PROFIBUS接线方式 - 360文档中心

浅谈Profibus总线电缆的安装规范

浅谈Profibus总线电缆的安装规范1. 绪论1.1 选题背景1.2 研究现状1.3 研究目的和意义2. Profibus总线电缆的基本知识2.1 Profibus总线电缆的基本概念和特点2.2 Profibus总线电缆的分类和特性2.3 Profibus总线电缆的组成结构和标准3. Profibus总线电缆的安装要求3.1 Profibus总线电缆的敷设规范3.2 Profibus总线电缆的接线方式和接口规范3.3 Profibus总线电缆的屏蔽和绝缘处理要求4. Profibus总线电缆的故障排除和维护4.1 Profibus总线电缆的故障分类和排除方法4.2 Profibus总线电缆的保养和维护4.3 Profibus总线电缆的困境与解决5. 结论5.1 研究成果总结5.2 展望未来研究前景5.3 进一步提高Profibus总线电缆的可靠性与安全性的建议第一章绪论1.1 选题背景工业自动化系统是一个高度集成的系统，在实际应用中，各种设备之间要建立稳定、可靠的数据传输通道，这对于工业现代化进程至关重要。

在工业自动化中，Profibus总线系统因其在数据传输速率、传输距离、可靠性、可扩展性等方面均表现优异，被广泛应用。

Profibus总线电缆是Profibus网络中负责数据传输的一种重要组成部分。

为了确保Profibus总线电缆的稳定传输和安全性，对其安装规范进行深入研究和探讨十分必要。

1.2 研究现状当前，关于Profibus总线电缆安装规范的研究主要集中在以下几个方面：安装规范制定、安装应变和扭转、信号干扰、接线技术、扼流圈的设计、电缆连接头的可靠性问题等。

然而，这些研究中仍存在一些不足和问题，例如：安装规范制定缺乏系统性和完整性，安装应变和扭转的探讨不够深入，信号干扰和电磁兼容性的问题仍需更详细的研究和阐述。

1.3 研究目的和意义本文旨在通过对Profibus总线电缆安装规范的深入研究，提出更加全面、系统的安装规范，使读者在Profibus总线电缆的敷设、接线和保养等方面能够更加优秀、安全、稳定的使用总线系统。

关于PROFIbus总线

关于PROFIbus总线（１）三种PROFIBUS(DP．FMS．PA)均使用一致的总线存取协议。

该协议是通过OSI参考模型第二层（数据链路层）来实现的。

它包括了保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。

（２）在PROFIBUS中，第二层称之为现场总线数据链路层（Fieldbus Data Link - FDL）。

介质存取控制（Medium Access Control - MAC）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。

（３） PROFIBUS协议的设计要满足介质控制的两个基本要求：①．在复杂的自动化系统（主站）间的通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。

②．在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通信，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。

因此，PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。

（４）令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权（令牌）。

在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行。

（５）主站得到总线存取令牌时可与从站通信。

每个主站均可向从站发送或读取信息。

因此，可能有以下三种系统配置：①．纯主－从系统②．纯主－主系统③．混合系统（６）以一个由３个主站．７个从站构成的PROFIBUS系统为例。

３个主站之间构成令牌逻辑环。

当某主站得到令牌报文后，该主站可在一定时间内执行主站工作。

在这段时间内，它可依照主－从通讯关系表与所有从站通信，也可依照主－主通讯关系表与所有主站通信。

（７）在总线系统初建时，主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。

在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加入逻辑环。

（８）第二层的另一重要工作任务是保证数据的可靠性。

PROFIBUS第二层的数据结构格式可保证数据的高度完整性。

（９）PROFIBUS在第二层按照非连接的模式操作，除提供点对点逻辑数据传输外，还提供多点通信，其中包括广播及选择广播功能。

PROFIBUS 网络拓扑结构

PROFIBUS 网络拓扑结构PROFIBUS总线符合EIA RS485[8]标准，PROFIBUS RS485的传输是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。

传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线。

1、电气传输时网络拓扑电气传输时为总线型拓扑结构，使用PROFIBUS电缆和PROFIBUS连接器连接PROFIBUS站点。

每一个RS485网段最大为32个站点（包括有源网络元件例如RS485中继器)，在总线的两端必需使用终端电阻，结构如图1所示。

图1 PROFIBUS电气网络结构总线的终端电阻集成在连接器及网络部件中。

假如需要扩展总线的长度，或者PROFIBUS站点数大于32个时，就要使用RS485中继器（RS485 Repeater）进行扩展。

例如，PROFIBUS总线的长度为500米，而波特率要求达到1.5MBit/s，波特率为1.5MBit/s时总线最大的长度为200米，要扩展到500米，就需要加入两个RS485中继器。

西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能，在一条PROFIBUS总线上最多可以安装9个RS485中继器。

使用RS485中继器的PROFIBUS网络可以进行总线和树型拓扑，如图2所示，网段2得到网段1的放大再生信号，同样网段1也得到网段2的放大再生信号，在中继器上带有拨码开关，可以设置网段1、网段2隔离用于测试以及使能终端电阻。

网段2可以像网段1一样通过接线端子A2、B2进行扩展，但是在连接最终一个站点时必使能终端电阻。

图2 使用RS485中继器的拓扑结构由于中继器占用站点数，使用多个中继器进行扩展时应遵守下列规章：一个网段最大有32个节点(包括Repeater、OLM及其它带有RS485驱动的元件）。

第一个和最终一个网段最多有31个站点。

两个中继器间最多有30个站。

每一个网段终端必需有终端电阻。

2、光纤网络拓扑结构使用OLM (Optical Link Module) 光电转换模块可以支持总线拓扑、冗余环网和星型拓扑结构。

S7200与S7300之间的ProfibusDP通讯

②选择标签“Configuration”，点击“New”按钮新建一行通信的接口区，如图15所示。
③在图15中定义S7-300从站的通信接口区。
Address type Length Unit
Consistency
表1
选择为“Input”对应I区，“Output”对应Q区
设置通信区域的大小，最多32字节
插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组态界面，如图12所示。点击“New”按钮新建PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，本例中为4。点击 “Properties”按钮组态网络属性，选择“Network Settings”进行网络参数设置，在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“1．5Mbit／s”，行规为 “DP”。如图13所示。
（2）资源需求
带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。从站为带I/O模块的ET200M。 MPI网卡CP5611。 ProfiBus总线连接器以及电缆。 STEP7 V5.2系统设计软件
（3）网络组态以及参数设置
组态“从站”硬件在STEP7中新建一个“主站与智能从站的通信”的项目。先插入一个S7-300 站，然后双击“Hardware”选项，进人“Hw config”窗口。点击“Catalog” 图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态。
在本例中分别设置一个Input区和一个Output区，其长度均设置为2字节。设置完成后在“Configuration”标签页图16中会看到这两个通信接口区。
（4）组态“主站”硬件
组态完从站后，以同样的方式建立S7-300主站并组态，本例中设置站地ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ为2，并选择与从站相同的PRFIBUS网络，如图17所示。

PROFIBUS-DP用户手册(V1.01)

文档编号版本密级 PRONET-S002 V1.01内部公开南京埃斯顿自动控制技术有限公司研发部资源类别：共25页PROFIBUS-DP 用户手册拟制：日期：审核：日期：批准：日期：修订记录日期修订版本描述作者 2008/08/28 1.00 初稿完成徐慧2009/09/14 1.01 Profibus-DPV0, DPV1 , DPV2合并在DP100模块的一个DSP程序。

易健第一章：前言本说明书内容主要介绍PROFIBUS接线，配置，功能和软件协议。

z第二章：PROFIBUS简介z第三章：产品概述z第四章：安装信息z第五章：PROFIBUS-DP通讯z第六章：GSD文件说明及参数设定z第七章：LED灯指示说明及故障排除方法z第八章：参数模式/对象字典z第九章：参数描述第二章：PROFIBUS 简介2.1 PROFIBUS 概况PROFIBUS是一个国际化、开放性且独立于供货商的（vendor-independent）通讯协议标准，广泛应用于生产、制造、加工和建筑自动化以及其它自动化控制领域。

PROFIBUS 根据不同需求及应用，有三种主要类型：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA及PROFIBUS-FMS：z PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）：PROFIBUS-DP是一种速率快且成本低的通讯系统，专为高速数据传输而设计的。

PROFIBUS-DP被广泛使用，尤其在远程I/O系统、马达控制中心以及变频器的应用上。

采用PROFIBUS-DP连接自动化系统与分散外围装置间通讯时，可达到最佳化的效果。

z PROFIBUS-PA（Process Automation）：PROFIBUS-PA（通常附有 MBP-IS 传输技术）是一种用于过程自动化的PROFIBUS通讯系统，PROFIBUS-PA以PROFIBUS-DP为基础，在数据传输上为PROFIBUS-DP通讯协议的延伸，专门支持本质安全防爆应用，可藉由本质安全防爆MBP-IS接口，应用在有爆炸危险的区域。

Profibus-mpi-DP接口内部连接图

1、电缆接法PROFIBUS电缆很简单的，就只有两根线在里面，一根红的一根绿的，然后外面有屏蔽层。

接线的时候，要把屏蔽层接好，不能和里面的电线接触到。

要分清楚进去的和出去的线分别是哪个，假如是一串的，就是一根总线下去，中间不断地接入分站，这个是很常用的方法。

在总线的两头的两个接头，线都要接在进去的那个孔里，不能是出的那个孔，然后这两个两头的接头，要把它们的开关置为ON状态，这时候就只有进去的那个接线是通的，而出去的那个接线是断的。

其余中间的接头，都置为OFF，它们的进出两个接线都是通的（记忆方法：ON表示接入终端电阻，所以两端的接头拨至ON；OFF表示断开终端电阻，所以中间的接头要拨至OFF）。

2、电缆的测量接好了线以后呢，还要用万用表量一量，看这个线是不是通的。

假如你这根线上只有一个接头，你量它的收发两个针上面的电阻值，如果是220欧姆，那么就是对的，假如你这根线已经做好了，连了一串的接口，你就要从一端开始逐个检查了。

第一个单独接线的接口，是ON状态，然后你把邻近的第一个接口的开关也置为ON，那么这个接口以后的部分就断了。

现在测最边上，就是单线接的那个接口，之后的测量也一直都是测这个接口，测它的收发两个针，和刚才一样，假如电阻是110欧姆（被并联了），那么这段线路就是通的，然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF，然后是下一个接口改为ON…….就这么测下去，如果哪个的电阻不是110欧姆了，就是那一段的线路出问题了。

3、前文我已经发过帖子，不过光用语言说可能不太形象，为了便于理解，我绘制了DP接头的电路原理图。

本论坛发图太麻烦，不知道会不会成功，图纸如下：唐济扬：《PROFIBUS概貌》（1）PROFIBUS是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。

广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。

（2）PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP（Decentralized Periphery）．PROFIBUS－PA（Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。

FM1201 ProfiBus-DP总线重复器模块使用说明书

FM1201模块与FM1303底座之间依靠64针欧式连接器连接从而构成完整的DP总线重复器单元总线电缆可以直接连接到FM1303侧边的双层端子和两端的连接器上，双层接线端子定义如图3-4所示
1 3 5 7 9 11
奇数端子
NC NC NC B2 B1 V+ 2 4 6 8 10 12
偶数端子
NC NC NC A2 A1 V图 3-4 FM1303接线端子定义
HollySys
5
DP总线重复器模块
3.3.1 底座 FM1303 跳线的定义
FM1201
图 3-2 FM1303 底座模板
跳线定义： JP1：用于关断或接通总线的两侧，1，2短接为接通（BUS ON），2，3短接为关断（BUS OFF）； JP2：用于设置模块的工作方式，默认设置为1，2短接，并且已用短路丝焊接，不可更改。 JP3，JP4：用于设置总线DP1是否连终端匹配电阻。1，2短接表示接终端匹配电阻（TR1 ON），2，3短接表示不接终端匹配电阻（TR1 OFF）； JP5，JP6：用于设置总线DP2是否连终端匹配电阻。1，2短接表示接终端匹配电阻（TR2 ON）， 2，3短接表示不接终端匹配电阻（TR2 OFF）； JP7，JP8：用于设置模块类型，默认设置为2，3短接，并且已用短路丝焊接，不可更改。01
DP1
通讯 A1 B1 V- V+ 工作
接口
电源
B1
9
A1
10
B11
3
+5VA JP3
32 1
JP4
A11
4
B2
7
A2
8
B21
1
+5VB JP5
32 1 JP6

DP接线规则是确定的

DP接线规则是确定的，不管是不是软冗余。

接法是串行连接，网络两端的485连接器只接A1，B1，并且终端电阻为ON，网络中间节点终端电阻为OFF，A1，B1，A2，B2都有接线。

举个例子：你的一个CPU315-2DP为第一个DP接头，一个153-2为第二个接头，另一个个153-2为第三个接头。

那么接法是1A1--2A1,1B1---2B1,2A2---3A1,2B2--3B1;第一个和第三个接头终端电阻为ON，第二个接头终端电阻为OFF。

我在AB前面加了123，分别代表第一个接头，第二个接头和第三个接头。

DP的连线是带屏蔽的二芯电缆PROFIBUS-DP协议一．PROFIBUS – Dp用于现场层的高速数据传送。

主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。

总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。

除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。

①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。

波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。

②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。

支持单主或多主系统。

总线上最站点（主－从设备）数为126。

③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。

循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。

④运行模式：运行．清除．停止。

⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。

同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。

⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。

各DP从站的动态激活和可激活。

DP从站组态的检查。

强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。

输入或输出的同步。

通过总线给DP从站赋予地址。

通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。

⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。

DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。

Profibus_DP接头电路原理

1、电缆接法PROFIBUS电缆很简单的，就只有两根线在里面，一根红的一根绿的，然后外面有屏蔽层。

接线的时候，要把屏蔽层接好，不能和里面的电线接触到。

要分清楚进去的和出去的线分别是哪个，假如是一串的，就是一根总线下去，中间不断地接入分站，这个是很常用的方法。

在总线的两头的两个接头，线都要接在进去的那个孔里，不能是出的那个孔，然后这两个两头的接头，要把它们的开关置为ON状态，这时候就只有进去的那个接线是通的，而出去的那个接线是断的。

其余中间的接头，都置为OFF，它们的进出两个接线都是通的（记忆方法：ON表示接入终端电阻，所以两端的接头拨至ON；OFF表示断开终端电阻，所以中间的接头要拨至OFF）。

2、电缆的测量接好了线以后呢，还要用万用表量一量，看这个线是不是通的。

假如你这根线上只有一个接头，你量它的收发两个针上面的电阻值，如果是220欧姆，那么就是对的，假如你这根线已经做好了，连了一串的接口，你就要从一端开始逐个检查了。

第一个单独接线的接口，是ON状态，然后你把邻近的第一个接口的开关也置为ON，那么这个接口以后的部分就断了。

现在测最边上，就是单线接的那个接口，之后的测量也一直都是测这个接口，测它的收发两个针，和刚才一样，假如电阻是110欧姆（被并联了），那么这段线路就是通的，然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF，然后是下一个接口改为ON…….就这么测下去，如果哪个的电阻不是110欧姆了，就是那一段的线路出问题了。

3、前文我已经发过帖子，不过光用语言说可能不太形象，为了便于理解，我绘制了DP接头的电路原理图。

本论坛发图太麻烦，不知道会不会成功，图纸如下：唐济扬：《PROFIBUS概貌》（1）PROFIBUS是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。

广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。

（2）PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP（Decentralized Periphery）．PROFIBUS－PA（Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。

PROFIBUS集线器PB-Hub6产品手册说明书

具有中继功能的PROFIBUS 集线器PB-Hub6产品手册V 1.0PB-Hub2PB-Hub6PB-Hub3北京鼎实创新科技有限公司2010-3目录第一章产品概述 (2)1. 产品系列 (2)2. PROFIBUS集线器技术概念 (2)2. PROFIBUS集线器PB-Hub6主要用途 (3)3. 产品特点 (4)4．技术指标 (5)第二章产品结构、安装、指示灯 (6)1．产品外形 (6)2. 外形尺寸 (6)3. 安装 (6)4．电源 (7)5．指示灯 (7)6．上电步骤及故障排除 (8)第一章产品概述具有中继功能的PROFIBUS 集线器PB-Hub6（以下简称PROFIBUS 集线器或集线器），应用于PROFIBUS 现场总线网络中，可将网络的总线型拓扑结构改变为树型结构或混合型结构，同时保留了中继器的技术功能。

本装置以方便工程现场的安装布线、增加网络的传输距离和站点个数为目的, 同时还具有网络隔离和通信诊断功能。

1. 产品系列PROFIBUS 集线器PB-Hub6是北京鼎实创新科技公司网络部件系列中的产品。

网络部件系列产品型谱见下表1-1所示:表1-1 网络部件系列产品列表：型号品名网络协议技术指标其他网络协议¾ 6 PROFIBUS DP 接口¾波特率自适应0~12M PROFIBUS 集线器其他标准 PB-Hub6PROFIBUS¾无主/从端口之分别RS485网络¾物理层转换，与上层协议无关PB-Hub3同上 PROFIBUS其他标准 ¾3 PROFIBUS DP 接口RS-485网络 ¾其余同上PB-Hub2 PROFIBUS 中继器 PROFIBUS其他标准¾2 PROFIBUS DP 接口 RS-485网络¾其余同上¾波特率：9.6K~12M ，拨码开关设置¾光纤类型：多模玻璃光纤，波长850nm 其他标准 PB-OLM02 PROFIBUS 光纤模块 PROFIBUS¾光纤通讯距离：2Km RS485网络¾光纤接口类型：4×ST 口 ¾光纤链路模式：总线型，星型¾2×9孔D 型 PB-DS50BPROFIBUS 插头 PROFIBUS其他标准¾终端电阻开关 RS485网络 ¾诊断指示灯 ¾2×9孔D 型 CO-CNCT-2CANopen 插头 CANopen其他标准¾终端电阻开关 CAN 网络¾诊断指示灯2. PROFIBUS 集线器技术概念PROFIBUS-DP 采用基于RS485技术的物理层，是目前应用最普遍的一种形式。

PROFIBUS转MODBUS-RTU网关使用手册说明书

PROFIBUS转MODBUS-RTU网关PBMD485-K20（主站）PBMD232-K20（主站）使用手册北京微硬创新科技有限公司2009-3目录使用须知 (3)产品系列概述 (3)您关心的技术参数 (3)典型应用网络图 (4)产品功能 (4)1. 硬件连接及STEP7参数配置说明 (5)1.1. 硬件接口及指示灯说明 (5)1.1.1硬件接口说明 (5)1.1.2指示灯说明 (7)1.2. PBMD232/485-K20 STEP7参数配置说明 (7)1.2.1. GSD文件说明 (7)1.2.2. Modbus报文的配置及网关启动操作 (8)1.3. PBMD232/485-K20的通讯状态字及控制字介绍 (9)1.3.1通信状态字 (10)1.3.2通信控制字 (10)2. STEP7硬件建立及配置 (11)2.1. 西门子PLC的PROFIBUS主站配置 (11)2.2. 网关PBMD232/485-K20作为PROFIBUS从站的配置过程 (16)2.2.1. PROFIBUS从站配置——网关做MODBUS主站 (16)3. Modbus-RTU 协议简介 (20)3.1.MODBUS存储区 (20)3.2.MODBUS功能码 (20)3.2.1.读取输出状态(01H) (20)3.2.2.读取输入状态(02H) (21)3.2.3.读取保存寄存器(03H) (21)3.2.4.读取输入寄存器(04H) (22)3.2.5.强制单线圈(05H) (22)3.2.6.预置单保持寄存器(06H) (23)3.2.7.强制多线圈(0FH) (23)3.2.8.预置多寄存器(10H) (23)3.3.MODBUS异常码 (24)附录A：从站状态监测功能说明 (25)附录B：如何使用串口调试助手截取MODBUS报文 (27)附录C：如何使用Modbus Slave连接PBMD232/485-K20（主站） (29)使用须知● 如果您已经熟悉Modbus-RTU协议以及熟练使用西门子配置软件Step7，仅仅关心本产品的使用问题，请参看1.2节《PBMD232/485-K20 STEP7参数配置说明》。

关于PROFIBUS 连接器的针脚定义及终端电阻的连接

PROFIBUS 连接器的针脚定义及终端电阻的连接1 PROFIBUS接口ROFIBUS接口是RS485串口，一般采用SUB-D female的接口，其管脚定义为：PROFIBUS总接线口和管脚定义一般CPU或者CP板卡都采用该接口。

该接口外部的金属部分一般连接到CPU或者CP的内部的“PE”。

而当CPU安装在底板上时，其“PE”与底板是连通的，此时如果将安装底板在电气柜内做接地处理，则该SUB-D接口的外部金属部分也是接地的。

2 PROFIBUS接线连接器及DP插头示意图2.1 PROFIBUS插头实际接法PROFIBUS插头用于连接PROFIBUS电缆和PROFIBUS的站点在PROFIBUS插头上，有一个进线孔（In）和一个出线孔（Out），分别连接至前一个站和后一个站。

当各站点通过插头连接以及网线连接到网络上时，根据RS485串口通讯的规范，每个物理网段支持32个物理设备，且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪涌保证通讯质量。

而每个PROFIBUS插头上，都内置了终端电阻，需要是可以接入（On）和切除（Off）。

当终端电阻设置为“On”时，表示一个物理网段的终结，因此连接在出线端口“Out”后面的网段的信号也将被中断。

因此，在每个物理网段两个终端站点上的插头，需要将网线连接在进线口“In”，同时将终端电阻设置为“On”，而位于网段中间的站点，需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口“Out”，同时将终端电阻设置为“Off”。

PROFIBUS插头的连接和设置需要注意的是，PROFIBUS插头有一种带编程口（PG口）的，建议至少每个网段的两个终端站点处的插头尽量使用带编程口的（如下图所示），便于系统的诊断和维护。

2.2 PROFIBUS总线连接器的实际图示2.3 终端电阻PROFIBUS电缆的两端应该连接终端电阻。

终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。

ATV610的Profibus-DP通讯

ATV610的Profibus-DP通讯
2015-11-17，在武汉同力机电工厂调试ATV610的Profibus-DP通讯。

第一步：硬件接线，如下图：接3,8脚。

第二步：DP的地址及波特率
DP的地址与ATV71/61不一样，不是拨码开关，而是软件地址，如下图：
波特率在PLC侧设置
第三步：GSD文件的导入
2014-06-26的GSD文件（26.2k）有些问题：1、速度给定只能使用转速给定，而不能使用频率给定，即使把输出2的地址由8602改成8502后；2、转速输入反馈也是转速，即使把输入2的地
址由8604改成3202也不行；3、把输入3,4的地址改成3204,3207等，运转后，在PLC里全是0。

对策措施1：修改GSD文件。

把输出2的地址由8602改成8502；输入2的地址由8604改成3202；输入3,4的地址改成3204,3207（仅作为例子）。

这样后可以用频率做给定了，反馈也是频率；电机的电流、电源主电压也有了。

用户不能在变频器里的通讯菜单的输入、输出改地址。

相
当于地址固化了。

对策措施2：不改GSD文件，使用原始的GSD文件。

在STEP7里，硬件配置中，双击PZD处，出
线如下画面：在位置0处直接修改地址即可，测试过的。

第四步：测试不同的PPO，没啥区别，只是通讯的字节数不同而已。

第五步：诊断指示灯
即RUN指示灯常量正常。

LXM32M的Profibus 通讯

Lexium32M驱动器采用Profibus通讯的设计方法一．概述施耐德公司最新推出的Lexium32M系列伺服驱动器支持Profibus总线技术，通过添加DP卡选件，使其可以应用于更多的系统。

本文以Lexium32M系列驱动器与西门子S7-300 PLC进行通讯为例，介绍调用多种复杂功能块和自主编写功能较简易程序的两种使用Lexium32M的方法。

二．Profibus的硬件连接1．PLC上的连接采用如下图所示的九针D型接头与PLC的DP口相连注意：屏蔽线同连接端口相接确保屏蔽良好。

2．伺服驱动器上的连接将DP通讯卡安装在伺服的Slot3插槽上，接线图如下所示：三．通讯协议与数据格式发送的数据格式1：Drive Profile Lexium1发送的数据格式2：Drive Profile Lexium21、PCTRL 和PV四个PZD是参数通道，具体结构如下：2、dmControl用于设定控制字和模式控制，其结构如下：3、reA_32和reB_32是两个双字的变量，根据伺服的工作模式不同所包含的定义也不同。

4、ACC/DEC 是伺服的加减速度，可以直接改变伺服内的参数值。

5、Optional Data 是可以根据不同的应用自由定义最多8个变量，总的数据长度不得超过20个字。

*Mode Toggle的位7为任务触发信号位，要使新修改的PZD参数有效改位必须有0－>1或1－>0的跳变。

接收的数据格式1：接收的数据格式2：1、DriveStat 是状态字PZD1，具体数据格式如下：2、mfStat是驱动器当前模式的相关状态PZD2，具体数据格式如下：3、motionStat用于描述电机的状态（运行或加减速中）PZD3，具体数据格式如下：4、driveinput用于描述输入/输出的当前状态PZD4，具体数据格式如下：5、p_act、v_act、i_act分别代表当前位置，当前速度和当前电流四．软件设置与编程1.伺服驱动器中的设置1.1 设定控制模式将驱动器的控制模式设为ProfibusDevice1.2 设置总线地址（本例中设为3）注：以上参数在保存并重新上电后有效。

判断西门子PROFIBUS网络DP插头两节点之间接线正常 OPL

Procedure:
Basic Knowledge
1 ：首先把起点终端DP 插头拨码开关拨为ON
2：其余DP 插头全部拨为OFF
3：使用万用表欧姆档，测量起点终端DP 插头之一：PROFIBUS-DP 插头内部接线图
如电阻为220欧姆，表示起点DP 插头接线正常
4：再把相邻的DP 插头拨为ON ,仍然测量起点引脚的电阻, 如电阻为110欧姆，表示该DP 插
5: 若该相邻DP 插头接线正常，把它拨为OFF ，仍然测量起点终端DP插头
表示该DP 插头接线正常，否则反之！
6：重复第五步骤，直到测量起点终端DP 插头之偏离110欧姆，此时可断
Tools:
二:PROFIBUS 网络接线物理示意图
1：万用表一块
文件起草人:
OPL : One Point Lesson •√基本知识
No. LEAN-PM-SHT-083
问题点
主题怎样判断PROFIBUS网络两DP插头两节点之间接线正常
适用于
siemens通讯
注意：测量PROFIBUS-DP网络终端电阻时要将
模块上拔下，不能带电。

培训日期:
培训讲师:
参加人员:
LEAN-TPM-004 版本号: 1.0 第1页,共1页非受控文件
把起点终端
P
220
邻的DP 电阻,
邻DP
P
：
:
受控文件。

西门子中继器的使用

西门子中继器的使用
西门子中继器6ES7 972-0AA00-0XA0(或6ES7 972-0AA01-0XA0)基于RS485物理层，用于Profibus/MPI总线系统，每个中继器最多可连接31个节点，通讯波特率由 9.6Kbps～12Mbps，其防护等级为IP20，可采用35mm宽Ω型导轨，安装在控制柜、操作台、操作箱内单独使用。

西门子中继器的外形和接线端子如图所示：
1．接线端子(L+、M、GND)外接24VDC电源，供中继器上电工作。

2．一次侧接线端子(A1、B1、A1’、B1’)外接总线，A1、B1为总线输入端；A1’、B1’为总线输出端，如果总线输出端无需接线，则应将一次侧终端电阻置于ON。

注意：A1、B1与A1’、B1’之间内部电路是直通的，没有中继作用。

3．二次侧接线端子(A2、B2、A2’、B2’)外接总线，A2、B2为总线输入端；A2’、B2’为总线输出端，如果总线输出端无需接线，则应将二次侧终端电阻置于ON。

注意：A2、B2与A2’、B2’之间内部电路是直通的，也没有中继作用。

4．只有一次侧接线端子(A1、B1、A1’、B1’)相对二次侧接线端子(A2、B2、A2’、B2’)之间才有中继作用。

二次侧总线网络应理解为是一次侧总线网络的扩展，并不是一次侧总线网络的分支。

Profibus-DP网络只要采用双绞屏蔽线连接，就始终遵循线性连接的方式。

图尔克（天津）传感器有限公司
总线系统部王浩
2003-05-20
1。

Profibus现场项目安装接线布置实例

Profibus现场项目安装接线布置实例使用Profibus通讯时，建议采用西门子原装的电缆接头，第三方的电缆和接头无法保证通信的可靠性。

1、Profibus 接线2、PRFOBUS接头及终端电阻3、Profibus总线安装规范4、网络布线的规则5、通讯电缆的屏蔽层在电柜内的处理6、过压保护7、减小变频器等干扰源设备对通讯的影响9、Q&A CPU能否放置在总线中间位置？10、Q&A Profibus电缆断了或者不够长，能否延长？Profibus 接线无论是组成MPI还是RPOFIBUS-DP网络，用到的主要部件都是一样的：•PROFIBUS电缆：电缆型号有多种，其中最基本的是PROFIBUS FC（Fast Connect快速连接）Standard电缆（订货号6XV1 830-0EH10）•PROFIBUS网络连接器：网络连接器也有多种形式，如出线角度不同等等连接网络连接器A. 电缆和剥线器。

使用FC技术不用剥出裸露的铜线。

图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器（FCS，订货号6GK1905-6AA00）。

B. 打开PROFIBUS网络连接器。

首先打开电缆张力释放压块，然后掀开芯线锁。

图2. 打开的PROFIBUS连接器C. 去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层，将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁，再把锁块用力压下，使内部导体接触。

应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。

图3. 插入电缆由于通信频率比较高，因此通信电缆采用双端接地。

电缆两头都要连接屏蔽层。

D. 复位电缆压块，拧紧螺丝，消除外部拉力对内部连接的影响。

网络连接器网络连接器主要分为两种类型：带和不带编程口的。

不带编程口的插头用于一般联网，带编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口，用于编程或者连接HMI等。

图4. 左侧为不带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BA52-0XA0）右侧的是带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BB52-0XA0）线型网络结构通过PROFIBUS电缆连接网络插头，构成总线型网络结构。

硬接线方式

硬接线方式即传统的接线方式。

硬接线系统具有可见的接线、接线端子、测试点。

相对硬接线控制，也可采用先进的可编程控制器、计算机的软连接编程控制等就叫做软接线。

例如变频调速系统通讯方式介绍，给煤机变频调速系统中通讯方式一般分为:
1，硬接线方式:
硬接线方式即传统的接线方式,包含PPI通讯方式,MPI通讯方式,自由通讯口方式。

2.现场总线方式:
现场总线方式可减少硬接线的数量,降低系统线路的复杂程度,减少故障点,有较好的可维护性,整个系统的可靠性大大增加。

以PROFIBUS总线为例,控制系统采用PLC作为PROFIBUS主站;变频器作为从站;叶轮给煤机由变频器驱动.其中需通过总线适配器将变频器连接到PROFIBUS总线上,组成PROFIBUS工业现场总线控制系统。

3.载波通讯方式:
载波通讯技术把电力线通信技术,网络,控制器相结合,以电力线为物理媒介,传输控制信号,其优点是:电力线和信号线合一,无须布设信号线。

传统的硬接线测试产品太慢,已经不能适应快速变化的技术。

今天的无线测试设备必须用软件来实现自适应,才有希望跟上技术的发展。

简单说，硬接线可理解为就是物理上存在的或说是可视的电气线路，这种方式一般应用于安全性，紧急性，绝对优先权等逻辑上的控制。

当DCS失效时，操作人员可以绕过DCS采用另外一种方式，对于现场设备进行应急操作，一般在辅助操作盘上设置手操盘、按钮等，通过电缆线直接连至现场。

Profibus-DP头接线法

Profibus-DP头接线法Profibus-DP总线连接器接线作业标准一、制作前准备(工具及材料):Profibus双芯屏蔽电缆两根;Profibus-DP网头1个;电缆刀1把;剥线器1把;偏口钳1把;(裁纸刀1把，万用表一块);大小一字螺丝刀各1把。

二、制作步骤方法及技术要点:序号操作步骤操作方法及技术要点图示松开DP头盒螺丝打开上盖，沿着进线、出线通道用网线打开上盖1 比对接线端子根部至通道比对线长左右侧“凸形卡线标识”的距离，并记好位置。

用电缆刀或偏口钳，参照上剥网线步记好的位置，从线头适当2 外皮位置将网线外皮剥掉，注意截面要齐平。

将屏蔽层剥开至适当位置(约自线皮末端10mm处)，3 作屏蔽层并将剥开的屏蔽层环绕在预留的屏蔽带上。

注意严禁屏蔽层和接线触碰一起。

剥去线头至屏蔽带间的白色防护层及锡纸;在离线头4 剥线头约7mm处剥去芯线外皮，注意不要使线芯受损。

按对应颜色(注:左绿右红)沿着端子出线方向插入线头，然后用小螺丝刀拧紧螺5 接线丝，确保接线压稳接牢。

注意若是终端网头只接A1、B1即可，并将终端电阻拨码开关置ON,反之置OFF。

首先将网线顺着进线、出线通道放平，注意屏蔽层应紧压内置接地金属片并确保装DP头 6 不裸露在孔外，网线外皮应上盖压在固定位置。

然后盖好上盖用螺丝刀将螺丝拧紧，注意上下盖应合紧、无缝隙。

三、质量要点:1)接线无松动，线芯无损伤; 2)屏蔽层不能触碰到信号线; 3)紫色外皮应压在固定位置; 4)盒盖紧固严密、无松动; 注意第1)和第2)项为否决标准，一旦出现相应情况视为质量不合格。

四、时间要求:一个网头同时进线和出线，应按上述标准在8分钟内完成。