动态系统仿真——Simulink

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SIMULINK仿真

2．Data Import/Export类设置 ① 矩阵形式。MATLAB把矩阵的第一列默认为时间向量，
后面的每一列对应每一个输入端口，矩阵的第一行表示某一时刻各输入端口的输入状态。另外，也可以把矩阵分开来表示，即MATLAB默认的表示方法[t，u]，其中t是一维时间列向量，表示仿真时间，u是和t长度相等的n维列向量（n表示输入端口的数量），表示状态值。例如，在命令窗口中定义t和u：
条件执行子系统分为
1．使能子系统
使能子系统表示子系统在由控制信号控制时，控制信号由负变正时子系统开始执行，直到控制信号再次变为负时结束。控制信号可以是标量也可以是向量。
建立使能子系统的方法是：打开Simulink模块库中的Ports & Subsystems模块库，将Enable模块复制到子系统模型中，则系统的图标发生了变化。
阵、结构和包含时间的结构3种选择。“Limit data points to last”用来限定保存到工作空间中的数据的最大长度。输出选项（Output options）有： ① Refine output（细化输出） ② Produce additional output（产生附加输出） ③ Produce specified output only（仅在指定的时刻产生输出）
4.1 初识Simulink—— 一个简单的仿真实例
在MATLAB的命令窗口输入Simulink，或单击MATLAB主窗口工具栏上的“Simulink”命令按钮即可启动Simulink。 Simulink启动后会显示如图4.1所示的Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口。
U (s)
Kp
Ki s
Kd s

simulink仿真

Neural Network Blockset：神经网络工具箱；
Simulink Extras：补充Simulink公共模块库； Stateflow：用来对复杂的事件驱动系统进行建模和仿真； Real-Time Workshop (简称RTW)：可以直接将simulink模型框图和 Stateflow的状态图转换成高效优化的程序代码。
将其输入写入工作空间 X-Y示波器模块
16
5、 Sources(信号源模块组) 及其用途
18个基本模块，包括模型及子系统输入与信号发生器两种。其子模块组的名称和用途见表3-5。
17
表3-5 信号源模块组子模块的名称及用途
模块名称
Chirp Signal Clock Constant Digital Clock From Workspace From File Ground In1 Pulse Generator
工具栏区：含4个按钮：是新建与打开按钮，是将模块放在桌面最上层按钮，Find是用来查找模块库中的模块按
钮。
文字说明区：对所选模块的文字说明；模块库区：含模块库及其相应的模块组；状态栏区：即最下方显示Ready区，用来显示浏览器状态。
4
二、基本模块库的分类及其用途
SIMULINK 有13类基本模块库，分别为： Continuous(连续模块组)、 Discontinuities(非连续模块组)、 Discrete(离散模块组)、 Look-Utions(数学运算模块组)、 Model Verification(模型检验模块组)、
模
块
用
途
Band-Limited White Noise 带宽限幅白噪声模块
线性调频信号模块(频率随时间线性增加的正弦信号)，可用于非线性系统谱分析在每一仿真步输出当前仿真时间(连续时间) 输出与时间无关的实数或复数仅在指定的采样间隔内输出仿真时间，在其它时间输出保持前一次值不变(离散时间) 从MATLAB工作空间中读取数据从一个指定的文件中读取数据并输出接地模块输入端口模块(同端口与子系统模块中In1) 产生固定频率脉冲序列

Simulink动态系统仿真入门

Simulink动态系统仿真入门Simulink是基于MA TLAB的图形化仿真设计环境，是MATLAB 提供的进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。

它使用图形化的系统模块对动态系统进行描述，并在此基础上采用MATLAB 的计算引擎对动态系统在时域内进行求解。

它可以处理的系统包括：线性、非线性、离散、连续及混合、单任务、多任务离散事件等。

在MATLAB7.X版本中，可以直接在Simulink环境中运作的工具箱和模型库很多，已经覆盖了航天、航空、通信、控制、信号处理等等诸多领域，涉及内容专业性很强。

1、Simulink系统的启动由于Simulink和MATLAB是高度集成在一起的，因此启动Simulink必须先启动MA TLAB。

在MA TLAB启动Simulink可以通过在命令窗口输入Simulink，或者点击MATLAB工具栏的Simulink 快速启动图标。

启动Simulink后，出现Simulink的主窗口，选择主菜单File中的New\model，即可以打开系统模型编辑器。

下图依次是MATLAB 主窗口、Simulink主窗口和系统模型编辑窗口，图中的箭头表示了操作顺序。

在打开一个新的系统模型文件以后，用户可以从Simulink模块库中选择适合的系统模块或自定义模块来建立系统模型。

我们通过一个简单的例子来分步说明Simulink建模和仿真的能力。

1）在MATLAB 窗口运行Simulink。

打开Simulink模块库浏览器。

2）点击Source子库前的“+”展开库，可以看到各种信源模块。

3）点击新建图标，打开一个空白型的模型窗口。

4）用鼠标选中需要的信源模块，把它拖入新建的空白模型编辑窗口，生成一个正弦波的复制品。

5）同样将信宿库Sinks中的示波器Scope拷贝到模型窗口。

6）利用鼠标完成两个模块的连线操作，完成一个简单的模型。

7）为进行仿真，双击示波器模块，打开示波器显示屏。

Matlab系列之Simulink仿真教程

Simulink中的所有功能都通过模块来实现，用户可以通过组合不同的模块来构建复杂的系统模型。
交互式仿真
Simulink支持交互式仿真，用户可以在仿真运行过程中进行实时的分析和调试。
可扩展性
Simulink具有开放式架构，可以与其他 MATLAB工具箱无缝集成，从而扩展其功能。
Simulink的应用领域
指数运算模块
用于实现信号的指数运算。
减法器
用于实现两个信号的减法运算。
除法器
用于实现两个信号的除法运算。
对数运算模块
用于实现信号的对数运算。
输出模块
模拟输出模块
用于将模拟信号输出到外部设备或传感器。
数字输出模块
用于将数字信号输出到外部设备或传感器。
频谱分析仪
用于分析信号的频谱特性。
波形显示器
控制工程
Simulink在控制工程领域中应用广泛，可用于设计和分析各种控制系统。
信号处理
Simulink中的信号处理模块可用于实现各种信号处理算法，如滤波器设计、频谱分析等。
通信系统
Simulink可以用于设计和仿真通信系统，如调制解调、信道编码等。
图像处理
Simulink中的图像处理模块可用于实现各种图像处理算法，如图像滤波、边缘检测等。
用于将时域信号转换为频域信号，如傅里叶变换、拉普拉斯变换等。
03 时域变换模块
用于将频域信号转换为时域信号，如逆傅里叶变换、逆拉普拉斯变换等。
04
仿真过程设置
仿真时间的设置
仿真起始时间
设置仿真的起始时间，通常为0秒。
步长模式
选择固定步长或变步长模式，以满足不同的仿真需求。

Simulink仿真操作基本教程

b) 选取模块或模块组
◼ 在 Simulink 模型或模块库窗
口内，用鼠标左键单击所需模块图标，图标四角出现黑色小方点，表明该模块已经选中。
c) 模块拷贝及删除
◼ 在模块库中选中模块后，按住鼠标左键不放并移动鼠标至目标模型窗口指定位置，释放鼠标即完成模块拷贝。
◼ 模块的删除只需选定删除的模块，按Del键即可。
a) 启动Simulink。
➢ 单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink图标，或者
在MATLAB命令窗口输入simulink，即弹出图示的模块库窗口界面(Simulink Library Browser)。该界面右边的窗口给出 Simulink所有的子模块库。
➢ 常用的子模块库有 Sources( 信号源 ) ， Sink( 显示输出),Continuous(线性连续系统)，Discrete（线性离散系统)，Function & Table （函数与表格)，Math(数学运算)， Discontinuities (非线性)，Demo（演示）等。
图9-15 定步长算法
图9-16 变步长算法
第一章 Simulink动态仿真
① Solver页 ➢ Error Tolerance（误差限度）：算法的误差是指当前状态值与当前
状态估计值的差值，分为Relative tolerance（相对限度）和Absolute tolerance（绝对限度），通常可选auto。
第一章 Simulink动态仿真
a) 启动Simulink
① 用鼠标右键点击Simulink菜单项，则弹出一菜单条，点击该菜单
条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现 “Open the ‘Sinks’Library”菜单条，单击该菜单条，则弹出右图所示的该子库的标准模块窗口。

simulink动态系统建模仿真第7章

图7-6
当选择变步长算法仿真模型时，Solver options选项区中的Zero crossing control选项可以控制是否启动过零检测，如图7-7所示。对于大多数模型来说，当选择较大步长仿真模型时，启动过零检测会加速仿真过程。但是，如果模型有极大的动态变化，则关闭过零检测会加速仿真过程，但会降低仿真结果的精确度。
表7-1列出了Simulink中具有过零的模块，每个模块的过零类型是不同的，有的过零只是用来通知求解器的模式是否发生了改变，另外一些过零类型则与信号有关，用来驱动其他模块。
模块 Abs Backlash De adZo ne From Workspace Hit Crossing If
Inte gra to r
图7-7
对于模型中的某些模块，用户可以在模块的参数对话框中不选择Enable zero crossing detection选项来关闭模块的过零检测，并设置Zero crossing control选项为Use local settings，表示只对模型进行局部过零检测。局部过零检测可以减少Simulink频繁地对模型进行过零检测，而模型中的其他模块同样可以获得使用过零检测带来的高精度。
这里将Sine Wave模块中的Frequency(rad/sec)值设置为2，把模型中的输出数据传送到MATLAB工作区，在工作区中利用 plot(tout，yout)命令绘制输出结果曲线，可得到如图7-9所示的结果。从图中可以看到，实线是Function模块的输出，该模块未检测到过零事件，因此输出曲线在拐点处漏掉了一些点，正弦波的绝对值输出不完全正确；虚线是Abs模块的输出，该模块检测到了过零事件，在MATLAB工作区中输入下列命令：

第4章 SIMULINK仿真

• （9）Signal Attributes（信号属性模块库）和Signal Attributes（信号属性模块库） Routing（信号路由模块库） Routing（信号路由模块库）
• • • • • • • • • • • • • • • 这两个模块库主要是由描述信号系统的模块构成，其中主要模块有： Data Type Conversion （数据类型转换器） IC（初始状态）； Probe（探测器）； Width（带宽）； Bus Creator（总线生成器）； Bus Selector（总线选择器）； Data Store Memory（数据记忆存储）； Data Store Read（数据读存储）； Data Store Write（数据写存储）； From（导入）； Goto（传出）； Goto Tag Visibility（传出标记符可视性）； Multiport Switch （多路选择开关）； Mux（混合）
• （7）Model Verification（模型辨识模块库）和ModelVerification（模型辨识模块库） ModelUtilities（扩展模型模块库） Wide Utilities（扩展模型模块库） • 这两个模块库由描述模型辨识的和扩展模型模块构成，其中主要模块有： • Assertion（确认）； • Check Discrete Gradient（检查离散梯度）； • Check Dynamic Range（检查动态系统范围）； • Check Dynamic Lower Bound（检查动态系统低段范围） • Check Static Range（检查静态系统范围）； • Check Input Resolution （检查输入分辨率）； • DocBlock（模块注释文本）； • Model Info（模型信息）； • Timed-Based Linearization（基于时间的线性化模型）

如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真

如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真一、引言MATLAB Simulink是一款强大的动态系统建模和仿真工具，广泛应用于各个领域的工程设计和研究中。

本文将介绍如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真的方法和步骤。

二、系统建模1. 模型构建在MATLAB Simulink中，可以通过拖拽模块的方式来构建系统模型。

首先，将系统的元件和子系统模块从库中拖拽到模型窗口中，然后连接这些模块，形成一个完整的系统模型。

2. 参数设置对于系统模型的各个组件，可以设置对应的参数和初始条件。

通过双击模块可以打开参数设置对话框，可以设置参数的数值、初始条件以及其他相关属性。

3. 信号连接在模型中，各个模块之间可以通过信号连接来传递信息。

在拖拽模块连接的同时，可以进行信号的名称设置，以便于后续仿真结果的分析和显示。

三、系统仿真1. 仿真参数设置在进行系统仿真之前，需要设置仿真的起止时间、步长等参数。

通过点击仿真器界面上的参数设置按钮，可以进行相关参数的设置。

2. 仿真运行在设置好仿真参数后，可以点击仿真器界面上的运行按钮来开始仿真过程。

仿真器将根据设置的参数对系统模型进行仿真计算，并输出仿真结果。

3. 仿真结果分析仿真结束后，可以通过查看仿真器界面上的仿真结果来分析系统的动态特性。

Simulink提供了丰富的结果显示和分析工具，可以对仿真结果进行绘图、数据处理等操作，以便于对系统模型的性能进行评估。

四、参数优化与系统设计1. 参数优化方法MATLAB Simulink还提供了多种参数优化算法，可以通过这些算法对系统模型进行优化。

可以通过设置优化目标和参数范围，以及定义参数约束条件等，来进行参数优化计算。

2. 系统设计方法Simulink还支持用于控制系统、信号处理系统和通信系统等领域的特定设计工具。

通过这些工具，可以对系统模型进行控制器设计、滤波器设计等操作，以满足系统性能要求。

第五讲 Simulink介绍

For modeling, Simulink provides a graphical user interface (GUI) for building models as block diagrams, using click-and-drag mouse operations. With this interface, you can draw the models just as you would with pencil and paper (or as most textbooks depict them).
Commonly Used Blocks 常用元件 Continuous 连续系统 Discontinuitles 非连续系统 Logic and Bit Operations 逻辑与位运算 Math Operations 数学运算 Model Verification 模型验证库 Signal Attributes 信号属性 Sinks 输出设备 Sources 信号源 ...
2.1 Simulink公共模块 Simulink公共模块
1. Continuous(连续模块)
导数积分器状态空间传递函数传递延迟可变传输延迟零-极点极点
2. Discrete Filter (非系统模块) 3. Discrete (离散系统) 4. Logic and Bit Operations (逻辑与位运算) 5. Lookup Table (查找表) 6. Math Operations (数学运算) ……
第五讲 Simulink介绍 Simulink介绍
Simulink 是一个用来进行动态系统仿真,建模和分析的软件包,不但支持线性系统仿真,也支持非线性系统;既可以进行连续系统,也可以进行离散系统仿真. 主要介绍如何用SIMULINK创建模型,进行仿真和分析仿真结果.

simulink 仿真原理

simulink 仿真原理Simulink是一种用于建立、仿真和分析动态系统的工具，它基于块图的图形化建模和仿真环境。

Simulink中的模型由各种块组成，每个块代表系统中的一个组件或子系统。

通过连接块之间的信号流，可以建立系统的完整模型。

在Simulink中，系统的行为可以用已知的数学和物理原理描述。

通过在块间定义输入和输出之间的关系，可以建立数值模型。

仿真过程可以提供系统的响应和行为，并用于验证模型的正确性。

Simulink提供了多种模型库，包括数学操作、信号处理、控制系统、电力系统等领域。

用户可以根据需要选择适当的块来构建他们的模型。

此外，Simulink还提供了丰富的仿真参数和分析工具，使用户可以对系统进行深入的研究和优化。

使用Simulink进行仿真的过程通常包括以下步骤：1. 建立模型：选择适当的块，并将它们连接在一起，以形成系统模型。

2. 定义输入信号：指定模型的输入信号，可以是常数、波形或来自外部数据源。

3. 配置模型参数：设置块和模型的参数，例如采样时间、模拟时间、仿真器选项等。

4. 运行仿真：开始仿真过程，并观察系统的响应和行为。

5. 分析和优化：使用Simulink提供的工具进行结果分析和系统优化。

6. 生成代码：将模型生成可嵌入系统或实时硬件的代码。

7. 验证和验证：使用实际数据对生成的代码进行验证，并验证系统的正确性。

Simulink的应用广泛，可以用于开发控制系统、信号处理算法、通信系统等各种领域。

通过图形化建模和仿真环境，Simulink大大简化了系统开发和测试的过程，提高了开发效率和质量。

同时，Simulink也与MATLAB密切集成，可以轻松地进行数据分析和可视化。

(入门)超经典_simulink仿真

学习建议及资源推荐
学习建议
建议初学者从基础概念入手，逐步掌握建模与仿真方法；同时，多动手实践，通过案例分析加深对知识的理解。
资源推荐
推荐参考书籍《MATLAB/Simulink系统仿真》、在线课程《Simulink从入门到精通》以及MATLAB官网的教程和案例库等学习资源。
THANK YOU
感谢各位观看
自适应滤波算法
根据输入信号的统计特性自适应地调整滤波器参数，用于信号预测、回声消除等应用。
基于Simulink的数字信号处理实例分析
数字滤波器设计实例
通过Simulink搭建数字滤波器模型，包括滤波器系数设计和滤波器结构实现，对输入信号进行滤波处理并观察输出结果。
FFT算法实现实例
利用Simulink中的FFT模块实现快速傅里叶变换算法，对输入信号进行频谱分析并显示频谱图。
启动方法
在MATLAB命令窗口中输入 “simulink”命令，或点击MATLAB 工具栏中的Simulink图标，即可启动 Simulink。
模型创建与保存
创建新模型
在Simulink启动后，选择“File”菜单中的“New”选项，然后选择 “Model”即可创建一个新的 Simulink模型。
离散时间系统
对离散时间信号进行处理的系统，可以是线性的或非线性的，时变的或时不变的。
常见数字信号处理算法介绍
离散傅里叶变换（DFT）
将有限长序列分解为不同频率的正弦波和余弦波之和，用于信号分析和处理。
快速傅里叶变换（FFT）
是DFT的高效算法，用于快速计算序列的频谱。
数字滤波器设计
根据滤波器的性能指标，设计数字滤波器的系数和结构，用于信号的滤波和去噪。

simulink建模及动态仿真的一些实验步骤

simulink建模及动态仿真的一些实验步骤Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，可以用于动态系统建模、仿真和分析。

以下是一些Simulink建模及动态仿真的实验步骤：启动Simulink：首先，需要打开MATLAB，然后在MATLAB 的命令窗口中输入“simulink”命令，或者点击工具栏中的Simulink 图标来启动Simulink。

新建模型：在Simulink的启动界面中，可以选择“Blank Model”来新建一个空白的模型。

也可以选择其他预设的模型模板来开始建模。

构建系统模型：在新建的模型窗口中，可以通过从Simulink 的模块库中拖拽模块到模型窗口中来构建系统模型。

模块库中包含了各种类型的模块，如源模块、接收模块、处理模块等。

将这些模块按照系统的结构和功能连接起来，形成一个完整的系统模型。

设置模块参数：对于模型中的每个模块，都可以双击打开其参数设置对话框，设置其参数和初始条件。

这些参数和初始条件将决定模块在仿真中的行为。

设置仿真参数：在模型窗口的工具栏中，可以点击“Simulation”->“Model Configuration Parameters”来打开仿真参数设置对话框。

在这个对话框中，可以设置仿真的起始和结束时间、仿真步长、求解器类型等参数。

开始仿真：完成以上步骤后，可以点击模型窗口工具栏中的“Run”按钮来开始仿真。

在仿真过程中，可以实时观察模型中各个模块的状态和输出。

分析结果：仿真结束后，可以使用Simulink提供的各种分析工具来分析仿真结果。

例如，可以使用示波器模块来显示仿真过程中某个模块的输出波形，也可以使用MATLAB的工作空间来查看和处理仿真数据。

以上步骤是一个基本的Simulink建模和动态仿真的过程。

在实际使用中，可能还需要根据具体的需求和系统特点进行一些额外的设置和调整。

Simulink系统仿真原理

仿真效率
仿真效率取决于计算机性能、模型复杂度和数值算法的优化程度。
03
Simulink模型建立
模型元素
模块
Simulink中的模块是构成模型的基本单元，每个模块代表一个特定的功能或算法。
连接线
连接线用于将不同模块连接起来，表示数据流或信号流。
参数设置
每个模块都有一些参数可以设置，用于调整模块的行为或功能。
性能评估
根据仿真结果，评估系统性能指标，如响应时间、超调量、稳态误差等。
优化设计
基于仿真结果，对系统参数和结构进行优化设计，提高系统性能和稳定性。
05
模型优化与改进
参数优化
参数优化
在Simulink模型中，参数的选择和调整对仿真结果的影响非常大。通过调整模型中的参数，可以优化模型的性能，提高仿真的准确性和效率。
通过点击Simulink界面上的“开始”按钮或使用命令行指令来启动仿真。
实时监测
02
03
结果导出
在仿真过程中，可以通过 Simulink界面实时监测系统状态、变量值和输出结果等。
将仿真结果导出为文本、图像或数据文件，以便进一步分析或与其他软件进行交互。
模型性能分析
稳定性分析
通过分析仿真结果，判断系统是否稳定，并找出可能的不稳定因素。
特点
支持图形化建模、交互式仿真、动态系统分析等，适用于多种领域的系统建模与仿真。
Simulink的历史与发展
1980年代初
由美国MathWorks公司推出Simulink的早期版本。
1990年代
随着计算机技术的进步，Simulink的功能不断扩展，支持更多的系统和算法。
2000年代至今

simulink动态系统建模仿真第6章

第6章 Simulink动态系统仿真
第6章 Simulink动态系统仿真
6.1 Simulink动态系统仿真过程 6.2 离散系统仿真 6.3 连续系统仿真 6.4 混合系统仿真 6.5 模型离散化 6.6 诊断仿真错误 6.7 改善仿真性能和精度 6.8 综合实例
第6章 Simulink动态系统仿真
(3) 检测模块连续状态中的不连续性。是否执行这步操作是根据用户的设置来决定的，如果用户在模型中选择了执行过零检测，那么Simulink会利用过零检测来检测模块连续状态中的不连续性。
第6章 Simulink动态系统仿真
(4) 计算下一个时间步的时间。Simulink在整个仿真过程中的每个时间步内均执行(1)～(4)步操作，这个过程会一直进行下去，直至仿真结束。
第6章 Simulink动态系统仿真
Simulink 系统
系统信息：参数、模型方程求解器
计算得到的值：状态、输入、时间
图6-2
第6章 Simulink动态系统仿真
1．定步长求解器和变步长求解器 Simulink算法分为定步长算法和变步长算法两类，相应的求解器即为定步长求解器和变步长求解器。定步长求解器：顾名思义，仿真步长是固定不变的，这些算法依据相等的时间间隔来解算模型，时间间隔称为步长。用户可以指定步长的大小，或者由算法自己选择步长。通常，减小步长可以提高仿真结果的精度，但同时也增加了系统仿真所需要的时间。
Simulink的仿真循环过程如图6-1所示。
第6章 Simulink动态系统仿真初始化
否时间＜终止时间?
是模型输出 (ModelOutputs)
代数循环求解器
模型更新 (ModelUpdate)
仿真结束

simulink动态系统建模仿真第9章

第9章使用子系统 9.1.1 Simulink子系统定义子系统定义 1．虚拟子系统．虚拟子系统在模型中提供了图形化的层级显示。它简化了模型的外观，但并不影响模型的执行，在模型执行期间， Simulink会平铺所有的虚拟子系统，也就是在执行之前就扩展子系统。这种扩展类似于编程语言，如C或C++中的宏操作。
第9章使用子系统
图9-1
第9章使用子系统
图9-2
第9章使用子系统用户可以在子系统窗口中添加组成子系统的模块。例如，图9-3中的子系统包含了一个Sum模块，两个Inport模块和一个Outport模块，这个子系统表示对两个外部输入求和，并将结果通过Outport模块输出到子系统外的模块。此时的子系统图标也变成图9-3中的右图所示。
第9章使用子系统 (4) 函数调用子系统(Function-Call Subsystem)。函数调用子系统类似于用文本语言(如M语言)编写的S-函数，只不过它是通过Simulink模块实现的。用户可以利用Stateflow图、函数调用生成器或S-函数执行函数调用子系统。Simulink限制放置在函数调用子系统内的模块类型，这些模块不能明确指定采样时间，也就是说，子系统内的模块必须具有-1值的采样时间，即继承采样时间，因为函数调用子系统的执行具有非周期性。用户可以通过把Trigger端口模块放置在子系统内，并将Trigger type参数设置为function-call的方式来创建函数调用子系统。
第9章使用子系统
9.2 创建条件执行子系统
条件执行子系统也是一个子系统，但在模型中是否执行条件子系统则取决于其他条件信号。这个控制子系统执行的信号称为控制信号，控制信号在单独的控制输入端口进入子系统。当用户想要建立复杂的模型，而且模型中某些组件的执行依赖于其他组件时，条件执行子系统就非常有用了。

simulink修改参数循环仿真

simulink修改参数循环仿真【1.Simulink简介】Simulink是MATLAB的一个组件，它为动态系统建模、仿真和分析提供了一个图形化的环境。

广泛应用于控制工程、信号处理、通信等领域。

在Simulink中，用户可以创建、修改和仿真各种类型的模型，以评估系统性能和设计优化。

【2.修改参数的方法】在Simulink中，修改模型参数主要有以下几种方法：1.直接修改：在模型编辑器中，选中需要修改的参数，然后进行修改。

2.使用MATLAB命令：在MATLAB命令窗口中，使用`edit`命令编辑模型，可以直接修改参数。

3.编程修改：通过编写脚本，对模型参数进行批量修改。

【3.循环仿真的步骤】循环仿真是在一定条件下，对模型进行多次仿真，以便观察参数变化对系统性能的影响。

循环仿真步骤如下：1.创建模型：根据需求，新建或修改现有模型。

2.添加参数：为需要循环的参数添加扫描范围或步长。

3.配置仿真：设置仿真时间、求解器等参数。

4.运行仿真：执行循环仿真，观察结果。

5.分析结果：分析不同参数下的仿真结果，找出最优参数。

【4.实例演示】以一个简单的放大器模型为例，假设我们需要在不同电压输入下观察放大器的输出。

步骤如下：1.创建模型：新建一个放大器模型。

2.添加参数：为输入电压电压源添加一个扫描范围，如0到10。

3.配置仿真：设置仿真时间为1秒，求解器为固定步长。

4.运行仿真：执行循环仿真，观察输出电压变化。

5.分析结果：分析不同输入电压下的输出电压，找出最佳工作点。

【5.总结与建议】通过本文，我们对Simulink的修改参数循环仿真方法进行了详细介绍。

在实际应用中，用户可以根据需求灵活运用这些方法，以提高仿真效率和准确性。

入门超经典simulink仿真

2
6.2 SIMULINK模块库浏览器
一、模块库浏览器界面
SIMULINK模块库浏览器界面可分为5部分：
菜单栏区：其主菜单有[文件(File)]、[编辑(Edit)]、[查看 (View)]、[帮助(Help)]等4项。
File：含New(新建模型或者库)、open(打开)、Close(关闭)和 Preferences(属性设置)4项；
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6.3 用SIMULINK建立系统模型
建立简单模型的步骤： ①建立模型窗口； ②将功能模块从模块库中复制到模型窗口； ③对模块进行连接，构成所需要的系统模型。 SIMULINK模型在视觉上表现为直观的方框图，在文件上则是扩展名为mdl的ASCII代码，在数学上表现为微分方程或差分方程，在行为上则模拟了实际系统的动态特性。
模块用途符号函数模块可变增益模块(使用滑尺改变增益值) 计算代数和或差模块执行多种常用三角函数模块
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3、 Signal Routing(信号传输选择模块组)
共有15个基本模块，包括信号传输与信号存储、访问两种。其子模块组的名称和用途见表3-3。
12
表3-3 信号传输选择模块组子模块的名称及用途
第三章仿真工具SIMULINK
3.1 SIMULINK 概述
SIMULINK是用来进行动态系统建模、仿真和分析的软件包。
SIMULINK为用户提供了用方框图进行系统建模的窗口。它有着丰富的模块库，在做仿真时，用户只需利用鼠标的点击与拖曳功能，将模块库中的各种标准模块复制到SIMULINK 的模型窗口中，就可以轻而易举在完成模型的创建。
当输入非0时，停止仿真。在仿真停止前完成当前时间步内的仿真。
信号终止模块
将其输入写入MAT-file文件内的一个矩阵中

第1章 Simulink系统仿真绪论

表1.2 Simulink的部分软件工具包
DSP Blockset Fixed-Point Blockset Power System Blockset Dials & Gauges Blockset Communications Blockset CDMA Reference Blockset CDMA Nonlinear Control Design Blockset Motorola DSP Developer’s Kit TI DSP Developer’s Kit 数字信号处理工具包定点运算控制系统仿真工具包电力电动系统工具包交互图形和控制面板设计工具包通讯系统工具包 CDMA通讯系统设计和分析工具包非线性控制设计工具箱 Motorola DSP开发工具箱 TI DSP开发工具箱
数学模型可以分为许多类型。按照状态变化可分
为动态模型和静态模型。用以描述系统状态变化过程的数学模型称为动态模型。而静态模型仅仅反映系统在平衡状态下系统特征值间的关系，这种关系常用代数方程来描述。按照输入和输出的关系可分为确定性模型和随机性模型。若一个系统的输出完全可以用它的输入来表示，则称之为确定性系统。若系统的输出是随机的，即对于给定的输入存在多种可能的输出，则该系统是随机系统。
仿真软件是一类面向仿真用途的专用软件，它可能是面向通用的仿真，也可能是面向某个领域的仿真。它的功能可以概括为以下几点： (1) 为仿真提供算法支持。 (2) 模型描述，用来建立计算机仿真模型。 (3) 仿真实验的执行和控制。 (4) 仿真数据的显示、记录和分析。 (5) 对模型、实验数据、文档资料和其它仿真信息的存储、检索和管理(即用于仿真数据信息管理的数据库系统)。
环境，只需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统