城市轨道交通电动列车驾驶项目1 列车操作相关知识
城市轨道交通车辆维修 项目1 城市轨道交通车辆检修基础
1.1.3 车辆的技术参数
城轨车辆主要的技术参数如下
自重、载重及容积 构造速度
轴重
每延米轨道载重
通过最小曲线 车辆定距 转向架固定轴距 车辆最大宽度、最大高度
车钩中心线距轨面高
地板面高度
轴配置或轴列式
1.1.3 车辆的技术参数
1.自重、载重及容积
(1)自重。自重是指车辆本身的质量,单位为t。 (2)载重。载重是指车辆允许的正常最大装载质量, 单位为t。 (3)容积。容积是指载货的最大容积,单位为 m3。
• 城市轨道交通的便利性可以促进轨道交通站点周边房地产项目 价值的提升,带来巨大的经济效益。
任务1.1 城市轨道交通车辆概述
世界第一条地铁———大都会线于1863年在英国伦敦建成,其干线
6.5 长度约
km,采用蒸汽机车牵引,1890年成为第一个可操作电动列车。
任务1.1 城市轨道交通车辆概述
城市轨道交通车辆系统在城市轨道交通系统中处于核心地位，制约着城市轨道 交通的发展规模、投入与效益。国内城市轨道交通车辆制式正由钢轮钢轨单一 制式向多样化方向发展。
19m
北京、天津地铁宽体车，广州地铁3号线、7号线、9号线、10号线、14 号线、21号线、广佛线列车。
C型车
2.6m
19m
上海地铁5号线、6号线、8号线列车
D型车 L型车
3.3m
22.8m
2 .8m [L (B2 )] 或 3 .2m [L (A )]
16m
设计时速最高可达160 km/h。D型车计划用于区域地铁线路，如广州地 铁18号线和22号线、北京地铁新机场线。
重庆QKZ2型单轨客 车采用4辆编组全动车
形式，编组为 “Mc+M+M+Mc”，其中， “Mc”表示带司机室的 动车，“M”表示动车。
《城市轨道交通电动列车驾驶》教学案例
《城市轨道交通电客车驾驶》案例汇总教学案例1：××司机在×站正线站台交接班换乘室等待出勤过程中坐着睡着了对应知识点：城市轨道交通电客车驾驶——司机出勤前的准备一、事件概况××日××时, ××司机提前到达×站正线站台交接班换乘室准备出勤接班，在等待出勤时坐姿睡着了。
此状引起派班员高度重视。
经了解，该司机班前未按规定充分睡眠，且因身患重感冒，服用了医治感冒但影响精神状态，有催眠作用的药物。
派班员按照有关规定，劝阻其出勤，停止其接班及乘务工作。
二、主要原因1、出勤前未按规定充分睡眠，身心处于疲惫状态。
2、服用了影响精神状态，有催眠作用的药物，导致出勤前睡着。
三、分析主要问题1、该司机遵章守纪意识淡薄，出勤前未根据工作特点及技术要求，预先安排、筹划好自己的学习、休息活动及心理调整，以达到行车的业务、生理、心理方面的基本要求。
2、身患重感冒，明知不能服用影响精神状态，有催眠作用的药物，但依然我行我素服药，且低估了药理作用。
3、对出勤前未按规定充分睡眠，服用了影响精神状态，有催眠作用的药物的事实欲隐瞒不报，准备抱着侥幸心理去担当ATO驾驶模式的乘务工作。
四、采取措施1、加强对司机遵章守纪、履职尽责思想教育，落实班前充分做好业务、生理、心理方面准备的制度，达到行车工作的基本要求。
2、重申并严格执行出勤前身体、心理状态如实报告制度，主要对照及报告项目如下：（1）出勤前8小时严禁饮酒。
（2）出勤前是否充分休息、睡眠。
（3）出勤前饮食是否新鲜、卫生。
（4）身体是否有病或身体不适。
（5）是否服用了影响精神状态、有催眠作用的药物。
（6）是否与他人发生过激烈矛盾，有无不良情绪。
3、司机长、派班员应加强监督、把关，确保班前在业务、生理、心理方面的准备达到行车工作要求的司机上线。
4、司机出勤时，派班员应注意了解其休息和身体状况，当发现出勤司机精神状态不好或身体不适时，应劝阻其出勤，并及时、妥善处理。
电动列车司机操作证应知考试(1号线)
电动列车司机操作证应知考试试卷A（一号线）姓名：成绩：一、单项选择题：20分（每题1分）1、上海地铁运用的列车均为电动车组编列运行，一般车辆编组为6节,分为( )。
A、3节动车3节拖车B、4节动车2节拖车C、2节动车4节拖车D、均为动车2、目前上海地铁正线采用的9号道岔，其侧向通过速度为( )。
A、15km/hB、20km/hC、25km/hD、30km/h3、在使用自动闭塞时，列车占用区间的凭证是( )。
A、路票B、速度码C、出站信号机绿灯D、车站值班员手信号4、当行车调度员命令切除ATP以人工驾驶方式维持运营时，此时列车区间运行和进站速度分别为( )。
A、50km/h，30km/hB、70km/h，30km/hC、60km/h，30km/hD、50km/h，20km/h5、列车运行中如遇信号不明或熄灯时，司机应采取的措施是( )。
A、按正常速度通过B、以10km/h的速度通过C、减速通过D、立即停车6、以下对应的引导手信号描述正确的是( )。
A、展开的红色旗高举头上左右摇动B、展开的黄色旗高举头上左右摇动C、展开的绿色旗高举头上左右摇动D、拢起的红色旗高举头上左右摇动7、列车进库时的行驶速度为( )。
A、5km/hB、3km/hC、7km/hD、10km/h8、轨道交通的运营宗旨是( )。
A、便民第一，快捷第一B、安全第一，快捷第一C、快捷第一，便民第一D、安全第一，便民第一9、行车自动基本闭塞方式设备不能使用时，应改为( )。
A、时间间隔法B、电话闭塞法C、区间闭塞法D、自动闭塞法10、上海地铁正线采用的钢轨是( )。
A、50kg/mB、60kg/mC、70kg/mD、80kg/m11、电动列车司机的职责是按照电动列车司机操作规程进行操纵列车，严格遵守（）和遵守职业规范。
A、行车组织规则B、司机一次出乘规则C、司机安全规定D、司机技术规定12、电动列车司机行为规范包括规范服务、规范着装、（）、规范用语。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
二、城市轨道交通车辆的运用工作流程
运营公司根据客流情况，并统筹考虑公司车 辆配属量及车辆检修需求，制定乘客运输计划， 确定电客车运行图和电客车需用计划，如图1-1 所示。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
(5)出库及出场
1)出库前确认出库信号开放，库门开启良好。 2)起动车前将手柄拉至常用制动位，建立慢速前行方式，并确认慢速前进指示灯亮。 3)库门口一度停车确认电客车条件具备，平交道上无人员后起动电客车。 4)场内行驶要做到瞭望不间断，严守限速要求。 5)电客车在出场信号前一度停车。 6)电客车发车时要确认出场信号机开放。 7)在进入正线前的信号机外方规定地点一度停车，确认车次号注册良好，信号机信 号开放，速度码具备，进路良好后，以ATP方式驶入车站，至规定位置停车。 8)在车站调车时，电客车要控制好速度，严禁越出阻挡信号。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
(2)接班后在车库内的车辆检查
1)电客车外部检查。① 车体外壳检查。② 车体下部检查。 2)电客车内部检查。 ① 客室内检查。② 客室设备柜检查。③ 驾驶室设备检查
(3)电客车起动及静态试验
1)将电客车控制保护开关扳至合位，检查蓄电池电压表，确认蓄电池电压在规定范 围。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
3.电客车救援的基本要求
1)救援准则。 2)电客车救援连挂作业标准。 3)故障车驾驶员请求救援的要求。 4)故障车驾驶员请求救援时的汇报内容包括以下各项： ① 电客车车次、车号。② 请求救援事由。③ 迫停时间、地点。 ④ 是否妨碍邻线。⑤ 其他必须说明的事项。 5)行车调度员接到驾驶员的救援请求后，应立即向有关车站发布救援命令，封锁救 援区间，派出救援列车，并向故障车驾驶员说明救援列车开来方向。 6)救援列车接到救援命令后在就近站清客。 7)故障车在站台清客，如在区间不能清客时，则救援后至就近站清客。
城市轨道交通列车牵引与操纵第六章 司机乘务作业标准(检车)1
行车备品
• • • • • • 司机报单 车辆故障记录单 列车时刻表 列车主控钥匙 方孔钥匙 800M电台
• • •
• •
６．严格按《列车检查作业标准》对列车进行各种性能 试验和部件检查(不超过30分钟)，对发现的问题要及时报 告信号楼。 ７．检车完毕，确认列车具备动车条件后及时与信号楼 联系，按“问路式”调车规定请求列车出场进路。 ８．得到信号楼通知及地面信号开放后，按车场动车 “四确认”和《车场呼唤应答》标准动车，根据运营图的 规定确认运行至转换轨，及时将车载无线电台转换至“正 线”模式与行调联系。 ９．接行调命令后凭车载信号的显示或地面信号机的正 确显示，动车至上行(下行)站台，根据列车运营图的规定 决定是否进行折返作业和开关门操作。 10．压道、巡道车严格按照规定程序行车，加强了望确 认。
五、交接班
• 列车到达后按照《司机交接班作业标准》与下班司机做 到对口交接班，交接内容包括： • 1．在停车库内交接班时，接班驾驶员应与交班驾驶员 进行对口交接，交接内容包括：列车钥匙、驾驶专用物品、 司机报单以及当日正线运行注意事项；并对列车进行检查 和试验，了解备用列车的技术状况，一旦发现列车故障或 车辆状况不符合出库要求的，应及时向运转值班员报告。 • 2．司机在正线交接班时，接班司机需等交班司机办理 完开关门作业后，再执行对口交接工作，交接内容包括： 列车钥匙、列车行驶交路、所交接车辆的技术状况、驾驶 专用物品、司机报单、继续有效的行车命令以及其他有必 要交接的内容；若遇设备故障或发生事故情况，以及在规 定时间内未交接完毕的，应随车继续交接，直至处置和交 接完毕。
三、对列车检查方法
• • • • • • 对列车检查时应做到项目，顺序及动作协调一致，由 上至下，由里往外，由左至右，以检、听、嗅、摸、测来 判断，检测列车质量。 1．目视检查法：对仪表及显示屏的显示，各部件有无 变形、裂纹、丢失、折损、堵塞、漏泄、烧损、工具、备 品、消防器材等进行目视检查。 2．手触检查法：适用于检查各部温度、震动等。用手 掌、手指或手背触及部件时应注意避免烫伤。 3．鼻嗅检查法：根据部件及电器装置发热、烧损时的 异味，进行判断和检查。 4．耳听检查法：凭听觉判断各部有无异常音响。 5．测量检查法：利用检查工具或仪表测量间隙行程的 限度尺寸，以及电压，电流、电阻值等。
城市轨道交通车辆基础知识(精品)
按60kg
AW2
230 44.8 250
48 1210 233.6 计算
AW3
324 50.44 348 53.88 1692 262.52
城轨车辆技术参数举例
AW（Average Weight）是表征列车载客量的参数，包 括AW0、AW1、AW2、AW3四种情况。
AW0表示空载时的情况； AW1表示满座时的情况； AW2表示满载时的情况（按6人/m2），即定员载荷； AW3为超载时的情况（按9人/m2）。
车辆的主要尺寸
车体长、宽、高
车 辆
车辆长度 车辆最大宽度
主
车辆高度 车辆最大高度
要
尺
车辆定距（转向架中心距）
寸
转向架固定轴距
车钩高
地板面高度
城市轨道交通车辆基础知识
2.车辆的主要尺寸 （1）车辆长度：车辆处于自由状态，车钩呈锁闭状态时，两端 钩舌内侧之间的距离。 （2）车辆最大宽度：车体横断面上最宽部分的尺寸。 （3）车辆最大高度：车辆顶部最高点与钢轨顶面之间的距离。 通常情况下还需说明与最高点相关的结构，如有无空调，受电 弓的状态等等。 （4）车辆定距：同一车辆的两转向架回转中心之间的距离。
为一个运行体； 车辆编组需考虑的因素：
城市轨道交通车辆基础知识
(7)最大起动加速度 指在平直线路上，额定定员的载荷条件下， 列车在起动过程中单位时间内速度的增加量（m/s2）。 (8)最大制动减速度 指在平直线路上，额定定员的载荷条件下， 列车在制动过程中单位时间内速度的减小量（m/s2）。 (9)列车平稳性指标 反映车辆振动对人体感受造成影响的主要 指标，通常用斯佩林公式进行计算，其值越大，说明车辆的稳 定性越差，一般要求城轨车辆的平稳性指标值应小于2.7。 (10)牵引电机功率 多在180~300kW。 (11)每吨自重功率指标 一般在10kW／t～15kW／t。 (12)供电电压 一般采用DV1500V或DV750V。 。
2城市轨道交通运营管理规章司机驾驶规范
2.3特殊情况下列车驾驶
四 遇雨、雪、冰、霜天气时的列车操作 列车运行中遇恶劣天气、自然灾害等特殊情况
，司机应及时向行车调度员报告，并采取相应措 施。列车启动时，牵引力要逐渐增大，发生轮对 空转时，及时将司机控制器降回，待启动电流稳 定后方可继续操作运行。
司机在接到调度命令后，及时向乘 客播报（通过车站前每站都报）
列车到达终点站
司机遇到车厢较拥挤的情况下播报
2.2电动列车司机作业程序
四 入场与退勤作业
1．入场作业 2．退勤
2.3特殊情况下列车驾驶
一 乘客伤亡事故现场处理
1.事故报告 2.报告方法 （1）在正线区间内，由列车司机向行车调度员报告。 （2）在停车场管辖范围的线路内发生事故，由司机向运 转值班员报告。 3.报告内容 （1）日期（月、日）、时间（时、分）、地点（上行线 、下行线里程或站名）。 （2）列车车次、列车号、报告人姓名、所在部门及职务 （工种）。 （3）事故概况：伤亡者姓名、性别、受伤情况，采取的 抢救措施，伤者送往的医院、陪同人员姓名等。 3.报告内容 4.现场处理
因水害造成路基塌陷、滑坡等危及行车安全时，应立即 停车，将情况报告行车调度员或行车值班员，按其指示办 理。
2.3特殊情况下列车驾驶
七 接触网挂有异物时的处理
1.发现触网挂有异物时司机应立即停车。地面线 路或高架线路上如发现接触网挂有异物需处理时 ，需报告行车调度员，在得到行车调度员许可后 方能下车用绝缘杆拨除异物。 2.车头越过接触网悬挂异物时或异物较难清除时 ，司机可汇报行车调度员，经行车调度员同意用 切单弓绕过接触网悬挂物的方式继续运行。接触 网异物可由后续列车处理。 3.司机发现邻线线路接触网挂有异物时，应及时 报告行车调度员，并说明具体位置。
城市轨道交通列车牵引与操纵第一章 动车牵引力
• 图1-1 动轮对受力分析
由于正压力而保持动轮与钢轨接触处相 对静止的现象称为“粘着”。粘着状态下 的静摩擦力ƒi 又称为粘着力。 粘着系数是由轮轨间的物理状态确定的。 加大每轴的正压力，即轴重，可以提高每 轴牵引力，但轴重受到钢轨、路基、桥梁 等限制。动力分散型的城市轨道交通车辆， 动轴数较多，很容易达到整列车所需的牵 引力，因而轴重较小，这对保护轮轨的正 常作用是有利的。
3、牵引力的产生过程
牵引电动机转轴输出转矩 M，通过齿轮减速传给动轮，再通过轮 轨间的相互作用，引起钢轨对动轮的切向反作用力，即牵引力。所 以，它的实质是电能变为机械能、内力引起外力的过程。 上述过程如同人走路一样……
图1-3
牵引力的产生过程
4、牵引力的计算
（1）计算主动齿轮给从动齿轮的推力P0 d1 p0 M d / 2
图1-2牵引工况轮轨接触处的弹性变形
三、牵引力的分类
（一）按照动车变能部分的能力划分 根据动车变能的顺序，得到的二个牵引力概念： 1．牵引电动机牵引力——按牵引电动机容量所能 得到的牵引力。 2．粘着牵引力——根据动车动轮与钢轨间的粘着 能力而确定的最大牵引力。 以上二种牵引力，分别属于牵引电机，轮轨间的粘 着条件的二个变能部分，这二个变能部分都有一定 的变能能力，二者能力相匹配，对于一台动车来说 比较理想，
3．城轨列车紧急制动距离短、操纵要求更加严格
普通铁路：普速列车一般条件下的紧急制动距离规定为 800m； 地铁列车：一般条件下的紧急制动距离是180m； 它的制动方式主要是电制动与闸瓦制动相结合形式，对停站 要求更严格，要停得准，停得稳。实际的停站误差在米级甚 至20cm以下。因此，城市轨道交通对于列车的操纵方式要 求更加严格。 城市轨道交通电力牵引系统荟萃了电力电子、计算机检测与 控制、电机与电器制造等多学科的先进技术，正朝着智能化、 模块化、轻量化、节能型、免维修方向发展。特别是地铁列 车，普遍具有自动保护(ATP)、自动驾驶(ATO)、自动监控 （ATS）等功能，其安全性、舒适性以及正点率都有较高要 求，这些特点都对城市轨道交通车辆运用提出了更高的标准
《城市轨道交通行车组织》课件 项目一(终)
任务三 城市轨道交通行车组织的基本工作制度
一、 城市轨道交通行车组织规那么
2．行车组织规那么的编制要求
〔1〕行车组织规那么是运营管理的根本法规，它规定了各部门、各单位在从事运营生 产过程中，必须遵循的根本原那么、工作方法、作业程序和相互关系。 〔2〕行车组织规那么需明确运营工作人员的主要职责和必须具备的根本条件，并对工 作流程作原那么性说明。 〔3〕各部门、各单位制订的有关技术业务方面的规程、规那么、细那么和方法等都须 符合行车组织规那么。 〔4〕随着城市轨道交通系统的不断开展，线路的不断延伸，信号管理模式的改变，行 车组织规那么也应不断充实和完善
任务三 城市轨道交通行车组织的基本工作制度
三、城市轨道交通车站行车工作细那么
1．车站行车工作细那么的主要内容
〔1〕车站概况和技术设备：车站概况包括车站的位置、性质、等级和任务；技术设备包 括股道、信号、联锁及闭塞、客运设备、自动售检票系统、通信、照明、供电等设备。 〔2〕日常作业方案及生产管理制度。 〔3〕车站行车组织工作：包括正常运营期间及非正常情况下车站行车组织方法。 〔4〕车站客运组织工作：包括正常运营期间及非正常情况下车站客运组织方法。 〔5〕特殊运输工作组织。 〔6〕检修施工管理。 〔7〕行车备品管理及行车簿册填记要求。 〔8〕设备故障时车站播送宣传的规定。 〔9〕列车与车辆技术作业过程及其时间标准
主要行车人员的任务及要求
任务二 城市轨道交通行车组织机构认知
一、城市轨道交通行车指挥机构
城市轨道交通行车指挥机构的结构 框图如图1-1所示。轨道交通系统设立运 营控制中心〔OCC〕，OCC一般按照分 工设置不同的调度工种，通常设有值班 主任、行车调度、电力调度、环控调度 及维修调度等岗位。
图1-1 城市轨道交通行车指挥机构结构框图
城轨车辆行车规章知识(1+X)考试
城轨车辆行车规章知识（1+X）考试基本信息：[矩阵文本题] *1.列车救援作业连挂时运行速度不应超过（）km/h [单选题] *A、 1B、 3C、 5(正确答案)D、 82.司机在无车载ATP保护下驾驶，列车以URM模式运行，有URM监控员时运行速度不超过（）km/h [单选题] *A、 40B、 45C、 60(正确答案)D、 803.列车需越过防护信号机显示的禁止信号时，首趟列车运行速度不超过（）km/h [单选题] *A、 25(正确答案)B、 30C、 40D、 454.电话闭塞法行车时，进站速度不高于（） [单选题] *A、 10B、 20C、 25(正确答案)D、 305.当受到火灾影响，列车停在区间内无法启动列车时，司机需立刻做好列车防护，施加制动、降下受电弓、组织乘客疏散（） [单选题] *A、常用制动B、紧急制动C、快速制动D、停放制动(正确答案)6.当司机被劫持时，尽量将歹徒引离开（） [单选题] *A、客室B、列车C、司机室(正确答案)D、车站人员密集处7.当列车被劫持，如果被迫驾驶时，在运行过程中则尽量（） [单选题] *A、维持进站停车(正确答案)B、减速行驶C、不要进站停车D、高速行驶8.当列车上乘客被劫持时，在车站时不要（） [单选题] *A、关闭车门B、启动列车(正确答案)C、鸣笛D、关闭空调制冷9.当隧道火灾需要疏散乘客时，原则上不组织乘客越过（）逃生 [单选题] *A、轨行区B、带电三轨C、火场(正确答案)D、区间10.30人以上死亡的事故称为（） [单选题] *A、特别重大事故(正确答案)B、重大事故C、较大事故D、一般事故11.（）指停放本线路所辖的客车、工程车等车辆的线路 [单选题] *A、检修线路B、运用线路(正确答案)C、双周检线D、试车线12.EP制动是指（）系统 [单选题] *A、电制动B、电空制动(正确答案)C、常用制动D、快速制动13.（）用来表明铁路线路的计算里程 [单选题] *A、曲线标B、物理标C、公里标(正确答案)D、坡度标14.（）是设在两种不同行车密度交界处的车站，设有折返线和相关设备 [单选题] *A、中间站B、区域站(正确答案)C、换乘站D、联运站15.*（）《调车作业单》的勾车代号“D”代表 [单选题] *A、挂车B、摘车C、待命(正确答案)D、交接16.当车辆有（）V电源时，电动升弓泵检测到升弓压力不够时，电动升弓泵可自动启动给升弓控制装置供风 [单选题] *A、 110(正确答案)B、 220C、 380D、 50017.ATO指的是（） [单选题] *A、计算机联锁B、列车自动监督C、列车自动防护D、列车自动驾驶(正确答案)18.（）用于主电路的故障保护 [单选题] *A、高速断路器(正确答案)B、牵引逆变器C、辅助逆变器D、受流器19.操作“紧急牵引”模式动车，列车限速（）km/h [单选题] *A、 45B、 50C、 60(正确答案)D、 6520.（）是指将故障门单元的控制电路从控制系统中隔离出来 [单选题] *A、联动B、复位C、切除D、旁路(正确答案)21.车辆屏空调栏显示（）表示空调严重故障 [单选题] *A、白色B、黄色C、绿色D、红色(正确答案)22. (c)关于司机在正线驾驶列车时的要求，以下描述错误的是 [单选题] *A、集中精力，加强瞭望(正确答案)B、发生故障时，按要求果断处理C、有人添乘时，司机应无条件做好配合D、接到行调命令时，逐句复诵，确认无误再执行23.列车驾驶员应接受的培训中一般不包含（） [单选题] *A、行车设施设备B、行车组织规程C、供电设备检修规程(正确答案)D、一般故障处理和应急处理24.列车驾驶员上岗前应在经验丰富的列车驾驶员指导和监督下驾驶，里程不少于（）km [单选题] *A、 1000B、 3000C、 5000(正确答案)D、 600025.列车驾驶员在出勤前，应抄写（） [单选题] *A、车辆、线路技术状况B、行车预想C、调度命令、值乘计划和当日行车安全注意事项(正确答案)D、上级通知26.列车驾驶员在驾驶列车时，有其他人员需要登乘列车驾驶室，应认真查验（），并做好记录 [单选题] *A、登乘凭证(正确答案)B、施工许可C、调度命令D、上级通知27.以下不属于驾驶员退勤要求的是（） [单选题] *A、抄写调度命令(正确答案)B、交回行车备品C、汇报运行情况和驾驶过程中发现的车辆故障D、确认下次出勤的时间和地点28.在信号系统正常情况下，列车可采用（）模式驾驶 [单选题] *A、 ATP(正确答案)B、 ATBC、 RMD、 URM29.《城市轨道交通运营技术规范(地铁)》中，根据列车运行图组织列车驾驶员完成驾驶列车和出退勤的活动称之为（） [单选题] *A、行车组织B、乘务组织(正确答案)C、轮乘组织D、客运组织30.客车200Km调试的第一次趟过岔速度不得高于（） [单选题] *A、 10Km/hB、 20Km/hC、 30Km/h(正确答案)D、 40Km/h31. （）应急处理原则应遵循“______、统一指挥、_______、生命至上、逐级负责、应急有备、整体作战、______”的原则 [单选题] *A、统一领导、以人为本、高效处置(正确答案)B、安全第一、统一领导、高效处置C、高度集中、统一指挥、安全第一D、高度集中、统一指挥、逐级负责32.在零速情况下，使用按钮操作缓解停放制动时，主风缸向停放制动系统供风，停放制动缸充气，（） [单选题] *A、停放制动缓解(正确答案)B、停放制动施加C、停放制动不缓解D、驾驶模式转RM模式33.司机侧门无法打开时，列车司机应通过车窗确认（）、车门关好，凭车站好了信号动车，以防夹人夹物动车 [单选题] *A、缝隙安全B、站台门(正确答案)C、监控正常D、乘客上下完毕34.列车采用自动驾驶模式运行，满足开门条件下仍无法自动开启车门，同时人工手动开门也无法打开，是（）故障 [单选题] *A、整列车门无法打开(正确答案)B、列车司机室侧门故障C、单个车门无法打开或关闭D、所有门关好指示灯不亮35.空调系统控制模式：关机模式、自动模式、紧急通风模式、测试模式、（） [单选题] *A、紧急模式B、快速模式C、制动模式D、维护模式(正确答案)36.特殊气象及自然灾害的处理原则实行“（）、统一指挥、逐级负责”的原则 [单选题] *A、高度集中(正确答案)B、以人为本C、安全第一D、统一管理37.站台由滑动门、（）、应急门、端门组合而成 [单选题] *A、站台门B、车门C、固定门(正确答案)D、折叠门38.列车驾驶员离开驾驶岗位连续（）个月以上，应经过学习考试，合格后方可继续上岗 [单选题] *A、 3B、 6(正确答案)C、 9D、 1239.无论列车采用无人驾驶模式，还是有人驾驶模式，（）对列车乘客广播功能具有最高优先权 [单选题] *A、控制中心调度员B、车站行车值班员C、应急指挥调度员D、列车驾驶员(正确答案)40.列车驾驶员乘务制度采用（），有利于合理安排驾驶员的作息时间，以较少的驾驶员完成乘客运输任务 [单选题] *A、轮乘制(正确答案)B、交替制C、固定制D、包乘制41.列车驾驶员接到调度命令后，对调度命令有疑问时，应（） [单选题] *A、拒绝执行B、作好记录，认真执行C、核查清楚后再认真执行(正确答案)D、请示上级领导后执行42.列车驾驶员接到调度命令时，应（），确认无误后执行 [单选题] *A、解决疑问B、逐句复诵(正确答案)C、确认收到D、认真记录43.关于司机在正线驾驶列车时的要求，以下描述错误的是（） [单选题] *A、集中精力，加强瞭望B、发生故障时，按要求果断处理C、有人添乘时，司机应无条件做好配合(正确答案)D、接到行调命令时，逐句复诵，确认无误再执行44.列车蓄电池电般为（） [单选题] *A、72VB、110V(正确答案)C、220VD、380V45.当出现辅助逆变器故障时，需每站确认（）是否正常 [单选题] *A、网B、 380V交流电(正确答案)C、 110V电D、 220V电46.牵引逆变器中等故障屏幕显示（）颜色 [单选题] *A、红色B、白色C、黄色(正确答案)D、灰色47.当列车速度降到（）时，保持制动作用，空气制动增加，电制动减少 [单选题] *A、5km/hB、6km/h(正确答案)C、10km/hD、25km/h48.正常六节编组的列车，有（）个乘客下车车用车门 [单选题] *A、24B、36C、48(正确答案)D、5249.车门控制单元英文简写是（） [单选题] *A、DCUB、CDCUC、EDCU(正确答案)D、LDU50.ATS是指（） [单选题] *A、列车自动防护B、列车自动运行C、列车自动监控(正确答案)D、列车自动驾驶51.（）是站台门门单元的一种工作模式，将故障门单元的控制回路从控制系统中隔离出来 [单选题] *A、站台门旁路(正确答案)B、站台门控制回路C、站台门主回路52.在PSL上操作“站台门互锁解除”开关时，应在列车进站、出站过程中保持不动，否则可能造成列车（） [单选题] *A、常用制动B、紧急制动(正确答案)C、快速制动D、保压制动53.总风缸压力低于（）kpa时列车将出现紧急制动不能缓解 [单选题] *A、 400B、 450C、 500(正确答案)D、 55054.列车上“所有门关好指示灯不亮”时应先（） [单选题] *A、试灯(正确答案)B、检查车门故障C、重启车门55.经济损失达到1000万元以上5000元以下直接经济损失是（） [单选题] *A、重大事故B、较大事故(正确答案)C、一般事故D、特别重大事故56.下列不属于施加紧急制动的情况是（） [单选题] *A、列车脱钩B、方向手柄回零C、超速至88km/hD、总风缸压力超过500kpa(正确答案)57.客车200km调试的第一趟过岔速度不得高于（） [单选题] *A、 30km/h(正确答案)B、 20km/hC、 40km/hD、 60km/h58.下列调查作业安全关键点错误的是（） [单选题] *A、调车作业目的不清B、车辆没有经过检查C、线路、设备侵限D、进路、道岔位置不正确(正确答案)59.车辆显示屏显示“+”代表什么（） [单选题] *A、挂车(正确答案)B、摘车C、待命D、交接60.表示允许调车的灯光是什么（） [单选题] *A、蓝灯B、黄灯C、绿灯D、月白灯(正确答案)61.超员载荷工况是指按照《城市轨道交通工程项目建设标准》(建标104-2008)的规定计算的超员，即超员为座席位和站席位的总和，站席标准为车内面积扣除座席区及相关设施的面积后，按（）/㎡计 [单选题] *A、6B、8C、9(正确答案)D、1062.轨道有（）钢轨、钢轨连接零件、钢轨伸缩调节器、防爬设备及附属设备组成[单选题] *A、道床、道砟、道岔B、道床、轨枕、道岔(正确答案)C、路基、轨枕、三轨D、路基、轨枕、道岔63.轨距是钢轨头部踏面下（）范围内两股钢轨工作边之间的最小距离 [单选题] *A、11mmB、16mm(正确答案)C、21mmD、26mm64.原则上信号应设置在（） [单选题] *A、列车运行方向的右侧(正确答案)B、列车运行方向的左侧C、右侧墙壁的靠下位置D、左侧墙壁的靠下位置65.自动调整列车运行间隔的闭塞系统就是（） [单选题] *A、自动闭塞B、半自动闭塞C、移动闭塞(正确答案)D、人工闭塞66.地铁车辆A型车主要技术标准中定员一般能达到（）以上 [单选题] *A、150人B、200人C、310人(正确答案)D、400人67.在正线进行高速试验时，高于80km/h后的每次增幅不得超过（）km/h [单选题] *A、 10B、 15C、 20(正确答案)D、 2568.昼间用展开的绿色信号旗下压数次为（）调车手信号 [单选题] *A、停车信号B、减速信号(正确答案)C、三车距离信号D、连挂作业69.夜间用红、绿色灯光交互显示数次为（）调车手信号 [单选题] *A、停车信号B、减速信号C、三车距离信号D、连挂作业(正确答案)70.能见度小于100米时，限速（）km/h [单选题] *A、 10B、 25C、 45(正确答案)D、 6071.当由于列车关门按钮卡滞导致列车无法关门时，司机申请本站清客，操作（）至合位动车退出服务 [单选题] *A、安全回路旁路B、升弓旁路C、信号旁路D、门关好旁路(正确答案)72.当主风管(缸)空气压力低于（）kpa时，主压缩机开始工作 [单选题] *A、 500B、 700C、 750(正确答案)D、 90073.ATO是指（） [单选题] *A、列车自动防护B、列车自动运行(正确答案)C、列车自动监控D、无人驾驶74.ATO子系统主要实现（） [单选题] *A、车对车控制B、人对车控制C、地对车控制(正确答案)D、无人控制75.站台门系统中就地控制盘的英文缩写为（） [单选题] *A、 PSCB、 LCBC、 PSL(正确答案)D、 PSD76.我国标准轮对内侧距为（）mm [单选题] *A、 1350B、 1353(正确答案)C、 1355D、 135777.自动闭塞分区最小长度，应满足列车（） [单选题] *A、自身长度与相邻列车长度的总和B、自身长度与制动距离的总和C、自动驾驶时的制动距离与相邻列车长度之和D、最高速度运行时的最大制动距离(正确答案)78.站前折返中根据折返渡线的布置不同，可分为（）两种 [单选题] *A、交叉渡线折返和单渡线折返(正确答案)B、站后折返和单渡线折返C、单渡线折返和复式渡线折返D、交叉渡线折返和复式渡线折返79.地铁车辆A型车主要技术标准中定员一般能达到（）以上 [单选题] *A、 150人B、 200人C、 310人(正确答案)D、 400人80.基于轨道电路的列车制动控制系统其闭塞形式是（） [单选题] *A、基础闭塞B、移动闭塞C、固定闭塞(正确答案)D、电话闭塞81.正线的行车组织一般实行（）管理 [单选题] *A、行车调度员—司机(正确答案)B、车站值班员—司机C、行车调度员—区域调度员—司机D、车场调度员—车站值班室—司机82.行车组织工作的基础是（） [单选题] *A、调度命令B、列车运行图(正确答案)C、机电设备D、通信设备83.在站台计算长度范围内，当不设站台门时，越站列车实际运行速度不应大于（） [单选题] *A、 30 km/hB、 40 km/h(正确答案)C、 50 km/hD、 60 km/h84.列车驾驶员接到调度命令后，对调度命令有疑问时，应（） [单选题] *A、拒绝执行B、作好记录，认真执行C、核查清楚后再认真执行(正确答案)D、请示上级领导后执行85.百米标表示的意义是（） [单选题] *A、正线每百米的距离B、正线每千米的距离C、正线每百米距该线路起点的长度(正确答案)D、正线每百米距该线路终点的长度86.列车出发时刻，以列车由车站(包括车辆段规定发车地点)的（）为准 [单选题] *A、前进启动不再停车时(正确答案)B、列车在停车位置停稳C、列车尾部驶离站台D、司机准备发车前87.引导信号手信号昼间是如何显示？（） [单选题] *A、展开的红色信号旗，无红色信号旗时，两臂高举头上，向两侧急剧摇动()B、展开的黄色信号旗，无黄色信号旗时，用绿色信号旗下压数次()C、展开的绿色信号旗上弧线向列车方面作圆形转动()D、展开的黄色信号旗高举头上左右摇动(正确答案)88.编制合理、高效的乘务计划，是确保（）顺利实施的重要环节之一 [单选题] *A、乘务规章制度B、优质的乘客服务C、运行图(运行计划)(正确答案)D、行车规章制度89.用于组织电动列车司机进行轮乘作业的文件为（） [单选题] *A、列车运行图B、车次时刻表C、交路图或交路表(正确答案)D、交接班日志90.按调试地点不同，调试作业分为车厂试车线调试和（）调试 [单选题] *A、正线(正确答案)B、终点站C、区间D、渡线91.列车折返是多采用下面的哪种折返方式（） [单选题] *A、站前折返B、自由折返C、站后折返(正确答案)D、混合折返92.行车组织应该遵循（）的原则？ [单选题] *A、效率就是生命B、安全第一C、安全第一，效率第二(正确答案)D、尽量满足乘客要求93.客车重载试验在千分之20及以上的上坡道启动时，主控手柄必须推至能输出（）以上牵引力的位置或者以上位置，同时避免列车空转 [单选题] *A、 0.5(正确答案)B、 0.6C、 0.65D、 0.794.列车动态试验的重点做气制动试验和（） [单选题] *A、紧急制动试验B、再生制动试验C、停放制动试验(正确答案)D、踏面制动试验95.列车进站时，应在（）处口呼“XX站到，进站注意！” [单选题] *A、 300米预告标B、 200米预告标C、站名标(正确答案)D、停车标96.紧急停车手信号描述正确的是（） [单选题] *A、紧握两拳头高举头上，拳心向里，两拳相碰数次B、两手臂高举头上，小臂左右摇动C、两手臂高举头上，向两侧急剧摇动(正确答案)D、单臂向列车运行方向上弧圈做圆形转动97.段内(基地内)调车作业时，司机要认真确认前方（），并做好手指口呼 [单选题] *A、车载信号B、地面信号(正确答案)C、车辆状态D、运行计划98.列车车门正常开启后，司机应（），发现问题及时处理 [单选题] *A、监视乘客乘降情况(正确答案)B、监视列车系统状态C、查看行车命令D、关注车站环境99.正线的行车组织一般实行（）管理 [单选题] *A、行车调度员—司机(正确答案)B、车站值班员—司机C、行车调度员—区域调度员—司机D、车场调度员—车站值班室—司机100.引导信号手信号昼间是如何显示的（） [单选题] *A、展开的红色信号旗，无红色信号旗时，两臂高举头上，向两侧急剧摇动B、展开的黄色信号旗，无黄色信号旗时，用绿色信号旗下压数次C、展开的绿色信号旗上弧线向列车方面作圆形转动D、展开的黄色信号旗高举头上左右摇动(正确答案)。
城轨考试知识点总结
城轨考试知识点总结一、城市轨道交通的种类城市轨道交通按照不同的技术和构造形式可以分为地铁、轻轨、有轨电车和磁悬浮列车。
1. 地铁：地铁是一种利用电力驱动的铁路交通系统，通常是在城市地下或半地下建造，因此也称为地下铁路。
地铁的运行速度较快，对于大城市来说是一种非常重要的交通方式。
2. 轻轨：轻轨是一种介于地铁和有轨电车之间的城市轨道交通工具，它通常由一列列的轨道车辆连接而成，能够在城市中进行高速运行。
3. 有轨电车：有轨电车是一种以电动车为动力的城市轨道交通工具，它与地铁和轻轨不同，有轨电车通常在城市地面或架空线路运行，车辆也比较小型，适合于短距离、区域性的运输需求。
4. 磁悬浮列车：磁悬浮列车是一种新兴的城市轨道交通工具，它不依靠传统的轨道，而是通过磁力浮车实现悬浮运行。
磁悬浮列车的运行速度快，对于城市交通拥堵问题有很好的缓解作用。
二、城市轨道交通的运行原理城市轨道交通的运行原理主要包括轨道、牵引系统、信号系统、供电系统和车辆等部分。
1. 轨道：轨道是城市轨道交通的基础设施，它一般包括轨道线路、道岔、站场、枢纽等部分。
轨道线路的建设需要考虑交通需求、地形地貌和城市规划等因素，以保证城市轨道交通的安全、高效运行。
2. 牵引系统：牵引系统是城市轨道交通车辆的动力来源，主要分为集中式电力牵引和分散式电力牵引两种。
集中式电力牵引是通过接触网系统将电能传输到车辆，在车辆上发生动力系统中，实现牵引；而分散式电力牵引是通过电池或超级电容器储存电能，驱动车辆。
3. 信号系统：信号系统是城市轨道交通的控制系统，它通过给车辆发送信号，控制车辆的运行方向、速度和停车等操作。
信号系统能够确保城市轨道交通的安全和高效运行。
4. 供电系统：供电系统是城市轨道交通的电力来源，它通常通过接触网、第三轨等形式向车辆提供电能。
供电系统的正常运行对于城市轨道交通来说非常重要。
5. 车辆：城市轨道交通的车辆通常由车体、底架、动力系统和控制系统等部件构成，它是城市轨道交通的主体工具，直接参与运输过程。
《城市轨道交通列车驾驶》讲课课件
四、司机职业特点
1、与领导分离，独立作业；
3、收入高，重视程度高；
特点 特点
职业特点
2、责任重，风险大；
特点 特点 4、职业寿命长，越老越吃香。
五、司机相关工种应具备的基本素质
1、监控司机（学员）：
跟随电客车司机学习的学员，未取得《电客车司 机上岗证》或不具备独立驾驶电客车的资格。 经有关部分组织的屏蔽门理论和实作的培训，并 考试鉴定合格，协助司机开关屏蔽门和协助司机 瞭望进路，负有监控列车运行速度及安全责任的 人员。 电客车故障需要司机在尾部司机室推进驾驶或以 推进模式推进运行时，负责在电客车前段瞭望， 监控列车运行速度及运行安全与司机随时保持联 系控制列车的运行及停车的工作人员。
2.司机在正线听从行调统一指挥，在车场听从信号楼调度和派班员统一指挥。日常 作业服从司机长的统一管理。
3.负责确认行车凭证，了望前方线路，发现危及行车及人身安全时，立即采取紧急 措施。负责正线客车运营和车场调车作业的安全。
4.加强自身业务学习，提高应急处理能力，发生突发事件时，立即报告行调，冷静、 果断、及时地处理，尽快恢复列车运营。
城市轨道交通电动列车驾驶
项目一 整体认知 一、地铁司机一次乘务作业内容
出勤
列车整 备作业
出库ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
正线驾 驶（站
（场） 台作业）
折返 作业
回库 收车 （场） 退勤
备品
状态卡 行车指示 行调命令
车底轨道
设备状态 设备试验 车钩状态 制动系统 牵引系统
进路信号 驾驶模式 速度控制 转换轨 投入点 正确投入
信号显示 驾驶模式 速度控制 门状态 关门时机 空隙确认 凭证动车 电台监听
设备检查 交接状态 正确折返 广播设置 凭证确认
城市轨道交通车辆技术《电动列车司机作业安全关键点》
❖电客车驾驶人员必须经过系统培训，取得?电客 车司机驾驶证?，并在所属线路通过上岗鉴定后 ，方可独立驾驶本线电客车。严禁在无证且未 通过上岗鉴定的情况下进行独立驾驶。
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二、学员需有监督
❖学员获得实习司机驾驶证后，必须在电客车司 机监督和指导下进行电客车驾驶和操作，严禁 未经同意，擅自操作电客车上的按钮、开关或 站台相关行车设备。
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三、动车确认五要素
❖动车前必须确认信号、道岔、进路、车门、 制动这五要素，凭有效的行车凭证动车。特 殊情况下，需接受行车调度口头命令动车时 ，必须领会调度命令内容并复诵，严禁臆测 行车。
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四、转换驾驶模式需报告
❖需要转换驾驶模式特别是转换为非限制性驾驶 模式前，必须报告行调，行调同意前方可转换 。
❖电客车司机在车辆段全方位检查列车时，严禁 跨越地沟。需要进入地沟检查时，必须穿荧光 衣，戴平安帽。
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内容总结
一、持证上岗。，并在所属线路通过上岗鉴定后，方可独立驾驶本线电客车。速度控 制，人工驾驶模式下，严格按照线路相关限制速度运行，严禁超速运行。雨天地面驾驶时 ，注意控制速度，因故需停车或减速时，应尽量做到“早拉少拉〞平稳操纵。电客车经过车 辆段平交道口前，必须一度停车，手指口呼，确认平安前方可通过。需要进入地沟检查时 ，必须穿荧光衣，戴平安帽
❖电客车行进过程中严禁开侧门：电客车行进过 程中，包括洗车作业，严禁翻开司机室侧门或 车窗，同时严禁将身子探出司机室或把头探出 窗外。
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七、不乱摸电气设备、严禁跨越地沟
❖任何情况下，不得触摸或通过导体接触列车电 气触头或触点。列车受电弓升起之后或降弓后 的一定时间之内〔一般不少于5分钟〕，严禁开 启车底高压设备箱盖。
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转向架
• 作用： • 支承车体，承受并传递从车体至轮轨或轮轨至车体之间的
各种载荷及作用力； • 缓和车辆与线路之间的相互作用，减小振动和冲击，提高
车辆运行平稳性； • 保证车辆运行安全，灵活地沿线路运行、顺利通过曲线； • 将车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动； • 便于安装牵引电机及传动装置，提供驱动车辆的动力。
• B型车
主要车型
转向架
• 动车转向架（无摇枕结构）
1—转向架构架;2—轮对;3—轴箱装置;4—一系悬挂装置;5—二系悬挂装置; 6—牵引装置;7—基础制动装置;8—牵引电机;9—齿轮减速箱;10—齿式联轴节
转向架
• 拖车转向架（无摇枕架构）
1—转向架构架;2—轮对;3—轴箱装置;4—一系悬挂装置;5—二系悬挂装置; 6—牵引装置;7—基础制动装置
任务目标
知识要点
• 掌握驾驶室的结构 • 掌握驾驶室各按钮开关的功能 • 了解驾驶室各按钮开关的常规状态
素质和能力 要点
• 熟悉驾驶室的布局及按钮开关的位置 • 能正确识别驾驶室按钮开关的功能 • 培养记忆能力
项目实施内容
一、操纵台 二、左/右侧墙
三、其他设备
一、操纵台
操纵台
操纵台
• 安装在驾驶室内，供司机驾驶列车使用。在功能上，操纵 台分为列车牵引控制、制动控制、照明控制（机室及客室 照明）、门控制、广播控制、无线电台控制、空调控制、 自动列车控制、前照灯控制、刮雨器控置、电热控制、列 车故障诊断及紧急对讲、视频监视等功能。
牵引系统——牵引主电路
逆变装置
• 将直流电（DC）转化为交流电（AC）的设备，装设在车 体下部
• 根据逆变器提供交流电的对象不同，分为牵引逆变器和辅 助逆变器
辅助电源系统
• 包含的设备有：辅助高压箱、辅助电源（逆变器与充电机 箱和变压器箱，包含辅助逆变器SIV、蓄电池充电器BCG 和DC24V电源电路）、扩展供电箱和接地开关箱
车钩缓冲装置
• 半自动车钩
1—连挂系统;2—压溃装置;3—紧凑式缓冲装置;4—钩头凸锥; 5—总风管连接器;6—解钩手柄;7—过载保护
车钩缓冲装置
• 半永久棒式车钩
电动车门
• 现代城市轨道交通车辆的车门驱动基本已全部采用电机驱 动机构（北京地铁1号线DKZ4型车还是采用风动门），车 门的开和闭、各种状态检测都是通过门控单元（EDCU， electric door control unit）来进行控制和信息上传；每 扇车门还有障碍物探测功能、紧急解锁功能、隔离功能、 声光提醒和报警功能等。
制动系统
• 制动方式：
• 电制动 • 空气制动
• 常用制动执行装置：
闸瓦制动/踏面制动
盘形制动
二、车辆电气系统
牵引系统
• 承担着驱动列车运行的任务，在制动工况时实现电制动。 • 牵引系统分散地配置在列车的动车上，包括受流装置、逆
变装置、牵引电动机、电气线路保护元件、牵引控制系统 等。 • 再生制动时，牵引电动机变为发电机，产生的电能整流后， 转变为直流电经由受流装置传回电网；若电网电压超过了 限值，电能会消耗在电阻上
任务一 车辆概述
任务目标
知识要点
• 掌握城市轨道交通车辆的车型及结构 组成
• 掌握电动列车主要系统和设备的作用、 结构、原理
素质和能力 • 能够指认电动列车的组成部件
要点
• 能判断列车的编组形式 • 培养语言表达能力
项目实施内容
一、车辆机械结构 二、车辆电气系统
一、车辆机械结构
• A型车
主要车型
左/右侧墙
左/右侧墙
• 在驾驶室的左右侧墙上，还装有一些控制开关、按钮和仪 表等
• 为方便司机开关门作业，左右侧墙上分别有左右客室车门 的开关按继电器柜
其他设备
• 信号柜
其他设备
1—车载ATC机柜;2—正面继电器屏;3—侧面继电器屏;4—接线屏
• 前照灯
其他设备
实践训练：驾驶室按钮及开关操作
TCMS
• Train Control and Management System • 在控制列车的牵引与制动、母线断路器和受供电装置等重
要设备，空调装置和PIDS 等服务设备的同时，监控各种 车载设备的状态、显示故障发生时的引导、记录累计行驶 里程等各种信息的系统
TCMS系统结构图
任务二 驾驶室设备
车钩缓冲装置
• 作用： • 用于连接列车的各个车厢的机械、风路和电路，从而使车
辆形成一个整体 • 为车辆传递牵引和制动力，缓和列车在运行中或调车时所
产生的纵向冲击力 • 具有一定的转动功能，能够使车辆顺利通过曲线
车钩缓冲装置
• 全自动车钩
1—钩头凸锥; 2—钩锁连接杆; 3—导向杆; 4—主风管连接器; 5—对开连接套筒; 6—环弹簧缓冲器 ;7—支撑座; 8—电气连接箱;9—钩尾冲击座; 10—过载保护连接套筒;11—垂向支承;12—对中装置
电动车门
• 内藏嵌入式车门
• 外挂式车门
电动车门
• 塞拉式车门
电动车门
电动车门
门控器
EDCU 的基本 功能
开/关门功能，包括车门开、关状态显示 未关好车门的再开闭功能 开关车门的二次缓冲功能 集控开、关门操作控制信号的过滤性能：单次有效的开、关门操作等信 号需保持500毫秒确认时限 障碍物探测重开门功能，防挤压力小于210N 车门故障切除功能（门隔离） 车门内/外紧急解锁功能 故障指示和诊断记录功能，并可通过读出器读出 零速保护（5km/h保护）功能 自诊断防护功能