穿梭车托盘存储系统
托盘四向穿梭车系统的建设要点
托盘四向穿梭车系统的建设要点随着中国制造业加速转型升级，越来越多的企业需要进行物流智能化升级，但是往往受到仓库面积、高度、形状等现实条件的限制，以及市场不确定性因素的影响。
因此，相对于投资传统的自动化立体库，企业更倾向于选择智能化、柔性化程度更高的物流系统。
托盘四向穿梭车系统以灵活性、智能化等优势，成为市场青睐的自动化密集存储系统。
作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备，托盘四向穿梭车突破了货架内直线穿梭车与子母车的局限性，能够完成前后左右四个方向的运动，配合提升机能够覆盖立体库中的任意货位。
随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高，托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。
托盘四向穿梭车系统具有存储密度高、可扩展性强、交付周期短、低碳节能等特点，可以助力企业实现节省空间、提高效率、减少人力、提高仓储智能化水平等目标；由于其布置灵活，能适应不同类型的仓库条件，且小车数量根据需要随时可调整，因此更适合旧仓库智能化升级改造。
近年来，国内托盘四向穿梭车市场快速发展。
综合业内人士观点，2023年国内有数百个相关项目，小车年销售量可达三四千台，增幅在30%以上。
可以确定的是，随着越来越多的企业推出自主研发产品，这一细分领域的市场规模会越来越大，竞争也日趋激烈。
一、概述托盘四向穿梭车(4-waysshutt1eofpa11et)是近10年发展起来的物流新技术，其创意来源于穿梭板(shutt1eboard)和子母车(sate11itecar),现在已经成为一项被广为接受的物流技术。
托盘四向穿梭车具有许多优点，如特别适合于老旧仓库的改造,无论仓库高低如何，还是形状多么怪异(平面形状曲折多样、空间高度变化等)，四向穿梭车都能适应，因此广受欢迎。
又如，四向穿梭车具有很好的柔性，既可以适应出入库频率很高的场合，也适合于出入库频率很低的场合，可以说这一项技术是对AS/RS系统的最佳补充。
冷链物流中心穿梭式货架技术参数要求内容
东疆**物流中心货架需求说明书第一部分：物流中心货架布局说明1、物流中心库房类型介绍货架图纸《2012-4-11A(货架)0419.dwg》中为货架的设计图。
其中库房3#、4#为全自动作业库，整个库房没有车辆和作业人员，全部作业由自动化设备完成。
库房5#、6#设计为半自动作业库，由叉车配合穿梭板进行库房存、储搬运及拣货等作业，作业方式与传统高架库房作业模式相似。
在货架设计中，需要考虑设计叉车放货的限位装置。
3# 4# 5# 6# 2、物流中心货架高度要求说明3#--6#库均设计为5层货架，货架及托盘有关数据如下：1)从地面算起，含货物货架总体高为9494mm，货架存货通道方向宽为1450mm；2)托盘加商品的高度为第1层1850mm，2-5层均为1390mm；3)一层含横梁高度2260mm，其他各层均为1800mm，第5层托盘底部距地面高度为8104mm；4)横梁下沿到托盘底部高度为260mm，货物和上层的净高为150mm；5)货架供应商在保证第一层托盘下沿距地面距离不小于370mm的情况下，尽可能使得货架总高降低。
在货架上固定的设备如穿梭车轨道、轨道梁、穿梭板轨道及其他有关的附属设施尺寸需要由自动设备供应商进行提供，并由自动设备供应商与货架供应商进行商讨确定，最终保证自动设备能与货架顺利对接。
6)库房3#和4#中，穿梭车装载托盘最高点至上一层托盘底部高度为410mm，穿梭车载穿梭板的高度(含轨道)建议高度为294mm。
货架正立面视图货架侧立面视图3、货架货位数统计库房3＃—6＃货位数量统计如下表：项目安排库房库房号排数层数列数货位合计总合计第二批3＃库3＃库货架23 5 29 333533553＃库中间 4 5 1 204＃库4＃库后加30 5 29 435043754＃库中间 5 5 1 25第一批5＃库5＃库货架28 5 29 40604065 5＃库中间 1 5 1 56＃库6＃库货架20 5 29 29002915 6＃库中间 3 5 1 15第一批货架为5#、6#库货架，共计6980个货位,要求在2012年6月25日完成所有的安装调试工作。
RGV
谢谢观赏
穿梭车的分类
根据固定轨道行走的输送设备,无轨的称 为自动导引车(AGV),在空中输送的称为 悬挂小车(EMS) 根据运动方式可以分为环形轨道式和直 线往复式。 根据轨道的不同可分为单轨和双轨。
穿梭车适用的场合
1.托盘 2.每个巷道存放同一种物品 3.货架高度受叉车操作高度限制 4.两端或一端进出货（先进先出或先进后 出） 5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架 的有力竞争对手 6.适合冷库
安全保护系统
RGV的行走和移载电机均有热保护及瞬时过流保护措 施，保证在任何情况下电机不会损坏。在行走的行程 两端均设有速度切除机制及极限停车检测传感器，保 证设备不与机械保护限位相撞。 完善的货物安全检测，如重复上货、下货检测，空车 检测，载货检测，货超界检测，带货取货检测等。 完善的设备安全保护措施，完善的水平运动、移载的 连锁保护。 另外在轨道的两端还装有保护撞头，RGV车体的前、 后装有防碰保险杠、车体四周安装急停按钮。当出现 异常情况时，RGV会立即做出报警提示。
转轨穿梭车
转轨穿梭车是一种新型的双轨物料搬运 小车，在电控系统的控制下，可以完成 在T形（或Y形）岔道的曲线路径上往返 运动，以实现物料搬运功能。针对不同 的物料，可以配置不同形式的输送装置， 以满足输送要求。
转轨穿梭车系统
转轨穿梭车系统带有两套通讯系统，一 是由中控调度管理系统通过Ethernet无线 以太网向穿梭车的调度管理系统发布指 令，二是由线控系统通过Profinet总线向 穿梭车的调度管理系统发布指令。 供电采用无接触能量传输供电方式，布 线简单，对环境的适应性强，免维护。 转轨穿梭车的行走位置检测采用条码定 位系统实现，定位精度高，并且保证了 曲线轨道上的位置检测。
货架类型以及作用
重力式货架：重力式货架利用一边巷道作为存放，一边巷道作为取出，滚筒线按一定角度倾斜固定在货架横梁上，托盘从高端放入，沿滚筒线靠本身重力下滑，为控制托盘以稳定速度下滑，避免撞击，在滚筒线上每隔一定距离设置一套阻尼系统，托盘下滑速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。
端部分离机构设置在低端，用来分离最低端相临的两个托盘，这样最低端托盘就可以顺利地取出。
重力式货架对托盘的要求较高，目前木制托盘的使用已经比较成熟，其他材质托盘需要提供实际使用的托盘做阻尼实验。
重力式货架的空间利用率高于压入式货架及贯通式货架，而且真正实现了“先进先出”的原则，安全性及运转效率都与货位式货架相同，储存的密度很好，但成本较高，适合少样多量高频度的应用。
适用大量存放且要短时间出货之货品。
适合ABC分类中的B级商品。
适合先进先出。
采用密集流道储存叠栈物，空间使用率可达85%。
使用一般叉车存取。
高度受限，一般在6米以下。
每一流道一般只存放一种货品。
建造费用较高、施工较慢。
中量型层板货架：通常也称作长跨度搁板式货架，主要由立柱片、横梁和层板组成。
适用于人工存取货物情况，相对中量I型货架来说，由于层板放置在横梁上，跨度小，所以同样长度、宽度的货架承载能力可以根据层板放置于不同的横梁，得到整体提高。
中量型货架广泛应用于各个行业，具有成本低、安全可靠、组装、拆卸简单的特点、可单独使用，也可自由拼接成各种排列方式。
组装、拆卸简单，用于放置体积较大的货物外形美观大方，并可用于搭建阁楼货架适用于人工存取货物承载100Kg—800Kg/层以50mm为步距上下调整一般情况下，货架高度不超过3米移动式货架说明：移动式货架仅需设一条通道，空间利用率极高，安全可靠，移动方便，通常采用电动控制移动，每列货架的底部装有马达驱动装置，并设有控制装置与操作开关，用以操作移动货架。
广泛用于档案馆、资料室、图书馆、药库、银行、冷库等场所。
储存量比一般固定式货架大很多，节省空间。
砥砺五十载，引领核心产品新未来——托盘环形穿梭车技术介绍
供稿/倪志强 采编/马 晨砥砺五十载，引领核心产品新未来—托盘环形穿梭车技术介绍近年来，随着工程项目的不断推广应用，北京起重运输机械设计研究院有限公司（以下简称北起院）持续开展直线穿梭车和环形穿梭车相关技术研究，不断优化传统车型结构，结合项目工程为项目智能穿梭车系统的研究与应用提供了丰富的前沿理论及相关经验。
目前，北起院环形车已应用于公牛插座、江苏恒瑞、哈博实、千禾味业、苏州SEW 等多个工程项目，当前在用环形车数量约为80台左右，工程项目实施经验丰富，并借助相关科研课题研究，科研与工程齐头并进，相辅相成，在工程中得以实践，在实践中加强科研创新，迭代升级，形成良好的业务闭环。
北起院具有良好的科研、试验、生产条件，拥有北京市唯一的自动化物流装备工程技术研究中心，同时拥有北起院装备制造有限公司——设备制造基地，利于试制加工与调试试验，部门具有机械、电气、软件等专业人才队伍，为直线和环形穿梭车研发课题的开展提供了相关设施保障。
北起院针对库前智能物流搬运输送系统及设备展开技术攻关，融入适宜的先进物流技术和设计理念，通过迭代研制与升级发展，成功开发与应用了基于地面轨道穿梭车的离散智能物流输送系统及其关键技术装备，在石化、快消品、汽车、医药、智能制造等多个行业取得了很好的市场及工程应用成果，解决了物流系统在收发、存储、生产、检验检测、拆码垛等环节物料快速离散输送难题，实现了物料跨区域、跨场景的精准柔性输送。
经过多年的发展，北起院研制的高效直线型地面轨道穿梭车系统和柔性环线型地面轨道穿梭车系统关键技术广泛应用于各类物流中心和立体库案例中，通过与库前输送设备系列产品线的配合，并应用虚拟调度技术、电气控制系统应用研究技术、单机结构优化设计技术打造柔性化可配置存储的新一代穿梭车系统方案。
作为仓储物流内部重要的一环，当前，国内越来越多的物流集成商企业开始开发自己的穿梭车产品；同时，一些物流装备企业近年来也开始越来越关注这一市场，甚至下游货架企业、AGV 企业，为了进一步拓展自身在仓储物流领域的竞争力，也开始通过与穿梭车厂家合作1）千禾味业立体库项目，坐标：四川眉山。
穿梭式货架的图文介绍
穿梭式货架的图文介绍不知道为什么，在很多平台的信息发布分类中，穿梭式货架是不存在的，没有作为单独的一项作为选择，也许人们把它们作为仓储货架的大类看待了吧。
这里，就来说一说功能与颜值都非常不错的穿梭式货架。
如果你还不知道穿梭式货架是什么样子的话，特意为您准备了一张典型的图片，图中箭头为其核心部件之一-穿梭车。
所谓的穿梭式货架主体为两个部分组成，既穿梭车与货架部分。
也可以说为穿梭车配置了相对应的仓储货架，在相得益彰的结合中，改变传统货架的存储模式。
穿梭式货架的货存运作模式是怎么样的？存货方面：由叉车或堆垛机将托盘货物放在货架巷道导轨的前端，通过智能化的穿梭车，将托盘货物提升起后在导轨上来回穿梭运行；把货物运输到指定地方。
取货方面：穿梭车将货架深处的前端托盘货物移动至货架前端，用叉车或堆垛机将托盘货物从货架上取下来即可完成取货全过程。
移动穿梭车：通过叉车或堆垛机可将穿梭车放置于不同巷道，可实现多个巷道可以共用一台穿梭车。
穿梭车的数量由货物总量、巷道长度、出货频率、出货批量等综合因素决定。
而更高级的设计，可以让穿梭车自己的移动到指定的位置，无需工人的参与。
PS：如果您的采购资金不是很大，又想实现仓储的自动化运作，不妨可以考虑一下这穿梭式货架，经过货架企业的有针对性的个性化设计，就会让您的仓储上了一个大的层次。
与贯通式货架一样，穿梭式货架也是属于密集式的存储设备，但它们结合了现代科技，让整个的货架系统更具前沿性，装的更多、运作效率更高、管理更为轻松。
能达仓储总结了如下的一些特点：1、实现托盘单元的较高密度存放，极大程度减少库房的建设费用。
2、工作效率高，极大程度的减少作业等待时间。
3、自由选择先进先出或者先进后出的存储原则4、遥控操作、无需驶入、进出货物效率高5、抗震安全性高于驶入式货架。
6、锂电池的寿命相对较长，一般大于900次充电循环，充电一次可以行使10-16h，而铅-酸电池为300-500次。
锂电池充电快，一般为5.5h充满，3h 可以充到80%。
托盘式四向穿梭车实施方案
托盘式四向穿梭车实施方案一、背景介绍随着物流行业的快速发展，仓储管理的效率和精度要求也越来越高。
在仓库内部，货物的存储和搬运是一个非常重要的环节，而托盘式四向穿梭车正是为了解决这一问题而诞生的。
它可以在狭窄的通道内进行高效搬运，提高了仓库的存储密度和搬运效率，成为现代仓储管理中不可或缺的设备。
二、实施方案1. 设备选型在选择托盘式四向穿梭车时，需要考虑仓库的实际情况和货物的特点。
首先需要根据仓库的通道宽度和货架结构来确定车辆的尺寸和载重能力。
其次，根据存储的货物类型和规格来选择合适的托盘和货架。
最后，还需要考虑设备的自动化程度和智能化程度，以及与仓库管理系统的连接方式。
2. 空间规划在实施托盘式四向穿梭车时，需要对仓库的空间进行合理规划。
首先需要确定通道的宽度和货架的高度，以保证穿梭车的正常运行和货物的有效存储。
其次，需要考虑通道之间的交叉和交汇，避免车辆之间的阻碍和碰撞。
最后，还需要考虑设备的充电和维护区域的规划，以确保设备能够持续稳定地运行。
3. 操作流程在实施托盘式四向穿梭车时，需要对操作流程进行详细规划。
首先需要对操作人员进行专业培训，使其熟练掌握车辆的操作技能和安全规范。
其次，需要建立起货物的存储和搬运流程，确保货物能够按照规定的路径和方式进行存储和搬运。
最后，还需要建立起设备的日常检查和维护流程，以确保设备能够长期稳定地运行。
4. 安全管理在实施托盘式四向穿梭车时，安全管理是非常重要的环节。
首先需要对设备进行全面的安全检查和评估，确保设备符合相关的安全标准和规定。
其次，需要建立起安全意识和责任意识，使所有相关人员都能够严格遵守安全规范和操作规程。
最后，还需要建立起事故处理和应急预案，以应对突发情况和保障人员的安全。
三、总结托盘式四向穿梭车的实施方案涉及到设备选型、空间规划、操作流程和安全管理等多个方面。
只有在这些方面都做好准备和规划，才能够确保设备能够有效地运行并发挥最大的作用。
因此，在实施托盘式四向穿梭车时，需要全面考虑各个方面的因素，并制定详细的实施方案和措施，以确保设备能够顺利投入使用，提高仓库管理的效率和精度。
RGV
穿梭车的特点
1.实现托盘货物最高密集度存放，显著减 少库房建设费用 2.货物先进先出，先进后出可自由选择 3. 遥控操作、无需驶入，进出货效率高 4.抗地震安全性能大大高于驶入式货架 5.与驶入式货架、压入式货架、重力式货 架比，综合成本更低
穿梭车（RGV）技术参数
⑴ 运行速度： 5～60m/min ⑵ 额定载荷： 2000kg ⑶ 输送单元： 1830×1080（长×宽mm） ⑷ 移载速度： 10m/min ⑸ 控制方式： 手动 ，单机自动及联机自动方式 ⑹ 通讯方式： 红外通讯 ⑺ 减速电机： SEW电机 ⑻ 供电方式： 安全滑触线 ⑼ 对位精度： ±5mm ⑽ 最大载重量：1200kg
控制系统
控制系统是RGV运行成功的关键。RGV的控制 要求包括位置控制、速度控制、移载机控制和 方向控制等。RGV采用PLC作为控制器，负责 处理运动规划、逻辑控制和各种安全保护、与 上位机的通讯。运动驱动上选用具有伺服驱动 性能的变频器，采用位置、速度、电流的全闭 环方式控制。行走方向（X方向）采用光电开 关加编码器的双重认址方式，通过计算目标的 相对位置方式来实现方向控制和位置控制。操 作人员可通过车体后部操作面板上的按钮对 RGV进行手动、半自动及自动的操作。
双轨往复穿梭车 单轨往复穿梭车
穿梭车（RGV）在物流领域
穿梭车（RGV）车体构成
RGV主要由车架、前后驱动轮、随动轮、 前后保险杠、链条输送机、光通讯（也 可用无线通讯）、电气元件仓及各罩板 等组成。
外形尺寸及结构图
RGV车体电气系统构成
供电系统
RGV供电系统采用滑触线的供电方式。其不同 于传统的电缆供电方式，电缆必须要通过拖链 的保护才能随着设备来回拖动，以避免电缆直 接与设备或地面发生磨擦造成电缆的磨损；若 链的转弯半径过小还易造成电缆的折断。不但 减短了设备的使用寿命，还增加了故障点。滑 触线的供电方式是通过集电器与滑线接触供电， 完全避免了电缆供电方式的缺点，并且形式多 样、结构紧凑、安装方便。集电器固定在RGV 的车体侧面，保证集电器的各电极与滑线良好 接触为RGV供电。目前最典型的有排式滑触线 和管式滑触线两种方式。
仓储货架之穿梭车货架
穿梭车货架适用场合
1.托盘存储 2.每个巷道存放同一种物品 3.货架高度受叉车操作高度限制 4.两端或一端进出货（先进先出或先进后出） 5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力竞争对手 6.适合冷库。
综合成本比较
成本比较 货架成本 建筑成本 货架+建筑 人工成本 低 驶入式 穿梭车 压入式 高 重力式 穿梭车 重力式 压入式 驶入式 穿梭车 驶入式 压入式 重力式 穿梭车 总成本 穿梭车100%
武汉宁德仓储设备有限公司
穿梭车货架特点
穿梭车托盘存储系统由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、 叉车三部分构成。穿梭车在托盘下面的轨道上，它可以顶着 托盘运行，把托盘上的货物存入货位或从货位取出。 1,实现托盘货物最高密集度存放，显著减少库房建设费用 2,货物先进先出，先进后出可自由选择* 3, 遥控操作、无需驶入，进出货效率高 4,抗地震安全性能大大高于驶入式货架 5.与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低
穿梭车货架适用场合成本比较货架成本建筑成本货架建筑人工成本总成本驶入式穿梭车穿梭车穿梭车穿梭车100穿梭车重力式驶入式压入重力压入重力重力式158重力式驶入式重力式驶入式驶入式164综合成本比较穿梭车细节图穿梭车货架功能穿梭车接收装置和遥控器穿梭车货架操作方式穿梭车货架案例穿梭车货架案例
仓储货架之穿梭车货架
压入、重力 压入式 141% 压入、重力 重力式158% 驶入式 驶入式 1பைடு நூலகம்4%
穿梭车细节图
穿梭车货架功能
穿梭车接收装置和遥控器
穿梭车货架操作方式
先
穿梭车货架案例
穿梭车货架案例
四向穿梭车智能化密集存储技术的研究与应用
四向穿梭车智能化密集存储技术的研究与应用杨光辉1,3陈园园2,3管树林1,3吕志军2,31.上海精星仓储设备工程有限公司 上海 2016002.东华大学 上海 2016003. 上海仓储物流设备工程技术研究中心 上海 201600摘 要：伴随着电子商务和智能制造技术的快速发展，对于自动化立体仓库系统、密集存储系统、自动输送系统、自动识别系统、无线通讯系统、条码扫描、手持终端及其系统集成的需求急剧增加，物流装备系统密集化、自动化、智能化、绿色环保等技术特征日益明显。
密集存储技术的优势在于空间可利用率高以及具备少人或无人化的高效作业方式，新一代智能四向穿梭车为高密度自动化存储提供了新的物流解决方案，是物料搬运技术的重要创新。
关键词：密集存储技术；高效；四向穿梭车中图分类号：TH24 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2020）20-0085-04Abstract: The rapid development of e-commerce and intelligent manufacturing technology has strong demand for automated three-dimensional warehouse systems, intensive storage systems, automatic conveyor systems, automatic identification systems, wireless communication systems, barcode scanning, handheld terminals and system integration, and the technical features of logistics equipment systems such asintensive, automation, intelligence, and environmental protection are becoming increasingly obvious. The advantage of intensive storage technology lies in the high space availability and the efficient operation mode with few people or unmanned. The new generation of intelligent four-way shuttle provides a new logistics solution for high-intensive automated storage, which is an important innovation of material handling technology.Keywords: intensive storage technology; efficient;four-way shuttle0 引言电子商务与智能制造技术推动了自动化立体仓库的快速发展与创新，在现代物流业中更加注重考虑物流系统整体的密度以及数字化、智能、信息化集成应用，而不是仅考虑单一设备和系统的能力，产生了“密集仓储”的概念[1,2]。
仓储行业的设备与工具介绍
仓储行业的设备与工具介绍仓储行业是指负责货物储存和管理的领域，其中设备与工具的运用对于提高工作效率和保障货物安全具有重要意义。
本文将介绍几种常见的仓储行业设备与工具，包括货架系统、叉车、托盘以及智能设备等。
一、货架系统货架系统是仓储行业中最重要的设备之一，适用于仓库内的货物储存、摆放与组织。
它可以根据不同的仓库需求，灵活调整货架的高度和结构，以最大化存储空间的利用率。
常见的货架系统包括普通货架、重型货架、穿梭车货架等。
1. 普通货架：适用于存放无特殊要求的商品，它们可以根据不同尺寸和重量的货物进行分类存放，方便仓库工作人员进行取货和管理。
2. 重型货架：适用于存放较重、较大的货物，如机械设备和大型零部件。
重型货架通常由高强度钢材制成，可以承受更大的重量和更高的层高。
3. 穿梭车货架：适用于大型仓库，通过自动穿梭车搬运货物。
穿梭车可以在货架之间穿梭，并将货物从储存区域搬运至出货区域，极大地提高了货物的运输效率。
二、叉车叉车是仓储行业中广泛使用的工具之一，通常用于搬运、装卸货物。
不同类型和规格的叉车适用于不同的工作场景和货物需求。
1. 驱动式叉车：通过燃油、电池或液化气等驱动力源进行操作，具有搬运能力强、行驶速度快的特点，在大型仓库和需要长距离搬运的场所广泛应用。
2. 手动叉车：由人力操作，主要用于小型仓库或较轻的货物搬运，便于操作和搬运狭小空间内的货物。
3. 高空叉车：适用于高层仓库的货物搬运，具有较高的起升高度和稳定性。
它可以将货物垂直升高到指定的层高，便于货物的摆放和储存。
三、托盘托盘是仓储行业中常用的货物储存和搬运工具，具有结构简单、操作方便、存储效率高的优点。
1. 木质托盘：由木材制成，经济实用，适用于一次性或短期使用的场景，如超市的临时货架摆放和饮料等日常消耗品的存储。
2. 塑料托盘：由塑料材料制成，具有更长的使用寿命和更好的耐用性，适用于长期使用和重型货物的搬运。
3. 钢质托盘：由钢材制成，具有极高的承重能力和耐用性，适用于重型货物的长期存储和运输，如机械设备和金属制品。
穿梭式货架
穿梭式货架穿梭式货架是一种现代化的仓储设备，它提供了一种高效、智能的物料存储和取出系统。
通过使用穿梭车和自动化控制技术，穿梭式货架能够大幅度提高仓储效率，减少人力成本，节约仓储空间，并提高货物的存储密度和安全性。
本文将介绍穿梭式货架的工作原理、应用领域以及其带来的优势和发展前景。
一、工作原理穿梭式货架系统由多层货架、穿梭车、控制系统和抓取器等组成。
货物存储在多层货架上，穿梭车通过控制系统的指令进行移动，完成存储和取出货物的任务。
穿梭车上配备有抓取器，可以将货物从货架上取下并放回。
穿梭车通过导轨系统在货架之间运行，可以水平、垂直和水平旋转移动，以便将货物准确地存储和取出。
控制系统可以实时监测货物位置，并根据需求指导穿梭车的移动。
通过这种方式，可以实现仓库的自动化管理，提高工作效率。
二、应用领域穿梭式货架广泛应用于物流仓储、快递配送、电商仓储等领域。
它适用于小件、多品种、高频率的物料存储和取出，特别适合于需要快速响应和有效利用仓储空间的场景。
在物流仓储中，穿梭式货架可以实现货物的快速分拣和配送，节省人力成本，提高工作效率。
在快递配送中，穿梭式货架可以提供快速准确的订单处理，缩短配送时间，提高客户满意度。
在电商仓储中，穿梭式货架可以实现按需取货，减少等待时间，提高物流效率。
三、优势和发展前景穿梭式货架相比传统货架具有以下优势：1.高效节约：穿梭式货架可以实现快速存取，提高工作效率，减少人力成本；而且它的垂直存储方式可以节约仓储空间，实现更高的存储密度。
2.智能管理：穿梭式货架采用自动化控制技术，可以实现实时监控、数据分析和优化管理，提高仓储的智能化水平。
3.可扩展性：穿梭式货架系统可以根据需求进行扩展和升级，适应不同规模和需求的仓库。
4.安全性：穿梭式货架配备有安全保护装置，可以保证货物的安全存储和取出。
随着物流行业的发展和电子商务的兴起，穿梭式货架的市场需求将进一步增长。
这种先进的仓储技术可以满足人们对高效、快速、智能的物流需求，提升仓储和配送的效率，为物流行业带来巨大的发展潜力。
穿梭式台车、密集存储系统的应用
穿梭式货架：电子商务新利器—智能型穿梭台车立库的诞生时间:2014-07-23 21:02来源:无锡江锐物流科技有限公司中国地区随着经济体制的自由化而蓬勃发展，物流这项倚赖人力密度极高的服务业也随之迈向物流现代化的发展已有近十五年的时间。
但随着高度的跳跃式的成长，政府体系与政策的配套措施未能及时跟上，不平衡的现象处处可见。
使得物流行业面临了极大的竞争压力与升级困境。
土地资源的取得不易与人工成本的翻倍成长，已成为产业物流与物流业者的头痛问题。
国家虽然在“十二五”的规划中，将现代化物流摆于重要且优先的定位，并给与大力的推动，而实际的情况却是随着企业投资物流设备与物流土地的提案一窝蜂的涌入，良莠不齐的物流企业相互推挤与激烈竞争，终于使得政府不得不的关上物流用地申请的方便大门。
在人力资源上而随着农村城镇化建设的推广，造成城乡环境就业收入的结构改变，致使农村民工人力的回流，形成沿海地区城市大量的缺乏民工现象，这使物流产业这行业原来就需要庞大人力的产业面临更大的窘境。
面对物流投资环境的困难，原来投资物流园地的投资业者也相继地退出热潮，留下原本已经经营困顿的物流产业，要重新思考如何改变手上现有的资源与经营方式。
如何增加现有仓库的存储空间及减少人力的使用成为物流业者与生产工厂的物流规划主管要深入省思的课题。
但电子商务在这波热潮中，却仍逆行其势的大力投入自动化设备成为物流现代化的先驱使用者，主要是因为消费者对电子商务需求量的增加，对供应时效及正确性的要求越来越高，而靠大量的人力进行拣货与批量存取，仍无法满足日益庞大的出货作业量。
因此，自动化的仓储设备也成为电子商务业者的投资选择项目。
就本次介绍的设备系统在电子商务物流供应链能担任什么样的角色。
智能高密度立库的诞生全库位的高密度立库设计，早已有十年以上的应用时间，但由于叉车须驶入库位巷道，要求叉车驾驶人员拥有较好的操作技术及进出效率低于堆垛机式的立库，使其发展受到限制。
穿梭车概述
穿梭车—浙江意欧斯机械有限公司穿梭车是针对自动化托盘存储提出的创新性解决方案。
穿梭车是一种自动化托盘，能够实现在高密度自动化存储环境下的驶入巷道移动。
穿梭车在交互式无线电发射机的控制下，可进行装卸作业，将托盘送入驶入式巷道。
Autosat 由传统叉车驱动，按照FIFO（先进先出）及LIFO（后进先出）的操作步骤在各个巷道中进行作业。
FIFO（先进先出）FIFO（先进先出）适用于食品及制药业对到期日的管理要求严格的存储模式。
这种方式有利于分拣出早期生产的产品所盛放的托盘，因此把存储放在第一位。
Autosat针对该功能设计了在货架系统的一端进行存储，在另一端进行分拣。
因此，货架两侧必须空出，允许储存及分拣作业。
LIFO（后进先出）针对无有效期的货物的存储方法，没有必要选择先储存先分拣，除非客户另作要求。
Autosat针对该功能设计了在货架系统同一端进行存储和分拣。
该模式仅需在货架单侧操作。
穿梭车在食品工业冷藏地窖中的应用最能体现Autosat的优势，冷藏地窖中的温度可低至零下30摄氏度。
在这种环境下，存储系统必须尽量增加托盘数量，多设几条巷道，以优化效益／费用比例。
公司在穿梭式货架系统方案设计中均选配全进口意大利欧德穿梭车。
拥有意大利的高端技术和制造工艺-----极致的利用仓库空间，这就是欧德穿梭车，搭配经过华德仓储最高标准测试的货架系统，为所有客户提供最完美的仓储解决方案。
欧德自动穿梭车是一部机器，动力来源为创新的锂离子电池。
充电、承载、及搬运等操作简易。
经济实惠，创造极大化仓储效益。
简易货物搬运，工作迅速。
将欧德自动穿梭车放置于轨道上即可正确及有效的提取、放置及调整装载货物之托盘。
透过简单及人性化操作的遥控器，可以轻易的将欧德自动穿梭车从一个轨道转至另一个轨道。
操作员可在仓库前端管理货品并避免货架及物流的毁损。
穿梭车概述：穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的托盘车，将货物运送到指定地点或接驳设备。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
穿梭车托盘存储系统定义及原理
穿梭车托盘存储系统的定义：
穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新选择！
穿梭式货架的特点:
1.高密度存储，仓库利用率高·
2.工作效率高，大大减少作业等待时间·
3.作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出·
4.安全性好，减少货架碰撞，提高安全生产率
穿梭式货架的工作原理：
1.存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；·
2.取货：穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；
3.移动穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。
WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定；穿梭车托盘存储系统:
由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成。
穿梭车在托盘下面的轨道上，它可以顶着托盘运行，把托盘上的货物存入货位或从货位取出。
适用场合:
1.托盘
2.每个巷道存放同一种物品
3.货架高度受叉车操作高度限制
4.两端或一端进出货（先进先出或先进后出）
5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力竞争对手
6.适合冷库。
穿梭车存储系统的几大特点
1,实现托盘货物最高密集度存放，显著减少库房建设费用
2,货物先进先出，先进后出可自由选择*
3,遥控操作、无需驶入，进出货效率高
4,抗地震安全性能大大高于驶入式货架
5.与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低综合成本比较
成本比较货架成本建筑成本货架+建筑人工成本
总成本
低驶入式穿梭车穿梭车穿梭车穿梭车100%
穿梭车重力式驶入式压入、重力压入式141%
压入式压入式压入式重力式158%
高重力式驶入式重力式驶入式驶入式164%
AUTOSAT是最成功的穿梭车之一
三大特点
1.使用方便、功能强大
2.锂电池，寿命长、重量轻
3.安全、可靠
高科技、高速度、高性能、高弹性
一、功能强
1.支持先进先出FIFO、先进后出FILO
2.实时双向遥控器，可读取多种穿梭车状态—如电池电压、电机温度、电池电量、保险丝状态、报警内容等
3.托盘间距可设定、托盘深度可变、托盘统计、理货、高层轨道易进入、一个遥控器可以控制多台穿梭车等
4.快速：行驶速度最高66米/min，负载速度最高33米/min。
综合速度高
5.一台遥控器可分别控制4台穿梭车
6.载重1500kg
二、锂电池组
1.体积小、重量轻：13.3Kg，53AH/24V
相比较：铅酸电池：40Kg，体积大1倍多
2.寿命长：>900次充电循环
相比较：长寿命铅酸电池300-500次
充满电：跑10-16小时
（相当于执行300次“任务”）
4.充电快：
5.5小时充满，3小时充电至80%
3.更换方便：体积小一提就走
三、安全
1.防异物碰撞设计
2.多车操作防碰撞设计
3.激光定位防护系统，轨道上无需防撞标志
4.减少恶性工作故障的设计：
电池缺电报警
电池不够运行一次时，停在入口端等候处理环境温度不合适时不充电
穿梭车托盘存储系统图片：。