三坐标初级培训

备
工
设置坐标系特性，此项无需设置
作
设置安全5项
Baidu Nhomakorabea
表
设置温度补偿
2.探针校正：单击“ ”出现以下窗口
手动更换探 针按钮
当前探针组 当前校正探 针名与探针 号（一致） 测量探针校
正按钮
设置精度限制
校正精度
增加探针组 增加探针 校准模式 针的类型 主探针校准按钮
校正思想：利用主探针找准标准球的位置。测量探针根据主探针 记录的标准球的位置对探针组进行校准。
暂停当前操作
绿灯：表示正在当前程序正在进行中。 出现红灯要继续操作点击绿灯即可
探针组名
当前使用的探针
当前探针的球心坐标（X,Y,Z)
若不小心关闭了交通灯窗口，可点击菜单栏中的“Extra” 下拉菜单中的“workroom”里的“CMM”点击“conect”
5.主窗口
程序测量区域的三个图标 准备：你可以找到用于测量程序准备的对话框
第五章、基础知识的介绍
一、元素的介绍
Calypso 中有以下两类元素: – 一类是工件自身的元素，如平面( 平整的表面) 和圆
柱( 孔)，等等。 – 一类是自身不存在的构建元素。此类元素是必须的，
如相交线和圆柱轴、3D线等。 自动识别元素：当你移动测量机探测工件时， Calypso 可以自动识别大部分的几何元素。软件可 以通过对测量点及测量方向的计算完成“智慧的” 测量。例如，你在工件上打三个点，Calypso 将判 断它是一条线，平面或是圆。
删除最后一点 删除所有点
控制Z 轴操 纵杆
换针按钮
变 方 向 按 钮
减 速 按 钮
确 定 按 钮
急停按钮
解锁按钮
设置中 间点和 安全平 面按钮
控制XY轴操纵 杆，前后是控制 Y轴，左右是控
制X轴
第二章、开机
1.确认室内环境是否达到要求：温度：20±2℃ 湿度：40%~60%
2.先将空压机开启 3.将UPS开启 4.将控制柜总开关旋至“ON” 5.将CMM上的驱动开关从“0ff”打到“run”；待控制盒
控制柜不关。重新启动软件就无需回 零，不会跳出此窗口
2. Acis软件操作窗口：此窗口不能关闭。如果关闭了 软件不能正常显示CAD图形。
如果点关闭了。恢复步骤是 1）先保存当前程序，关闭软件若无法关闭则： 2）调出任务管理器——点程序——找到vxnt.exe程
序——结束程序 3）重新打开Calypso
6. 设置安全5项：安全平面、安全距离、回退距离、选 择探针组、选择探针号。
7. 设置温度补偿：将当前温度和被测工件的线膨胀系 数输入进去，点OK。
8. 自动运行：设置输出报告表头及运行模式。
第一节 Calypso介绍
一、 Calypso特点：
1. 直接编程：Calypso能自动识别所测量的集合 元素并自动生成测量路径、策略、回退远动以 及元素间的运行路径。 探针的校准是由CNC程序自动完成的。在 程序中你只需在标准球上手动测量一点即可， 之后Calypso将自动完成校准。
Calypso基础中元素部分）。打出该元素的最小点数Calypso 自动识别该元素，并得出该元素的所有特性。 5.设置安全5项，作用是使三坐标能安全的完成自动运行。 6.设置温度补偿，将当前温度，及被测零件的线膨胀系数输入， 减小误差。 7.自动运行。对前面手动打点步骤机器自动运行一次，提高测量 精度。
三坐标测量机（CMM）使用 说明
第一章、CMM及其配件的介绍
CMM及相关配件有：CMM主机、控制柜、
控制盒。
1、CMM主机：
CONTURA G2
Z轴导轨
X轴导轨 Y轴导轨左支撑
Y轴导轨右支撑
Y轴左导轨 大理石平台
Y轴右导轨 控制盒 驱动开关
探头：测头、吸盘、四方、探针
测头
吸盘 四方 探针
进气管
个点，之后CNC程序将自动完成校正过程。 5）校完第一个探针后，点击 添加另一个探针。 6）重复以上步骤完成所有探针的校核。 7）点击OK完成探针的校核。
注意：1.CNC首次自动运行时，保证手控制着速度旋钮。 特别是校正3号和4号针，防止针杆撞击标准球杆上。
2.盘形针手动校正时。相应的选择“Manual”和“Disk”
启动完毕（不再闪烁），将“run”打到“start”。硬 件开启完毕
6.将计算机打开进入Windows系统 7.双击桌面上的 ；（关于如何进Calypso在软件操
作上有介绍
8.新建一文件开始测量
第三章、关机
1.保存当前测量程序。 2.通过控制操作盒，将测头停在右后上方，避免退到
机器的极限位置并保证Z轴光栅尺不暴露在外面。 3.退出Calypso软件，退出windows关闭计算机。 4.按下控制盒上的急停按钮并旋起。 5.将驱动按钮从“run”打到“off”。 6.将控制柜按钮旋到“OFF” 7.关闭UPS电源。 8.关闭空压机（具体步骤见空压机的维护），并进行
常用的可自动识别的元素有
元素
最佳测量点数
备注
点 2-D线 平面
圆 圆柱 圆锥
球
1
2
4
4点所围区域尽可能大
4
尽可能平均
8
2个面上打出2个圆，2个圆距
离尽可能大点
8
2个面上打出2个圆，2个圆距
离尽可能大点
8
2个面上打出2个圆，2个圆距
离尽可能大点
单击此处出现所 有被测元素
二、特性：
元素的尺寸，形状或位置的名义值及公 差叫做元素的特性。( 例如，孔的直径， 孔与平面的垂直度及两个平面之间的距 离)。就是报告中的内容。
操纵控制盒应注意的问题： 1）出现撞针等破坏三坐标的情况时将急停按钮
按下或将速度快速旋至0. 2）首次自动运行时要保持手一直控制速度旋钮。 3）离开时请将控制盒将探头停留在安全位置，
然后将速度旋钮调零并将其放置在安全位置， 防止其掉落。 4）到反方向操作时，先将针选好，再按下变方 向按钮
取消任务 调速旋钮
始主探针的校准
5）操作控制盒。将主探针移到标准球球心的正上方打第一个点。 之后CNC程序将自动完成主探针的校正
B、校正测量探针步骤
1）点击 将主探针换下，将需要用的测量探针装上。 2）新建探针组，给测量探针组命名。 3）给探针命名（与探针号一致），选取需要校核的针号。 4）操作控制盒，将探针移到探针测量方向球心的正前方打第一
水，尘过滤
油过滤
压力表
急停按钮
驱动开关
手动模式，最大速 度70mm/s（建议选
用这种）
模式选择
自动模式：最大速度 520mm/S
2、控制柜：CMM的控制中心
控制柜电源总开关。
3、控制盒 控制盒作用：通过控制盒可控制探针在零件 上打点，从而获得相应的元素。 30秒若没有操作，控制盒自动自锁。再次开 启请按“shift”解锁。
A、校正主探针步骤：1）手动换主探针点击 跳出以下窗口
第一步：点击此处， 跳出对话框，点 “OK”
5秒后针会掉下来， 做好接针的准备
第二步：换上主探针 （装在图示“1”的位
置）
点击此处，完全吸 住吸盘。完成主探
针的安装
第三步：将吸盘 放在测头上，测 头自动将吸盘吸
住
2）放置标准球：标准球尽量放在大理石中间区域。 3）装完主探针之后跳出对话框选“Masperprobe” 点击OK. 4）选择“Tensor”和“sphere”模式 4）单击校正主探针按钮，点击OK，之后跳出一个窗口。可以开
单击白色梯形 框内——卸针
点击OK，5秒后吸盘掉下， 做好接针的准备
换上主探针，将吸盘放在测头上，之后按照以下步骤 进行
点击此处，吸盘完全被吸住以后， 跳出此框，选择Masterprobe
（主探针），点击OK。换针完成
校准时测量力 校准时采点速 对于比较细小 探针可以选择 低速度百分比
从三坐标顶 俯视标准球 到的图形
出现这个窗口，输入密码（如果需要），或直接点击点击“OK”进入Calypso
三、 各种窗口的介绍
Calypso工作时共有4个窗口（版本低于 5.0）（主窗口、 Acis status windows、 G2交通灯），都不要关闭
1.首次开机，会跳出回零窗口点OK，机 器自动回零，进入Calypso软件。
度（通常用在z轴）
2）第二参考：面转轴，限制另一个旋转 自由度（所有元素都可确定面转）
3）原点位置：X,Y,Z，值
参考元素怎么确定坐标系的方向？
方向 点 任意方向 线 第一点指向第二点 面 面的法线方向 圆柱 轴线方向底圆圆心指向顶圆圆心 圆锥 轴向方向小圆圆心指向大圆圆心
坐标系的参考元素的选择：以零件图上基 准所在的元素为建立坐标系的元素。
手动打到沿着探针杆到标 准球最近的点，
之后机器将自动完成校准
主探针校完之后，将主探针换下并换上测量探 针。步骤和主探针校准前一样
装上测量探针，并对本探针组命名如图： 0914_1为探针组名，先选1号针点击OK
完成一个探针的校正 （对于新探针点击增加另一根探针）
自动模式（常用） 六点模式（少用） 手动模式（盘形针用）
2. 所见即所测：Calypso屏幕中的CAD模型视图 就是你所测量的元素。Calypso将读取这个元 素的所有特征。例如：你测出一个圆，你可以 从中知道这个圆的直径、圆心坐标、圆度等。
二、 启动及进入Calypso的步骤
1. 打开计算机进入Windows 2. 双击桌面上的Calypso图标 3. 屏幕上将出现登录对话框
坐标系建立步骤
1)将建立坐标系所需要的元素打出。 2)单击 按钮，跳出以下对话框
单击选取确定空 转轴的元素
单击选取确定面 转轴的元素
单击选取确定原 点坐标的元素
面：确定空转 轴，并确定原
点的Z值 2-D线：确定面 转轴并确定原点
3. 建立坐标系：在工件上打点，形成元素。确定空转 轴、面转轴、原点。
4. 建立安全平面：将当前探针移到工件外围的X、Y、 Z轴正方向。控制盒右手柄上面的按钮按3下。将探 针移到X、Y、Z轴负方向。控制盒右手柄按3下，点 击OK或确定，然后再点击NO或否。
5. 选择被测元素：操纵控制盒控制探针在工件上打点， 获取被测元素。
2）基本坐标系（base Alignment）：也 叫工件坐标系，是测量程序的基本坐 标系。
3）附加坐标系：可建立多个附加坐标系。
4）元素坐标系：元素自身的坐标系，由 元素来定义的。
第六章、Calypso操作说明
测量的总步骤
1. 建立新文件
2. 校针：1）先校主探针 2）再校测量探针（至少7天 校一次针）。
元素：你可以在这创建元素列表 特性：你可以看到你需要的元素的特性
CAD图标介绍
刷 新
第二节、编程
1.创建新文件：点击“File”中的“NEW”输入文 件名，最好不要用中文.
完成此表格7项内容就完成了一个程序的编制
测
机器回零，每次开机时机器自动完成
量
换探针、探针组并进行校核
程
序
建立基础坐标系
准
设置安全平面
放水放油
9.清洁工作台面，将零件和量具、夹具放回原位。 10.按照三坐标日常维护卡对相关设备进行检查。 注：开机间隔时间不小于5分钟
第四章、三坐标的工作模式
如何测量：
1.对图纸进行分析，确认建立与图纸相同的坐标系便于查看报告。 2.然后利用控制盒对建立坐标系的元素进行采集，Calypso自动
识别相关元素，利用元素建立工件坐标系。 3.建立安全面。保证机器自动运行时行走安全。 4.对所需测量的元素进行打点（各种元素打点的个数详见
如何让特性在报告中显示出来
1.双击元素列别中的元素，对相关特性进 行勾取。
2.点击菜单中的“size”选取相关特性。
3形位公差特性：点击菜单“form and location”选择需要的行为公差。
2个面之间求 角度
三、坐标系：
1）机器坐标系（CMM system）：机器 测量和运行的基础。然而，将其用于 定位某个工件的测量是不切实际的。 测量程序必须使用用户自定义的工件 的坐标系。
根据所校的针 是上面类别来选
择针的类型 分别是：球形针
盘形针 柱型针
上面2项设置完之后，点击此处 开始测量探针的校正。方法和主
探针的校正一样
3.建立坐标系
建立坐标系原则：先确定其空转轴，
再确定其面转轴，再确定其坐标原点。
一般基本坐标系尽可能的与机器坐标
系方向一致。
+Z
+Y （机器坐标系）
+X
1）主参考：空转轴，限制2个旋转自由
3.Status windows记录警示窗口：此窗口记录操 作过程中的所有错误操作。最多可记录最近3 天的
此窗口如果关闭了，点击菜单栏上的“Extras” 下的“Error Report”重新打开此窗口
4.G2交通灯窗口
红灯：1.点击红灯变红，取消当前操作。 2.测量过程中出现误操作也会变红。
3.操作盒上的ESC也是取消当前操作，红灯也会变红。