机床零点漂移
数控机床的零点漂移及其研究
数控机床的零点漂移及其研究摘要：通过对半闭环与全闭环系统数控机床同零原理的分析，阐述机床零点飘移产生的原因，以及对机床零点飘移的些关键性解决办法。
关键字：数控机床：列零；半闭环；全闭环Abstract：a~ ough half-closed．1oop and closed -loop system-wide principles of CNC machine tools back to the an alysis of zero。
Described the causes of machine zero drift As well as solne of the key machine zero drift solutions．Keywords：CNC；Backto zero；Semi-closed-loop；Closed-loop概述数控机床的回零操作是数控机床控制操作中最为关键的环节之。
数控操作规程明确指出，机床通电后首先必须进行同零操作，以确定机床原点和机床坐标系，为后续建立工件坐标系平和工件原点提供基准点。
同时数控机床的各种刀具补偿、间隙补偿、轴向补偿以及其他精度补偿措施能否发挥正确作用，也完全取决于数控机床能否回到正确的零点位置。
因此，正确回零和能否准确回零是关系到一个零件加工质量的重要环节和首要步骤。
机床精度之所以得以保证，其中有一个重要方面是通过各个轴的回零来确定机床的绝对坐标，而被加工箱体各个面相对坐标的确定是以机床绝对坐标为前提的。
零点的飘移会造成绝对坐标与实际位置之间产生错误，从而使相对坐标与箱体位置之问产生了错误，轻则产生较大的重复定位误差，导致箱体报费，重则撺坏刀具乃至对机床床身造成严重的破坏。
零点飘移是芙系到加1 精度甚至整个机床的一个重要指标。
机床回零的工作原理目前，数控机床一般采用的检测装置为脉冲编码器、光栅或磁尺。
根据检测装置的不同，回零方法也因此可以分为栅格法或磁开关法两种放方法。
属于引起系统误差 仪表零点漂移
属于引起系统误差仪表零点漂移仪表零点漂移是指在测量过程中，仪表的零点发生偏移，从而引起系统误差的现象。
这种误差可能会导致测量结果偏离真实值，影响测量的准确性和可靠性。
仪表零点漂移的原因可以有多种，主要包括温度变化、机械震动、电磁干扰等。
下面将逐一介绍这些原因及其对仪表零点漂移的影响。
首先是温度变化。
温度的变化会导致仪表内部元件的性能参数发生变化，从而引起仪表零点的偏移。
例如，温度升高会导致电阻值增大，从而使仪表读数变小；反之，温度降低会使电阻值减小，仪表读数变大。
因此，在使用仪表时，要注意环境温度的变化对仪表零点的影响，并进行相应的校准和补偿。
其次是机械震动。
仪表在运输过程中或长时间使用后，可能会受到机械震动的影响，导致内部元件的位置发生变化，进而引起仪表零点的漂移。
为了减小机械震动对仪表的影响，可以采取一些措施，如增加仪表的机械强度、加装减震装置等。
电磁干扰也是造成仪表零点漂移的重要原因之一。
电磁干扰会干扰仪表内部的电路，使其读数产生偏移。
尤其是在工业环境中，电力设备、电磁辐射等会对仪表产生较大的干扰。
为了减小电磁干扰对仪表的影响，可以采取屏蔽措施、增加仪表的抗干扰能力等。
除了以上几点，仪表零点漂移还可能与仪表本身的质量有关。
低质量的仪表在使用过程中更容易发生零点漂移。
因此，在选择仪表时，应尽量选择质量好、性能稳定的产品，并进行定期的校准和维护。
对于仪表零点漂移的解决方法，可以采取以下几种措施。
首先是定期校准和调零。
通过比对仪表读数和已知标准值，对仪表进行校准和调零，可以及时纠正零点漂移，保证测量结果的准确性。
其次是加强仪表的维护和保养。
定期清洁、检查仪表的内部元件，防止灰尘、杂质的积聚，减少仪表故障和零点漂移的发生。
另外，注意环境条件的控制，如控制温度、减小机械震动和电磁干扰等，也可以有效地减小零点漂移的发生。
总的来说，仪表零点漂移是造成系统误差的重要原因之一。
温度变化、机械震动、电磁干扰等都可能引起仪表零点的偏移。
零点漂移的现象,产生的原因,解决的方法
零点漂移的现象,产生的原因,解决的方法零点漂移是计算机中一种常见的故障，指的是计算机的时钟，显示的系统时间比实际时间慢或快。
它通常发生在没有经受时间校准的系统上。
它可能会给网络管理带来很大的麻烦，因为它可能会影响一些用日期或时间作为参数的程序的正常运行，从而导致意外的、不允许的结果。
零点漂移的原因主要是计算机芯片内部的硬件问题和软件问题，如晶体振荡器和温度补偿等，这些因素都可能对计算机的时钟起着一定的影响。
由于晶体振荡器的可靠性问题，经常会出现芯片的温度补偿功能不足，从而导致时钟出现一些故障，比如时钟紊乱和频率准备不足等情况。
此外，多操作系统平台系统上的软件也可能导致零点漂移现象出现。
针对零点漂移带来的影响，系统安装了几种解决方案，可以有效地解决零点漂移现象。
首先，通过与外界接口设备硬件一起安装“时钟校准器”来解决零点漂移现象。
这是服务器和工作站系统比较常用的一种解决方案。
比如，可以安装一个特殊的“时钟芯片”，它能够定期地监测接口表达的信号，并以此来调整系统时钟的走跳变化，使系统时钟与外界时钟保持同步，从而解决零点漂移现象。
其次，针对系统中软仴搭配使用NTP服务器，用于在系统中不定期同步时钟。
这样的方式，可以实现系统时钟的实时调整，保证系统的时钟范围在0.5秒到2.4秒之间，有效地与外界的时钟保持一致，从而解决零点漂移的问题。
另外，它还可以通过安装BIOS ROM芯片，或者通过更换CPU芯片，使系统以更加精确和稳定的方式运行，重新设定系统时钟，降低飘移率和提高时钟的精度，以解决零点漂移的问题。
总之，零点漂移是一种普遍出现的计算机故障，应重视并尽快解决，以避免影响系统的正常运行。
在解决零点漂移现象之前，需要先弄清楚它们的原因，然后在此基础上采用上述解决方法，找出对应解决措施，来解决零点漂移现象，保证系统正常运行。
伺服系统零点漂移的解决办法
力矩较大 ， 采用传统 的键联结容易导致键和键槽 因受力变形和磨 损而失效 ， 同时存在安装不方便等缺陷， 所以采用胀紧联结。
２机 械方 面造 成 零 点 漂 移 的原 因 ．
产量提高的重要 因素 。 零点漂移导致封接缺陷 、 异常停机的事件 时有发生 ， 严重时每 日零点变化 ３ Ｏ余次 。 为此 成立攻关小组 ， 从 电气硬件和软件两方面着手解决零点漂移 问题 ，同时编制 自动 搜零点程序 。由原来停机后开机搜零点 ， 改成在 自动运行时 ， 每 两个小时 自动搜零点一次。 避免 由于零点变化 ， 导致每一循环周 期 待 机位 置 改 变 对 生 产 的影 响 。在 硬 件 方 面 ，采取 各 种 屏 蔽 措
的轮齿磨损情况和间隙大小 ， 发现间隙异常立即调整 ， 同时加强
ｒ 。
｜ ｜ ｜
检测 位置 的改 变 。
移导致 的设备故障。割 头接颈移载机构的原理 图如 图 １ 。 １ ． 移载机构与零点有关 的故障
移 载 齿 条 ５ ６与 同轴 齿 轮 ３ ４同 时 脱 离 或 者位 置 改 变 。移 、 、 载齿 条 ５或 ６与 同轴 齿 轮 ３或 ４脱 离 。 载 齿 条 ５ ６ 同 步 ， 移 、不 表
施， 防止 信 号 被 干 扰 ， 同时 对 相 关 参 数 逐 一 排 查 ， 对 零 点 位 移 并 接 近 检测 开 关 位 置 和 灵 敏度 进 行 检 查 ，杜 绝 因 为零 点 检 测 开 关 位 置 和灵 敏 度 所 造 成 的 零点 变 化 。 取 以 上措 施 后 ， 采 虽然 使 零 点 漂 移 的频 率 有 所 减 少 ， 未 能 从 根 本 上解 决 零 点 漂 移 问 题 。 但
零点漂移计算公式范例
零点漂移计算公式范例
零点漂移是指在测量时，传感器的输出值在没有输入信号的情况下发生的变化。
为了减小零点漂移对测量结果的影响，需要对测量数据进行修正。
下面是零点漂移计算公式的范例：
假设一个温度传感器的输出值在室温下为20℃，在一定时间后
输出值为20.5℃，则零点漂移量为0.5℃。
为了修正这个偏差，我们可以使用以下公式：
修正后的输出值 = 原始输出值 - 零点漂移量
因此，这个温度传感器在修正后的输出值为20℃。
需要注意的是，不同的传感器可能具有不同的漂移特性，因此需要根据具体情况选择相应的修正方法和公式。
同时，在进行修正前需要对传感器进行定期校准，以确保修正后的输出值的准确性和稳定性。
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试验机零点漂移检定方法
试验机零点漂移检定方法1.引言1.1 概述在试验机的使用过程中，零点漂移是一个需要重视的问题。
什么是零点漂移呢？简单来说，零点漂移指的是试验机在使用过程中，由于各种外部因素的影响，导致测量设备的零点产生偏移，进而影响到了试验数据的准确性和可靠性。
为了保证试验结果的准确性，我们需要采取合适的方法来检定和修正试验机的零点漂移。
文章将从以下几个方面对试验机的零点漂移进行分析和研究。
首先，我们将介绍零点漂移的定义，明确了解什么是零点漂移。
其次，我们将探讨试验机零点漂移的影响因素，包括温度、湿度、机械振动等。
通过对这些因素的分析，我们可以更好地理解零点漂移产生的原因，并采取相应的措施予以解决。
在文章的结论部分，我们将强调零点漂移检定方法的重要性，这对于保证试验数据的可信度具有关键意义。
同时，我们还将介绍一些常用的试验机零点漂移检定方法，包括精密校准器校准法、位移传感器校准法等。
通过对这些方法的介绍和比较，读者可以了解到如何选择适合自己需求的零点漂移检定方法，并进行相应的操作和调整。
总之，本文将全面介绍试验机零点漂移检定方法的相关知识，旨在帮助读者更好地理解和解决试验机零点漂移的问题。
希望本文能为试验机使用者提供一些有益的参考和指导。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：本文共分为三个部分。
第一部分是引言，主要包括概述、文章结构和目的。
概述部分对试验机零点漂移的检定方法进行了简要介绍，提出了本文的研究重点。
文章结构部分说明了本文的组织结构，包括各个章节的内容和顺序。
目的部分明确了本文的研究目标，即探讨试验机零点漂移的检定方法。
第二部分是正文，主要包括零点漂移的定义和试验机零点漂移的影响因素。
首先，文章定义了零点漂移的概念，阐述了其重要性。
然后，针对试验机而言，详细介绍了与其零点漂移相关的各种因素，包括环境温度、湿度、试验机使用时间等。
第三部分是结论，主要包括零点漂移检定方法的重要性和常用的试验机零点漂移检定方法。
数控机床Simens系统零点偏置的应用
数控机床Simens系统零点偏置的应用【摘要】数要求。
是现代数控加工中非常重要的功能之一。
本文将深入介绍Simens系统的零点偏置功能，探讨零点偏置在数控加工中的重要性，并详细解释零点偏置的操作步骤。
文章还将分析零点偏置在加工中的作用和优势。
通过对这些内容的全面讨论，读者将更加深入地了解数控机床Simens系统零点偏置的应用，并认识到其在提高加工精度和效率方面的积极作用。
本文将通过总结分析的方式，对数控机床Simens 系统零点偏置的应用进行概括，为读者提供一个全面而清晰的认识。
是现代制造业中不可或缺的一部分，深入了解其原理和操作方法将有助于提高加工效率和质量。
【关键词】数控机床、Simens系统、零点偏置、数控加工、操作步骤、作用、优势、应用总结1. 引言1.1 数控机床Simens系统零点偏置的应用数控机床Simens系统是一种先进的数控技术系统，其中的零点偏置功能在数控加工中扮演着非常重要的角色。
零点偏置是指根据实际加工需求对加工零件的坐标原点进行调整，以确保加工精度和效率。
Simens系统的零点偏置功能可以实现对工件的快速定位和精确加工，极大地提高了加工效率和产品质量。
在实际数控加工中，零点偏置的准确性和及时性至关重要。
通过对Simens系统的零点偏置功能进行合理设置，可以有效避免加工中出现的误差和浪费。
操作人员只需按照操作步骤进行设置，便可以轻松实现零点偏置的功能，提高了数控机床的操作便利性和灵活性。
零点偏置在数控加工中的作用不可忽视。
它不仅可以提高加工效率，还可以保证产品的一致性和准确性。
Simens系统的零点偏置功能具有很大的优势，比如操作简便、准确性高、可靠性强等。
数控机床Simens系统的零点偏置功能在现代制造业中发挥着重要作用，为企业带来了更高的竞争力和效益。
2. 正文2.1 Simens系统的零点偏置功能介绍Simens系统的零点偏置功能是数控机床上的一项重要功能，它可以帮助操作人员准确地定位工件零点，从而提高加工精度和效率。
简述零点漂移产生的原因和抑制方法
简述零点漂移产生的原因和抑制方法零点漂移是指传感器在无外力作用下，输出数值会逐渐偏离开始时的零点值。
这种漂移现象会影响传感器的精度和稳定性，因此需要采取相应的抑制方法。
本文将从原因和抑制方法两个方面进行阐述。
一、零点漂移产生的原因1.温度变化温度变化是影响传感器零点漂移的主要因素之一。
当传感器处于不同温度环境下时，传感器内部的材料会发生热胀冷缩的变化，导致传感器输出的零点值发生漂移。
2.机械应力机械应力也会导致传感器零点漂移。
当传感器受到外力作用时，传感器内部的结构会发生变形，导致传感器输出的零点值发生漂移。
3.时间因素传感器使用时间过长也会导致零点漂移。
长时间的使用会使得传感器内部的元件老化，从而导致传感器输出的零点值发生漂移。
二、零点漂移的抑制方法1.温度补偿温度补偿是一种有效的抑制传感器零点漂移的方法。
该方法通过在传感器内部增加温度传感器，实时测量传感器内部的温度，从而实现对传感器输出值的补偿。
2.机械补偿机械补偿是一种通过调整传感器内部结构，抵消外力作用的方法。
该方法可以通过增加传感器的结构强度，降低传感器受到外力的影响，从而抑制零点漂移。
3.周期性校准周期性校准是一种通过定期对传感器进行校准的方法。
该方法可以通过将传感器放置在稳定的环境下，比如温度、湿度等都相同的环境中，进行校准。
通过定期的校准，可以抑制传感器的零点漂移。
4.使用高精度传感器使用高精度传感器也是一种有效的抑制零点漂移的方法。
高精度传感器具有更高的精度和稳定性，可以大大降低零点漂移的发生率。
总结：零点漂移是影响传感器精度和稳定性的主要因素之一。
在实际应用中，需要根据具体情况采取相应的抑制方法，如温度补偿、机械补偿、周期性校准和使用高精度传感器等。
通过这些方法的应用，可以有效地抑制零点漂移的发生，提高传感器的可靠性和精度。
数控机床Simens系统零点偏置的应用
数控机床Simens系统零点偏置的应用【摘要】数控机床Simens系统中的零点偏置是一种重要的加工辅助技术，能够有效提高加工效率和加工精度。
本文首先介绍了零点偏置的定义与原理，说明了其在数控加工中的重要作用。
接着详细描述了Simens 系统中零点偏置的设置方法及参数调整过程，同时重点阐述了零点偏置在加工过程中的实际应用。
在提出了数控机床Simens系统零点偏置应用的优势，分析了零点偏置对加工精度和稳定性的影响，同时展望了未来数控机床零点偏置技术的发展方向。
数控机床Simens系统中的零点偏置技术具有重要的应用价值和发展前景，对提升加工质量和效率具有显著作用。
【关键词】关键词：数控机床、Simens系统、零点偏置、加工精度、稳定性、设置方法、参数调整、实际应用、优势、技术发展1. 引言1.1 数控机床Simens系统零点偏置的应用数控机床Simens系统零点偏置是指在数控加工过程中，通过设置和调整零点偏置参数，使加工轴的零点位置产生微小的偏移，从而实现对加工尺寸和精度的控制。
零点偏置的应用可以有效地改善加工精度和稳定性，提高加工效率，减少加工成本，是数控加工中不可缺少的重要功能之一。
Simens系统作为数控机床中领先的控制系统之一，具有强大的零点偏置功能，可以满足各种复杂加工需求。
在实际生产中，通过对Simens系统中的零点偏置参数进行设置和调整，可以根据不同零件的加工要求，灵活地控制加工尺寸和形状，保证产品质量和精度。
零点偏置在加工过程中的实际应用非常广泛，可以应用于铣削、车削、钻削等各种加工操作，对于高精度加工尤为重要。
数控机床Simens系统零点偏置的应用为现代制造业提供了更加灵活、高效和精密的加工解决方案，为提升企业竞争力和生产效率做出了重要贡献。
2. 正文2.1 零点偏置的定义与原理零点偏置是数控加工中一项重要的技术，它通过微调加工工件的零点位置，实现对加工过程中误差的补偿和控制。
其原理主要是在数控机床的控制系统中设置一个虚拟的工件零点，通过对该虚拟零点的偏置来调整加工刀具的位置，从而实现对加工工件的精确控制。
FANUC用户宏程序的零点自动偏移问题研究
第37卷 第1期 福 建 电 脑 Vol. 37 No.12021年1月Journal of Fujian ComputerJan. 2021———————————————本文得到浙江省教育厅课题(No.Y201636510)资助。
刘萍，女，1977年生，主要研究领域为数控加工技术与编程。
E-mail:***************。
吴敏，女，1979年生，主要研究方向液压与气动技术。
E-mail: ***************。
FANUC 用户宏程序的零点自动偏移问题研究刘萍 吴敏(宁波职业技术学院机电工程系 浙江 宁波 315800)摘 要 针对FANUC 数控铣床系统中G92指令只能在当前机床对话框中有效的局限性，本文利用宏变量允许变量号进行数学运算的特点，开发一款利用用户宏程序进行零点自动偏移的程序。
在龙门加工中心GLU23X30上验证表明，该用户宏程序可通过处理存储在系统变量中的值完成零点偏移，并可用于包括当前坐标系在内的所有坐标系。
通过改变参数设定，也可将该用户宏程序从数控铣床系统移植到数控车床系统中使用，减少了占机时间，提高了加工效率。
关键词 FANUC 系统；零点自动偏移；宏程序中图法分类号 TG659 DOI:10.16707/ki.fjpc.2021.01.018Study on Zero Auto-offset Based on FANUC User Macro ProgramLIU Ping, WU Min(Department of Electromechanical Engineering, Ningbo Polytechnic, Ningbo, China, 315800)1引言随着自动生产线在工业生产普遍应用，加工过程使用手动方式设定数控机床的零点偏移已经无法适应自动化的需要，且不利于加工效率的提高[1]。
在FANUC 数控铣床系统中，零点偏移采用程序G90G92X0Y0进行手动设置。
机床零点漂移
输入端X16.5，PLC将逻辑上传给NC给出位置信号，X轴旋转额定螺距后停车，系统置X轴坐标为零，作为X轴的机床绝对坐标原点。
半闭环回零时序图见图2。
图1 半闭环系统的轴控制原理1.2全闭环系统全闭环系统的轴控制原理如图3所示。
回零时,在回零方式下移动拨码盘指向X 轴位置,按下“+ ”键产生X轴回零的计算机指令,NC输出信号经A/D转换，以恒定的速度V传送给伺服放大器，伺服放大器控制伺服电机M沿着X轴正向移动，当X轴压下回零开关050-S1，产生1信号给PLC输入端I16.0，PLC将逻辑上传给NC给出回零减速信号，经A/D转换，以恒定的速度-V0传送给X轴伺服控制器，X轴伺服控制器控制X轴伺服电机M沿着X轴负向低速移动，此时在光栅尺上寻找零脉冲，一旦找到第一个零脉冲给出位置信号，然后置X轴坐标为额定值，作为X轴的机床绝对坐标值。
全闭环回零时序图如图4所示。
2零点漂移的原因回零操作作为机床操作的重要步骤，其正确性是确保零件加工质量是否合格的关键环节之一。
根据我们长期工作经验和对回零故障特点的分析可知，回零故障主要有以下几种表现形式。
（1）回零开关失灵。
由于零点开关出现了问题，PLC没有产生信号反馈，检测元件或接口电路某一部分遭受损坏也会导致这样的问题。
一般无法回零，由图2和图4可知，即便能回零，也会产生严重的错误。
（2）回零开关的位置有变化。
这是由于零点开关位置设置不当（具体又可分为松动、调整不当2种情况）、机械结构运动间隙或参数设置不当等原因所导致。
由于机床维修时（如检修回零开关或床身）或机床受外力（如撞车、强力振动）会导致回零开关的位置变化，由图2和图4可知，此时回零减速的位置产生了变化，因此无论半闭环还是全闭环系统回零点都会产生变化。
（3）光栅尺的位置有变化。
在全闭环系统中才会有光栅尺，光栅尺在清洗后（西门子840D系统中出现1322报警，是测量系统有故障，此时可以用清洗的办法来清洗光栅尺），安装位置必然会产生变化，则第一零脉冲位置也会产生变化，由图4可知，回零点也必然会产生变化。
零点漂移法
五、感应同步器 感应同步器是利用电磁感应原理制成的位移测量 装置。按结构和用途可分为直线感应同步器和圆 盘旋转式感应同步器两类，直线感应同步器用于 测量直线位移，圆盘旋转式感应同步器用于测量 角位移，两者的工作原理基本相同。 感应同步器具有较高的测量精度和分辨率，工作 可靠，抗干扰能力强，使用寿命长。目前，直线 式感应同步器的测量精度可达1.5μm，测量分辨 率可0.05μm，并可测量较大位移。因此，感应同 步器广泛应用于坐标镗床、坐标铣床及其他机床 的定位；旋转式感应同步器常用于雷达天线定位 跟踪、精密机床或测量仪器的分度装置等。
图5.1 增量式光电编码器示意原理
增量式光电编码器检测装置由光源、聚光镜、光栅盘、 光栅板、光电管、信号处理电路等组成。光栅盘和光 栅板用玻璃研磨抛光制成，玻璃的表面在真空中镀一 层不透明的铬，然后用照相腐蚀法，在光栅盘的边缘 上开有间距相等的透光狭缝。在光栅板上制成两条狭 缝，每条狭缝的后面对应安装一个光电管。
3.位置检测装置的主要性能指标 1）精度 符合输出量与输入量之间特定函数关 系的准确程度称作精度，数控机床用传感器要满 足高精度和高速实时测量的要求。 2）分辨率 位置检测装置能检测的最小位置变 化量称作分辨率。分辨率应适应机床精度和伺服 系统的要求。分辨率的高低，对系统的性能和运 行平稳性具有很大的影响。检测装置的分辨率一 般按机床加工精度的1／3～1／10选取（也就是 说，位置检测装置的分辨率要高于机床加工精 度）。
为了辨别方向，正向 运动时，用“与或” 门YHl（图5.12所示） 得到 A’B+AD’+C’D+B’C的4 个正向输出脉冲；反 向运动时，用“与或” 门YH2得到 AB’+BC’+CD’+A’D的4 个反向输出脉冲。其 波形如图5.13所示。
西门子驱动模块手动调零漂
关于西门611simodrive手动调整各轴零漂值的方法
1启动驱动器。
2启动CNC系统。
3闭环控制机床回原点后观察机床X，Y，Z轴零漂值如果该值过大，则可通过以下方法调整零漂。
3.1 去掉参数写保护：按P两次，按“+”或“—”将参数切换到P651，按P后将值由0改为4则去掉写保护。
3.2 调整零漂值：按“+”或“—”将参数切换到P610，通过调整P610的大小改变零漂值，观察显示器的滞后值，知道该值足够小为止。
3.3 保存修改值：将参数切换到P652，将参数由0改为1，驱动器保存参数后自动变回0，完成参数保存。
3.4 参数写保护：按3.1的方法将P651参数值由4为0，则参数可读不可写。
3.5 由驱动器A切换到驱动器B的方法：同时按下“+”和“—”键，显示值自动切换为驱动B的参数值。
零点漂移
（4）采用调制手段，调制是指将直流变化量转换为其他形式的变化量(如正弦波幅度的变化)，并通过漂移 很小的阻容耦合电路放大，再设法将放大了的信号还原为直流成份的变化。这种方式电路结构复杂、成本高、频 率特性差。实现这种方法成本投入较高。
（5）受温度补偿法的启发，人们利用2只型号和特性都相同的晶体管来进行补偿，收到了较好的抑制零点漂 移的效果，这就是差动放大电路。在集成电路内部应用最广的单元电路就是基于参数补偿原理构成的差动式放大 电路。在直接耦合放大电路中，抑制零点漂移最有效地方法是采用差动式放大电路。
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产生零漂的原因是：产生零点漂移的原因很多，如电源电压不稳、元器件参数变值、环境温度变化等。其中 最主要的因素是温度的变化，因为晶体管是温度的敏感器件，当温度变化时，其参数UBE、β、ICBQ都将发生变 化，最终导致放大电路静态工作点产生偏移。此外，在诸因素中，最难控制的也是温度的变化。
抑制措施
抑制措施
在漂移现象严重的情况下，往往会使有效信号“淹没”，使放大电路不能正常工作。因此，必须找出产生零 漂的原因和抑制零漂的方法。
背景Biblioteka 背景直接耦合是级与级连接方式中最简单的，就是将后级的输入与前级输出直接连接在一起，一个放大电路的输 出端与另一放大电路的输入端直接连接的耦合方式称之为直接耦合。另外直接耦合放大电路既可以对交流信号进 行放大，也可以放大变化缓慢的信号;并且因为电路中没有大容量电容，所以易于将全部电路集成在一片硅片上， 构成集成放大电路。由于电子工业的飞速发展，使得集成放大电路的性能越来越好，种类越来越多，价格也越来 越便宜，所以直接耦合放大电路的使用越来越广泛。除此之外很多物理量如压力、液位、流量、温度、长度等经 过传感器处理后转变为微弱的、变化较慢的非周期电信号，这类信号不足以驱动负载，必须经过放大。因为这类 信号不能通过耦合电容逐级传递，所以要放大这类信号。显然采用阻容耦合放大电路是不行的，必须采用直接耦 合放大电路。但是各级之间采用了直接耦合的联接方式后却出现前后级之间静态工作点相互影响及零点漂移的问 题。
加工中心原点偏移的原因及解决方法
加工中心原点偏移的原因及解决方法摘要：机床坐标系的原点为机械原点，是X、Y、Z三个坐标轴平面的交点。
机械原点在机床制造出来时就已确定，不能随意改变。
加工中心加工零件时，必须确定工件坐标系，工件坐标系是以机械原点为参考点建立的，机床进行原点复归后，找到机械原点，因此原点复归的精度直接影响工件的定位精度。
基于此，本文笔者阐述了加工中心机械原点偏移和电气原点偏移的原因，列举一些实例，提出了相应的解决方法，以期能为以后的实际工作起到一定的借鉴作用。
关键词：原点偏移；机械原点；电气原点；栅点一、机械原点偏移1、机械原点位置变化的原因（1）滚珠丝杠螺母副的传动误差及传动间隙当丝杠转动时，螺母随丝杠的转动作直线运动。
滚珠丝杠螺母副的传动误差主要由螺母副本身的制造误差及安装误差形成。
它的接触变形较大，因此其润滑、摩擦条件、表面粗糙度及材料质量、热处理硬度都会间接影响传动精度和间隙。
（2）机械进给部分的热变形机床持续工作，由摩擦温升引起的变形而产生机械原点偏移。
其热源有电机发热，滚珠丝杠螺母副、轴承以及导轨等相对运动部分的摩擦发热，还受到由切屑带来的切削热的影响。
2、减少机械原点位置变动的方法（1）减少滚珠丝杠螺母副的传动误差及传动间隙例如北三机ZH5120A原点复归后，加工时Z轴有时上升，有时下降，上下变化1.2mm，操作工反映机床原点偏移，反复调整工件原点位置无效。
原因为Z轴丝杠没有固紧，有传动间隙，使机械原点变动，并且有传动误差，Z轴回指定点时，在指定点上下变化所致。
固紧Z轴丝杠，减少丝杠安装部分和驱动部分的间隙，即可使机械原点不再变动，同时也消除了定位误差，可进行稳定加工。
（2）减少机械进给部分的热变形例如夏季时，日本远洲DTCL加工的零件由三坐标测量机测出其定位尺寸偏差0.01mm。
原因为随气温的变化，丝杠伸长量为0.01mm，需调整其工件坐标原点的相对位置。
解决方法是减少机床热变形的影响，使机械坐标原点固定。
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输入端X16.5，PLC将逻辑上传给NC给出位置信号，X轴旋转额定螺距后停车，系统置X轴坐标为零，作为X轴的机床绝对坐标原点。
半闭环回零时序图见图2。
图1 半闭环系统的轴控制原理
1.2全闭环系统
全闭环系统的轴控制原理如图3所示。
回零时,在回零方式下移动拨码盘指向X 轴位置,按下“+ ”键产生X轴回零的计算机指令,NC输出信号经A/D转换，以恒定的速度V传送给伺服放大器，伺服放大器控制伺服电机M沿着X轴正向移动，当X轴压下回零开关050-S1，产生1信号给PLC输入端I16.0，PLC将逻辑上传给NC给出回零减速信号，经A/D转换，以恒定的速度-V0传送给X轴伺服控制器，X轴伺服控制器控制X轴伺服电机M沿着X轴负向低速移动，此时在光栅尺上寻找零脉冲，一旦找到第一个零脉冲给出位置信号，然后置X轴坐标为额定值，作为X轴的机床绝对坐标值。
全闭环回零时序图如图4所示。
2零点漂移的原因
回零操作作为机床操作的重要步骤，其正确性是确保零件加工质量是否合格的关键环节之一。
根据我们长期工作经验和对回零故障特点的分析可知，回零故障主要有以下几种表现形式。
（1）回零开关失灵。
由于零点开关出现了问题，PLC没有产生信号反馈，检测元件或接口电路某一部分遭受损坏也会导致这样的问题。
一般无法回零，由图2和图4可知，即便能回零，也会产生严重的错误。
（2）回零开关的位置有变化。
这是由于零点开关位置设置不当（具体又可分为松动、调整不当2种情况）、机械结构运动间隙或参数设置不当等原因所导致。
由于机床维修时（如检修回零开关或床身）或机床受外力（如撞车、强力振动）会导致回零开关的位置变化，由图2和图4可知，此时回零减速的位置产生了变化，因此无论半闭环还是全闭环系统回零点都会产生变化。
（3）光栅尺的位置有变化。
在全闭环系统中才会有光栅尺，光栅尺在清洗后（西门子840D系统中出现1322报警，是测量系统有故障，此时可以用清洗的办法来清洗光栅尺），安装位置必然会产生变化，则第一零脉冲位置也会产生变化，由图4可知，回零点也必然会产生变化。
（4）伺服速度环有故障。
该回零故障的引起，主要原因是伺服控制器出现了问题，执行回零减速命令，机床仍很快前进，因速度太快，系统会产生接受错误的或不是正确位置的零脉冲。
（5）其它故障。
光栅尺的零脉冲或位置编码器有故障，都会产生错误的零脉冲，使响应的零脉冲不是真正的第一零脉冲。
3 解决办法
故障时，一般会出现3种现象，根据不同的故障现象作出相应的对策，对于不同的系统，采取的方法也不尽相同。
（1）无回零减速。
即回零开关没有接触到，或回零开关已损坏。
方法是应打开诊断画面或动态梯形图，查阅相应的轴的输入点（如果是法挪科X轴则查X16.0）是否与图2或图4的波形一致，如不一致更换相应的开关或电缆线即可。
一台采用西门子SINUMERIK 840D的数控铣床，开机后X轴找不到参考点，且一起在坐标轴回参考点时没有变化，这就证明了零点开关部位出现了问题。
经检查零点开关没有问题，于是再检查电气连线，发现开关端子连线折断，致使PLC得不到零点开关的变化信号，因而造成回零信号无输出，只须重新连接线路。
（2）回零点产生了变化但能保持此变化。
回零开关的位置与原来有变化，而以后则能保持在新的位置上，可以使用移动开关位置的办法，但一般采用改变相对坐标系与第二参考点的办法（法挪科X轴第二参考点参数号为735）。
全闭环系统除了以上的方法还可以修改回零点的赋值（西门子840D系统的X轴的零点赋值参数号为NC2400）。
（3）回零点产生了变化但不能保持此变化。
每一次回零都有不同的结果，无重复定位精度可言。
对于半闭环系统，回零开关在释放时的随动误差与系统的检测造成零点漂移，一般是上升或下降10mm （即上升或下降一个螺距）。
方法是将回零开关或档块向前或向后微移，或将回零档块变陡，使用这2种方法要求有一定的工作经验。
另一种方法是修改零点偏移量，调整方法是摇动手轮移动相应的轴，至回零开关释放点，与回零点比较记下误差，如此重复数10次，计算平均值，要求保证误差平均值最佳为50～60（因为在0～100μm范围内为本螺距，而在-100～0μm和100～200μm分别为上、下一个螺距）。
否则根据公式修改相应的零点偏移量（法挪科X轴零点偏移量参数号为508，出厂设定为0），公式为:零点偏移量参数值=50-误差平均值，如法挪科系统X轴误差平均值为-20，根据公式将508号参数改为70。
对于全闭环系统，该现象则与回零开关无关，是光栅尺的零脉冲有故障，应对光栅尺进行清洗，若无效则光栅尺需要更换。
（4）其它故障现象。
若是伺服放大器或位置编码器故障，由于涉及更多方面的问题在此就不一一叙述。
常用的方法是替换法，值得注意的是西门子840D系统更换伺服放大器时要调整好参数板。
数控机床开机回零命令不执行，且手动时也不动这一类回零操作故障的引起，原因很可能是机床伺服系统的伺服轴的使用条件不满足。
此时，应及时对伺服系统进行检查和诊断。
一台采用西门子SINUMERIK 880的数控铣镗床，开机后X轴回不了参考点。
观察其回零的过程，发现X轴有减速过程，也有返程过程，但返程后始终保持运行，直到压上限位开关，这说明零点开关无问题，问题出在零点脉冲上。
但检查光栅尺零点脉冲的晃片时也并没有发现异常之处，经反复观察会发现，当零点开关被压上时，光栅尺的读数头应该对到晃片上，而事实上光栅尺的读数头与晃片两者并没有对齐，因此没能找到零点信号。
此类故障只需移动晃片将其与读数头位置对准，故障自然就会消失。
4结语
机床回零出现故障后，应从故障现象着手，根据机床报警信号及指示灯状态，及时认真分析故障产生的原因，本着由简到难、由外到内，先机械、后电气的原则进行查找，就一定能找到故障点。
同时，在回零故障诊断和维修的过程中，一定要加强故障的判断能力，切实注意加强在实践中善于摸索、发现的能力，并不断进行总结和提高。
只有这样，才能适应新时代数控设备检测和维修的需要。
参考文献
[1]王忠锋.数控机床故障诊断及维修实例[M].北京：国防工业出版社，2005
[2]孙汉卿.数控机床维修技术[M].北京：机械工业出版社，2001
[3]夏庆观. 数控机床故障诊断与维修[M].北京：高等教育出版社，2002。