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51单片机常见程序,附带注释

51单片机常见程序,附带注释

51 单片机常见程序附带注释三位数分离成 3 个一位数,截取bai=num/100;// 输出百位数shi=num%100/10;// 输出十位数ge=num/10;// 输出个位数//跑马灯程序。

当时间约为20ms形成动态扫描,#include<intrins.h>#define uint unsigned int // 无符号整型,占16 位数,表示围0~65536#define uchar unsigned char // 无符号字符型占八位数,表示围0~255void delayms(uint);uchar aa;// 定义变量void main(){aa=0xfe;while(1){aa=_crol_(aa, 1);P2=aa; // 控制单片机接口p2, 循环亮delayms(500); 灯一直亮灭,原因是视觉延迟// 当500 换成5,看起来全亮,实际上#include<reg52.h> 看上去全亮。

void delayms(uint xms) // 子程序,延时,通过数数uint i, j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--);#include<reg52.h> // 跑马灯程序。

现在时间较长,多以是亮灭的流动,当时间约为20ms形成动态扫描,看上去全亮。

#include<intrins.h>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char void delayms(uint);uchar aa;void main(){aa=0xfe;while(1){P2=aa; delayms(500); 灯一直亮灭,原因是视觉延迟// 无符号整型,占16 位数,表示围0~65536 // 无符号字符型占八位数,表示围0~255// 定义变量// 控制单片机接口p2, 循环亮// 当500 换成5,看起来全亮,实际上aa=_crol_(aa, 1); }}void delayms(uint xms) // 子程序,延时,通过数数 {uint i, j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:用单片机和两个共阴极数码 管:使用单片机的引脚 1和 2,控制两个数码管静态显示 00到59) #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula1=P1A7;uchar num,num1; // 共阴极数码管 0123456789abcdef0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delayms(uint) ; void main (){while(1){for(num1=0;num1<=5;num1++)// 申明 U1 锁存器锁存端 段选 sbit dula2=P0A7;// 申明 U1 锁存器锁存端段选uchar code table[]={{for(num=0;num<=9;num++){dula2=1; // 打开U1 锁存端P1=table[num]; // 送入位选信号器dula2=0; // 关闭U1 锁存500 毫秒约0.3sdelayms(100); // 延时dula1=1; // 打开U1 锁存端P2=table[num1]; // 送入位选信号器dula1=0;// 关闭U1 锁存500 毫秒约0.3s}delayms(100); // 延时}}}void delayms (uint xms){uint x, y ;dula1=0;// 关闭 U1 锁存器for (y=200;y>0;y--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:用单片机和两个共阴极数码 管)#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula1=P1A7; sbit dula2=P2A7; uchar num,num1; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delayms(uint) ; void main (){while(1){for(num1=0;num1<=9;num1++){dula1=1; //打开U1锁存端P1=table[num1]; // 送入位选信号for (x=xms;x>0;x--) //x=xms 即延时约为 xms 毫秒// 申明 U1 锁存器锁存端 段选 // 申明 U1 锁存器锁存端段选// 共阴极数码管 0123456789abcdefdelayms(1000);// 延时 500 毫秒约0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0,// 共阳极数字: 0123456789abcdefg0.3s for(num=0;num<=9;num++)dula2=1; // 打开 U1 锁存端P1=table[num]; // 送入位选信号 dula2=0;// 关闭 U1 锁存器 500 毫秒约 0.3s }} } void delayms (uint xms) { uint x, y ; for (x=xms;x>0;x--) delayms(1000);// 延时//x=xms 即延时约为 xms 毫秒for (y=200;y>0;y--); 有语法错误 #include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 #define uchar unsigned char // 无符号字符型占八位数,表示围 0~255 #define uint unsigned int //无符号整型 占 16 位数,表示围 sbit dula1=P1A 6; //申明U1锁存器锁存端 段选 sbit dula2=P0A7; //申明U1锁存器锁存端段选uchar code table[]={0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e};void delayms(uint) ;void display(uchar,uchar) ;uchar num,num2,shi,ge;void main (){TMOD=Ox11;〃设置定时器0和1为工作方式1 (M1M0为01, 0001 00THO= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50s 数为50000 TL0= (65535-50000)%256;TH1= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50s 数为50000 TL1= (65535-50000)%256;EA=1;// 开总中断ET0=1; // 开定时器0 中断ET1=1; // 开定时器 1 中断TR0=1;// 启动定时器0TR1=1;// 启动定时器 1while(1)// 程序停止在这里不停的对数码管动态扫描同时等待中断的发生display(shi,ge);dula2=1; // 打开U1 锁存端P1=table[shi]; // 送入位选信号dula2=0; // 关闭U1 锁存器delayms(1175); // 延时0.1 毫秒void delayms(uint xms) // 延时子程序{uint i,j;for (i=xms;i>0;i--)//i=xms 即延时约为xms 毫秒for (j=110;j>0;j--); }void T1_time()interrupt 1{TH1= (65536-50000)/256; // 重装初值TL1= (65536-50000)%256;num2++; //num 每加 1 次判断一次是否到20 次if(num2==20){num2=0; // 然后把num2 清0 重新再计数20 次num++;if (num==60) // 这个数用来送数码管显示,到60 后归0num=0;shi=num/10; // 把一个 2 位数分离后分别送数码管显示,十位数ge=num%10; // 个位数#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:控制时间24 小时一循环) #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dula1=P1A7; //申明U1锁存器锁存端段选sbit dula2=P0A7; //申明U1锁存器锁存端段选uchar num,num1,num2,num3,num4;uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0, // 共阳极数字:0123456789abcdefg0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e};void delayms(uint) ;void main (){while(1){for(num3=0;num3<=23;num3++) // 每天24 小时进位一{for(num2=0;num2<=59;num2++)// 每60 分进位一{for(num1=0;num1<=5;num1++) //每6*10s 进位一{dula2=1; // 打开U1 锁存端P1=table[num1]; // 送入位选信号dula2=0; // 关闭U1 锁存0.1 毫秒// 每1s 进位一打开U1锁存端// 送入位选信号// 关闭U1 锁存器// 延时0.1 毫秒}}}}}void delayms (uint xms){uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--)for (y=110;y>0;y--); }delayms(1175); //for(num=0;num<=9;num++){dula2=1;P1=table[num];dula2=0;delayms(1000);}//x=xms 即延时约为xms 毫秒延时//#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:控制时间 24 小时一循环,蜂鸣器每过一段时间响一次)#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula1=P1A7; sbit dula2=P2A7; sbit f=P0;// 声明单片机 P0 口的第一位 ,也就是三极管基级的位置单片机第 39 接口uchar num,num1,num2,num3,num4; uchar code table[]={ 0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0,// 共阳极数字: 0123456789abcdefg0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83,// 申明 U1 锁存器锁存端// 申明 U1 锁存器锁存段选 段选0xcd,0xa1,0x86,0x8e}; void delayms(uint) ; void main (){while(1)f=0; // 控制蜂鸣器的不响 每 1ms 进位一for(num=0;num<=9;num++)//{锁存端dula2=1;// 打开 U1选信号P2=table[num];// 送入位U1锁存器dula2=0;// 关闭// 延时 0.1 毫秒delayms(1074);}// 控制蜂鸣器的响delayms(1000); }}}{进位一for(num2=0;num2<=59;num2++){for(num4=0;num2<=59;num4++)// 每 60 分// 每 60s 进位一{for(num3=0;num3<=23;num3++) // 每天进位一f=1;void delayms (uint xms){uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--) //x=xms 即延时约为xms 毫秒for (y=10;y>0;y--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件(目标:用单片机和两个共阳极数码管,控制依次显示0到59,然后循环,有合适的时间间隔,程序停止)#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dula1=P1A7; // 申明U1 锁存器锁存端段选sbit dula2=P2A7; // 申明U1 锁存器锁存端段选uchar num,num1;uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0,// 共阳极数字:0123456789abcdefg0x99,0x92,0x82,0xf8,}void delayms (uint xms)uint x, y ;0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e}; void delayms(uint) ; void main (){while(1)for(num1=0;num1<6;num1++){dula1=1; P1=table[num1]; dula1=0;delayms(100);// 打开 U1 锁存端 // 送入位选信号 // 关闭 U1 锁存器// 延时 500 毫秒约0.3s器500 毫秒约 0.3s for(num=0;num<=9;num++){dula2=1; P2=table[num]; dula2=0;delayms(100);// 打开 U1 锁存端 // 送入位选信号 // 关闭 U1 锁存// 延时dula1=0; // 关闭 U1 锁存器uchar num,num1; uchar code table[]={0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e};void delayms(uint) ; void main ()while(1){for(num=0;num1<6;num1++){dula1=1;//打开U1锁存端P1=table[num1]; // 送入位选信号for (x=xms;x>0;x--)//x=xms 即延时约为 xms 毫秒for (y=200;y>0;y--);}#include <reg52.h> //52 管,控制依次显示 0到 59, 系列单片机头文件 (目标:用单片机和两个共阳极数码 时间间隔约 0.5, 程序停止) #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula1=P1A7; // 申明 U1 锁存器锁存端 段选 sbit dula2=P2A7;// 申明 U1 锁存器锁存端段选0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0, // 共阳极数字: 0123456789abcdefgdelayms(100); // 延时500 毫秒约0.3sfor(num=0;num<=9;num++){dula2=1; // 打开U1 锁存端P2=table[num]; // 送入位选信号器dula2=0; // 关闭U1 锁存500 毫秒约0.3sdelayms(100);// 延时}}}}void delayms (uint xms)//延时子程序{uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--) //x=xms 即延时约为xms毫秒for (y=300;y>0;y--);0.3sfor(num=0;num<=9;num++){dula2=1; //打开U2锁存端 P2=table[num];// 送入位选信号#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:用单片机和两个共阳极数码 管,控制依次显示 0到 59,时间间隔约 0.5, 程序停止) #define uchar unsigned char #define uint unsigned intsbit dula1=P1A7; sbit dula2=P2A7; // 申明 U1 锁存器锁存端段选 段选uchar num,num1; uchar code table[]={ 0xc0,0xf9,0xa4, 0xb0, // 共阳极数字: 0123456789abcdefg0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e}; voiddelayms(uint) ; void main ()while(1){for(num=0;num1<6;num1++) {dula1=1; P1=table[num1]; dula1=0; delayms(100);// 打开 U1 锁存端 // 送入位选信号 // 关闭 U1 锁存器// 延时 500 毫秒约#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:用单片机和共阳极数码管, 控制依次显示 0到 9,时间间隔约 0.5s ;)#define uchar unsigned char #define uint unsigned int500 毫秒约 0.3sdelayms(100);// 延时}}}}void delayms (uint xms){uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--)〃x=xms 即延时约为xms 毫秒for (y=300;y>0;y--);器// 关闭 U1 锁存}dula2=0;sbit dula1=P1A7;// 申明 U1 锁存器锁存端 段选// 打开 U1 锁存端 // 送入位选信号 // 关闭 U1 锁存器// 延时 500 毫秒约 0.3//打开U2锁存端 // 送入位选信号//关闭U2锁存器// 延时 500 毫秒约 0.3sbit dula2=P2A7; // 申明 U2 锁存器锁存端 段选uchar num; uchar codetable[]={ 0xc0,0xf9,0x a4, 0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xcd,0xa1,0x86,0x8e}; void delayms(uint) ; void main (){while(1)// 共阳极数字: 0123456789abcdefgfor(num=0;num<10;num++){dula1=1; P1=table[num]; dula1=0; delayms(100);dula2=1; P2=table[num]; dula2=0; delayms(100);void delayms (uint xms) {uint x, y ;for (x=xms;x>0;x--)//x=xms 即延时约为xms 毫秒for (y=300;y>0;y--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件(目标:用定时器0 的方式 1 实现第一个灯管以200ms闪烁;用定时器1的方式1实现数码管前两位59s循环计时)#define uchar unsigned char // 无符号字符型占八位数,表示围0~255#define uint unsigned int // 无符号整型,占16 位数,表示围sbit dula=P2A6; //申明U1锁存器锁存端段选sbit wela=P2A7; //申明U2锁存器锁存位选sbit led1=P1A0; // 申明灯 1 点0uchar code table[]={ // 共阴极数码管0123456789abcdef0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delayms(uint) ; voiddisplay(uchar,uchar) ; uchar num,num1,num2,shi,ge; void main (){TMOD=0x01;〃设置定时器0和1为工作方式1 (M1M0为01, 0001 00THO= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50s 数为50000 TL0= (65535-50000)%256; TH1= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50s 数为50000 TL1= (65535-50000)%256; EA=1;// 开总中断ET0=1; // 开定时器0 中断ET1=1; // 开定时器 1 中断TR0=1;// 启动定时器 0TR1=1;// 启动定时器 1while(1)//程序停止在这里不停的对数码管动态扫描同时等待中断的发生 {display(shi,ge);}}void display (uchar shi,uchar ge) // 控制数码管{ dula=1;// 打开 U1 锁存端 段选 P0=table[shi];//送入段选信号 dula=0;// 关闭 U1 锁存器 P0=0xff;// 送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存器时 wela=1;// 原来的段选数据通过位选锁存器造成混乱 P0=0xfe;// 送位选数据 wela=0;delayms(5); // 延时dula=1; // 打开 U1 锁存端 段选P0=table[ge]; // 送入段选信号dula=0;// 关闭 U1 锁存器 P0=0xff;// 送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存器时 wela=1; // 原来的段选数据通过位选锁存器造成混乱P0=0xfe; // 送位选数据wela=0;delayms(5); // 延时} void delayms(uint xms) // 延时子程序{uint i,j;for (i=xms;i>0;i--) //i=xms 即延时约为 xms 毫秒for (j=110;j>0;j--);} void T0_time()interrupt 1{TH0= (65536-50000)/256; TL0= (65536-50000)%256;num++;//num1 每加 1次判断一次是否到 4次 ,时间间隔200ms // 重装初值if(num1==4)num1=0; // 然后把num1 清0 重新再计数 4 次led1=~led1; // 让发光管状态取反}} void T1_time()interrupt 3{TH1= (65536-50000)/256; // 重装初值TL1= (65536-50000)%256;num2++; //num 每加 1 次判断一次是否到20 次if(num2==20){num2=0; // 然后把num2 清0 重新再计数20 次num++;if (num==60) // 这个数用来送数码管显示,到60 后归0num=0;shi=num/10; // 把一个 2 位数分离后分别送数码管显示,十位数ge=num%10; // 个位数// 共阴极数码管 0123456789abcdef0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void delayms(uint) ;void display(uchar,uchar) ;uchar num,num1,num2,shi,ge;void main (){TMOD=0x01;〃 设置定时器0和1为工作方式1 ( M1M (为01, 0001 0001 )TH0= (65535-50000)/256;// 装初值 12.00M 晶振定时 50s 数为 50000TL0= (65535-50000)%256;TH1= (65535-50000)/256;// 装初值 12.00M 晶振定时 50s 数为 50000 TL1=(65535-50000)%256;EA=1;// 开总中断ET0=1; // 开定时器 0 中断ET1=1; // 开定时器 1 中断TR0=1;// 启动定时器 0TR1=1;// 启动定时器 1#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:用定时器 0 的方式 1 实现第 一个灯管以200ms 闪烁;用定时器1的方式1实现数码管前两位59s 循环计时)#define uchar unsigned char 占八位数,表示围 0~255// 无符号字符型 #define uint unsignedint 数,表示围// 无符号整型, 占 16位 sbit dula=P2A 6;//申明U1锁存器锁存端 段选 sbit wela=P2A7;//申明U2锁存器锁存 位选sbit led1=P1A0;// 申明灯 1 点 0 uchar code table[]={while(1)// 程序停止在这里不停的对数码管动态扫描同时等待中断的发生{display(shi,ge);}}void display (uchar shi,uchar ge) // 控制数码管{dula=1; // 打开U1 锁存端段选P0=table[shi];//送入段选信号dula=0; // 关闭U1 锁存器P0=0xff;// 送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存器时wela=1; // 原来的段选数据通过位选锁存器造成混乱P0=0xfe; // 送位选数据wela=0;delayms(5); // 延时dula=1; // 打开U1 锁存端段选P0=table[ge];//送入段选信号dula=0; // 关闭U1 锁存器P0=0xff; // 送位选数据前关闭所有显示,防止打开位选锁存器时wela=1; // 原来的段选数据通过位选锁存器造成混乱P0=0xfe; // 送位选数据wela=0;delayms(5); // 延时{void delayms(uint xms) // 延时子程序uint i,j;for (i=xms;i>O;i--) 〃i=xms 即延时约为xms毫秒for (j=110;j>0;j--);}#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:中断程序,控制 1 点0 二极管10ms闪烁)#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit led1=P1A0; II声明单片机P1 口的第一位uchar num;void main (){TMOD=0x01;〃设置定时器0为工作方式1 (M1M(为01)TH0= (65535-50000)/256;// 装初值12.00M 晶振定时50ms数为50000TL0= (65535-50000)%256;EA=1;// 开总中断ET0=1; // 开定时器0 中断TR0=1;// 启动定时器0while(1)// 程序停止在这里等待中断的发生{if(num==200)// 判断一次是否到20{num=0; // 然后把num 清0 重新再计数20 次led1=~led1; // 让发光管状态取反}}}void T0_time()interrupt 1{TH0= (65535-50000)/256; // 重装初值TL0= (65535-50000)%256;num++; //num 加上1#include <reg52.h> //52 系列单片机头文件 (目标:中断程序,控制 1 点0 二极管100ms 闪烁,若num=10则0.05s闪烁,换句话控制5000或者num都可以控制时间。

C++语言程序设计__期末考试试题及答案 2

C++语言程序设计__期末考试试题及答案 2

C++语言程序设计期末考试试题及答案1.在类中必须声明成员函数的原型,成员函数的实现部分可以写在类外。

2.如果需要在被调函数运行期间,改变主调函数中实参变量的值,则函数的形参应该是引用类型或指针类型。

3.抽象类只能作为基类使用,而不能声明它的对象。

4.进行函数重载时,被重载的同名函数如果都没有用const修饰,则它们的形参个数或类型必须不同。

5.通过一个常对象只能调用它的常成员函数,不能调用其他成员函数。

6.函数的递归调用是指函数直接或间接地调用自身。

7.拷贝构造函数的形参必须是本类对象的引用。

二、阅读下列程序,写出其运行时的输出结果如果程序运行时会出现错误,请简要描述错误原因。

1.请在以下两题中任选一题,该题得分即为本小题得分.如两题都答,则取两题得分之平均值为本小题得分。

(1)程序:#include 〈iostream。

h>#include 〈string。

h>class Base{ private:char msg[30];protected:int n;public:Base(char s[],int m=0):n (m){ strcpy(msg,s); }void output(void){ cout〈〈n<<endl〈<msg<<endl;}};class Derived1:public Base{private:int n;public:Derived1(int m=1):Base("Base”,m—1){ n=m;}void output(void){ cout<<n〈〈endl;Base::output();}};class Derived2:public Derived1 {private:int n;public:Derived2(int m=2):Derived1(m-1){ n=m;}void output(void){ cout〈〈n<<endl;Derived1::output();}};int main(){Base B("Base Class”,1);Derived2 D;B。

c语言程序的运行结果

c语言程序的运行结果

c语言程序的运行结果在计算机编程中,C语言是一种常用的编程语言,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统和各种应用程序的开发中。

当我们编写C语言程序并执行时,我们总是期待看到程序正确地运行,并且能够输出正确的结果。

本文将探讨C语言程序的运行结果以及可能出现的一些情况。

一、程序的运行结果在C语言中,程序的运行结果取决于代码的逻辑和语法是否正确,并且还与输入数据和计算机的环境有关。

通常情况下,C语言程序会根据代码的指示执行相应的操作,最终产生一个或多个运行结果。

C语言程序的运行结果可以是以下几种情况之一:1. 正常输出结果:当程序按照预期执行,并且输出与预期一致时,我们称之为正常的运行结果。

2. 错误输出结果:当程序在执行过程中发生错误,并且输出与预期不一致时,我们称之为错误的运行结果。

这可能是由于代码逻辑错误、语法错误、输入数据错误或者计算机环境问题等引起的。

二、常见的运行结果1. 正常输出当C语言程序按照预期执行时,它们可能会输出一些信息,例如计算结果、文本信息或者其他形式的数据。

这些输出结果通常在控制台窗口中显示,并且与程序设计的意图一致。

例如,以下是一个简单的C语言程序,用于计算两个整数的和并输出结果:```c#include <stdio.h>int main() {int a = 10;int b = 20;int sum = a + b;printf("The sum is: %d\n", sum);return 0;}```运行上述程序,它将输出:```The sum is: 30```可以看到,这是一个正常的运行结果,与我们的预期一致。

2. 错误输出C语言程序在执行过程中也可能遇到各种错误情况,并产生错误的运行结果。

这些错误输出通常包含错误信息和错误代码,用于提示开发者程序出现了何种错误情况。

例如,以下是一个简单的C语言程序,用于除法运算,但在除数为0的情况下会产生错误:```c#include <stdio.h>int main() {int dividend = 20;int divisor = 0;int quotient = dividend / divisor;printf("The quotient is: %d\n", quotient);return 0;}```运行上述程序,它将输出:```Floating point exception (core dumped)```这是一个错误的运行结果,由于除数为0导致了浮点异常的错误。

最小二乘参数辨识的matlab仿真程序注释与剖析

最小二乘参数辨识的matlab仿真程序注释与剖析

最小二乘一次完成算法的MATLAB 仿真 例2-1 考虑仿真对象)()2(5.0)1()2(7.0)1(5.1)(k v k u k u k z k z k z +-+-=-+-- (2-1)其中,)(k v 是服从正态分布的白噪声N )1,0(。

输入信号采用4阶M 序列,幅度为1。

选择如下形式的辨识模型)()2()1()2()1()(2121k v k u b k u b k z a k z a k z +-+-=-+-+ (2-2)设输入信号的取值是从k =1到k =16的M 序列,则待辨识参数LS θˆ为:LSθˆ=L τL 1L τL z H )H H -( (2-3)其中,被辨识参数LSθˆ、观测矩阵z L 、H L 的表达式为 ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=2121ˆb b a a LSθ,⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=)16()4()3(z z z L z ,⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡------=)14()2()1()15()3()2()14()2()1()15()3()2(u u u u u u z z z z z z L H(2-4)例2-1程序框图如图2.1所示:例2-1Matlab仿真程序如下:%二阶系统的最小二乘一次完成算法辨识程序,文件名:FLch3LSeg1.mu=[-1,1,-1,1,1,1,1,-1,-1,-1,1,-1,-1,1,1]; %系统辨识的输入信号为一个周期的M序列z=zeros(1,16); %定义输出观测值的长度for k=3:16z(k)=1.5*z(k-1)-0.7*z(k-2)+u(k-1)+0.5*u(k-2); %用理想输出值作为观测值endsubplot(3,1,1) %画三行一列图形窗口中的第一个图形stem(u) %画输入信号u的径线图形subplot(3,1,2) %画三行一列图形窗口中的第二个图形i=1:1:16; %横坐标范围是1到16,步长为1plot(i,z) %图形的横坐标是采样时刻i, 纵坐标是输出观测值z, 图形格式为连续曲线subplot(3,1,3) %画三行一列图形窗口中的第三个图形stem(z),grid on %画出输出观测值z的径线图形,并显示坐标网格u,z %显示输入信号和输出观测信号%L=14 %数据长度HL=[-z(2) -z(1) u(2) u(1);-z(3) -z(2) u(3) u(2);-z(4) -z(3) u(4) u(3);-z(5) -z(4) u(5) u(4);-z(6) -z(5) u(6) u(5);-z(7) -z(6) u(7) u(6);-z(8) -z(7) u(8) u(7);-z(9) -z(8) u(9)u(8);-z(10) -z(9) u(10) u(9);-z(11) -z(10) u(11) u(10);-z(12) -z(11) u(12) u(11);-z(13) -z(12) u(13) u(12);-z(14) -z(13) u(14) u(13);-z(15) -z(14) u(15) u(14)] %给样本矩阵H L赋值ZL=[z(3);z(4);z(5);z(6);z(7);z(8);z(9);z(10);z(11);z(12);z(13);z(14);z(15);z(16)] % 给样本矩阵z L赋值%Calculating Parametersc1=HL'*HL; c2=inv(c1); c3=HL'*ZL; c=c2*c3 %计算并显示θˆLS%Display Parametersa1=c(1), a2=c(2), b1=c(3),b2=c(4) %从θˆ中分离出并显示a1、a2、b1、b2LS%End例2-1程序运行结果:u =[ -1,1,-1,1,1,1,1,-1,-1,-1,1,-1,-1,1,1]z =[ 0,0,0.5000,0.2500,0.5250,2.1125, 4.3012,6.4731,6.1988,3.2670,-0.9386, -3.1949,-4.6352,6.2165,-5.5800,-2.5185] HL =1.0000-1.0000-0.5000 0 -1.0000 1.0000 -0.2500 -0.5000 1.0000-1.0000-0.5250 -0.2500 1.0000 1.0000 -2.1125 -0.5250 1.0000 1.0000 -4.3012 -2.1125 1.0000 1.0000 -6.4731-4.3012 -1.0000 1.0000-6.1988-6.4731 -1.0000 -1.0000-3.2670-6.1988 -1.0000 -1.00000.9386-3.2670 1.0000 -1.00003.19490.9386 -1.0000 1.00004.63523.1949 -1.0000 -1.00006.21654.6352 1.0000 -1.00005.58006.2165 1.0000 1.0000(14*4)ZL =[ 0.5000,0.2500,0.5250,2.1125,4.3012,6.4731,6.1988,3.2670,-0.9386,-3.1949, -4.6352,-6.2165,-5.5800,-2.5185]T (14*1)c =[ -1.5000,0.7000,1.0000,0.5000]Ta1 = -1.5000 a2 = 0.7000 b1 = 1.0000 b2 =0.5000-101-10010-10010对比:)()2(5.0)1()2(7.0)1(5.1)(k v k u k u k z k z k z +-+-=-+-- (2-1) 可以看出,由于所用的输出观测值没有任何噪声成分,所以辨识结果无任何误差。

C语言程序解释—注释

C语言程序解释—注释

C语言程序解释——注释
注释是为了使别人能看懂你写的程序,也为了使你在若干年后还能看得懂你曾经写的程序而设定的。

注释是写给程序员看的,不是写给电脑看的。

所以注释的内容,C语言编译器在编译时会被自动忽略。

C语言注释方法有两种:
多行注释: /* 注释内容 */
单行注释: //注释一行
以下是使用多行注释与单行注释的例子:
运行结果:
我们可以看出在该例子的运行结果中并没有看到注释的内容,正说明了注释在编译的时候会自动忽略掉。

任务
右侧是小编写的代码,但是他忘记加上注释了,你能帮小编加一下吗?
在右边编辑器中
第4行输入单行注释;
9-12行输入多行注释。

运行结果如下:
不会了怎么办
1、多行注释是使用/* */。

2、单行注释是使用//。

c代码解析运行

c代码解析运行

C语言代码的解析和运行涉及到多个步骤。

下面是一个大致的概述:
1. 编写代码:首先,你需要使用文本编辑器(例如Notepad++,Sublime Text,或者专用的IDE如Visual Studio,Eclipse等)来编写C语言的源代码。

2. 预处理(Preprocessing):当你保存了你的C代码文件后,下一步是预处理。

预处理器根据`#include`指令将相应的头文件的内容插入到源代码中。

它还会处理所有的预处理器宏,例如`#define`。

3. 编译(Compilation):接下来是编译阶段。

编译器将预处理后的源代码转换为汇编语言。

在这个过程中,编译器会检查代码的语法错误,但是它不会检查代码的逻辑错误。

4. 汇编(Assembly):在汇编阶段,汇编器将编译器生成的汇编代码转换为目标机器语言。

生成的输出文件通常以`.o`为扩展名。

5. 链接(Linking):链接器负责将一个或多个目标文件以及所需库文件合并成一个完整的可执行文件。

如果程序中有错误,链接器可能会报错。

6. 运行(Execution):在程序通过编译和链接后,你就可以运行它了。

操作系统将负责加载程序到内存并开始执行。

以上就是C语言代码从编写到运行的大致过程。

具体步骤可能会因编译器和操作系统的不同而略有差异。

PL0语言编译程序分析和详细注释(Pascal版

PL0语言编译程序分析和详细注释(Pascal版

PL/0语言编译程序分析PL/0语言是Pascal语言的一个子集,我们这里分析的PL/0的编译程序包括了对PL/0语言源程序进行分析处理、编译生成类PCODE代码,并在虚拟机上解释运行生成的类PCODE代码的功能。

PL/0语言编译程序采用以语法分析为核心、一遍扫描的编译方法。

词法分析和代码生成作为独立的子程序供语法分析程序调用。

语法分析的同时,提供了出错报告和出错恢复的功能。

在源程序没有错误编译通过的情况下,调用类PCODE解释程序解释执行生成的类PCODE代码。

词法分析子程序分析:词法分析子程序名为getsym,功能是从源程序中读出一个单词符号(token),把它的信息放入全局变量sym、id和num中,语法分析器需要单词时,直接从这三个变量中获得。

(注意:语法分析器每次用完这三个变量的值就立即调用getsym子程序获取新的单词供下一次使用。

而不是在需要新单词时才调用getsym过程)。

getsym过程通过反复调用getch子过程从源程序过获取字符,并把它们拼成单词。

getch过程中使用了行缓冲区技术以提高程序运行效率。

词法分析器的分析过程:调用getsym时,它通过getch过程从源程序中获得一个字符。

如果这个字符是字母,则继续获取字符或数字,最终可以拼成一个单词,查保留字表,如果查到则为保留字,把sym变量赋成相应的保留字类型值;如果没有查到,则这个单词应是一个用户自定义的标识符(可能是变量名、常量名或是过程的名字),把sym 置为ident,把这个单词存入id变量。

查保留字表时使用了二分法查找以提高效率。

如果getch获得的字符是数字,则继续用getch获取数字,并把它们拼成一个整数,然后把sym置为number,并把拼成的数值放入num变量。

如果识别出其它合法的符号(比如:赋值号、大于号、小于等于号等),则把sym则成相应的类型。

如果遇到不合法的字符,把sym置成nul。

语法分析子程序分析:语法分析子程序采用了自顶向下的递归子程序法,语法分析同时也根据程序的语意生成相应的代码,并提供了出错处理的机制。

Python中的代码注释和文档编写

Python中的代码注释和文档编写

Python中的代码注释和文档编写代码注释和文档编写是软件开发中至关重要的一部分。

通过良好的注释和文档,可以使他人更好地理解代码的功能和设计,提高代码的可读性和可维护性。

Python作为一门广泛应用的编程语言,也有其自己的代码注释和文档编写规范。

一、代码注释代码注释是在代码中添加注解,用以解释代码的功能、设计思路、重要变量等。

在Python中,代码注释主要有以下几种形式:1. 单行注释单行注释使用井号(#)开头,在井号后添加注释内容。

单行注释通常用于解释单个语句或变量的用途。

示例:```python# 这是一个单行注释,用于解释下面一行代码的功能x = 5 # 将变量x赋值为5```2. 多行注释多行注释是用三个单引号(''')或三个双引号(""")将注释内容括起来。

多行注释通常用于解释一个函数、类或模块的功能和使用方法。

示例:```python'''这是一个多行注释的示例可以用于解释函数、类、模块的功能和使用方法'''def my_function():"""这是一个函数的多行注释示例函数实现的功能是..."""pass```二、文档编写文档编写是指为代码、函数、类等编写详细的文档,用以说明其功能、输入输出、使用方法等。

在Python中,常用的文档编写方式是使用文档字符串(docstring)。

文档字符串是写在函数、类或模块的开头,使用三个双引号(""")或三个单引号(''')括起来的字符串。

文档字符串应当包含以下内容:1. 功能说明:对代码、函数或类的功能进行简要描述。

2. 输入参数:对函数的输入参数进行描述,包括参数名称、类型和说明。

3. 返回值:对函数的返回值进行描述,包括类型和说明。

C#程序结构_注释_控制台输出

C#程序结构_注释_控制台输出

hello world
(2)Console.WriteLine
Console.WriteLine("hello "); //输出后换行 Console.WriteLine("world "); //输出后换行
执行以上程序,每次输出后会自动换行,执行结果如下:
hห้องสมุดไป่ตู้llo world
四、非打印字符(转义字符)
二、C#语言的注释
单行注释:
//我是单行注释
多行注释:
/* * 我是多行注释 * 我是多行注释 */
三、控制台输出
(1)Console.Write
Console.Write("hello "); Console.Write("world ");
//输出后不换行 //输出后不换行
执行以上程序,两次输出不会换行,执行结果如下:
C#程序基础
C# 是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言,它是由微软(Microsoft)开发的。 开发工具:Visual Studio
一、C#程序的结构
using System; namespace HelloWorldApplication {
class HelloWorld {
static void Main(string[] args) {
(2)在程序中输出 我爱“C#”编程,其中C#两边的双引号也必须输出。
Console.WriteLine("我爱\"C#\"编程!");
空格:用于分割字符。 制表符(\t):用于定位显示的数据,与Word中Tab键的文字定位效果类似。 换行符(\n):用于实现在新的一行输出信息。 其他转义字符:如单引号(\’)、双引号(\”)等。

java习题及答案第3章 习题参考答案

java习题及答案第3章 习题参考答案

第3章习题解答1. Java语言的注释有哪几种?分别给出一个例子。

答:Java语言的注释有3种,分别是单行注释、多行注释和文档注释。

单行注释的例子如下:public static Point origin = new Point(0, 0); //类初始化时,创建一个原点实例多行注释的例子如下:/* 类初始化时,创建一个原点实例 */public static Point origin = new Point(0, 0);文档注释的例子如下:/**** @类名:Point* @类简介:坐标点类,可以初始化其坐标x和y。

* @编程人:林福平* @编程日期:2012-8-9* @修改日期:2012-8-10**/2. Java语言中分隔符有哪几种?空白符有哪些?答:Java语言中的分隔符有空白符、注释和普通分隔符三种。

Java语言中的空白符(White Space)包括空格(SP,space)、制表符(‘\t’,Tab键)、走纸换页(‘\f’)、回车(‘\r’)和换行(‘\n’)。

3. 简述标识符的用途。

下列字符串中,哪些是标识符?PIx2 -length a+b _bytes $long MIN_VALUE答:Java语言中的标识符用于对类、方法、变量、类型、数组和文件等进行命名。

上述字符串中,以下这些是Java语言的标识符:PIx2 _bytes $long MIN_VALUE4. 下列字符串中,哪些是关键字?true for int null $float _double答:上述字符串中,以下这些是Java语言的关键字:true for int null5. Java语言的基本数据类型分为那几大类?答:Java语言的基本数据类型分为数值类型(包括整数类型和浮点类型)、字符类型(char)和布尔类型(Boolean)。

整数类型有byte、 short、 int和long。

浮点类型有float和double。

程序注释及运行结果

程序注释及运行结果

第二部分程序注释及运行结果读者须知:为了便于读者理解,现将光盘上第一部分可直接在MATLAB6.I 下运行的MATLAB程序的编号和书本上的内容对应如下,每个程序题目括号内的file.m是对应书本上的内容在光盘上第一部分的程序编号。

第二章的随机序列产生程序例2.1 用乘同余法产生随机数(见光盘FLch2sjxleg1.m)①编程如下:A=6; N=100; %初始化;x0=1; M=255;for k=1:N %乘同余法递推100次;x2=A*x0; %x2和x0分别表示x i和x i-1;x1=mod (x2,M); %将x2存储器的数除以M,取余数放x1(x i)中;v1=x1/256; %将x1存储器的数除以256得到小于1的随机数放v1中;)存放在矩阵存储器v的第k列中,v(:,k) v(:,k)=v1; % 将v1中的数(i%表示行不变、列随递推循环次数变化;x0=x1; %x i-1= x i;v0=v1;end %递推100次结束;v2=v %该语句末无‘;’,实现矩阵存储器v中随机数放在v2中,%且可直接显示在MA TLAB的window中;k1=k;%grapher %以下是绘图程序;k=1:k1;plot(k,v,k,v,'r');xlabel('k'), ylabel('v');tktle('(0-1)均匀分布的随机序列')②程序运行结果如图2.5所示。

图2.5 采用MA TLAB产生的(0,1)均匀分布的随机序列图③产生的(0-1)均匀分布的随机序列在程序运行结束后,产生的(0,1)均匀分布的随机序列,直接从MATLAB的window 界面中copy出来如下(v2中每行存6个随机数):v2 =0.0234 0.1406 0.8438 0.0820 0.4922 0.96090.7852 0.7266 0.3750 0.2578 0.5508 0.31640.9023 0.4336 0.6094 0.6680 0.0234 0.14060.8438 0.0820 0.4922 0.9609 0.7852 0.72660.3750 0.2578 0.5508 0.3164 0.9023 0.43360.6094 0.6680 0.0234 0.1406 0.8438 0.08200.4922 0.9609 0.7852 0.7266 0.3750 0.25780.5508 0.3164 0.9023 0.4336 0.6094 0.66800.0234 0.1406 0.8438 0.0820 0.4922 0.96090.7852 0.7266 0.3750 0.2578 0.5508 0.31640.9023 0.4336 0.6094 0.6680 0.0234 0.14060.8438 0.0820 0.4922 0.9609 0.7852 0.72660.3750 0.2578 0.5508 0.3164 0.9023 0.43360.6094 0.6680 0.0234 0.1406 0.8438 0.08200.4922 0.9609 0.7852 0.7266 0.3750 0.25780.5508 0.3164 0.9023 0.4336 0.6094 0.66800.0234 0.1406 0.8438 0.0820第二章的白噪声产生程序例2.2 用乘同余法产生(见光盘FLch2bzsheg2.m)①编程如下:A=6; x0=1; M=255; f=2; N=100;%初始化;x0=1; M=255;for k=1: N %乘同余法递推100次;x2=A*x0; %分别用x2和x0表示x i+1和x i-1;x1=mod (x2,M); %取x2存储器的数除以M的余数放x1(x i)中;v1=x1/256; %将x1存储器中的数除以256得到小于1的随机数放v1中;)减去0.5再乘以存储器f中的系数,存放v(:,k)=(v1-0.5 )*f; %将v1中的数(i在矩阵存储器v的第k列中,v(:,k)表示行不变、列随递推循环次数变化;x0=x1; % x i-1= x i;v0=v1;end %递推100次结束;v2=v %该语句后无‘;’,实现矩阵存储器v中随机数放在v2中,且可直接显示在MA TLAB的window中;k1=k;%grapher %以下是绘图程序;k=1:k1;plot(k,v,k,v,'r');xlabel('k'), ylabel('v');tktle(' (-1,+1)均匀分布的白噪声')②程序运行结果如图2.6所示。

关于程序中注释书写格式

关于程序中注释书写格式

关于程序中注释书写格式为了大家今后工作方便,暂约定程序的注释照以下格式书写:1、程序文件注释:放在程序名称空间引用(using System.IO;)的上面,主要写公司的版权、文件创建的时间、文件的主要内容、文件的名字、文件的创建标识(创建人姓名)、文件修改的时间、文件修改时的修改标识(修改人姓名)、文件修改的修改原因等(详情见文档后备注示例);2、类的作用注释:放在类(类、接口、枚举、结构体)的声明上方,主要描述类的作用。

如果类的结构比较复杂,也应该添加类的使用示例和类的流程(其它特点)(详情见文档后备注示例);3、类的私有全局重要变量注释:放在类的全局变量声明上方,主要需要注释通过命名不能正确理解的全局私有或公有(包含受保护等)变量。

如果是object(特殊数组等)型变量,内部使用时结构比较复杂或有规定,需要简要的说明一下内部结构。

4、类的属性的注释:放在类的属性声明上方,简要说明属性的类型和主要作用。

5、类的公有方法的注释:主要说明方法的作用,方法各参数的意义和要求,方法的返回值及各种可能的返回值的特殊意义,方法可能会产生的异常,如果需要,则可以写出方法的使用示例;6、类的私有方法或重要算法的注释:除了需要说明公有方法所要求的之外,如果算法、数学运算比较复杂,需要写出算法或数学方法的理论过程或推导过程;如果算法比较长,要尽可能的细分成逻辑块,并填写适当的注释;对于方法中的重要变量也要添加适当的注释,特别是对方法的结果或方法某一段的结果的方法内部不易理解的变量要添加合适的注释;对于特别复杂(重要)的方法,要添加适当的流程图或文档,给以充分的文字、图解等说明;7、文件、类或类的方法修改后的注释的变更:对于对文件或类(包括接口、枚举、结构体)或类的方法修改后,要添加修改后的相注释,要写清修改的时间、修改标识(修改人姓名)、修改的原因等一切必要的信息和一切必要变更的信息(类、方法的流程);注释示例类:/*------------------------------------------------------------------------------------// Copyright (C) 2010北京中奥维科技发展有限公司// 版权所有。

C语言程序注释模板

C语言程序注释模板

C语言程序注释模板篇一:C语言编写规范之注释1、头文件包含Includes2、私有类型定义 Private typedef3、私有定义Private define4、私有宏定义 Private macro5、私有变量 Private variables6、私有函数原型Private function prototypes7、私有函数Private functions8、私有函数前注释/***************************************************** *************************** Function Name : FSMC_NOR_Init* Description : Configures the FSMC and GPIOs to interface with the NOR memory. *This function must be called before anywrite/read operation*on the NOR.* Input : None* Output: None* Return: None****************************************************** *************************/9、程序块采用缩进风格编写,缩进空格为4。

10、相对独立的程序块之间、变量说明之后必须加空行;11、较长的字符(>80字符)要分成多行书写,长表达式要在低优先级操作符划分新行,操作符放在新行之首,新行要恰当缩进,保持排版整齐;12、循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句,则要进行适应的划分,长表达式要在低优先级操作符处划分新行,操作符放在新行之首;13、若函数或过程中的参数较长,则要进行适当的划分。

14、不允许把多个短语句写在一行中,即一行只写一条语句。

软件工程类和对象(程序运行结果分析)

软件工程类和对象(程序运行结果分析)

C++习题与解析(类和对象)题1.分析以下程序执行的结果#include<iostream.h>#include<stdlib.h>class Sample{public:int x,y;Sample(){x=y=0;}Sample(int a,int b){x=a;y=b;}void disp(){cout<<"x="<<x<<",y="<<y<<endl;}};void main(){Sample s1(2,3);s1.disp();}解:本题说明了重载构造函数的定义方法。

首先定义了一个类Sample,在main()中定义了它的一个对象,定义s1对象时调用其重载构造函数(x=2,y=3),然后,调用其成员函数输出数据成员。

所以输出为:x=2,y=3。

注意:构造函数是唯一不能被显式调用的成员函数,它在定义类的对象时自动调用,也称为隐式调用。

--------------------------------------------------------题2.分析以下程序的执行结果#include<iostream.h>class Sample{int x,y;public:Sample(){x=y=0;}Sample(int a,int b){x=a;y=b;}~Sample(){if(x==y)cout<<"x=y"<<endl;elsecout<<"x!=y"<<endl;}void disp(){cout<<"x="<<x<<",y="<<y<<endl;}};void main(){Sample s1(2,3);s1.disp();}解:本题说明了析构函数的定义方法。

源程序(带注释)

源程序(带注释)

源程序(带注释)#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "string.h"#define MAX 3 /*车库容量*/#define price 0.05 /*每车每分钟费用*/ typedef struct time{int hour;int min;}Time; /*时间结点*/typedef struct node{char num[10];Time reach;Time leave;}CarNode; /*车辆信息结点*/typedef struct NODE{CarNode *stack[MAX+1];int top;}SeqStackCar; /*模拟车站*/typedef struct car{CarNode *data;struct car *next;}QueueNode;typedef struct Node{QueueNode *head;QueueNode *rear;}LinkQueueCar; /*模拟通道*/void InitStack(SeqStackCar *); /*初始化栈*/int InitQueue(LinkQueueCar *); /*初始化便道*/int Arrival(SeqStackCar *,LinkQueueCar *); /*车辆到达*/ void Leave(SeqStackCar *,SeqStackCar *,LinkQueueCar *); /*车辆离开*/void List(SeqStackCar,LinkQueueCar); /*显示存车信息*/ void main(){SeqStackCar Enter,Temp;LinkQueueCar Wait;int ch;InitStack(&Enter); /*初始化车站*/InitStack(&Temp); /*初始化让路的临时栈*/InitQueue(&Wait); /*初始化通道*/while(1){printf("***************************************");printf("\n1.the car arrive");printf("\t2.the car leave");printf("\n\n\n3.the schedule");printf("\t\t4.out\n");printf("***************************************\n"); while(1){scanf("%d",&ch);if(ch>=1&&ch<=4) break;else printf("\n please choose:1|2|3|4.");}switch (ch){case 1:Arrival(&Enter,&Wait);break; /*车辆到达*/case 2:Leave(&Enter,&Temp,&Wait);break; /*车辆离开*/ case 3:List(Enter,Wait);break; /*列表打印信息*/case 4:exit(0); /*退出主程序*/default:break;}}}void InitStack(SeqStackCar *s) /*初始化栈*/{int i;s->top=0;for(i=0;i<=MAX;i++)s->stack[s->top]=NULL;}int InitQueue(LinkQueueCar *Q) /*初始化便道*/{Q->head->next=NULL;Q->rear=Q->head;return(1);}void PRINT(CarNode *p) /*打印出栈车的信息*/{int room;int A1,A2,B1,B2;printf("\n please input the depart time: ");scanf("%d:%d",&(p->leave.hour),&(p->leave.min));printf("\n the number of the car:");puts(p->num);printf("\n the time the car arrive:%d:%d",p->reach.hour,p->reach.min);printf("thedeparttime:%d:%d",p->leave.hour,p->leave.min);A1=p->reach.hour;A2=p->reach.min;B1=p->leave.hour;B2=p->leave.min;printf("\nthefee:%2.1fyuan",((B1-A1)*60+(B2-A2))*price) ;free(p);}int Arrival(SeqStackCar *Enter,LinkQueueCar *W) /*车辆到达*/{CarNode *p;QueueNode *t;p=(CarNode *)malloc(sizeof(CarNode));flushall();printf("\n input the number of the car:");gets(p->num);if(Enter->top<MAX) /*车场未满,车进车场*/{Enter->top++;/* printf("\n the place of the car:",Enter->top); */ printf("\n the time the car arrive:");scanf("%d:%d",&(p->reach.hour),&(p->reach.min));Enter->stack[Enter->top]=p;return(1);}else /*车场已满,车进便道*/{printf("\n gai che xu zai bian dao dengdai!\n");t=(QueueNode *)malloc(sizeof(QueueNode));t->data=p;t->next=NULL;W->rear->next=t;W->rear=t;return(1);}}void Leave(SeqStackCar *Enter,SeqStackCar *Temp,LinkQueueCar *W){ /*车辆离开*/int i,room;CarNode *p,*t;QueueNode *q;/*判断车场内是否有车*/if(Enter->top>0) /*有车*/{while(1) /*输入离开车辆的信息*/{printf("\n qing shuru che zai chechang de weizhi/1--%d/:",Enter->top);scanf("%d",&room);if(room>=1&&room<=Enter->top)break;}while(Enter->top>room) /*车辆离开*/{Temp->top++;Temp->stack[Temp->top]=Enter->stack[Enter->top];Enter->stack[Enter->top]=NULL;Enter->top--;}p=Enter->stack[Enter->top];Enter->stack[Enter->top]=NULL;Enter->top--;while(Temp->top>=1){Enter->top++;Enter->stack[Enter->top]=Temp->stack[Temp->top];Temp->stack[Temp->top]=NULL;Temp->top--;}PRINT(p);/*判断通道上是否有车及车站是否已满*/if((W->head!=W->rear)&&Enter->top<MAX) /*便道的车辆进入车场*/{q=W->head->next;t=q->data;Enter->top++;printf("\n biandao de %s haoche jinru chechang di %d weizhi",t->num,Enter->top);/* printf("\n qing shuru xianzai de shijian:"); */scanf("%d:%d",&(t->reach.hour),&(t->reach.min));W->head->next=q->next;if(q==W->rear)W->rear=W->head;Enter->stack[Enter->top]=t;free(q);}else printf("]n biandaoli meiyou che. \n");}else printf("chechangli meiyou che."); /*没车*/}void List1(SeqStackCar *S) /*列表显示车场信息*/{ int i;if(S->top>0) /*判断车站内是否有车*/{printf("\n chechang:");printf("\n weizhi daodashijian chepaihao\n");for(i=1;i<=S->top;i++){printf("%d",i);printf("%d:%d",S->stack[i]->reach.hour,S->stack[i]->rea ch.min);puts(S->stack[i]->num);}}else printf("\n chechangli meiyou che");}void List2(LinkQueueCar *W) /*列表显示便道信息*/{QueueNode *p;p=W->head->next;if(W->head!=W->rear) /*判断通道上是否有车*/{printf("\n dengdai chelian de haoma wei:");while(p!=NULL){puts(p->data->num);p=p->next;}}else printf("\n biandaoli meiyou che.");}void List(SeqStackCar S,LinkQueueCar W){int flag,tag;flag=1;while(flag){printf("\n qingxuanze 1|2|3:");printf("\n 1.chechang\n 2.biandao\n 3.fanhui\n"); while(1){scanf("%d",&tag);if(tag>=1||tag<=3)break;else printf("\n qingxuanze 1|2|3:");}switch(tag){case 1:List1(&S);break; /*列表显示车场信息*/case 2:List2(&W);break; /*列表显示便道信息*/case 3:flag=0;break;default:break;}}}。

c语言程序的运行结果

c语言程序的运行结果
写出下列程序的运行结果: #include <stdio.h> main() {int k=4,m=1,p; p=func(k,m); printf(“%d, ”p); p=func(k,m); printf(“%d\n”p); }
参考答案: 8, 17
func (int a,int b) {static int m=0,i=2; i+=m+1; m=i+a+b; return(m); }
批注本地保存成功开通会员云端永久保存去开通
写出程序的运行结果辅导
例1:写出下列程序的运行结果: #include <stdio.h> main() {float x,y; scnf(“%f”.&x); if(x<0.0) y=0.0; else if ((x<5.0)&&(x!=2.0)) y=1.0/(x+2.0); else if(x<10.0) y=1.0/x; else y=10.0; printf)”%f\n”,y); }
例6:写出下列程序的运行结果: int d=1; fun(int p) { int d=5; d+=p++; printf(“%d ”,d); } main() {int a=3; fun(a); d+=a++; printf(“%d\n”,d); }
参考答案: 8 4
例7:写出下列程序的运行结果: #include <stdio.h> main() {int i,j,row,column,m; 参考答案: static int array[3][3]={{100,200,300}, {28,72,-30}, {-850,2,6}}; m=array[0][0]; for(i=1;i<3;i++) for(j=0;j<3;j++) if(array[i][j]<m) {m=array[i][j];row=i;column=j;} printf(“%d,%d,%d\n”,m,row,column); }

第十二讲 注释语句、程序执行

第十二讲 注释语句、程序执行

MATHEMATICA讲座第十二讲注释语句、程序执行的跟踪、程序调试的机制以及程...MATHEMATICA讲座第十二讲在这一讲里,我们将介绍程序设计中的几个问题,注释语句、程序执行的跟踪、程序调试的机制以及程序包的调用。

1、程序的注释为了增加程序的可读性,常常需要在程序中加入一些用作解释性的文字或与程序执行无关的字符串,当我们用“(*”和“*)”将其括起来时,程序将不执行它,并把它当作一个空格。

2、程序执行的中断在Mathematica2.2版中,中断程序的执行可用关闭窗体的命令完成在,关闭窗体前系统会提示是否保存原来的程序.3、程序执行的跟踪On[名字]打开对这个函数或变量的跟踪,对其每一次调用,它的参数,计算结果都将显示.On[ ]打开对所有函数或变量的跟踪。

On[Set]打开对赋值操作的跟踪。

由于所有变量的值的改变都要通过它因此,是最常用的跟踪命令。

*)4、程序调试的机制Mathematica中程序调试的机制比较复杂,初学者不议掌握,这里介绍两种常用的方法,其一是分段加注释方法,把程序后面部分注释,一段一段地调试,这种方法需要读者在实际中体会.其二是用Trace[].Trace[]的使用形式是Trace[表达式,模式],这里的模式其过滤作用,得到的结果是一个表,表里留下的结果是表达式求值过程中与模式匹配的表达式,从中可以找出求值过程中的错误,如用下面的输入可以看到求值过程中的所有赋值:Trace[表达式,_=_].例求解一元二次方程yiyuanerci[xr_List]:=(*输入{方程左边,方程右边}*) Module[{v,w,a,b,c},v=Variables[xr][[1]];w=xr[[1]]-xr[[2]];a=Coefficient[w,v^2];b=Coefficient[w,v];c=w/.v->0;If[a==0,Return[{-c/b}]];{(-b+Sqrt[b^2-4 a c])/(2 a),(-b-Sqrt[b^2-4 a c])/(2 a)}];yiyuanerci[{x^2+3 x+5,7}]Trace[yiyuanerci[{x^2+3 x+5,7}],_=_]5、文件的初步知识MATHEMATICA有两种常用的文件,一种是笔记本文件ma文件,另一种是m文件。

ABB机器人程序注释

ABB机器人程序注释

ABB机器人程序注释在工业自动化领域,ABB机器人凭借其高效、精准和可靠的特点,得到了广泛的应用。

为了更好地使用和管理ABB机器人,需要对机器人的程序进行注释。

本文将详细介绍ABB机器人程序注释的作用和方法。

一、ABB机器人程序注释的作用1、提高程序可读性:通过注释,使程序更易于理解,便于后续的维护和调试。

2、记录程序修改历史:注释可以记录程序的修改原因、修改时间和修改者等信息,方便跟踪程序的修改历史。

3、提高工作效率:通过注释,可以快速找到需要修改的代码段,减少查找和调试的时间。

4、防止错误:通过注释,可以提醒程序员注意某些容易出错的地方,从而减少错误的发生。

二、ABB机器人程序注释的方法1、单行注释:使用“//”对单行代码进行注释,例如:/这是一个单行注释int i = 0; //定义整型变量i并初始化为02、多行注释:使用“/”和“/”对多行代码进行注释,例如:c*这是一个多行注释下面是一个if语句/if (i < j) {//如果i小于j,则执行下面的代码i = j; //将i赋值为jelse {//如果i不小于j,则执行下面的代码i = i + 1; //将i加13、函数注释:在函数定义之前添加注释,说明函数的作用、输入参数和返回值等信息,例如:c***这是一个求和函数,输入两个整数作为参数,返回它们的和。

* @param a第一个整数参数* @param b第二个整数参数* @return它们的和*/int sum(int a, int b) {return a + b; //返回a和b的和以上是ABB机器人程序注释的作用和方法,通过对程序的注释可以提高程序的可读性、可维护性和可重用性。

同时也可以减少错误的发生和提高工作效率。

因此在进行ABB机器人程序编写时一定要重视程序的注释工作。

ABB机器人程序实例随着工业自动化的不断发展,机器人技术已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。

ABB公司作为全球领先的机器人制造商之一,其机器人程序实例具有广泛的应用和借鉴价值。

如何使用代码注释来解释代码用途

如何使用代码注释来解释代码用途

如何使用代码注释来解释代码用途代码注释是程序员在编写代码时用来解释代码用途或说明代码逻辑的重要工具。

通过合理的注释,可以帮助阅读代码的人更好地理解代码的功能和实现原理,提高代码的可读性和可维护性。

下面将介绍如何使用代码注释来解释代码用途,并详细阐述注释的作用和使用方法。

一、注释的作用1.解释代码用途:注释可以帮助读者理解代码的目的和功能,让读者更容易理解代码的作用,减少理解代码逻辑的困难。

2.提供代码说明:在编写复杂的代码时,注释可以帮助解释代码的逻辑,指出代码的关键部分,让读者更容易理解代码的执行流程。

3.标识代码重要部分:通过注释可以标识代码的关键部分,指明代码的重要性,方便读者快速定位核心代码。

4.方便代码维护:在代码中添加注释可以帮助开发人员快速定位和修改代码中的问题,提高代码的可维护性。

5.增强团队合作:注释可以帮助团队成员更好地理解代码逻辑,减少沟通成本,提高团队协作效率。

二、注释的使用方法1.单行注释:在代码行的末尾或者代码的旁边使用"//"来添加注释,用来解释代码的部分功能或者作用。

单行注释一般适用于较短的注释内容。

示例:```javaint a = 10; //定义一个整型变量a,赋值为10```2.多行注释:在代码块的前后使用"/* */"来添加多行注释,在多行注释中可以添加较长的注释内容,用来解释代码的整体功能或者逻辑。

示例:```java*该方法用来计算两个整数的和* @param a第一个整数* @param b第二个整数* @return两个整数的和*/public int add(int a, int b) {return a + b;}```3.文档注释:使用文档注释可以生成API文档,提供给其他开发人员查阅。

文档注释一般用在类、方法、字段等的定义之前,以"/** */"开头。

示例:```java*该类实现了用户登录的功能*/public class UserLogin {/***该方法用于验证用户的用户名和密码* @param username用户名* @param password密码* @return返回用户登录结果*/public boolean login(String username, String password) { //实现登录逻辑return true;}```4.注释的规范性:在编写注释时,应尽量遵循一定的规范,使用简洁明了的语言,避免使用口头禅或者过于生僻的词汇,提高注释的可读性。

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第二部分程序注释及运行结果读者须知:为了便于读者理解,现将光盘上第一部分可直接在MATLAB6.I 下运行的MATLAB程序的编号和书本上的内容对应如下,每个程序题目括号内的file.m是对应书本上的内容在光盘上第一部分的程序编号。

第二章的随机序列产生程序例2.1 用乘同余法产生随机数(见光盘FLch2sjxleg1.m)①编程如下:A=6; N=100; %初始化;x0=1; M=255;for k=1:N %乘同余法递推100次;x2=A*x0; %x2和x0分别表示x i和x i-1;x1=mod (x2,M); %将x2存储器的数除以M,取余数放x1(x i)中;v1=x1/256; %将x1存储器的数除以256得到小于1的随机数放v1中;)存放在矩阵存储器v的第k列中,v(:,k) v(:,k)=v1; % 将v1中的数(i%表示行不变、列随递推循环次数变化;x0=x1; %x i-1= x i;v0=v1;end %递推100次结束;v2=v %该语句末无‘;’,实现矩阵存储器v中随机数放在v2中,%且可直接显示在MA TLAB的window中;k1=k;%grapher %以下是绘图程序;k=1:k1;plot(k,v,k,v,'r');xlabel('k'), ylabel('v');tktle('(0-1)均匀分布的随机序列')②程序运行结果如图2.5所示。

图2.5 采用MA TLAB产生的(0,1)均匀分布的随机序列图③产生的(0-1)均匀分布的随机序列在程序运行结束后,产生的(0,1)均匀分布的随机序列,直接从MATLAB的window 界面中copy出来如下(v2中每行存6个随机数):v2 =0.0234 0.1406 0.8438 0.0820 0.4922 0.96090.7852 0.7266 0.3750 0.2578 0.5508 0.31640.9023 0.4336 0.6094 0.6680 0.0234 0.14060.8438 0.0820 0.4922 0.9609 0.7852 0.72660.3750 0.2578 0.5508 0.3164 0.9023 0.43360.6094 0.6680 0.0234 0.1406 0.8438 0.08200.4922 0.9609 0.7852 0.7266 0.3750 0.25780.5508 0.3164 0.9023 0.4336 0.6094 0.66800.0234 0.1406 0.8438 0.0820 0.4922 0.96090.7852 0.7266 0.3750 0.2578 0.5508 0.31640.9023 0.4336 0.6094 0.6680 0.0234 0.14060.8438 0.0820 0.4922 0.9609 0.7852 0.72660.3750 0.2578 0.5508 0.3164 0.9023 0.43360.6094 0.6680 0.0234 0.1406 0.8438 0.08200.4922 0.9609 0.7852 0.7266 0.3750 0.25780.5508 0.3164 0.9023 0.4336 0.6094 0.66800.0234 0.1406 0.8438 0.0820第二章的白噪声产生程序例2.2 用乘同余法产生(见光盘FLch2bzsheg2.m)①编程如下:A=6; x0=1; M=255; f=2; N=100;%初始化;x0=1; M=255;for k=1: N %乘同余法递推100次;x2=A*x0; %分别用x2和x0表示x i+1和x i-1;x1=mod (x2,M); %取x2存储器的数除以M的余数放x1(x i)中;v1=x1/256; %将x1存储器中的数除以256得到小于1的随机数放v1中;)减去0.5再乘以存储器f中的系数,存放v(:,k)=(v1-0.5 )*f; %将v1中的数(i在矩阵存储器v的第k列中,v(:,k)表示行不变、列随递推循环次数变化;x0=x1; % x i-1= x i;v0=v1;end %递推100次结束;v2=v %该语句后无‘;’,实现矩阵存储器v中随机数放在v2中,且可直接显示在MA TLAB的window中;k1=k;%grapher %以下是绘图程序;k=1:k1;plot(k,v,k,v,'r');xlabel('k'), ylabel('v');tktle(' (-1,+1)均匀分布的白噪声')②程序运行结果如图2.6所示。

图2.6 采用MA TLAB产生的(-1,+1)均匀分布的白噪声序列③产生的(-1,1)均匀分布的白噪声序列在程序运行结束后,产生的(-1,1)均匀分布的白噪声序列,直接从MA TLAB的window 界面中copy出来如下(v2中每行存6个随机数):v2 =-0.9531 -0.7188 0.6875 -0.8359 -0.0156 0.92190.5703 0.4531 -0.2500 -0.4844 0.1016 -0.36720.8047 -0.1328 0.2188 0.3359 -0.9531 -0.71880.6875 -0.8359 -0.0156 0.9219 0.5703 0.4531-0.2500 -0.4844 0.1016 -0.3672 0.8047 -0.13280.2188 0.3359 -0.9531 -0.7188 0.6875 -0.8359-0.0156 0.9219 0.5703 0.4531 -0.2500 -0.48440.1016 -0.3672 0.8047 -0.1328 0.2188 0.3359-0.9531 -0.7188 0.6875 -0.8359 -0.0156 0.92190.5703 0.4531 -0.2500 -0.4844 0.1016 -0.36720.8047 -0.1328 0.2188 0.3359 -0.9531 -0.71880.6875 -0.8359 -0.0156 0.9219 0.5703 0.4531-0.2500 -0.4844 0.1016 -0.3672 0.8047 -0.13280.2188 0.3359 -0.9531 -0.7188 0.6875 -0.8359-0.0156 0.9219 0.5703 0.4531 -0.2500 -0.48440.1016 -0.3672 0.8047 -0.1328 0.2188 0.3359-0.9531 -0.7188 0.6875 -0.8359*另外,书中图2.3白噪声的产生如下:显然,只要在例2.2程序的初始化部分中给N=300,f=6,运行程序就可以得到如图2.3所示的(-3,3)的白噪声过程.①编程如下:A=6; x0=1; M=255; f=6; N=300;%初始化;x0=1; M=255;for k=1: N %乘同余法递推100次;x2=A*x0; %分别用x2和x0表示x i+1和x i-1;x1=mod (x2,M); %取x2存储器的数除以M的余数放x1(x i)中;v1=x1/256; %将x1存储器中的数除以256得到小于1的随机数放v1中;)减去0.5再乘以存储器f中的系数,存放v(:,k)=(v1-0.5 )*f; %将v1中的数(i在矩阵存储器v的第k列中,v(:,k)表示行不变、列随递推循环次数变化;x0=x1; % x i-1= x i;v0=v1;end %递推100次结束;v2=v %该语句后无‘;’,实现矩阵存储器v中随机数放在v2中,且可直接显示在MA TLAB的window中;k1=k;%grapher %以下是绘图程序;k=1:k1;plot(k,v,k,v,'r');xlabel('k'), ylabel('v');tktle(' (-1,+1)均匀分布的白噪声')②程序运行结果如图2.3所示。

图2.3 白噪声过程第二章的M序列产生程序例2.3 用移位寄存器产生M序列的MATLAB软件实现(见光盘FLch2bzsheg3.m)①编程如下:X1=1;X2=0;X3=1;X4=0; %移位寄存器输入Xi初T态(0101),Yi为移位寄存器各级输出m=60; %置M序列总长度for i=1:m %1#Y4=X4; Y3=X3; Y2=X2; Y1=X1;X4=Y3; X3=Y2; X2=Y1;X1=xor(Y3,Y4); %异或运算if Y4==0U(i)=-1;elseU(i)=Y4;endendM=U%绘图i1=ik=1:1:i1;plot(k,U,k,U,'rx')xlabel('k')ylabel('M序列')title('移位寄存器产生的M序列')②程序运行结果如图2.8 所示。

图2.8 软件实现的移位寄存器产生的M序列图.③'四级移位寄存器产生的M序列M =Columns 1 through 10-1 1 -1 1 1 1 1 -1 -1 -1 Columns 11 through 201 -1 -1 1 1 -1 1 -1 1 1 Columns 21 through 301 1 -1 -1 -1 1 -1 -1 1 1Columns 31 through 40-1 1 -1 1 1 1 1 -1 -1 -1 Columns 41 through 501 -1 -1 1 1 -1 1 -1 1 1 Columns 51 through 601 1 -1 -1 -1 1 -1 -1 1 1 i1 =60第五章的递推的极大似然法辨识程序例5.2系统模型如图5.5所示。

试用递推的极大似然法对系统辨识的参数集?=θv(k)随机信号,输入信号为幅值为的M 序列或随机信号,要求画出程序流程图,打印出程序(程序中带有注释)和辨识中的参数、误差曲线。

解: 首先解释编程所用的部分字母:由于在MA TLAB 语言中无法用希腊字母描述、无法用上标及下标,故)(ˆk θ用 ‘o ’和‘o1’表示;令)1,0(,)(==i Pi k P ;K k K =)(;产生M 序列时,a(i),b(i),c(i),d(i)表示四级移位寄存器的第1,2,3,4级寄存器的输出; ① 编程如下(光盘上该程序:FLch5RMLeg2.m ,可在MATLAB6.I 下直接运行):编程如下:clear %清零a(1)=1;b(1)=0;c(1)=1;d(1)=0;u(1)=d(1);z(1)=0;z(2)=0; %初始化for i=2:1200 %产生m 序列u(i)a(i)=xor(c(i-1),d(i-1));b(i)=a(i-1);c(i)=b(i-1);d(i)=c(i-1);u(i)=d(i);endu; %若取去‘;’可以在程序运行中观测到m 序列v=randn(1200,1); %产生正态分布随机数V=0; %计算噪声方差for i=1:1200V=V+v(i)*v(i);endV1=V/1200;for k=3:1200 %根据v和u计算zz(k)=1.2*z(k-1)-0.6*z(k-2)+u(k-1)+0.5*u(k-2)+v(k)-v(k-1)+0.2*v(k-2); endo1=0.001*ones(6,1);p0=eye(6,6); %赋初值zf(1)=0.1;zf(2)=0.1;vf(2)=0.1;vf(1)=0.1;uf(2)=0.1;uf(1)=0.1;%迭代计算参数值和误差值for k=3:1200h=[-z(k-1);-z(k-2);u(k-1);u(k-2);v(k-1);v(k-2)];hf=h;K=p0*hf*inv(hf'*p0*hf+1);p=[eye(6,6)-K*hf']*p0;v(k)=z(k)-h'*o1;o=o1+K*v(k) ;p0=p;o1=o;a1(k)=o(1);a2(k)=o(2);b1(k)=o(3);b2(k)=o(4);d1(k)=o(5);d2(k)=o(6);e1(k)=abs(a1(k)+1.2);e2(k)=abs(a2(k)-0.6);e3(k)=abs(b1(k)-1.0);e4(k)=abs(b2(k)-0.5);e5(k)=abs(d1(k)+1.0);e6(k)=abs(d2(k)-0.2);zf(k)=z(k)-d1(k)*zf(k-1)-d2(k)*zf(k-2);uf(k)=u(k)-d1(k)*uf(k-1)-d2(k)*uf(k-2);vf(k)=v(k)-d1(k)*vf(k-1)-d2(k)*vf(k-2);hf=[-zf(k-1);-zf(k-2);uf(k-1);uf(k-2);vf(k-1);vf(k-2)];endo1 %若取去‘;’可以在程序运行中观测到参数V1%绘图subplot(4,1,1)k=1:1200;plot(k,a1,'k:',k,a2,'b',k,b1,'r',k,b2,'m:',k,d1,'g',k,d2,'k');xlabel('k')ylabel('parameter')legend('a1=-1.2,','a2=0.6','b1=1.0','b2=0.5','d1=-1.0','d2=0.2'); %图标炷title('The parameter idendification of the RML');endsubplot(4,1,2)k=1:1200;plot(k,e1,'k',k,e2,'b',k,e3,'r',k,e4,'m',k,e5,'g',k,e6,'k');xlabel('k')ylabel('error')%title('误差曲线')endsubplot(4,1,3)k=1:1200;plot(k,u);xlabel('k')ylabel('input')%title('系统输入信号')endsubplot(4,1,4)k=1:1200;plot(k,v);xlabel('k')ylabel('random noise')%title('系统所加的随机噪声')end②程序运行结果如图5.7 所示p a r a m e t e rThe parameter idendification of the RMLe r r ori n p u tkr a n d o m n o i s e图5.7 RML 辨识参数曲线第七章的用改进的神经网络MBP 算法辨识例7.1 对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识(光盘上编号:FLch7NNeg1)对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识,进行标幺化以后系统的参考模型差分方程为)(1)-bu(k 2)-y(k 1)-y(k a )(21k a k y ξ+++= (7.90)式中,)(,68.0,6634.0,3366.0a 21k b a ξ===为随机噪声。

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