误差传递公式
误差传递公式的原理和计算方法
误差传递公式的原理和计算方法一、误差传递公式的原理。
1.1 误差传递的基本概念。
误差传递啊,就是说在进行一系列的测量或者计算的时候,一个量的误差会对最终结果产生影响,而且这种影响不是孤立的,就像多米诺骨牌一样,一个倒了会牵连其他的。
比如说我们测量一个物体的体积,是通过长、宽、高的测量值计算的,如果长的测量有误差,那这个误差就会传递到体积的计算结果里。
这就好比是“牵一发而动全身”,一个小环节出问题,整个结果都可能受到波及。
1.2 原理的直观理解。
从本质上讲呢,误差传递公式是基于函数关系的。
想象一下,我们有一个函数,比如说y = f(x₁, x₂, x₃...),这里的x₁, x₂, x₃等是自变量,y是因变量。
每个自变量都有自己的误差,这些误差就像调皮的小捣蛋鬼,在函数这个大舞台上开始捣乱,让y的值也变得不那么准确了。
误差传递公式就是要搞清楚这些小捣蛋鬼是怎么影响y的,就像是要摸清一场混乱背后的规律一样。
二、误差传递公式的计算方法。
2.1 简单函数的误差传递。
对于一些简单的函数,像y = ax + b这种线性函数(这里a和b是常数)。
如果x有一个误差Δx,那么y的误差Δy就可以通过公式Δy = aΔx来计算。
这就像一加一等于二那么直白。
举个例子,假如你去买苹果,每个苹果2元(a = 2),你本来打算买x个,但是你数错了,多或者少了Δx个,那你花费的钱y就会多或者少2Δx 元。
这就是简单函数误差传递在生活中的一个小体现,简单得就像“小菜一碟”。
2.2 复杂函数的误差传递。
当函数变得复杂起来,比如说y = x₁² + sin(x₂)这种。
那误差传递公式就稍微复杂点了。
一般来说,我们会用到偏导数的概念。
先分别求出y对x₁和x₂的偏导数,然后根据误差传递公式Δy = (∂y/∂x₁)Δx₁+(∂y/∂x₂)Δx₂。
这就像是要在一个错综复杂的迷宫里找到出路,得小心翼翼地分析每个岔路口(偏导数)对最终结果(误差)的影响。
误差传递公式
误差传递公式的推导设间接测得量N = f (X i ,X 2,X 3),式中X i , X 2, X 3均为彼此相互独立的直接测得量, 每 直接测得量为等精度多次测量,且只含随机误差,那么间接测得量 均值N 表示)为①算术合成法求误差传递公式绝对误差传递公式:相对误差传递公式:②方和根合成法求标准偏差传递公式标准偏差传递公式:相对偏差传递公式:4m2 ,其中 m 二m - m , d 二d -, h = h - h ,求h 的平均值和 ■d h误差传递公式。
N 的最可信赖值(用平.X 1-XX 3::ln"F lnf■X 21 2 3;讦 ■■■2S:::ln fS : +2fl.I2I %丿CX 3丿S 2X3CZ石 :z<Z cz 1 △a + — A b 十—A c = A a + A b 十一 A c 。
cc .:bL X 24m2 ■ 二d h对公式—两边取自然对数::d h4In — In In m -21 nd -In h ,In r分别对各直接量求一阶偏导数:◎In P 1 £ln P 2 £ln P 1.:m m :d d;:h h得误差传递公式:1 - - -例3:已知“a ye,其中a=a_S a,b-bg,co S c,准偏差传递公式。
准偏差传递公式。
解:■ d h1 —— _例1 :已知z = a • b c ,其中a = a _ . a,b = b - b,c = c - c,求z的平均值和3误差传递公式。
1 —解:平均值:z = a • b c ;3z分别对各直接量求一阶偏导数:「z _ :z z 1——=1,——=1,——=,ca cb cc 3得误差传递公式:4In = In Inm -2Ind -1nh,n:£ln P _ 1 创n P __2 剖n P __1:m m ;:d d : h hAP;:In T.:m .:d::In ?:d:h=-l :m - . :d - :h。
误差传递公式
例4:知 ,其中 , , ,求 的平均值和标准偏差传递公式。
解: ;
,
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解:平均值: ;
分别对各直接量求一阶偏导数:
, , ,
得误差传递公式:
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例2:已知 ,其中 , , ,求 的平均值和误差传递公式。
解:平均值: ;
对公式 两边取自然对数:
,
分别对各直接量求一阶偏导数:
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得误差传递公式:
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例3:已知 ,其中 , , ,求 的平均值和标准偏差传递公式。
解: ;
, , ,
误差传递公式的推导
设间接测得量 ,式中 均为彼此相互独立的直接测得量,每一直接测得量为等精度多次测量,且只含随机误差,那么间接测得量 的最可信赖值(用平均值 表示)为
①算术合成法求误差传递公式
绝对误差传递公式:
相对误差传递公式:
②方和根合成法求标准偏差传递公式
标准偏差传递公式:
相对偏差传递公式:
例1:已知 ,其中 , , ,求 的平均值和误差传递公式。
误差传递公式word精品
误差传递公式的推导设间接测得量N 二f (X i ,X 2,X 3),式中X i ,X 2,X 3均为彼此相互独立的直接测得量, 每 直接测得量为等精度多次测量,且只含随机误差,那么间接测得量 N 的最可信赖值(用平均值N 表示)为 N = f (X i ,X 2,X 3)①算术合成法求误差传递公式绝对误差传递公式:相对误差传递公式:②方和根合成法求标准偏差传递公式标准偏差传递公式:S N =相对偏差传递公式:2fl. I 2 I 0X2 丿1 — — —"“-丁,其中,b = b 「b ,-c 」c ,求z 的平均值和 误差传递公式。
1 - z = a b - c ; 3 ;z 分别对各直接量求一阶偏导数: 「z _ :z z 1 1, 1, ca cbcc 3得误差传递公式: :f -X 2.:f.X 2-X 2例1 :已知z解:平均值: △z =旦 A a + ca;blIn 「分别对各直接量求一阶偏导数:得误差传递公式: 1 - - -例 3:已知 z=a b c ,其中 a=a_S a , b = b_S b ,c=c_S c ,3准偏差传递公式。
准偏差传递公式。
解:■ d hIn Q = In In m -2In d -In h ,JI / In 「1 :In :2 -Tn 「 1 .:mm ;:d d ;:hh4m— 例2:已知2 ,其中m = m 二、:m , d 二, h = h 二■■: h ,求h 的平均值和误差传递公式。
解:平均值:T 4m4m厂两边取自然对数: :d h4 In Q = In In m - 2ln d 一 In h , .:m m::In 2In .:d .:h::ln ?.:m .:dIn . 1 . 2 . 1 . -h m d h 。
求z 的平均值和标 解:z 1 - =a b c ;3 ;—,J .a-z.:b S z 「A .A.::Sc 二 S ; V [S i 。
误差的合成、分配和传递
在通常情况下,未定系统总误差可以用极限误差的 形式给出误差的最大变化范围,也可用标准差来表示。
按极限误差合成 按标准差合成
三、误差的合成
1)按极限误差合成 a.绝对值合成法: 表达式:
( e1 e2
em ) ei
i 1 m
其中ei为极限误差。当m大于10时,合成误差估计值往 往偏大。一般应用于m小于10。
则有:
i
x f xi ci i xi y y
x
i
i
xi xi
相对误差传递公式
y i x
i 1
n
一、误差的传递
和差函数的误差传递
y x1 x2
c1 f 1 x1
x1 y
c2
f 1 x2
x2 y
1 c1
2 c2
y
1i j
n
对 y
y y
(
i 1
n
x x f )0 i 两边求方差,则得: xi y xi
随机相对误差的传递公式
y
n f 2 xi 2 2 f xi f x j ( ) ( ) 2 [( ) ] [( ) ]i , j i j 0 i x y x y x y i 1 1i j i i j n
2 i 1i j
1 y
x
i 1 2 ij i , j i j
1i j
n
在水文测验误差分析中,常对上式进行简化。假定各直接被测量的相对 标准差相等,再假定各直接被测量之间不存在相关关系,则变量和的相 对标准差传递公式变为: x m 2 1 m 2 灵敏系数平方和 ny xi xi y i 1 y i 1 的方根
标准误差传递公式cos
标准误差传递公式cos
误差传递公式的推导设间接测得量,式中均为彼此相互独立的直接测得量,每一直接测得量为等精度多次测量,且只含随机误差,那么间接测得量的最可信赖值(用平均值表示)为:
①算术合成法求误差传递公式绝对误差传递公式:相对误差传递公式:②方和根合成法求标准偏差传递公式标准偏差传递公式:相对偏差传递公式:::例1:已知,其中…求的平均值和误差传递公式。
解:平均值:分别对各直接量求一阶偏导数:…得误差传递公式:。
例2:已知,其中…求的平均值和误差传递公式。
解:…平均值:;对公式两边取自然对数:,分别对各直接量求一阶偏导数:得误差传递公式:。
例3:已知,其中…求的平均值和标准偏差传递公式。
解:例4:已知,其中…求的平均值和标准偏差传递公式。
解:…。
圆柱体误差传递公式
圆柱体误差传递公式
圆柱体误差传递公式是机械制造中常用的一种误差传递计算方法。
在机械制造中,由于各种因素的影响,制造出来的零件往往存在一定的误差。
这些误差会在装配过程中逐步传递,最终影响到整个机械系统的性能。
因此,准确计算误差传递是机械制造中非常重要的一项工作。
圆柱体误差传递公式是一种基于向量分析的误差传递计算方法。
它的基本思想是将误差向量分解为平行于轴线和垂直于轴线两个方向的分量,然后分别计算它们在不同位置处的误差传递情况,最终将它们合成为总误差。
具体来说,圆柱体误差传递公式可以表示为:
δ = (δ1 + δ2 + δ3) / 2R
其中,δ1、δ2、δ3分别表示圆柱体的径向误差、圆周误差和轴向误差,R表示圆柱体的半径,δ表示总误差。
这个公式的推导过程比较复杂,需要用到向量分析和微积分等数学知识。
但是,它的应用非常广泛,可以用于计算各种形状的零件的误差传递情况。
在实际应用中,我们可以通过测量零件的各项误差,然后代入公式中计算出总误差,从而评估零件的质量和性能。
需要注意的是,圆柱体误差传递公式只是一种近似计算方法,它假
设零件的各项误差是独立的,且误差传递是线性的。
在实际应用中,这些假设并不总是成立,因此需要结合实际情况进行修正和调整。
圆柱体误差传递公式是机械制造中非常重要的一种计算方法,它可以帮助我们准确评估零件的质量和性能,从而提高机械系统的整体性能和可靠性。
《误差传递公式》课件
误差传递公式的应用领域
误差传递公式广泛应用于各种测量领域,如工程测量、物理 实验、化学分析、医学检测等。它可以帮助我们评估测量结 果的可靠性和精度,优化测量方法和手段,提高测量数据的 准确性和可靠性。
在科学研究、技术研发和生产制造等领域中,误差传递公式 也发挥着重要作用,它可以帮助我们更好地理解测量误差的 来源和传播规律,为提高产品质量和生产效率提供有力支持 。
总结词
误差传递公式在工程设计中,能够指导工程师合理分配和控制各部分结构的误差,确保 整体性能的稳定。
详细描述
工程设计对精度要求极高,各部分结构的误差可能相互影响,导致整体性能的偏差。误 差传递公式能够帮助工程师预测各部分结构误差对整体性能的影响,从而优化设计方案
,提高工程的安全性和稳定性。
04
误差传递公式的局限性
03
在实际工作中,加强团队协作和沟通,确保误差传递
得到有效控制和管理。
THANKS。
误差传递公式
目 录
• 误差传递公式简介 • 误差传递公式的推导过程 • 误差传递公式的应用实例 • 误差传递公式的局限性 • 误差传递公式的实践建议
01
误差传递公式简介
误差传递公式定义
误差传递公式是用于描述测量中误差传播规律的数学公式。它基于统计学原理, 通过数学模型将各个测量环节的误差进行传递和合成,以评估最终测量结果的误 差范围。
误差传递公式通常由输入量误差和输出量误差之间的关系式表示,通过将输入量 误差代入公式,可以计算出输出量误差。
误差传递公式的重要性
误差传递公式在测量领域中具有重要 意义,它可以帮助我们了解测量过程 中误差的传递规律,从而更好地控制 和减小误差,提高测量精度。
通过误差传递公式,我们可以对测量 系统进行优化和改进,减少不必要的 误差源,提高测量结果的可靠性和准 确性。
圆柱体误差传递公式
圆柱体误差传递公式
圆柱体的误差传递公式是指,在测量圆柱体时,如果其中一个参数出现误差,那么其他参数也会受到影响的公式。
具体表达式为:ΔV = πhΔr^2 + 2πrΔrΔh
其中,ΔV表示体积误差,Δr表示半径误差,Δh表示高度误差,h表示圆柱体的高度,r表示圆柱体的半径。
公式中的第一项表示半径误差对体积误差的影响,第二项表示高度误差对体积误差的影响。
根据这个公式,我们可以计算出在测量圆柱体时,每个参数的误差对最终结果的影响,从而提高测量的精度和准确性。
- 1 -。
标准误差传递公式
标准误差传递公式
标准误差(Standard Error,SE)传递公式是用来估计一个函数的标准误差,而该函数涉及多个随机变量。
标准误差传递公式的一般形式可以通过泰勒级数展开来表示。
s考虑一个函数Y=f(X1,X2,…,Xn),其中X1,X2,…,Xn是随机变量,每个都有它们各自的均值μi和标准差σi。
函数f是这些随机变量的某个组合。
标准误差传递公式可以近似表示为:
其中,∂Xi∂f是函数f对Xi的偏导数,SEXi是Xi的标准误差。
这个公式基于对函数进行泰勒级数展开,通过对每个变量的贡献进行加权来估计函数的标准误差。
这个公式通常在统计学和实验设计中使用,以评估一个函数的不确定性。
需要注意的是,这个公式的有效性取决于对函数的高次导数的忽略是否合理,以及变量之间的相关性等因素。
-标准误差传递公式
-标准误差传递公式标准误差传递公式(formula for error propagation)是一种数学方法,用于估计测量结果的不确定性。
它通过将不确定性从已知量传递到未知量,提供了一种计算复合函数误差的有效方式。
在本文中,我们将介绍标准误差传递公式的原理、推导过程和应用示例。
I.原理和推导标准误差传递公式是基于线性近似方法的一种推导过程。
该方法假设,若每个参与的变量随机误差相对较小且无相关性,则使用泰勒级数展开到一阶项可得到一个近似解。
具体来说,设一些函数 f(x₁, x₂, ..., xn)满足可微分性要求,其中 x₁, x₂, ..., xn 表示已知量。
我们希望计算该函数的标准误差,即δf。
根据泰勒级数展开,我们有:f(x₁+δx₁, x₂+δx₂, ..., xn+δxn) ≈ f(x₁, x₂, ..., xn) +∂f/∂x₁ δx₁ + ∂f/∂x₂ δx₂ + ... + ∂f/∂xn δxn其中∂f/∂x₁, ∂f/∂x₂, ..., ∂f/∂xn 表示函数 f 对各个变量 x₁,x₂, ..., xn 的偏导数。
我们将上述近似表达式重写为以下形式:f(x₁+δx₁, x₂+δx₂, ..., xn+δxn) ≈ f(x₁, x₂, ..., xn) + ∑ (∂f/∂xᵢ) δxᵢ根据误差传递公式的定义,我们希望计算δf。
由于已知每个变量 xᵢ的误差为δxᵢ,我们将δf 定义为δf = f(x₁+δx₁, x₂+δx₂, ...,xn+δxn) - f(x₁, x₂, ..., xn)。
将这个定义代入上述表达式,我们可以得到标准误差传递公式的最终形式:δf≈∑(∂f/∂xᵢ)δxᵢ这就是标准误差传递公式的推导过程。
它表明了函数f的误差δf与各个变量xᵢ的误差δxᵢ之间的关系。
II.应用示例让我们通过一个实际的应用示例来演示标准误差传递公式的使用。
假设有一个计算机程序用于计算圆柱体的体积V。
标准误差传递公式
标准误差传递公式标准误差(Standard Error)是统计学中一个重要的概念,它用来衡量样本均值与总体均值之间的差异。
在实际应用中,我们经常需要计算标准误差,并且需要了解标准误差是如何传递的。
本文将介绍标准误差传递的公式及其应用。
首先,我们来了解一下标准误差的定义。
标准误差是对样本均值的不确定性的一种度量,它的计算公式为样本标准差除以样本容量的平方根。
标准误差越小,表示样本均值与总体均值之间的差异越小,反之亦然。
在实际应用中,我们经常需要计算一些复杂变量的标准误差,这时就需要用到标准误差传递公式。
标准误差传递公式是用来计算复杂变量函数的标准误差的公式,它可以帮助我们在进行复杂变量计算时,准确地传递标准误差。
标准误差传递公式的一般形式如下:SE(Y) = sqrt(∑(∂Y/∂X_i)^2 SE(X_i)^2)。
其中,SE(Y)表示函数Y的标准误差,∂Y/∂X_i表示函数Y对变量X_i的偏导数,SE(X_i)表示变量X_i的标准误差。
这个公式告诉我们,当我们计算函数Y的标准误差时,需要考虑到各个自变量的标准误差,以及它们与因变量的偏导数。
在实际应用中,我们经常需要使用标准误差传递公式来计算复杂变量的标准误差。
比如,在金融领域中,我们需要计算投资组合的收益率的标准误差,这时就需要用到标准误差传递公式。
又如,在医学研究中,我们需要计算一些生物指标的标准误差,同样也需要用到标准误差传递公式。
除了上述的一般形式,标准误差传递公式还有一些特殊情况的应用。
比如,当函数Y是两个变量X和Z的线性组合时,标准误差传递公式可以简化为:SE(Y) = sqrt(SE(X)^2 (∂Y/∂X)^2 + SE(Z)^2(∂Y/∂Z)^2 + 2 COV(X,Z) ∂Y/∂X ∂Y/∂Z)。
其中,COV(X,Z)表示变量X和Z的协方差。
这个简化形式的标准误差传递公式在实际应用中也有着重要的作用。
总之,标准误差传递公式是统计学中一个重要的工具,它可以帮助我们在计算复杂变量的标准误差时,准确地传递标准误差。
误差传递函数
误差传递函数
误差传递函数公式:X=u±v,X的均方差为:oX=sqrt(ou'2+ov^2)。
有限次幂的误差的传播:误差传递公式是目标函数对每一个参数求偏导数,然后带入对应数值之后取绝对值,再乘以对应参数的不确定度求和。
常用的系统误差传递公式及适用条件实验中总是伴随着误差的存在。
由于某些仪器的零点不准、不等臂,理论公式的近似,某些实验条件的不满足和各种仪表的接入误差等原因,都可能产生系统误差。
传递函数主要应用在三个方面:
1、确定系统的输出响应。
对于传递函数G(s)已知的系统,在输入作用u(s)给定后,系统的输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出。
2、分析系统参数变化对输出响应的影响。
对于闭环控系统,运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响,从而可进一步估计对输出响应的影响。
3、用于控制系统的设计。
直接由系统开环传递函数进行设计时,采用根轨迹法。
根据频率响应来设计时,采用频率响应法。
闭环误差传递函数公式
闭环误差传递函数公式闭环误差传递函数(closed-loop error transfer function,简称误差传递函数)是一个系统的方程,用于描述系统闭环内的控制和变化系统。
它最初由亨利•威尔士(Henry William)于1962年开发,用于描述机械系统中的运动变化。
误差传递函数的公式形式为:E(s)/R(s)=K/[1+KH(s)],其中,E(s)代表低夹具距目标位置的误差;R(s)代表外部扰动;H(s)代表系统的输入输出传递函数;K为系统的放大系数。
误差传递函数不是任意的函数,而是分析系统的性能的关键函数,它完整地描述了闭环控制系统(主要用于控制系统稳态)的工作原理以及控制量的变化情况。
在实际的控制系统开发中,使用误差传递函数可以更好地分析系统的性能和改进系统的控制方式。
有了误差传递函数,我们就可以用它来描述和分析系统的行为,从而获得系统性能的最优解,并且操纵系统以实现对系统的最佳控制。
通过使用误差传递函数来计算系统性能,可以更加准确、便捷地进行控制系统的调试和调节。
此外,它还可以帮助我们开发出更稳定的控制系统,从而为用户提供更优的控制体验。
在研究过程中,误差传递函数一直受到广泛的关注和应用,对于系统性能的分析及其改进都有起到积极作用。
由于它简单、有效,无论在工业控制界还是在研究之中都有很多应用,即使是新兴的自动控制领域也是如此,它在现代控制中有着重要的作用。
总的来说,误差传递函数是一种有效的描述控制系统的新函数。
它可以帮助我们提高控制系统的稳定性和准确性,并且有助于优化函数的性能,成为研究控制系统的重要工具。
使用误差传递函数可以更深入地探索和理解控制系统,最终实现更高效、更有效的控制。
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创作编号:
GB8878185555334563BT9125XW
创作者: 凤呜大王*
误差传递公式的推导
设间接测得量),,(321x x x f N =,式中321,,x x x 均为彼此相互独立的直接测得量,每一直接测得量为等精度多次测量,且只含随机误差,那么间接测得量N 的最可信赖值(用平均值N 表示)为
),,(321x x x f N =
①算术合成法求误差传递公式 绝对误差传递公式:
33
2211x x f x x f x x f N ∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂=
∆ 相对误差传递公式:
33
2211ln ln ln x x f x x f x x f N N ∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂=∆
②方和根合成法求标准偏差传递公式
标准偏差传递公式:
22
3222221321x x x N S x f S x f S x f S ⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂=
相对偏差传递公式:
2
2
322
222
1321ln ln ln x x x N
S x
f S x
f
S x f N S ⎪⎪⎭
⎫ ⎝
⎛∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝
⎛∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝
⎛∂∂=
例1:已知c b a z 3
1
-+=,其中a a a ∆±=,b b b ∆±=,c c c ∆±=,求z 的平均值和误差传递公式。
解:平均值:c b a z 3
1
-
+=; z 分别对各直接量求一阶偏导数:
1=∂∂a z ,1=∂∂b z ,3
1-=∂∂c z , 得误差传递公式:
c b a c c z b b z a a z z ∆+∆+∆=∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂=
∆3
1。
例2:已知h
d m
2
4πρ=
,其中m m m ∆±=,d d d ∆±=,h h h ∆±=,求h 的平均值和误差传递公式。
解:平均值:h
d m
2
4πρ=;
对公式h
d m
2
4πρ=
两边取自然对数: h d m ln ln 2ln 4
ln ln --+=π
ρ,
ρln 分别对各直接量求一阶偏导数:
m m 1ln =∂∂ρ,d d 2ln -=∂∂ρ,h
h 1
ln -=∂∂ρ, 得误差传递公式:
h h
d d m m h h d d m m ∆+∆+∆=∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂=
∆1
21ln ln ln ρρρρ
ρ。
例3:已知c b a z 3
1
-
+=,其中a S a a ±=,b S b b ±=,c S c c ±=,求z 的平均值和标准偏差传递公式。
解:c b a z 3
1
-
+=; 1=∂∂a z ,1=∂∂b z ,3
1-=∂∂c z , 222
2
2
2
91c b a c b a z S S S S c z S b z S a z S ++=⎪⎭
⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎭⎫
⎝⎛∂∂=。
例4:已知h
d m
24πρ=
,其中m S m m ±=,d S d d ±=,h S h h ±=,求h 的平均值和标准偏差传递公式。
解:h
d m
2
4πρ=
;
h d m ln ln 2ln 4
ln
ln --+=π
ρ,
m m 1ln =∂∂ρ,d d 2ln -=∂∂ρ,h
h 1
ln -=∂∂ρ 2
222222ln ln ln ⎪⎭
⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂=h S S d m S S h S d S m S h d m h d m ρρρρρ
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创作者: 凤呜大王*。