程序注释
c语言程序的注释
c语言程序的注释/* C语言程序的注释 */C语言程序的注释是程序员在编写代码过程中添加的一种特殊文本，用于解释代码的功能、逻辑或者实现细节。
注释对于代码的可读性和可维护性非常重要，它能够帮助其他开发人员理解代码的意图，减少错误和改进代码质量。
本文将介绍C语言程序注释的作用、使用方法和一些最佳实践。
一、注释的作用1. 提供代码解释：注释可以向其他开发人员或者自己解释代码的功能、实现思路、算法等，使得代码更易理解。
2. 方便代码维护：注释可以记录代码的修改历史、细节和原因，方便后续开发人员维护和改进代码。
3. 文档生成：注释可以用工具自动生成文档，方便其他人查阅和使用。
二、注释的使用方法1. 单行注释：以"//"开头，后面跟随注释内容。
例如：// 这是一个单行注释。
2. 多行注释：以"/*"开始，以"*/"结束，中间的内容都被注释掉。
例如：/** 这是一个多行注释* 可以跨越多行*/三、注释的最佳实践1. 注释要有意义：注释内容要清晰明了，不要使用模棱两可的词语或笼统的描述，避免歧义。
2. 注释要简洁：注释应该简洁明了，不要过多描述代码显而易见的部分，重点解释复杂或者容易引起困惑的部分。
3. 注释要更新：随着代码的修改，注释也需要及时更新，保持与代码的一致性。
4. 注释要规范：注释的格式要遵循一定的规范，包括缩进、标点符号、换行等，以提高代码的可读性。
5. 注释要慎用：过多的注释可能会导致代码冗长，增加阅读的难度，应该根据实际情况适度使用。
四、注释的示例应用下面是一些常见的注释示例应用：1. 函数注释：/** @brief 计算两个整数的和* @param a 第一个整数* @param b 第二个整数* @return 两个整数的和*/int add(int a, int b) {return a + b;}2. 循环注释：for (int i = 0; i < n; i++) { // 循环n次// do something}3. 条件判断注释：if (x > 0) { // x大于0的情况// do something} else { // x小于等于0的情况// do something}4. 变量注释：int length; // 变量表示长度5. 常量注释：#define PI 3.1415926 // 圆周率π的近似值总结：C语言程序的注释是提高代码可读性和可维护性的重要手段，合理使用注释能够帮助开发人员理解代码的意图、修改历史和细节，减少错误并提高代码质量。
程序中注释的代码
程序中注释的代码
在编写程序时，我们经常使用注释来说明代码的功能和实现方式。
但是，在某些情况下，注释本身就成为了代码的一部分。
例如，在某些编程语言中，可以使用注释来定义函数或方法的签名。
这些注释包含了函数或方法的名称、参数类型和返回类型等信息，编译器或解释器可以通过这些注释来进行类型检查和函数重载。
另外，在某些高级编程语言中，还可以使用注释来生成文档。
这些注释包含了函数或方法的说明、参数说明和返回值说明等信息，可以通过特定的工具将这些注释自动生成为文档，方便开发者查阅和维护。
此外，注释还可以用于调试和测试。
开发者可以使用注释来标记一些特殊的代码段，以便在调试或测试时执行或排除这些代码。
这些注释可以帮助开发者快速地定位问题，并提高调试和测试的效率。
总之，注释是程序开发中不可或缺的一部分，它不仅可以帮助开发者理解和维护代码，还可以提高程序的可读性和可维护性。
因此，在编写程序时，我们应该养成良好的注释习惯，充分利用注释的功能，让程序变得更加优秀。
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程序注释规范
程序注释规范程序注释是程序中用来解释代码逻辑、功能和设计意图的文本，它可以提高代码的可读性和可维护性，方便他人理解和修改代码。
下面是程序注释的一些规范和最佳实践，旨在帮助开发人员编写清晰、明确和易于理解的注释。
1. 注释格式* 使用自然语言编写注释，要求语法清晰、无歧义，避免使用缩写词和专业术语，尽量使用简单明了的表达方式。
* 注释应该和代码保持一致的缩进和对齐，便于阅读和理解。
* 建议使用统一的注释格式，例如Javadoc风格的注释`/** ... */`，或者Python风格的注释`""" ... """`。
* 将注释与代码之间使用空行分隔，提高可读性。
2. 注释内容* 在每个文件的开头，应该包含版权声明和作者信息的注释，以便于他人了解代码的来源和归属。
* 在每个类或函数的开头，应该描述其功能和使用方法，以及参数和返回值的说明。
* 在复杂的代码段或算法的开头，应该提供整体思路的注释，以便理解其设计意图。
* 对于关键的变量和数据结构，应该解释其用途、取值范围和可能的副作用。
* 对于代码中的难以理解的逻辑或复杂的算法，应该给出详细的注释，解释其意义和实现方法。
* 对于临时的代码或待修改的代码段，应该标注TODO或FIXME，提示后续开发人员需要注意的问题。
* 避免写无意义或重复的注释，如将代码直接复制到注释中，或使用无关的词语描述代码。
* 调试代码时添加的注释，在提交代码前应该删除或注释掉，以免影响代码的可读性。
3. 注释语法* 对于函数和方法，使用合适的语法描述其参数和返回值。
例如，使用`@param`注释描述参数，使用`@return`注释描述返回值。
* 对于循环和条件语句，注释应该解释其目的和条件，以及可能的结果和副作用。
* 对于变量和常量，注释应该描述其用途、取值范围和可能的副作用。
* 在代码的重要部分和关键路径前后追加注释，以便于快速定位和理解核心逻辑。
c语言程序的注释
c语言程序的注释注释是程序中用来解释代码功能的一种方式。
通过注释，我们可以清晰地了解代码的目的、实现方式以及可能存在的问题。
在C语言中，注释有两种形式：单行注释和多行注释。
单行注释以"//"开头，用于注释单行代码。
多行注释以"/*"开始，以"*/"结束，可以注释多行代码。
在编写C语言程序时，注释是非常重要的。
它可以帮助其他人理解你的代码，也可以帮助自己在以后的开发中快速回忆代码的功能。
因此，良好的注释习惯是每个程序员都应该养成的。
注释应该清晰明了，使用简洁明了的语言描述代码的功能。
注释的内容应该能够准确地传达代码的意图，避免歧义或错误信息的出现。
如果代码存在特定的算法或逻辑，可以简要描述其实现方式，但不要输出公式。
注释应该避免重复。
在编写注释时，应该注意不要重复代码本身已经表达的信息。
如果代码的含义已经很明确，就不需要再做重复的解释。
注释应该关注代码的关键点，对于一些常见的操作，可以省略注释。
注释应该符合整体的格式规范。
可以使用适当的段落和标题，使文章结构清晰，易于阅读。
可以使用恰当的标点符号和格式来分隔不同的注释内容，使其更加有序。
在编写注释时，也应该注意避免输出不必要的信息。
不要输出HTTP 地址或任何可能会导致安全问题的信息。
保护用户的隐私是每个程序员的责任，不能因为疏忽而导致信息泄露。
在注释中也不应该重复提及问题。
如果在代码中存在某个问题，应该在代码本身中解决，并在注释中说明解决方案。
不要通过重复问题来强调问题的存在，而是应该注重解决问题的方法。
注释应该使用丰富的词汇和通顺的语句。
避免使用重复的词汇或语句，使注释更加生动有趣。
可以使用不同的词汇和句式来表达相同的意思，增加注释的可读性。
注释是程序中不可或缺的一部分。
通过良好的注释习惯，我们可以提高代码的可读性和可维护性，帮助其他人更好地理解我们的代码。
同时，注释也是我们自己回顾代码的重要工具。
学习如何在程序编辑器中进行代码注释的批量操作
学习如何在程序编辑器中进行代码注释的批量操作代码注释在程序开发中起到了非常重要的作用，它可以帮助开发人员记录代码的功能、实现思路和注意事项，提高代码的可读性和可维护性。
在大型项目中，注释的数量很庞大，手动逐一添加和删除注释非常繁琐，为了提高开发效率，我们可以学习如何在程序编辑器中进行代码注释的批量操作。
批量注释代码的操作方法可以因编辑器而异，下面以常用的几种代码编辑器为例，介绍它们的操作方法。
一、Visual Studio CodeVisual Studio Code 是一款免费、开源且功能强大的代码编辑器，具有丰富的扩展插件，支持多种编程语言。
以下是在 Visual Studio Code 中进行代码注释的批量操作方法：1. 注释单行代码：将光标定位到要注释的代码行，在 Windows 和Linux 系统中，使用 Ctrl + / 快捷键，MacOS 系统中使用 Command + / 快捷键，即可在光标所在行代码前添加注释符号（通常是双斜线 //）。
2. 注释多行代码：将光标所在行移动到要注释的代码段的上方，按住 Shift 键，同时将光标移动到代码段的下方，然后按下述快捷键进行注释：- Windows 和 Linux 系统：使用 Ctrl + Shift + A 快捷键，即可在选中的代码段前后添加注释符号。
- MacOS 系统：使用 Option + Shift + A 快捷键。
3. 取消注释：将光标定位到已注释的代码行或代码段上，使用相同的快捷键（Ctrl + / 或 Command + /）取消注释。
二、Sublime TextSublime Text 是一款轻量级而强大的代码编辑器，也是许多程序员喜爱使用的编辑器之一。
在 Sublime Text 中进行代码注释的批量操作方法如下：1. 注释单行代码：将光标定位到要注释的代码行，在 Windows 和Linux 系统中，使用 Ctrl + / 快捷键，MacOS 系统中使用 Command + / 快捷键，即可在光标所在行代码前添加注释符号。
c语言中使用 _____ 对单行程序进行注释。(英文半角符号)
c语言中使用 _____ 对单行程序进行注释。
（英文半角符号）在C语言中，注释是用于解释代码的功能和目的的重要工具。
注释可以帮助其他人（或未来的你）理解你的代码，同时也可以帮助你在以后回顾代码时更容易地理解它。
在C语言中，有两种类型的注释：单行注释和多行注释。
一、单行注释单行注释以“/*”开始，以“*/”结束。
在这两个字符之间的所有内容都是注释，对编译器来说都是无用的。
例如：```c/* This is a single line comment in C */printf("Hello, World!");```在这个例子中，“This is a single line comment in C”就是单行注释。
它不会影响程序的执行，只是用来解释printf语句的作用。
二、多行注释多行注释是用“/*”和“*/”之间的内容表示的，可以跨越多行。
例如：```c/*This is a multi-line comment in C.It can span multiple lines to explain complex code.*/printf("Hello, World!");```在这个例子中，“This is a multi-line comment in C.”和“It can span multiple lines to explain complex code.”都是多行注释，用于解释printf语句的作用。
需要注意的是，虽然多行注释可以跨越多行，但是它不能嵌套在其他注释中。
除了上述两种注释，还有一些其他的注释方法在C语言中是不被支持的，例如使用“//”开始的单行注释或使用“/*”开始的多行注释等。
这些方法在C语言中是不合法的，会导致编译错误。
总的来说，正确使用注释是编写高质量代码的重要部分。
通过添加适当的注释，你可以提高代码的可读性和可维护性，同时也可以帮助你自己更好地理解和维护代码。
c语言程序注释语句的格式是
c语言程序注释语句的格式是C语言是一种非常重要的编程语言，无论是初学者还是技术高手，都需要了解如何编写注释语句。
注释语句是一种非常有用的编程工具，可以让程序更加易于理解和维护。
下面我们来分步骤阐述C语言程序注释语句的格式：1. 单行注释在C语言中，单行注释以“//”开头，可以在一行代码的任意位置添加。
单行注释主要用来解释代码的功能或者提供开发者的个人见解。
例如：```c// 这个函数用于计算两个数的和int add(int num1, int num2){int result = num1 + num2; // 计算结果return result; // 返回结果}```2. 多行注释多行注释以“/*”开头，以“*/”结尾，可以跨越多行代码。
多行注释主要用来对程序进行详细的说明。
例如：```c/*这个程序用于计算圆的面积输入：半径（r）输出：面积（area）*/#include <stdio.h>#define PI 3.1415926 // 定义π的值int main(){float r = 5; // 定义半径float area = PI * r * r; // 计算面积printf("The area of circle is %f", area); // 输出结果return 0;}```3. 特殊注释除了单行注释和多行注释，C语言还支持一些特殊注释，包括： - 文档注释：以“/**”开头，以“*/”结尾，常用于自动生成文档。
例如：```c/*** @file main.c* @brief 首页逻辑处理程序*/```- 条件编译指令：以“#ifdef”、“#ifndef”、“#else”、“#endif”等开头，在编译时根据条件选择是否编译包含在其中的代码。
例如：```c#ifndef _MY_HEADER_H_#define _MY_HEADER_H_// 头文件内容#endif```在编写C语言注释时，我们需要遵守一些规则，以养成良好的注释习惯：- 注释的内容要具有明确的表达意义；- 注释中需要避免出现过多的语法或者代码；- 注释和代码要用空格或者制表符隔开，以增加可读性。
程序代码注释编写规范
程序代码注释编写规范为提高控制程序的阅读性与可理解性，现制定相关代码程序代码注释编写的编写规范。
一般情况下,源程序有效注释量必须在20％以上，注释的原则是有助于对程序的阅读理解，在该加的地方都加了，注释不宜太多也不能太少，注释语言必须准确、易懂、简洁。
常规注释有以下两种方式.单行：以”//"符号开始,任何位于该符号之后的本行文字都视为注释。
多行：以"/*”符号开始，以”*/”结束.任何介于这对符号之间的文字都视为注释。
一、说明性文件说明性文件(如头文件.h文件、。
inc文件、。
def文件、编译说明文件.cfg等）头部应进行注释，注释必须列出：版权说明、版本号、生成日期、作者、内容、功能、与其它文件的关系、修改日志等，头文件的注释中还应有函数功能简要说明.示例：下面这段头文件的头注释比较标准，当然，并不局限于此格式,但上述信息建议要包含在内。
/*＊＊*＊＊**＊＊*＊*＊＊*＊＊**＊*＊*＊**＊＊＊*＊＊*＊＊＊***＊*＊＊***＊*COPYRIGHT （C）， MicTiVo International. Co., Ltd.File NAME：// 文件Author:Version：Date： // 作者、版本及完成日期DESCRIPTION：// 用于详细说明此程序文件完成的主要功能,与其他模块// 或函数的接口,输出值、取值范围、含义及参数间的控// 制、顺序、独立或依赖等关系Others： // 其它内容的说明Function List: // 主要函数列表,每条记录应包括函数名及功能简要说明1.。
.。
History: // 修改历史记录列表，每条修改记录应包括修改日期、修改// 者及修改内容简述1。
Date:Author:Modification:2。
＊*＊＊＊**＊＊*＊**＊**＊＊＊＊＊＊*＊＊**＊*＊*＊＊＊＊＊****＊＊＊＊＊＊＊＊＊/二、源文件头源文件头部应进行注释，列出：版权说明、版本号、生成日期、作者、模块目的/功能、主要函数及其功能、修改日志等。
C语言程序注释模板
C语言程序注释模板篇一：C语言编写规范之注释1、头文件包含Includes2、私有类型定义 Private typedef3、私有定义Private define4、私有宏定义 Private macro5、私有变量 Private variables6、私有函数原型Private function prototypes7、私有函数Private functions8、私有函数前注释/***************************************************** *************************** Function Name : FSMC_NOR_Init* Description : Configures the FSMC and GPIOs to interface with the NOR memory. *This function must be called before anywrite/read operation*on the NOR.* Input : None* Output: None* Return: None****************************************************** *************************/9、程序块采用缩进风格编写，缩进空格为4。
10、相对独立的程序块之间、变量说明之后必须加空行；11、较长的字符（>80字符）要分成多行书写，长表达式要在低优先级操作符划分新行，操作符放在新行之首，新行要恰当缩进，保持排版整齐；12、循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句，则要进行适应的划分，长表达式要在低优先级操作符处划分新行，操作符放在新行之首;13、若函数或过程中的参数较长，则要进行适当的划分。
14、不允许把多个短语句写在一行中，即一行只写一条语句。
c语言程序的注释
c语言程序的注释1. /* 什么是注释？ */注释是程序中用来解释代码意图的文字说明。
它们不会被编译器解释，因此不会影响程序的执行。
注释可以提供给其他程序员或开发人员阅读和理解代码。
2. /* 注释的作用是什么？ */注释的作用是为了增加代码的可读性和可维护性。
通过注释，我们可以清晰地表达代码的意图、解释算法或逻辑、标识重要的代码段以及提供使用方法等。
注释还可以帮助其他人更容易地理解和修改代码。
3. /* 注释的分类 */注释可以分为单行注释和多行注释。
单行注释以双斜杠"//"开头，多行注释以"/*"开始，以"*/"结束。
单行注释适用于简短的注释内容，多行注释则适用于较长的注释段落。
4. /* 注释的书写规范 */为了使注释清晰易读，注释的书写应遵循一定的规范。
首先，注释应该与代码保持一致的缩进。
其次，注释应该使用正确的语法和标点符号，遵循语法规则和语义约定。
最后，注释应该使用简洁明了的语言，避免使用难以理解或模糊的表达方式。
5. /* 注释的注意事项 */在书写注释时，需要注意以下几点。
首先，注释应尽量少使用拼音、缩写或简写，以免造成理解困难。
其次，注释应尽量避免使用冗长的句子或过于复杂的语法结构，以免增加理解的难度。
此外，注释应尽量避免使用过于主观或个人化的评价，保持客观中立的态度。
6. /* 注释的示例 */以下是一些注释的示例，展示了不同情况下的注释应该如何书写：示例1：单行注释// 这是一个简单的示例，用于演示单行注释的使用示例2：多行注释/** 这是一个多行注释的示例，用于演示多行注释的使用。
* 多行注释适用于较长的注释内容，可以提供更详细的解释和说明。
*/示例3：函数注释/*** 这是一个示例函数，用于演示如何为函数添加注释。
* 函数注释应该包括函数的作用、参数说明、返回值说明等信息。
* @param int a 第一个参数* @param int b 第二个参数* @return int 返回值*/int exampleFunction(int a, int b) {// 函数的具体实现return a + b;}7. /* 总结 */注释是程序中非常重要的一部分，它可以提供代码的解释和说明，使代码更易读、易理解和易维护。
Eclipse怎么快速注释程序代码？eclipse快速添加注释的三种办法
Eclipse怎么快速注释程序代码？eclipse快速添加注释的
三种办法
在进⾏程序调试时，可能需要注释掉⼤⽚的程序代码，以缩⼩Bug出现的范围，从⽽尽快锁定错误原因。
那么使⽤Eclipse如何快速注释程序代码呢？下⾯就讲解⼏种常⽤⽅法。
⽅法⼀、使⽤Ctrl+Shift+C快捷键
1、在Eclipse中拖动⿏标，选中需要注释的代码。
2、按住Ctrl+Shift+C快捷键，如图所⽰。
3、会发现所选代码被“//”注释掉。
当调试完后，可再次按住Ctrl+Shift+C快捷键打开注释。
⽅法⼆、使⽤Ctrl+/快捷键
1、在Eclipse中拖动⿏标，选中需要注释的代码，通常为连续多⾏代码。
2、按住Ctrl+/快捷键，如图所⽰。
3、会发现所选代码被“//”注释掉。
当调试完后，可再次按住Ctrl+/快捷键打开注释。
⽅法三、使⽤Ctrl+Shift+/快捷键
1、在Eclipse中拖动⿏标，选中需要注释的代码。
2、按住Ctrl+Shift+/快捷键，如图所⽰。
3、会发现所选代码被“/* */”注释掉。
4、当调试完后，可按住Ctrl+Shift+\快捷键打开注释，如图所⽰。
源程序(带注释)
源程序（带注释）#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "string.h"#define MAX 3 /*车库容量*/#define price 0.05 /*每车每分钟费用*/ typedef struct time{int hour;int min;}Time; /*时间结点*/typedef struct node{char num[10];Time reach;Time leave;}CarNode; /*车辆信息结点*/typedef struct NODE{CarNode *stack[MAX+1];int top;}SeqStackCar; /*模拟车站*/typedef struct car{CarNode *data;struct car *next;}QueueNode;typedef struct Node{QueueNode *head;QueueNode *rear;}LinkQueueCar; /*模拟通道*/void InitStack(SeqStackCar *); /*初始化栈*/int InitQueue(LinkQueueCar *); /*初始化便道*/int Arrival(SeqStackCar *,LinkQueueCar *); /*车辆到达*/ void Leave(SeqStackCar *,SeqStackCar *,LinkQueueCar *); /*车辆离开*/void List(SeqStackCar,LinkQueueCar); /*显示存车信息*/ void main(){SeqStackCar Enter,Temp;LinkQueueCar Wait;int ch;InitStack(&Enter); /*初始化车站*/InitStack(&Temp); /*初始化让路的临时栈*/InitQueue(&Wait); /*初始化通道*/while(1){printf("***************************************");printf("\n1.the car arrive");printf("\t2.the car leave");printf("\n\n\n3.the schedule");printf("\t\t4.out\n");printf("***************************************\n"); while(1){scanf("%d",&ch);if(ch>=1&&ch<=4) break;else printf("\n please choose:1|2|3|4.");}switch (ch){case 1:Arrival(&Enter,&Wait);break; /*车辆到达*/case 2:Leave(&Enter,&Temp,&Wait);break; /*车辆离开*/ case 3:List(Enter,Wait);break; /*列表打印信息*/case 4:exit(0); /*退出主程序*/default:break;}}}void InitStack(SeqStackCar *s) /*初始化栈*/{int i;s->top=0;for(i=0;i<=MAX;i++)s->stack[s->top]=NULL;}int InitQueue(LinkQueueCar *Q) /*初始化便道*/{Q->head->next=NULL;Q->rear=Q->head;return(1);}void PRINT(CarNode *p) /*打印出栈车的信息*/{int room;int A1,A2,B1,B2;printf("\n please input the depart time: ");scanf("%d:%d",&(p->leave.hour),&(p->leave.min));printf("\n the number of the car:");puts(p->num);printf("\n the time the car arrive:%d:%d",p->reach.hour,p->reach.min);printf("thedeparttime:%d:%d",p->leave.hour,p->leave.min);A1=p->reach.hour;A2=p->reach.min;B1=p->leave.hour;B2=p->leave.min;printf("\nthefee:%2.1fyuan",((B1-A1)*60+(B2-A2))*price) ;free(p);}int Arrival(SeqStackCar *Enter,LinkQueueCar *W) /*车辆到达*/{CarNode *p;QueueNode *t;p=(CarNode *)malloc(sizeof(CarNode));flushall();printf("\n input the number of the car:");gets(p->num);if(Enter->top<MAX) /*车场未满，车进车场*/{Enter->top++;/* printf("\n the place of the car:",Enter->top); */ printf("\n the time the car arrive:");scanf("%d:%d",&(p->reach.hour),&(p->reach.min));Enter->stack[Enter->top]=p;return(1);}else /*车场已满，车进便道*/{printf("\n gai che xu zai bian dao dengdai!\n");t=(QueueNode *)malloc(sizeof(QueueNode));t->data=p;t->next=NULL;W->rear->next=t;W->rear=t;return(1);}}void Leave(SeqStackCar *Enter,SeqStackCar *Temp,LinkQueueCar *W){ /*车辆离开*/int i,room;CarNode *p,*t;QueueNode *q;/*判断车场内是否有车*/if(Enter->top>0) /*有车*/{while(1) /*输入离开车辆的信息*/{printf("\n qing shuru che zai chechang de weizhi/1--%d/:",Enter->top);scanf("%d",&room);if(room>=1&&room<=Enter->top)break;}while(Enter->top>room) /*车辆离开*/{Temp->top++;Temp->stack[Temp->top]=Enter->stack[Enter->top];Enter->stack[Enter->top]=NULL;Enter->top--;}p=Enter->stack[Enter->top];Enter->stack[Enter->top]=NULL;Enter->top--;while(Temp->top>=1){Enter->top++;Enter->stack[Enter->top]=Temp->stack[Temp->top];Temp->stack[Temp->top]=NULL;Temp->top--;}PRINT(p);/*判断通道上是否有车及车站是否已满*/if((W->head!=W->rear)&&Enter->top<MAX) /*便道的车辆进入车场*/{q=W->head->next;t=q->data;Enter->top++;printf("\n biandao de %s haoche jinru chechang di %d weizhi",t->num,Enter->top);/* printf("\n qing shuru xianzai de shijian:"); */scanf("%d:%d",&(t->reach.hour),&(t->reach.min));W->head->next=q->next;if(q==W->rear)W->rear=W->head;Enter->stack[Enter->top]=t;free(q);}else printf("]n biandaoli meiyou che. \n");}else printf("chechangli meiyou che."); /*没车*/}void List1(SeqStackCar *S) /*列表显示车场信息*/{ int i;if(S->top>0) /*判断车站内是否有车*/{printf("\n chechang:");printf("\n weizhi daodashijian chepaihao\n");for(i=1;i<=S->top;i++){printf("%d",i);printf("%d:%d",S->stack[i]->reach.hour,S->stack[i]->rea ch.min);puts(S->stack[i]->num);}}else printf("\n chechangli meiyou che");}void List2(LinkQueueCar *W) /*列表显示便道信息*/{QueueNode *p;p=W->head->next;if(W->head!=W->rear) /*判断通道上是否有车*/{printf("\n dengdai chelian de haoma wei:");while(p!=NULL){puts(p->data->num);p=p->next;}}else printf("\n biandaoli meiyou che.");}void List(SeqStackCar S,LinkQueueCar W){int flag,tag;flag=1;while(flag){printf("\n qingxuanze 1|2|3:");printf("\n 1.chechang\n 2.biandao\n 3.fanhui\n"); while(1){scanf("%d",&tag);if(tag>=1||tag<=3)break;else printf("\n qingxuanze 1|2|3:");}switch(tag){case 1:List1(&S);break; /*列表显示车场信息*/case 2:List2(&W);break; /*列表显示便道信息*/case 3:flag=0;break;default:break;}}}。
单片机程序注释
P2&=0x0f, 等效于P2=P2&0x0f, 与0的位结果为0，与1的位保持不变，即P2的高4位结果为0,低4位保持不变。
/* 注释1：通过此句代码将P2.7 = 1，P2.6 = 0，P2.5 = 0，不改变P2 口其它引脚状态。
由138 译码器的真值表可以知道此时译码器输出端Y4 处于低电平状态；因为为IO编程方式，所以Y4 和GND一起经过或非门后，输出高电平，并连接到573锁存器的使能端口，将573 锁存器“打通“，此时锁存器输出端与单片机P0 口状态一致。
*/P2 = ((P2&0x1f)|0x80);/* 注释2：因为573 锁存器已经“打通“，现在通过P0 口输出0xff，573 锁存器的输出端也将输出0xff，从而将所有LED熄灭。
*/P0 = 0xff;/* 注释3：通过此句代码将P2.7 = 0，P2.6 = 0，P2.5 = 0，不改变P2 口其它引脚状态。
由138 译码器的真值表可以知道此时译码器输出端Y4 处于高电平状态；因为为IO编程方式，所以Y4 和GND 一起经过或非门后，输出低电平，并连接到573锁存器的使能端口，将573 锁存器“锁存“，此时锁存器将输入锁存，输出端口数据不再受到P0 口影响。
*//* 注释2：因为573 锁存器已经“打通“，现在通过P0 口输出0x00，573 锁存器的输出端也将输出0x00，从而将所有LED点亮。
*/P0 = 0x00;/* 注释2：因为573 锁存器已经“打通“，现在通过P0.4 输出高电平，相应的573 锁存器的输出端也将输出高电平，控制继电器*/RELAY = 1;锁存器的输出端也将输出低电平，控制继电器*/RELAY = 0;。
软件程序注释规范
软件程序注释规范1、修改代码时，总是使代码周围的注释保持最新。
2、在每个例程的开始，提供标准的注释样本以指示例程的用途、假设和限制很有帮助。
注释样本应该是解释它为什么存在和可以做什么的简短介绍.3、避免在代码行的末尾添加注释；行尾注释使代码更难阅读。
不过在批注变量声明时，行尾注释是合适的；在这种情况下，将所有行尾注释在公共制表位处对齐。
4 、避免杂乱的注释，如一整行星号。
而是应该使用空白将注释同代码分开。
5 、避免在块注释的周围加上印刷框。
这样看起来可能很漂亮，但是难于维护。
6 、在部署发布之前，移除所有临时或无关的注释，以避免在日后的维护工作中产生混乱。
7 、如果需要用注释来解释复杂的代码节，请检查此代码以确定是否应该重写它。
尽一切可能不注释难以理解的代码，而应该重写它。
尽管一般不应该为了使代码更简单以便于人们使用而牺牲性能，但必须保持性能和可维护性之间的平衡。
8 、在编写注释时使用完整的句子。
注释应该阐明代码，而不应该增加多义性。
9 、在编写代码时就注释，因为以后很可能没有时间这样做。
另外，如果有机会复查已编写的代码，在今天看来很明显的东西六周以后或许就不明显了。
10 、避免多余的或不适当的注释，如幽默的不主要的备注。
11、使用注释来解释代码的意图。
它们不应作为代码的联机翻译。
12、注释代码中不十分明显的任何内容。
13 、为了防止问题反复出现，对错误修复和解决方法代码总是使用注释，尤其是在团队环境中。
14 、对由循环和逻辑分支组成的代码使用注释。
这些是帮助源代码读者的主要方面。
15 、在整个应用程序中，使用具有一致的标点和结构的统一样式来构造注释。
16 、用空白将注释同注释分隔符分开。
在没有颜色提示的情况下查看注释时，这样做会使注释很明显且容易被找到。
17 、在所有的代码修改处加上修改标识的注释。
18 、为了是层次清晰，在闭合的右花括号后注释该闭合所对应的起点。
优秀程序注释样例
优秀程序注释样例一、注释的重要性在编程中，注释是一种对代码进行解释和说明的文本。
优秀的程序注释不仅可以提高代码的可读性，还可以方便后续的维护和修改。
恰当的注释可以让其他开发人员更容易理解代码的意图和实现逻辑，从而提高团队协作效率。
二、注释的基本规范1. 注释应该清晰、简明扼要，避免冗长的描述和废话。
2. 注释应该使用易于理解的语言，避免使用专业术语和复杂的表达方式。
3. 注释应该与代码保持一致，不要出现与实际情况不符的注释。
4. 注释应该遵循一定的格式和风格，使代码的结构清晰可见。
三、优秀程序注释样例1. 单行注释：// 检查用户是否登录if (user.isLoggedIn()) {// 执行相关操作}这个注释简单明了地解释了代码的意图，让其他开发人员一目了然。
2. 多行注释：/** 计算两个数的平均值* 参数：* - num1: 第一个数* - num2: 第二个数* 返回值：两个数的平均值*/function calculateAverage(num1, num2) {return (num1 + num2) / 2;}这个注释使用了多行注释的形式，清晰地描述了函数的参数和返回值，方便其他开发人员理解和使用。
3. 行尾注释：int count = 0; // 计数器这个注释位于代码行的末尾，简短地解释了变量的用途，提高了代码的可读性。
4. TODO注释：// TODO: 需要添加错误处理逻辑这个注释标识了代码中需要添加的功能或修改的部分，方便后续的开发人员快速定位和处理。
5. FIXME注释：// FIXME: 这里可能存在潜在的性能问题这个注释用于标记代码中可能存在的问题或需要优化的部分，提醒开发人员需要关注和解决。
四、注释的注意事项1. 注释应该及时更新，保持与代码的一致性。
2. 注释应该避免使用不当的幽默或个人情绪表达。
3. 注释应该避免使用无意义的注释，如"这是一个变量"等。
ABB机器人程序注释
ABB机器人程序注释在工业自动化领域，ABB机器人凭借其高效、精准和可靠的特点，得到了广泛的应用。
为了更好地使用和管理ABB机器人，需要对机器人的程序进行注释。
本文将详细介绍ABB机器人程序注释的作用和方法。
一、ABB机器人程序注释的作用1、提高程序可读性：通过注释，使程序更易于理解，便于后续的维护和调试。
2、记录程序修改历史：注释可以记录程序的修改原因、修改时间和修改者等信息，方便跟踪程序的修改历史。
3、提高工作效率：通过注释，可以快速找到需要修改的代码段，减少查找和调试的时间。
4、防止错误：通过注释，可以提醒程序员注意某些容易出错的地方，从而减少错误的发生。
二、ABB机器人程序注释的方法1、单行注释：使用“//”对单行代码进行注释，例如：/这是一个单行注释int i = 0; //定义整型变量i并初始化为02、多行注释：使用“/”和“/”对多行代码进行注释，例如：c*这是一个多行注释下面是一个if语句/if (i < j) {//如果i小于j，则执行下面的代码i = j; //将i赋值为jelse {//如果i不小于j，则执行下面的代码i = i + 1; //将i加13、函数注释：在函数定义之前添加注释，说明函数的作用、输入参数和返回值等信息，例如：c***这是一个求和函数，输入两个整数作为参数，返回它们的和。
* @param a第一个整数参数* @param b第二个整数参数* @return它们的和*/int sum(int a, int b) {return a + b; //返回a和b的和以上是ABB机器人程序注释的作用和方法，通过对程序的注释可以提高程序的可读性、可维护性和可重用性。
同时也可以减少错误的发生和提高工作效率。
因此在进行ABB机器人程序编写时一定要重视程序的注释工作。
ABB机器人程序实例随着工业自动化的不断发展，机器人技术已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。
ABB公司作为全球领先的机器人制造商之一，其机器人程序实例具有广泛的应用和借鉴价值。
ABB机器人程序注释
ABB程序注释ABB程序注释1.概述本文档旨在为ABB程序的编写提供详细的注释。
通过添加注释，可以提高程序的可读性和可维护性，帮助其他开发人员理解程序的逻辑和功能。
2.程序结构2.1.引用代码库在程序的开头，应添加引用代码库的注释。
引用的代码库包含了操作系统所需的函数和工具。
2.2.定义程序名称程序名称应用注释的方式进行定义。
2.3.定义和初始化变量对于程序中使用的变量，应在注释中进行定义和初始化。
说明变量的用途和取值范围。
2.4.主程序主程序是执行的核心。
应在注释中详细描述主程序的逻辑和功能。
可以包含不同的程序模块和循环结构。
3.程序模块程序模块是程序中分隔功能的块。
每个模块应有相应的注释来解释其逻辑和用途。
模块之间可以通过调用函数来实现交互。
4.循环结构循环结构是程序中常用的控制结构之一。
在注释中应解释循环的类型、终止条件和迭代过程。
5.条件语句条件语句用于根据不同的条件执行不同的动作。
在注释中应描述条件的判断和相应的动作。
6.函数调用函数调用是程序中重要的组成部分。
在注释中应解释函数的用途、参数和返回值。
7.异常处理在程序中遇到异常情况时，应有相应的处理方式。
在注释中应详细描述异常处理的步骤和方法。
8.日志记录程序中的日志记录对于故障排查和维护非常重要。
在注释中应说明日志记录的位置和格式。
9.程序测试程序的测试对于保证其正确性至关重要。
在注释中应描述程序的测试方法和测试结果。
10.总结在文档末尾的总结部分，应对程序的主要功能和特点进行总结。
附件：本文档中涉及的附件包括但不限于代码库、源码和其他相关文档。
法律名词及注释：1.版权：指由法律保护的作品的独占权，防止他人未经许可使用、复制或分发该作品。
2.注释：指对代码或文档进行解释和说明的文本，用于帮助他人理解代码或文档的逻辑和功能。
程序中注释的作用
《程序中注释的作用》嘿，咱今天来唠唠程序中注释这玩意儿的作用。
你说这写程序就写程序呗，为啥还要弄个注释呢？这注释啊，就像是程序里的小解说员。
你想想，要是没有注释，那一大段代码摆在那儿，就跟天书似的，谁看得懂呀？就算是写代码的人自己，过段时间再来看，说不定也得挠头呢。
有了注释就不一样啦。
注释能告诉你这段代码是干啥的。
比如说，“这一段是用来计算用户年龄的”，这么一句话，是不是一下子就清楚了？就好像有人在旁边给你解释一样。
这样不管是你自己还是别人来看这个程序，都能很快明白每一段代码的用途。
注释还能帮你记住一些重要的细节。
有时候写程序会遇到一些特殊情况或者需要注意的地方，你就可以在注释里写下来。
比如“这里要注意数据类型的转换，不然会出错哦”。
这样下次你再看到这段代码的时候，就不会因为忘记了这些细节而犯错啦。
而且啊，注释还能让团队合作更顺畅呢。
要是几个人一起写一个程序，大家都加上注释，那就相当于互相交流了自己的思路。
别人一看你的注释，就知道你的想法，也能更好地配合你。
要是没有注释，那可就乱套了，大家都得猜来猜去，浪费时间不说，还容易出错。
注释还像是程序的历史记录。
你可以在注释里写下什么时候写的这段代码，为什么要这么写，做了哪些修改等等。
这样以后如果要回顾程序的发展过程，或者出现问题要找原因，就有了依据。
就像一本日记一样，记录着程序的成长。
总之啊，注释在程序里可重要啦。
别觉得写注释麻烦，它能帮你省好多事儿呢。
就像给程序穿上了一件贴心的小棉袄，让它变得更温暖、更易懂。
以后写程序的时候，可别忘了加上注释哦。
嘿嘿。
经验分享：程序注释的一些体会
经验分享：程序注释的⼀些体会有良好的注释习惯，不⼀定是合格程序员；但没有良好注释习惯，⼀定不是合格程序员。
程序注释，我体会⽐较深刻，因为我的机房收费系统重构就是因为注释写的不好。
记得刚刚开始接触编程的时候，完全不懂注释的意义，但学习别⼈的代码时，发现⼈家都有注释，于是也学着⽤注释点缀⾃⼰的程序，经过将近两年的积累，我对注释有了⽐较深刻的认识，接下来就与⼤家共享⼀下⾃⼰的经验。
前篇废话，其实关于注释的讨论、优点、注意事项等等，⽹上有很多很多，本⼩菜在此从实际应⽤⾓度出发，分享经验。
⼀、注释可以帮助理清思路。
写注释不仅仅是关爱他⼈，让别⼈维护起来更加轻松，实际上写注释对理清思路有很⼤帮助。
正所谓代码未动，注释先⾏。
举个形象的例⼦：⽤程序表达：如何把⼤象装进冰箱⾥？我们先不考虑实现细节，先⽤注释勾勒出⼤致步骤，如下：//打开冰箱门//把⼤象放进冰箱两步就搞定，看起来少点什么，很重要的⼀步，忘了关上冰箱门。
//打开冰箱门//把⼤象放进冰箱//关上冰箱门这样看起来就很不错了，但是还缺点东西，⾯向对象编程，要先创建对象。
//创建冰箱对象和⼤象对象//打开冰箱门//把⼤象放进冰箱//关上冰箱门这样就差不多了！⾯向对象语⾔⼀般都有垃圾回收机制，不⽤⼿动销毁对象。
经过这么⼀个写注释的过程，基本理清了程序思路，避免出现逻辑混乱，⼜能避免出现⼀些低级错误。
通过注释，不知不觉就写出了⼀段漂亮的代码。
什么？你认为这是个与程序⽆关的例⼦？别忘了，程序源于⽣活，⾼于⽣活，这个例⼦不就是数据库操作的样本吗？⼆、注释要有深度。
这是个很有意思的话题，注释没深度有多可怕，见下图：可见，没有深度的注释，⽆论是对⾃⼰还是对别⼈，都是⼀种伤害，⽆疑会给后期维护造成诸多不便，致使维护效率低下。
图中的注释，完全是多余的，只是把代码描述了⼀遍，对理解程序没有任何帮助，反⽽会分散注意⼒。
注释，既然写，就要写的有深度，它应该能直接指出⽭盾所在，表明意图。
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：中断声明
PTP P1 Vel=100 % PDAT1 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] OUT 349 'Vac1_ON' State=FALSE ：输出真空信号249为假 UnClamp1 ：抓手夹具打开 $ADVANCE=0 OUT 348 'unclamp' State=TRUE CONT ：输出抓手打开信号348为真 OUT 347 'clamp' State=FALSE CONT ：输出抓手夹紧信号347为假 $TIMER_STOP[6]=TRUE $TIMER[6]=-10000 $TIMER_STOP[6]=FALSE WAIT FOR ( $TIMER_FLAG[6]==TRUE ) OR (( NOT $IN[351] ) AND ( $IN[349] )) WAIT FOR ( $TIMER_FLAG[6]==TRUE ) OR (( NOT $IN[355] ) AND ( $IN[353] )) IF $TIMER_FLAG[6]==TRUE THEN $TIMER_STOP[6]=TRUE $OUT[76]=TRUE :输出抓手报警信号76为真 MsgQuit("Check If All Clamps Are Opened!", "Grip") HALT WAIT FOR ( NOT $IN[351] ) AND ( $IN[349] ) ：等待抓手打开到位输入信号349 WAIT FOR ( NOT $IN[355] ) AND ( $IN[353] ) ：等待抓手打开到位输入信号353 $OUT[76]=FALSE ：输出抓手报警信号76为假 ENDIF $ADVANCE=3 PinShift1 ：抓手定位销伸出 $ADVANCE=0 OUT 346 'pin_unshift' State= FALSE CONT ：输出定位销缩回信号346为假 OUT 345 'pin_shift' State= TRUE CONT ：输出定位销伸出信号345为真 $TIMER_STOP[6]=TRUE $TIMER[6]=-10000 $TIMER_STOP[6]=FALSE WAIT FOR ( $TIMER_FLAG[6]==TRUE ) OR (( NOT $IN[345] ) AND ( $IN[347] )) IF $TIMER_FLAG[6]==TRUE THEN $TIMER_STOP[6]=TRUE $OUT[76]=TRUE ：输出抓手报警信号76为真 MsgQuit("Check If All Clamps Are Opened!", "Grip") HALT WAIT FOR ( NOT $IN[345] ) AND ( $IN[347] ) ：等待抓手定位销伸出到位输入 信号347 $OUT[76]=FALSE ENDIF $ADVANCE=3 WAIT FOR ( IN 34 'Entry OK 2' ) ：等待允许进入抓件信号34 OUT 42 'Jig Non-Interference 2' State=FALSE ：输出夹具干涉信号42为假，发送 干涉 WAIT FOR ( IN 34 'Entry OK 2' ) ：等待允许进入抓件信号34 PTP P2 CONT Vel=100 % PDAT2 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0]
WAIT FOR ( IN 261 'ATC_Locked' ) ：等待换抢盘锁紧到位输入信号261 RET=IOCTL("PNIO-CTRL",50,3) ：恢复与抓手阀岛的通讯指令 WAIT Time=1 sec ：等待1S Harder2=true ：将Harder2置位为真 LIN P6 Vel=0.2 m/s CPDAT4 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] LIN P5 CONT Vel=0.2 m/s CPDAT3 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] WAIT FOR ( NOT IN 265 'Grip2_In_Place' ) ： 等待抓手2在位输入信号265为假 LIN P8 CONT Vel=1 m/s CPDAT6 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] LIN P7 CONT Vel=1 m/s CPDAT5 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] PTP P9 CONT Vel=100 % PDAT4 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] END
PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT ：HOME 原点 OUT 272 'Grip2_Bracket_Open' State=TRUE ：输出272抓手2防尘盖打开信号为真 OUT 271 'Grip2_Bracket_Cls' State=FALSE ：输出271抓手2防尘盖关闭信号为假 WAIT FOR ( IN 272 'Grip2_Bracket_Opened' ) ：等待抓手2防尘盖打开到位输入信 号272 WAIT FOR ( NOT IN 263 'ATC_Face' ) ：等待换抢盘面接触输入信号263为非 WAIT FOR ( IN 265 'Grip2_In_Place' ) ：等待抓手2在位输入信号265 PTP P4 CONT Vel=100 % PDAT2 Tool[0] Base[0] PTP P3 CONT Vel=50 % PDAT1 Tool[0] Base[0] LIN P2 CONT Vel=0.2 m/s CPDAT2 Tool[0] Base[0] LIN P1 Vel=0.1 m/s CPDAT1 Tool[0] Base[0] WAIT FOR ( IN 263 'ATC_Face' ) ：等待换抢盘面接触输入信号263 OUT 261 'ATC_LOCK' State=TRUE OUT 262 'ATC_UNLOCK' State=FALSE ：输出换抢盘锁紧信号261为真 ：输出换抢盘松开信号262为假
注：1、下面虚线框内为折合在一起的语句，程序中需点击“打开/关闭 折合”按钮方可看见折合 部分； 3、冒号后面的绿色字为注释，相类似的借鉴已注释的部分 2、每个程序第一行均为程序名称，都与程序文件的名称一致。
换化
:程序名称
编制：黄雪清
抓手抓件程序： DEF Q1_Pick_part( ) INI $CYCFLAG[11]=$IN[357] OR $IN[359] ：定义循环旗标 INTERRUPT DECL 101 WHEN $CYCFLAG[11] DO INT_101() INTERRUPT Off 101 ：关中断101
：断开与抓手阀岛的通讯指令
WAIT FOR ( IN 263 'ATC_Face' ) OUT 261 'ATC_LOCK' State=FALSE OUT 262 'ATC_UNLOCK' State=TRUE WAIT FOR ( IN 262 'ATC_Unlocked' ) WAIT Time=1 sec LIN P4 Vel=0.1 m/s CPDAT3 Tool[0] Base[0] WAIT FOR ( NOT IN 263 'ATC_Face' ) LIN P5 CONT Vel=0.5 m/s CPDAT4 Tool[0] Base[0] PTP P6 CONT Vel=100 % PDAT2 Tool[0] Base[0] PTP P8 CONT Vel=100 % PDAT4 Tool[0] Base[0] PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT OUT 271 'Grip2_Bracket_Cls' State=TRUE OUT 272 'Grip2_Bracket_Open' State=FALSE WAIT FOR ( IN 271 'Grip2_Bracket_Closed' ) OUT 271 'Grip2_Bracket_Cls' State=FALSE END
编制：黄雪清
换抢盘放抓手程序 DEF Q1_PUTGRPPER( ) :程序名称 INI ：系统初始化 OUT 271 'Grip2_Bracket_Cls' State=FALSE OUT 272 'Grip2_Bracket_Open' State=TRUE WAIT FOR ( IN 272 'Grip2_Bracket_Opened' ) WAIT FOR ( IN 269 'Grip1_Bracket_Closed' ) ：等待抓手2防尘盖打开到位输入信号269 PTP P7 CONT Vel=100 % PDAT3 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] PTP P3 CONT Vel=100 % PDAT1 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] LIN P2 CONT Vel=0.2 m/s CPDAT2 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] LIN P1 Vel=0.1 m/s CPDAT5 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] WAIT FOR ( IN 265 'Grip2_In_Place' ) Harder2=false ：将Harder2置位为假 Repeat ：循环指令 RET=IOCTL("PNIO-CTRL",60,3) until (RET==0) ：循环结束指令
编制：黄雪清
PTP P3 CONT Vel=100 % PDAT3 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] PTP P4 CONT Vel=100 % PDAT4 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] FIRST: ：跳转指针 $OV_PRO=30 ：改变速度的系统变量 INTERRUPT ON 101 ：开中断101 $ADVANCE=0 ：改变预读指针的系统变量 PTP P6 CONT Vel=100 % PDAT9 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] $OV_PRO=10 ：改变速度的系统变量 SEARCH() ：调用子程序 INTERRUPT OFF 101 ：关中断101 NOpartcheck ：判断料框是否有件的逻辑集合 WAIT FOR ( IN 1025 'Always ON' AND IN 357 'part_check1' ) ：等待板件检测到 位信号 OUT 349 'Vac1_ON' State=TRUE ：输出真空信号349为真 WAIT Time=1 sec ：等待1S Clamp1 ：抓手夹具夹紧 $ADVANCE=0 OUT 347 'clamp' State=TRUE CONT OUT 348 'unclamp' State=FALSE CONT $TIMER_STOP[6]=TRUE $TIMER[6]=-10000 $TIMER_STOP[6]=FALSE WAIT FOR ( $TIMER_FLAG[6]==TRUE ) OR (( NOT $IN[349] ) AND ( $IN[351] )) WAIT FOR ( $TIMER_FLAG[6]==TRUE ) OR (( NOT $IN[353] ) AND ( $IN[355] )) IF $TIMER_FLAG[6]==TRUE THEN $TIMER_STOP[6]=TRUE $OUT[76]=TRUE MsgQuit("Check If All Clamps Are Opened!", "Grip") HALT WAIT FOR ( NOT $IN[349] ) AND ( $IN[351] ) WAIT FOR ( NOT $IN[353] ) AND ( $IN[355] ) $OUT[76]=FALSE ENDIF $ADVANCE=3 $OV_PRO=30 LIN P7 CONT Vel=0.2 m/s CPDAT7 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] LIN P8 CONT Vel=0.2 m/s CPDAT5 Tool[3]:GRIPPER2 Base[0] LIN P9 CONT Vel=1 m/s CPDAT6 Tool[1]:GRIPPER1 Base[0] $ADVANCE=3 $OV_PRO=20 PTP P11 CONT Vel=100 % PDAT5 Tool[1]:GRIPPER1 Base[0] PTP P12 CONT Vel=100 % PDAT6 Tool[1]:GRIPPER1 Base[0] PULSE 37 'Job Complete 5' State=TRUE Time=1 sec ：发送一个2S的完成信号37 脉冲 OUT 42 'Jig Non-Interference 2' State=TRUE ：输出干涉信号42为真，清除干涉 END DEF SEARCH() $ADVANCE=0 ： 定义局部子程序SEARCH()