常用减速器的型式和应用

减速器特性

第一章减速器概述1.1减速器的主要型式及其特性减速器足一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机．与’I：作机之问作为减速的传动装置；在少数场合‘卜．也用作增速的传动装嚣，这时就称为增速器。

减速器由jJ：结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。

减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮．蜗杆、蜗杆．齿轮等。

以下对几种减速器进行对比：1)圆柱齿轮减速器■传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。

大于8时，最好选用j：级(i=8-40) 和二级以上(》40)的减速器。

单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。

二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展丌式、分流式和同轴式等数种。

展开式最简单，但由于齿轮曲侧的轴承不足对称布置，冈而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。

为此，在设计这种减速器时应注意：1）轴的刚度宜取人些；2）转矩戍从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3）采用斜齿轮布黄，而且受载大酌低速级又正好位．．J：wj轴承中问，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。

这种减速器的高速级齿轮常采川斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。

为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向麻能作小量游动。

例轴式减速器输入轴和输出轴位jJ二同一轴线上，故箱体长度较短。

但这种减速器的轴向尺寸较大。

圆柱齿轮减速器在所有减速器中心用最J“。

它传递功率的范围可从很小至40 000kW，吲周速度也可从很低至60m/s - 70m/s，共至高达150m／s。

传动功率很人的减速器最好采川双驱动式或中心驱动式。

这两种斫j置力‘式可由两对齿轮副分扪载荷，有利于改善受力状况和降低传动J弋寸。

设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。

差速器和主减速器结构和工作原理 (1)

差速器和主减速器结构和工作原理发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内。

一主减速器主减速器的作用将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。

主减速器的类型：（1）单级主减速器：大部分汽车的主减速器为单级主减速器，减速型式为普通斜齿轮式或锥形齿轮式：锥形齿轮式主减速器图其中锥形齿轮式主减速器如图所示，广泛的应用于后驱汽车的后轿中，变速器输出动力经过传动轴传给主动锥齿轮，经从动锥齿轮减速后传给差速器。

普通斜齿轮式主减速器应用于前驱汽车的变速器中。

注：对于前驱汽车的变速器中的主减速器，如果发动机在机舱在横置，则主减速器为普通斜齿轮式；如果发动机在机舱内纵置，则主减速器为锥形齿轮式，如桑塔纳、帕萨特等。

（2）双级主减速器：在重型货车上，常采用双级主减速器，如下图所示：双级主减速器结构图第一级为锥形齿轮减速，第二级为普通斜齿轮减速。

二减速器：1差速器的作用：汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速旋转。

2差速器的组成结构：差速器结构图1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）； 7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。

3差速器的工作原理和工作状态：行星齿轮的自转：差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转；行星齿轮的公转：差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转；（1）汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。

主减速器、差速器概述

主减速器、差速器
驱动桥-主减速器
驱动桥的功用:是将万向传动装置〔或变速器〕传来的动力经降速增扭、转变动力传递方向〔发动机纵置时〕后，安排到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。驱动桥的组成：它由主减速器、差速器、半轴和桥壳驱动桥的类型：整体式和断开式驱动桥整体式驱动桥与非独立悬架协作使用。桥壳为一刚性的整体，多用于汽车的后桥。断开式驱动桥承受独立悬架。多用于汽车的前桥
东风 EQ1090承受双曲面锥齿轮式的单极主减速器 (垮置式支撑)
解放CA1091型汽车双级主减速器，第一级为锥齿轮传动，其次级为圆柱斜齿轮传动
3．双速主减速器为了提高汽车的动力性和经济性，有些汽车的主减速器具有两个档〔即两个
传动比〕。可依据行驶条件的变化转变档位，这种主减速器称为双速主减速器。行星齿轮式双速主减速器,它由主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕，是通过主、从动锥齿轮沿各
自轴向位移来调整。主动锥齿轮轴向位移通过增减主动锥齿轮轴承壳与减速器壳之间的调整垫片实现。从动锥齿轮轴向位移通过旋拧差速器轴承调整环实现的〔不要转变轴承预紧度，需一侧拧入多少，另一侧拧出多少〕或将左、右两侧的调整垫片从一侧调到另一侧，总垫片数不变。
--
圆周力/N
25~58 16.7~33.3 12.3~28.4 18.3~30.4
-10~30
2、调整方法：单级主减速器从动锥齿轮轴承就是
差速器轴承，其预紧度调整随构造不同而异。对整体式桥壳来说，通常是通过两差速器轴承外侧的螺母来调整的。旋进螺母预紧力加大，反之则减小。对与变速器在一起的组合式构造来说，通常是通过增减两差速器轴承外环与壳体间的两组垫片的厚度来调整的。两组垫片总厚度增加，预紧度减小，反之增加。

常用减速器的型式和应用

常用减速器的型式和应用减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

常用的减速器型式及其特点和应用见下表。

常用减速器的型式和应用名称运动简图推荐传动比特点及应用单级圆柱齿轮减速器i≤8～10转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。

直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。

轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。

其他型式的减速器与此类同两级圆柱齿轮减速器展开式i=i1i2i=8～60结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。

高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。

用于载荷比较平稳的场合。

高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿分流式i=i1i2i=8～60结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。

中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。

适用于变载荷的场合。

高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿同轴式i=i1i2i=8～60减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。

高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式i=i1i2i=8～60每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小三级圆柱齿轮减速器展开式i=i1i2i=40～400同两级展开式分流式i=i1i2i=40～400同两级分流式单级圆锥齿轮减速器i=8～10齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。

圆柱齿轮减速机用途

圆柱齿轮减速机用途1.工业生产线：圆柱齿轮减速机被广泛应用于各种工业生产线中，例如钢铁、化工、能源、汽车制造等行业。

在生产线中，圆柱齿轮减速机可以将高速旋转的电机输出轴的转速减速到所需的工作速度，从而保证生产过程的正常进行。

2.车辆传动系统：圆柱齿轮减速机在汽车、摩托车、自行车等车辆的传动系统中发挥着重要作用。

例如，在汽车的变速器中，圆柱齿轮减速机用于调整发动机输出轴的转速，实现不同档位的变速。

在摩托车和自行车的链条传动系统中，圆柱齿轮减速机用于调整脚踏的转速，从而实现车辆的前进。

3.冶金行业：在冶金行业的炼铁、炼钢过程中，圆柱齿轮减速机被广泛应用于转炉、高炉等设备中。

这些设备需要具有高扭矩输出和稳定运行的特点，圆柱齿轮减速机可以满足这些要求，并能够减少设备的故障率和维修成本。

4.化工行业：在化工行业的搅拌设备、输送设备、压缩机等设备中，圆柱齿轮减速机被广泛应用。

化工设备通常需要具有较大的扭矩输出和精确的转速控制，圆柱齿轮减速机可以提供稳定可靠的传动效果，并且可以根据需要调整输出轴的转速。

5.食品加工设备：在食品加工设备中，圆柱齿轮减速机通常用于搅拌、搅打、压制等工序中。

通过圆柱齿轮减速机的减速作用，可以使得食品加工设备的搅拌和混合过程更加均匀和高效。

6.纺织行业：在纺织行业的织布机、缝纫机等设备中，圆柱齿轮减速机被广泛应用。

纺织设备通常需要具备较大的扭矩输出和较高的转速控制要求，圆柱齿轮减速机可以满足这些要求，并提供稳定可靠的传动效果。

7.医疗设备：在医疗设备中，圆柱齿轮减速机常用于手术台、电动床等设备中。

它可以提供准确的转速控制，使医护人员可以按照需要调整床的高度和角度，从而提供更好的医疗服务。

总之，圆柱齿轮减速机在各个行业中都扮演着重要的角色。

它可以实现输入轴和输出轴之间的转速比例调整，从而满足不同设备对扭矩输出、转速控制等方面的要求，提高设备的运行效率和稳定性。

不同行业中的圆柱齿轮减速机根据具体的应用需求，需要选用适当的型号和参数，以保证传动装置的可靠性和性能。

机器人减速器分类

机器人减速器分类机器人减速器是机器人领域中的一项重要技术，它能够实现机器人的平稳运动和精确控制。

本文将从机器人减速器的定义、分类、工作原理以及应用领域等方面进行详细介绍。

一、机器人减速器的定义机器人减速器是一种用于减小机器人运动部件速度的装置，它通过将输入的高速旋转运动转换为输出的低速高扭矩运动，实现对机器人运动的精确控制。

二、机器人减速器的分类根据传动机构的不同，机器人减速器可以分为以下几种类型：1.行星减速器：行星减速器采用行星齿轮传动，具有结构紧凑、扭矩大、传动比范围广等特点，广泛应用于工业机器人、服务机器人等领域。

2.蜗杆减速器：蜗杆减速器采用蜗杆与蜗轮传动，具有传动比稳定、噪音低、承载能力强等特点，适用于需要大扭矩输出的机器人应用。

3.斜齿圆柱减速器：斜齿圆柱减速器采用斜齿圆柱齿轮传动，具有传动效率高、运动平稳等特点，被广泛应用于工业机器人的关节传动。

4.直齿圆柱减速器：直齿圆柱减速器采用直齿圆柱齿轮传动，具有结构简单、制造成本低等特点，适用于一些对传动精度要求不高的机器人应用。

三、机器人减速器的工作原理机器人减速器的工作原理主要是利用齿轮的啮合传动来实现速度的降低和扭矩的增大。

当输入轴带动输入齿轮旋转时，输入齿轮与输出齿轮之间的啮合作用将运动传递给输出轴，从而实现对机器人运动的减速控制。

四、机器人减速器的应用领域机器人减速器作为机器人领域中的核心部件，广泛应用于各个领域。

例如，在工业机器人中，减速器被用于实现机械臂的关节传动，从而实现机器人的精确控制和灵活运动；在服务机器人中，减速器被用于实现机器人的步态运动和手臂动作等；在医疗机器人中，减速器被用于实现手术机器人的高精度操作等。

机器人减速器是机器人技术中的重要组成部分，它通过降低机器人运动部件的速度和增大扭矩，实现对机器人运动的精确控制。

不同类型的机器人减速器具有各自的特点和适用领域，广泛应用于工业机器人、服务机器人、医疗机器人等领域。

常用减速器的类型

常用减速器的类型及其应用范围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。

二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。

SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。

2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。

减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。

YK系列圆锥—圆柱齿轮减速器参数

YK 系列圆锥—圆柱齿轮减速器类型、特点和适用范围、装配型式、代号示例（YB/T050-93）
详细介绍：
发布时间：2007-6-30 15:53:35
1类型
YK 系列圆锥—圆柱齿轮减速器为硬齿面通用减速器，由一级弧齿圆锥齿轮加一、二、三级平行轴圆柱齿轮组成，已列入YB/T050—93，其类型代号见下表。

YK 系列圆锥—圆柱齿轮减速器的圆柱齿轮精度为GB10095的6级，圆锥齿轮精度为GB11365的7级，其圆住齿轮部分的零件和YN 系列可通用互换，其余特点及适用范围与YN 系列减速器相同。

3装配型式
4代号示例
YK系列圆锥—圆柱齿轮减速器传动比（YB/T050-93）
YKL、YKLO、YKLA型传动比
详细介绍：
注：1、轴伸端配键按GB1095—79。

2、采用两端都带轴伸的输出轴时另一端轴伸的尺寸为G2、L2、d2。

3、采用装配方式Ⅲ～Ⅵ时，中间轴的轴伸尺寸请向厂方咨询。

YKL、YKLD、YKLA型减速器外形及安装尺寸（mm）
注：1、轴伸端配键按GB1095—79。

2、采用两端都带轴伸的输出轴时另一端轴伸的尺寸为G2、L2、d2。

3、采用装配方式Ⅲ～Ⅵ时，中间轴的轴伸尺寸请向厂方咨询。

常用减速器的分类

常用减速器的分类、形式及其应用范围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。

二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。

SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。

2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。

减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。

减速机型号标示说明

减速机型号说明1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。

2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。

3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。

4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。

5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。

6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。

7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。

技术参数:1.速比范围 1.25-4502.扭矩范围 2.6-900kN3.功率范围 4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。

B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。

C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。

D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装； KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。

常用减速机介绍范文

常用减速机介绍范文概述：减速机是一种将高速运动的动力设备（例如电机）的转速降低并传递到其他机械设备上的装置。

减速机通常由齿轮传动机构组成，可以将高速输入轴的转速降低到所需的输出转速。

减速机在许多不同的行业和应用中都得到了广泛的使用，比如机械制造、冶金、石化、电力、运输等。

常见类型：1.斜齿轮减速机：斜齿轮减速机由斜齿轮组成，可将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速。

它具有传动效率高、承载能力大、噪声低等优点，广泛应用于机床、输送机、冶金设备等领域。

2.行星齿轮减速机：行星齿轮减速机是一种具有高传动比和紧凑结构的减速机。

它由中央太阳齿轮、外部行星齿轮和内部环形齿轮组成，通过行星齿轮的转动使输出轴旋转。

行星齿轮减速机具有体积小、传动效率高、扭矩大等优点，在机器人、自动化设备等领域应用广泛。

3.锥齿轮减速机：锥齿轮减速机由锥齿轮组成，用于将动力传递到垂直方向上的轴上。

它具有传递效率高、承载能力强、运行平稳等优点，在船舶、冶金设备、建筑机械等领域得到广泛应用。

4.斜轮减速机：斜轮减速机通过摩擦传动的方式将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速。

它由斜轮、摩擦片和弹簧组成，具有体积小、传动效率高、承载能力大等特点，广泛应用于电梯、起重设备等领域。

5.蜗杆减速机：蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，可将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速。

它具有传动比大、承载能力强、噪声低等优点，被广泛应用于起重设备、矿山机械、水泥设备等领域。

选型考虑：选型减速机时，需要考虑以下因素：传动比、扭矩要求、运行平稳性、传动效率、使用环境和工作温度等。

选型准确合适的减速机可以提高机械设备的性能和效率，并确保设备的运行稳定。

总结：减速机在现代工业中扮演着重要的角色，通过将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速，满足了各种运转要求。

根据应用不同，常用的减速机有斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、锥齿轮减速机、斜轮减速机和蜗杆减速机等。

在选型时需考虑传动比、扭矩要求、运行平稳性等因素。

减速机型号标示说明

减速机型号说明1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。

2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。

3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。

4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。

5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。

6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。

7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。

技术参数:1.速比范围 1.25-4502.扭矩范围 2.6-900kN3.功率范围 4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。

B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。

C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。

D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装； KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。

工业机器人减速器的类型

工业机器人减速器的类型
工业机器人减速器的类型通常可以分为以下几种：
1. 行星减速器：行星减速器由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿圈组成。

太阳齿轮通过驱动轴与电机连接，内齿圈固定在减速器壳体上，而行星齿轮则固定在行星齿轮架上。

该设计结构使得行星减速器具有高扭矩、较小体积和高传动比的特点，适用于工业机器人等对精密和高性能要求较高的应用。

2. 锥齿轮减速器：锥齿轮减速器主要由两个交叉的圆锥齿轮组成，其中一个齿轮为动力输入端，另一个为动力输出端。

锥齿轮减速器具有结构简单、承载能力强和传动效率高的特点，适用于一些扭矩要求较大的场合。

3. 平行轴齿轮减速器：平行轴齿轮减速器是一种将输入轴和输出轴保持平行的减速器。

它主要由输入轴、输出轴和中间的齿轮组成，通过齿轮的啮合来实现传动。

平行轴齿轮减速器具有结构简单、传动效率高和承载能力强的特点，适用于一些空间较为有限的应用场景。

4. 蜗轮蜗杆减速器：蜗轮蜗杆减速器由一个蜗轮和一个蜗杆组成，蜗轮为输入端，蜗杆为输出端。

该减速器可以实现大的减速比，并且具有自锁功能，适用于一些对精度要求较高的场合。

以上几种减速器类型在工业机器人中都有广泛的应用，具体选择取决于机器人的设计需求和应用场景。

提升机减速器的结构型式及优缺点介绍

提升机减速器的结构型式及优缺点介绍提升机减速器的结构型式及优缺点:根据矿井提升机的应用特点,单绳缠绕式提升机的速比要求一般为10~35;多绳摩擦式提升机减速器的速比要求一般为7~15。

减速器传递转矩一般为30~80万N・m。

不同的矿井提升机对减速器有不同的要求,而且不同时期的减速器设计制造技术也不同。

在我我国矿井提升机的发展过程中就设计了多种类型和多种技术水平的减速器,下面分别予以介绍。

①单入轴平行轴齿轮减速器。

如图图1-21所示,单人轴平行轴齿轮减速器主要用于单绳缠绕式提升机,一般为两级平行轴齿轮传动,单电动机驱动。

随着齿轮设计制造技术的进步,齿轮齿面硬度、齿轮的承载能力不断提高,单人轴平行轴减速器的体积、重重量逐渐降低,制造成本也随之降低。

单入轴平行轴齿轮减速器由软齿面渐开线齿轮减速器发展为软齿矿面圆弧齿轮减速器、中硬齿面渐开线齿轮减速器、硬齿齿面渐开线齿轮减速器。

②双入轴平行轴齿轮减速器。

双入轴平行轴齿轮减速器主要用于多绳摩擦式提升机轮齿形的不同,双入轴平行轴齿轮减速器分为渐开线齿轮减速器及圆弧齿轮减速器两种。

与行单入轴平行轴减速器相比,减速器的体积小、重量轻、制造成本较低,对电控系统的要求稍为高一些。

双人轴平行轴渐开线齿轮减速器及圆弧齿轮减速器结构如图图1-22所示。

③同轴式功率分流齿轮减速器。

如图1-23同轴式功率分流齿轮减速器主要用于多绳摩擦式矿井提升机为单电动机驱动,两级平行轴齿轮传动。

与双人轴平行轴减速器相比,减速器对电控系统无特殊要求,制造成本相近,但设计、制造、安装要求较高。

根据安装方式的不同,同轴式功率分流齿轮减速器分为弹簧基础减速器及刚性基础减速器两种。

其中弹簧基础减速器低速联轴器一般为刚性法兰联轴器,网刚性基础减速器低速联轴器一般为齿轮联轴器。

弹簧基础减速器主要安装在井塔上,刚性基础减速器主要安装在地面。

④新开线行星齿轮减速器。

渐开线行星齿轮减速器从20世纪80年代初期开始在国产矿井提升机传传动系统中应用,由于它具有体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高和工作平稳等一系列优点,越来越受到用户的欢迎,市场份额逐步扩大。

JS40矿用减速器说明书

JS40矿用减速器使用说明书本产品执行《MT148—1997刮板输送机用减速器》标准××××重型机械制造有限公司2003年8月目录一、概述 (1)二、技术特征 (1)三、结构型式及作用 (1)四、使用维护注意事项 (2)五、机器的润滑 (2)六、机器可能发生的故障及处理方法 (3)七、零部件的修理与验收 (3)八、运输、贮存 (5)九、质量保证 (5)十、联系方式 (5)一、概述：1、用途：该减速器具有承载能力大、传动效率高、噪音低、体积小、重量轻、寿命长的特点。

适用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，如刮板输送机、带式输送机及各种运输机械，也可用于冶金、矿山、化工、水泥、建筑、轻工、能源等各种通用机械的传动机构中。

1．型号组成及代表意义：kW）平行布置型式减速器二、技术特征：1、减速器传动比………………………………………1：24.5642、外形尺寸(长x宽x高)………………………1150×834×470毫米3、机器总重…………………………………………656千克三、结构型式及作用：减速机由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三级减速，总减速比为l:24.564。

第一、二、三轴的轴承为单列园锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。

第一轴上的锁紧螺母是用以固定轴承并保证轴承轴向游隙量为0.05～0.1毫米，第二、三、四轴承轴向游隙量是用调整垫保证，其中二、三轴轴承轴向游隙量为0.08～0.15毫米，四轴轴承轴向游隙量为0.06～0.15毫米。

在组装时，园弧伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点，轴园弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫调整轴向位置。

以达到较好的啮合精度，调整好的一对园弧伞齿轮啮合侧隙不小于0.17毫米，接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50％。

减速器内注入150号工业齿轮油，注入量为浸入大园弧伞齿轮的1／3，以保证各部位得到充足的润滑。

减速机工作原理及应用

亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
3、保养方便 #6125以下型号使用的是不要保餐的用高级油脂。
4、体积小，重量轻摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴
线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此
摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减
销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。。
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减速机的工作原理及应用
摆线针轮减速机的特点：
摆线针轮减速机是按照GB/T298294采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域，深受用户的信赖和一致好评。摆线针轮减速器有如下特点: 具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。
挡油圈
挡油圈轴承
封毛毡密
密级：对外保密 |
端盖
油塞
输入轴
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减速机的工作原理及应用
密级：对外保密 |
减速机的分类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它
的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按
照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动
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减速机的工作原理及应用
齿轮减速机的特点
密级：对外保密 |
1、R、K、S、F四大系列齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

减速器的分类及各自特点

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

一、单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。

直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。

轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。

其他型式的减速器与此类同两级圆柱齿轮减速器展开式结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。

高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。

用于载荷比较平稳的场合。

高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿分流式结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。

中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。

适用于变载荷的场合。

高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿同轴式减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。

高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小三、单级圆锥齿轮减速器齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。

用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。

由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用四、两级圆锥-圆柱齿轮减速器特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难六、单级蜗杆减速器蜗杆下置式蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合蜗杆上置式蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便单级蜗杆减速器蜗杆侧置式蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动七、两级蜗杆减速器传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取两级齿轮-蜗杆减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。

主减速器的结构型式的选择

主减速器的结构型式的选择主减速器的结构型式，主要是根据其齿轮类型、主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。

1.1.1主减速器的减速型式主减速器的减速型式分为单级减速、双级减速、双速减速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。

(1)单级主减速器如图2.1所示为单级主减速器。

由于单级主减速器具有结构简单、质量小、尺寸紧凑及制造成本低廉的优点，广泛用在主减速比i<7.6的各种中、小型汽车上。

单级主减速器都是采用一对螺旋锥齿轮或双曲面齿轮，也有采用蜗轮传动的。

图2.1单极主减速器图2.2双级主减速器(2)双级减速如图2.2所示为双级主减速器。

由两级齿轮减速器组成，结构复杂、质量加大，制造成本也显著增加，因此仅用于主减速比较大(7.6<i≤12)且采用单级减速不能满足既定的主减速比和离地间隙要求的重型汽车上，本车不采用。

(3)双速主减速器双速主减速器用于载荷及道路状况变化大、使用条件非常复杂的重型载货汽车。

会加大驱动桥的质量，提高制造成本，并要增设较复杂的操纵装置所以本车不采用。

(4)单级贯通式主减速器、双级贯通式主减速器单级贯通式主减速器、双级贯通式主减速器用于多桥驱动汽车上,本车为单桥驱动,所以不采用。

(5)主减速器附轮边减速器主减速器附轮边减速器应用于矿山、水利及其他大型工程等所用的重型汽车，工程和军事上用的重型牵引越野汽车及大型公共汽车等，本车不采用。

综上所述，本车采用单级主减速器。

1.1.2主减速器齿轮的类型的选择在现代汽车驱动桥上，主减速器采用得最广泛的是螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。

圆柱齿轮传动应用于发动机横置的前置前驱动乘用车和双级主减速器驱动桥。

在某些公共汽车、无轨电车和超重型汽车的主减速器上，有时也采用蜗轮传动。

螺旋锥齿轮双曲面齿轮圆柱齿轮传动蜗杆传动图2.3 主减速器的几种齿轮类型（1）螺旋锥齿轮其主、从动齿轮轴线相交于一点。

交角可以是任意的，但在绝大多数的汽车驱动桥上，主减速齿轮副都是采用90º交角的布置。