组负责生产线中某一环节的设计与调试。
在小组合作中，我们互相学习、互相帮助，共同解决遇到的问题。
这种团队合作的方式使我们更好地掌握了PLC技术。
4. 总结与反思实训结束后，我们对所学知识进行总结，对实训过程中遇到的问题进行反思。
通过总结与反思，我们认识到自己在PLC技术方面的不足，为今后的学习和工作奠定了基础。
四、实训收获1. 理论与实践相结合通过本次实训，我们深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
只有将理论知识运用到实际操作中，才能真正掌握PLC技术。
2. 提高实际操作能力在实训过程中，我们通过实际操作，掌握了PLC编程、电气控制系统设计、传感器应用等方面的技能，提高了自己的实际操作能力。
基于亚龙YL-235A设备的PLC教学设计与实施
PLC编程，是自动化专业的一门非常重要的实训课程，之前我系较多选用源峰TVT2000G机电一体化实训装置来进行PLC 的教学任务，但近年来，更多得选用亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置进行PLC教学，相较于前者，亚龙YL-235A是技能大赛中机电一体化项目的比赛设备，因此用它教学可以教给学生更多的知识。
亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置是由铝合金导轨式实训台、典型机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
设备整体结构采用开放式和可拆装式，可根据教学要求选择。
设备电气模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强，有电源模块、按钮模块、PLC模块和变频器模块。
在PLC教学中，如果课时比较少，少于3周可以仅使用设备电气模块中的电源、按钮和PLC模块，让学生进行编程练习。
而如果课时安排比较多，且要求比较高的时候，还需要使用变频器模块以及模拟生产设备实训模块等，更高要求还可以让学生进行设备装拆。
因此，基于亚龙YL-235A设备进行PLC教学需要认真进行教学设计，以期让学生学到更多更有用的知识，而要认真进行教学设计与实施，可从以下3个方面入手。
1课堂PPT内容一定要简要PPT已经是教师最基本的信息化手段，但个人认为PPT的使用也是非常讲究的，以前曾经见过有的老师把所有上课要讲的内容都放PPT上，上课就像对着PPT读，导致一页上的字很多，字体也小，这样的课堂效果肯定不会好。
学生一眼看过去，见PPT上这么多字，感觉这么复杂，有的人就立马在心里打了退堂鼓，后面的内容就不会想听。
因此，笔者认为PPT上显示的内容一定要简要简洁，字体最小要36号字体，最好不超过4条条目格式展示，这样的PPT能让学生一下就抓住重点，课堂效果肯定好。
2充分利用微课视频等信息化手段随着科技发展的日新月异，教师上课可以采用的信息化手段也越来越多，而像PLC这样的专业课程，仅仅使用PPT的图片和文字功能就不能满足要求。
亚龙YL-381B型PLC控制的液压、气动实训装置(双面)实训指导书
3.1 采用节流阀的节流调速回路 ........................................................................................................................ 8 3.1.1 定压节流调速回路 ................................................................................................................................ 8 3.1.2 变压节流调速回路 .............................................................................................................................. 10
亚龙光机电及PLC等参数
序号项目名称品牌型号数量（套）单价总价（元）备注1 光机电一体化实训考核装置亚龙YL-235A型（西门子S7-200 CPU 226AC/DC/RELAY，西门子mm420 0.75kw、配电脑带USB数据线）10套45000 450000全国职业技能大赛指定型号2 可编程控制器西门子S7-200 CPU226 AC/DC/RELAY5套3500 17500高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
（亚龙235A标准模块）可以配套原来已购买的光机电一体化实训考核装置配套使用3 变频器西门子mm420 0.75kw 5套3000 150004 可编程控制器三菱FN3U-48MR15套3500 525005 变频器三菱E740 0.75KW 15套3000 450006 西门子S7-300前CPU：313c(24DI,16DO,A4L,2AO,1PT100)1套120007 连接器:40针2套8 存储卡:64KB 1套9 电源:PS 307(5A) 1套10 导轨DIN 480mm 1套11 联想计算机英特尔G550/2G/500硬盘/DVD/dos/19寸宽显示器10套3500 35000合计：627000元1.光机电一体化实训考核装置★所有设备零部件拆开后可以存放在存储盒内保存。
要求盒内有开模好的可用于该设备零部件的存放空间。
投标时提供样品或图片。
技术指标1、交流电源：三相五线AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；4、整机功耗：≤1.5 kVA；5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。
具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线功能要求设备采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
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暑期外出学习总结
2015年8月13日，在教研室领导的精心组织安排下，我们一行4人从宝鸡出发奔赴全国名市——浙江省温州市，在浙江亚龙教育装备股份有限公司进行了为期5天的教育培训学习。
这次学习，使我深受启发，下面主要谈谈我在亚龙参观学习后的几点感受：
一、浙江亚龙教育装备股份有限公司介绍。
亚龙设备公司是专业、专心、专注为高等院校、职业院校、技工院校、行业企业培训中心提供电气自动化、机电一体化、工业机器人应用、教育机器人、数控机床、数控机床装调与维修、电子电工技术、虚拟仪器、物联网、综合布线、装配钳工、机械传动、液压与气动、电机装配与维修检测、智能楼宇、电梯安装与维修保养、家电、制冷、户式中央空调、轨道交通、汽车运用与维修、新能源汽车、风能与太阳能、供配电技术、智能电网等教育装备、专业建设、课程开发、师资培训等做学教一体化人才培养整体解决方案服务
二、一体化的先进教育理念
我校所购买的一系列亚龙PLC设备，是针对一体化教学为实现高级能人才基地的建设。
我们在亚龙的学习过程，正是以一名学生身份去真实体会了一体化教学的完整进行，整个过程，我们不乏有许多问题，更有很多与以往教学大相径庭之处，零零总总，启发了我们的思维，打开一条新的教学思路与方式。
在这短短的几天时间里，我们先后进行了3U系列PLC装配盒和235A仿真PLC设备的参观学习。
期间观摩了课堂教学并与授课教师交流互动，每天学习结束后学员相互交流体会。
对于教学理念的认识，主要有以下三个转变——师长变学长，变教为启，变教为帮；学生是学习的主人，变被动接受为主动探究；教室功能的转变，变教室为学室，教学动手一室完成。
这种课堂解放了学生的头脑，解放了学生的双手，解放了学生的眼睛，解放了学生的嘴巴，解放了学生的空间和时间。
从培养学生综合素质的高度出发，教师以任务单的形式派发给小组任务，以小组为单位学生团结协作发挥集体智慧共同完成
要求，变“以教为主”为“以教为辅”。
三、三菱PLC学习心得
对于新设备的学习使用，我们主要从三个方面分梯度来完成了学习。
首先，认识PLC，包括plc的硬件组成：PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。
学会安装PLC的编程软件，并认识其编程界面。
其次熟读任务书，深入理解每项任务的控制要求，能够独立设计出I/O分配。
按梯度学会PLC操作，主要包括这几个题目：三相异步电动机星三角降压启动、铁塔之光、多种液体自动混合、水塔水位自动控制、交通灯控制、四层电梯控制。
在学习的过程中我们深入实践一体化，两人为一小组，通过独立思考绘图，不断交流优化梯形图，共同协作完成每一个题目。
最后，老师提出问题与要求，当场测试。
在这里我们必须要感谢我们的指导老师--亚龙工程师张敏超。
四、感谢语
我们要真诚的感谢学校领导给我们提供了这次难得的学习机会，教学这条路很长，为人之师，必要有一技之长，而不断的学习扩展披荆斩棘来获取新的教学思路方法，是我们年轻教师必须要做的。
（附两张学习过程照片）
宝鸡铁路技师学院
机电技术教学部
电工电子教研室
2015年9月1日。