工程机械常用控制电器
常用控制电器
（一）常用控制电器（1）接触器：（用于主回路）接触器是一个由电磁铁带动触点动作的一种开关，在电路中，起着接通或切断电动机主电路的作用。
它有直流和交流两种，接触器工作线圈上使用的是直流，称为直流接触器。
工作线圈上使用的是交流称之为交流接触器。
有简单灭弧装置，触点容量大。
（2）继电器：（用于控制回路）继电器是一种灵敏的小型自动控制电器。
它能根据主回路参数的变化（如电流、电压、时间、压力等）使其连接点断开或接通控制回路，达到控制的目的，触点容量小。
一般用在控制回路中，它也分直流、交流两种。
（3）主令控制器：在控制电路时，起到发号施令作用的电器称之为主令控制器。
如按钮、控制器等。
通常用于电动机的启动、调速、换向、停车.（二）控制图1、分类：原理图：包括主回路、控制回路、辅助回路安装接线图：元件位置，接线位置（1）原理图①主回路：为用电设备提供动力电的回路为主回路。
一般画在图纸上方或是左方，用比较粗的线画出。
②控制回路提供给接触器线圈和继电器线圈的电流（电压）回路为控制回路。
用来控制主回路的通断。
一般画在图纸的下方或右方。
用较细的线画出。
③辅助回路主要指信号、测量和保护等回路，其特点为：若去掉这些回路并不影响主回路和控制回路的工作。
（2）安装接线图为安装和施工提供的图，其特点是每一个元件都要单独画出。
各个元件之间用带编号的线连接起来，在施工时，每一根连线的两头都有编号。
应做到图上的编号，实际元件的接点编号，连线两头的编号三对应才能连接正确。
2．绘图原则（有以下4点）（1）分成主回路，控制回路，辅助回路来绘制；（2）用规定的图符表示元件：（自画图讲，画出开关、接触器、继电器、按钮、控制器等的触点或线圈的表示方法。
）（3）接点位置按无电状态画出：所谓无电状态是指接触器、继电器无电时的状态。
对（旧）接点的画法有以下口诀：“上开下闭，左开右闭”（自画图讲）。
对（新）接点的画法（自画图讲）。
（4）交叉电气接点画上黑点：两根交叉如果无黑点，表示电气上不连接，只是跨越而过。
数控机床常用电气元件介绍
组合开关的 主要参数有
额定电压 额定电流 有10A、25A、60A等 极数
1.1.4、低压断路器
低压断路器又称自动空气开关或自动空气断 路器，简称自动开关。
一、低压断路器的作用及分类
作用：用于电动机和其他用电设备的电路中，在正
常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电路发
生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断故障
1.1.1 概 述
对电能的生产、输送、分配和使用起 控制、调节、检测、转换及保护作用的 电工器械称电器。
工作在交流电压1200V，或直流电压 1500V及以下的电路中起通断、保护、 控制或调节作用的电器产品叫做低压电 器。
一、低压电器的分类
低压电器的分类 按用途分类
控制电器
用于各种控制 电路和控制系统的 电器，如接触器、 继电器等。
1.1.5 接触器
一、接触器的用途和分类
用途：用来频繁接通和断开电动机或其他负
载主电路。是机床电动机主电路中最重要的
控制电器。
分类：
交流接触器
接触器分为
直流接触器
二、接触器的结构
接触器结构
电磁系统
触点系统
灭弧装置
电磁系统 电磁系统由
铁心 衔铁 励磁线圈
等几部分组成
常用的磁路结构 1-衔铁 2-铁心 3-线圈
《数控机床故障诊断与维修》
项目一 数控机床常用电气元件
1.1
数控机床常用低压电器及选择
1.2
机床电气控制系统识图
1.3
机床电气系统基本环节
1.4
典型数控机床电器控制线路分析
1.1 数控机床常用低压电器及选择
1.1.1 概 述 1.1.2 主令电器 1.1.3 组合开关 1.1.4 低压断路器 1.1.5 接触器 1.1.6 继电器 1.1.7 保护电器 1.1.8 变压器及直流稳压电源
工程机械电器设备
工程机械电器设备1. 工程机械电器设备概述工程机械电器设备是指在工程施工、地质勘探、矿产开发等项目中使用的各种电器设备。
这些设备通常由电动机、发电机、电动工具、电控设备等组成，为工程机械提供动力和电气控制。
目前，工程机械电器设备在各类工程项目中的应用越来越广泛。
从简单的电控设备到复杂的自动化控制系统，工程机械电器设备的技术不断创新，提高了施工效率和安全性。
2. 工程机械电器设备的种类2.1 电动机电动机是工程机械电器设备的核心组件之一。
它是将电能转换成机械能的装置，为工程机械提供动力。
根据其工作原理和结构形式不同，电动机可分为直流电动机、交流电动机和步进电动机等。
工程机械中常用的电动机有液压泵驱动电动机、主驱动电动机、辅助驱动电动机等。
2.2 发电机发电机是工程机械电器设备中的另一个重要组成部分。
它是将机械能转换成电能的装置，为工程机械提供电源。
发电机一般根据其使用环境和功率需求选择，有柴油发电机、汽油发电机、气体发电机等。
2.3 电动工具电动工具是一类由电动机驱动的工具设备，广泛应用于各类工程施工中。
常见的电动工具有电动钻、电锤、电锯、电砂轮等。
这些工具可以提高施工效率，减轻工人的体力劳动。
2.4 电控设备电控设备是控制和保护工程机械电器设备正常运行的装置。
它可以实现对电动机、发电机、电动工具等的开关、调速、保护等功能。
常用的电控设备有接触器、继电器、断路器等。
2.5 自动化控制系统随着科技的不断进步，工程机械电器设备的自动化程度越来越高。
自动化控制系统通过传感器、执行器、计算机等设备，实现对工程机械的智能控制和监控。
自动化控制系统可以提高施工的准确性和安全性。
3. 工程机械电器设备的应用案例3.1 建筑工程在建筑工程中，工程机械电器设备扮演着重要角色。
电动工具可以用于墙面切割、混凝土浇筑、钻孔等工作，提高施工速度。
电动机和发电机可以提供建筑机械的动力和电源。
同时，电控设备和自动化控制系统可以对建筑机械进行精确的控制和监测。
安装工程常用设备(3篇)
第1篇一、前言安装工程是指将各种设备、管道、线路等安装在建筑物、构筑物中，以满足生产、生活、科研等需要的过程。
在安装工程中，设备的选择和使用对于工程的质量、进度和成本具有重要影响。
本文将介绍安装工程中常用的设备，包括电气设备、管道设备、通风设备、空调设备等。
二、电气设备1. 变压器：变压器是用于改变电压的设备，分为干式变压器和油浸式变压器。
在安装工程中，变压器主要用于高压配电系统。
2. 电缆：电缆是输送电能的导体，分为电力电缆、控制电缆、通信电缆等。
电缆在安装工程中广泛应用于电气系统。
3. 断路器：断路器是用于切断电路的设备，分为空气断路器、油断路器、真空断路器等。
断路器在安装工程中主要用于保护电路和设备。
4. 接触器：接触器是一种自动化的控制设备，用于控制电路的接通和断开。
接触器在安装工程中广泛应用于电动机的控制。
5. 继电器：继电器是一种电控制设备，用于控制电路的通断。
继电器在安装工程中主要用于实现电路的自动控制。
6. 配电箱：配电箱是用于集中控制和分配电能的设备，分为高压配电箱和低压配电箱。
配电箱在安装工程中广泛应用于电气系统的安装。
三、管道设备1. 管道：管道是输送流体、气体和固体颗粒的设备，分为金属管道、非金属管道、复合管道等。
在安装工程中，管道广泛应用于给排水、燃气、热力、消防等系统。
2. 管道附件：管道附件是管道系统中用于连接、支吊、固定、密封等功能的部件，包括法兰、阀门、三通、弯头、补偿器等。
3. 管道支吊架：管道支吊架是用于支撑管道的设备，分为滑动支架、固定支架、导向支架等。
管道支吊架在安装工程中主要用于保证管道的稳定性和安全性。
4. 管道防腐材料：管道防腐材料是用于保护管道不受腐蚀的设备，包括涂料、防腐层、保温材料等。
四、通风设备1. 风机：风机是用于输送气体的设备，分为离心风机、轴流风机、混流风机等。
风机在安装工程中广泛应用于通风、空调、排烟等系统。
2. 风管：风管是用于输送气体的管道，分为矩形风管、圆形风管、螺旋风管等。
现代工程机械电子与电气控制复习资料
1,工程机械控制技术是自动控制科学的一个重要分支。
2.接触器用于接通，断开主电路，继电器负责采集现场模拟信号，再配以模拟传感器控制电路通断，由控制电路决定主电路的工作任务。
3.交流接触器继电器控制系统的主要缺点是：控制精度低，已受到外界信号干扰，控制电路功能转变非常复杂，维修工作量相当大，控制速度慢。
4.交流接触器继电器控制系统的主要优点是：最终帮助人类社会实现全自动控制，远程控制和模拟控制。
5.电器是接通和断开电路或调节，控制和保护电路及电气设备用的电工器具。
6.低压电器是用于交流50Hz(或60Hz)，额定电压为1200V以下；直流电压1500V及以下的电路中的电器，列如接触器，继电器等。
7.主令电器是用于制动控制系统中发送动作指令的电器，列如按钮，行程开关，万能装换开关等。
8.电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器，各种类型的电磁式继电器等。
9.刀开关又称闸刀开关，是结构最简单，应用最广泛的一种手动电器，在容量不大的低压电路中，作为不频繁接通和分断电路用，或用来将电路与电源隔离，也可以用来对小功率电动机作不频繁的直接启动。
刀开关由操作手柄，动触刀，静插座和绝缘垫板组成。
10.组合开关也称为转换开关，它的特点是用动触片作为刀刃，以转动的方法改变动，静触片之间的通或断。
11.按钮是非制动电器中一种结构简单而应用广泛的电器部件。
它主要用在控制电路中作短时间接通或断开小电流电路。
12.停止按钮多为红色，启动按钮多为绿色。
13.接触器是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分开，从而接通或分断交，直流主电路和大容量控制电路，并能实现远距离自动控制和频繁操作，具有欠（零）电压保护，是自动控制系统和电力拖动系统中应用广泛的低压控制电器。
14.触电器按主触点通过的种类不同，可分为交流触电器和直流触电器两大类。
15.触电器主要由电磁系统，触点系统和灭弧装置三部分组成。
16.接触器应垂直安装，倾斜度不超过5度，否则会影响接触器的动作特性。
工程机械主要电气设备
工程机械电气设备
具有中性点和磁场二极管的整流器
工程机械电气设备
1.八管交流发电机中二只二极管的目的是什么? (1)提高输出功率; (2)以适应用电设备增多,用电量增大的要求. 2.九管交流发电机中三只二极管的目的是什么? 专门用来供给磁场电流,控制充电指示灯. 3.十一管交流发电机中五只二极管的目的是什么? 不仅能满足输出功率的要求,而且还可以使用充电 指示灯来指示工作状况,达到完美水平.
工程机械电气设备
1.单级式电磁振动电压调节器基本原理
2.双级电磁振动式电压调 节器 实例:FT61G双级电磁振动 式电压调节器
工作原理P47
工程机械电气设备
3.晶体管电子调节器基本原理图
工程机械电气设备
工程机械电气设备
外搭铁型电子调节器的基本电路，有信号监测 电路、信号放大与控制电路、功率放大电路和保护 电路四部分组成。
电子电压调节器工作原理:
电子电压调节器利用三极管的开关特性，将大 功率三极管作为一只开关串联在发电机的励磁电路 中，根据发电机输出电压的高低，控制三极管导通 与截止来调节发电机的励磁电流，使发电机输出电 压稳定在一定范围内。
二、交流发电机的型号 1.交流发电机的型号 （1）产品代号(JF\JFZ\JFB\JFW); （2）电压等级代号； （3）电流等级代号 （4）设计序号 （5）变型代号 2.交流发电机规格(JF152;JFZ1913Z)
工程机械电气设备
交流发电机的工作原理分析 一、发电机原理与发电过程(动画演示) 1.发电原理：在交流发电机中，由于转子磁极是鸟 嘴形，其磁场的分布近似于正弦规律，所以交流电 动势也近似于正弦波形，相位差互为120度。
在某一瞬间，总存在一对正极电压最高和负极 电位最低的管子导通。实际上，在汽车交流发电机 中选用的二极管，其允许的反向电压要高得多，可 以承受电路中各种瞬时过电压对二极管的冲击。
常用机械设备的电气控制
常用机械设备的电气控制1. 概述在现代工业生产中，机械设备的电气控制是关键的一环。
通过电气控制，可以实现机械设备的自动化、智能化操作，提高生产效率和质量。
本文将介绍一些常用机械设备的电气控制方式和原理。
2. 电机控制电机是机械设备中最常见的组件之一，在控制机械设备中起着关键作用。
常见的电机控制方式有以下几种：2.1 单相电机控制单相电机是一种常用的电机类型，它的控制相对简单。
一种常见的控制方式是使用单相电机运行电容器，实现正转、反转和调速功能。
正转控制：1. 将单相电机的相线接入电源。
2. 将电容器接入单相电机的起始端和运行端，使电容器与电机成为并联电路。
3. 断开电机的起动电路，使电机通过电容器启动。
反转控制：1. 将单相电机的相线接入电源。
2. 将电容器接入单相电机的起始端和运行端，使电容器与电机成为并联电路。
3. 使用一个继电器或触发器将电容器的两个接线进行切换，实现反转控制。
调速控制：单相电机的调速可以通过改变电容器的容值来实现。
容值增大可以提高转速，容值减小可以降低转速。
2.2 三相电机控制三相电机是工业生产中最常用的电机类型，它的控制相对复杂一些。
常见的三相电机控制方式有以下几种：定向启动控制：1. 使用一个直流磁铁将电机的转子定位在特定的角度。
2. 施加三相电源，电机开始运行。
变频调速控制：1. 使用变频器将输入的交流电源转化为可调频率和电压的交流电源。
2. 控制变频器的输出频率和电压来实现电机的调速。
星-三角启动控制：1. 使用一个提前连接的瞬时反向器将电流引入电机三个绕组。
2. 启动时，电机的三个绕组先接入星形，然后在运行时切换到三角形。
3. 传感器控制机械设备的控制不仅仅依赖于电机，还需要借助各种传感器来实现对设备状态的监测和控制。
常见的传感器有以下几种：温度传感器：温度传感器通常用于监测设备或环境的温度，通过将温度转化为电信号，可以实现对温度的控制和保护。
压力传感器：压力传感器用于监测液体或气体的压力变化，通过将压力转化为电信号，可以实现对压力的控制和调节。
机电工程常用设备
机电工程常用设备1 泵的分类和性能:根据泵的工作原理和结构形式可分为容积式泵、叶轮式泵。
2风机的分类和性能:按照气体在旋转叶轮内部流动方向可分为离心式风机、轴流式风机、混流式风机。
3 风机的性能参数主要有流量、压力、功率，效率和转速，另外，噪声和振动的大小也是风机的指标。
4 压缩机的分类和性能:按照压缩气体方式可分为:容积式压缩机和动力式卡缩机两大类。
5 压缩机的性能参数主要包括容积、流量、吸气压力、排气压力、工作效事、输入功率、输出功率、性能系数、噪声等。
6输送设备分类和性能:输送设备通常按有无牵引件(链、绳、带)分为具有挠性牵引件的输送设备和无挠性牵引件的输送设备。
7连续输送机械主要参数:输送能力、线路布置(水平运距、提升高度等)、输送速度、主要工作部件的特征尺寸和驱动功率等。
8 切削机床的性能:金属切削机床的技术性能由加工精度和生产效率加以评价。
加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形状精度、位置精度、表面质量和机床的精度保持性。
生产效率涉及切削加工时间和辅助时间，以及机床的自动化程度和工作可靠性。
这些指标取决于机床的静态几何精度和刚度等静态特性且包括机床的运动精度、动刚度、热变形和噪声等的动态特性。
9 锻压设备的分类和性能:锻压设备的基本特点是压力大，故多为重型设备，通过对金属施加压力使其成形，有一定加工精度要求。
锻压设备上设有安全防护装置，以保障设备和人身安全。
10 铸造设备的分类:按造型方法分类，可分为:普通砂型铸造设备和特种铸造设备。
普通砂型铸造设备包括湿砂型、干砂型、化学硬化砂型铸造设备三类。
11 火力发电设备包括:汽轮发电机组本体、汽轮发电机组辅助设备、汽轮发电机附属设备、化学专用设备、脱硫设备、燃气一蒸汽联合循环机组设备、空冷机组和其他设备等。
12火力发电的指标很多，其中主要有发电量、发电煤耗和供电煤耗、汽轮机热耗和热效率、锅炉效率、供热煤耗、补给水率、主蒸汽压力、主蒸汽温度、汽轮机真空度等。
数控机床常用控制电器及选择
华中数控
数控机床常用控制电器及选择
数控机床常用的控制电器（数控维修实验台）
1、断路器 2、接触器 3、继电器 4、灭弧器 5、电源电器 6ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ熔断器 7、开关电器 8、控制按钮 9、指示灯
华中数控
1、断路器（低压断路器）
说明：
低压断路器过去叫做自动空气开关，现采用 IEC标准称为低压断路器。
华中数控
DZ15系列型号意义为：
DZ 15-□/□ 90 □
保护种类(见表2.1) 液压式电磁脱扣器 极数(1:单极;2:二极;3:三极) 壳架等级额定电流 设计代号 塑料外壳式断路器
表 2-1 保护种类含义及其对应的代号
保护种类 配电保护用过电流脱扣器 电动机保护用过电流脱扣器
代号 1 2
图2-1 塑料外壳式断路器外形图
单极、二极、三极、四极； 按断路器瞬时脱扣器的型式分有:
C型（5In~10In）、D型（10In~14In）。
DZ47-60系列技术参数如表2-3~2-4所示：
华中数控
表2-3 过电流保护特性
序 号
脱扣器额定 电流In (A)
起始状态
试验 电流
规定 时间
A
1~60
冷态
1.13In t≥1h
紧接着A项
600
127，220，380，500， 660
5，10，20，40，60， 100，150，250，400，
600
华中数控
（3）线圈的额定电压:
直流线圈
交流线圈
24，48，100，220，440
36，110，127，220，380
表2-6 接触器线圈的额定电压等级表
空气开关型号和用途
空气开关型号和用途空气开关是一种常用的电气保护设备，广泛应用于电力系统、工业控制系统以及家用电器等领域。
它的主要功能是在电路中监测电流的大小，一旦电流超过预设值，空气开关将自动切断电源，以保护电气设备以及人身安全。
本文将详细介绍空气开关的型号和用途。
一、空气开关的型号1. 高断电容量型空气开关高断电容量型空气开关通常用于对大电流负载进行保护，比如电动机、空调等。
这类空气开关的额定电流可以达到几千安培，可以有效地切断高容量负载的电路，避免电路短路或过载造成的事故。
2. 小断电容量型空气开关小断电容量型空气开关适用于对小电流负载进行保护，比如照明设备、家用电器等。
这类空气开关的额定电流通常在几十安培之间，可以提供对小容量负载的保护。
3. 牵引空气开关牵引空气开关是一种专用于电力牵引系统的保护设备，主要用于电动机车、电动列车等交通工具中。
这类空气开关具有额外的特性，如抑制电压尖峰、延时断电等，以确保在牵引系统中电路的稳定性。
4. 残余电流空气开关残余电流空气开关是一种专用于漏电保护的设备，主要用于防止漏电曲线的电路，比如浴室、厨房等湿润环境。
这类空气开关可以检测到负载中的微弱漏电，一旦检测到漏电超过预设值，将切断电源，以保护人身安全。
5. 操作型空气开关操作型空气开关通常用于需要手动控制电路的场合，可通过摇杆、按钮、旋钮等操作手柄进行切换。
这类空气开关提供了人机交互的接口，广泛应用于工程机械、起重设备等需要手动控制的设备。
二、空气开关的用途1. 过载保护空气开关在电气系统中的主要作用之一是过载保护。
当电路中的负载超过设定的额定电流时，空气开关将自动切断电源，防止电气设备受到损坏或引发火灾等危险。
2. 短路保护空气开关还可以用于短路保护。
当电路发生短路故障时，空气开关能够迅速切断电源，阻止过大电流通过短路点，避免设备受损或电路引发火灾等危险。
3. 漏电保护残余电流空气开关主要用于漏电保护。
在有漏电的情况下，残余电流空气开关可以检测到负载中的微弱漏电，并及时切断电源，以保护人身安全。
工程机械电气控制系统的组成
工程机械电气控制系统的组成
工程机械电气控制系统的组成包括以下几个主要部分：
1. 电气控制柜：包括控制面板、电源开关、断路器、继电器、接触器等电气元件，用于控制和保护电气系统。
2. 传感器和信号采集装置：包括各种传感器，如温度传感器、压力传感器、速度传感器等，用于感知机械设备的工作状态，并将信号转化为电信号传输给控制系统。
3. 执行器：包括各种执行器，如电动机、液压马达、气缸、阀门等，用于根据控制系统的指令实施相应的动作。
4. 控制器：包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）等，用于接收和处理传感器采集到的信号，并根据预设的控制逻辑生成控制指令，控制机械设备的运行。
5. 通信网络：用于不同部件之间的数据传输和通信，可以是有线或无线的。
6. 人机界面：包括触摸屏、按键、控制面板等，用于操作人员与控制系统进行交互，设置参数、监控设备状态等。
总之，工程机械电气控制系统通过传感器采集机械设备的状态信息，通过控制器生成指令，通过执行器实施动作，通过通信网络进行数据传输，通过人机界面进行用户操作和监控。
这些部件相互配合，共同完成对工程机械的精确控制和保护。
机械设备电气控制
机械设备电气控制1. 简介机械设备电气控制是指通过电气元件和电气控制系统对机械设备进行控制和操作的过程。
在现代工业生产中，机械设备电气控制是至关重要的一环，它可以提高生产效率、降低人工操作难度，实现自动化和智能化生产。
2. 电气控制系统的组成电气控制系统一般由以下几个基本部分组成：2.1 电气元件电气元件是电气控制系统中的基本单元，包括开关、继电器、接触器、控制器等。
这些元件用于控制电路的开关、连接和断开，以实现对机械设备的控制。
2.2 电气电源系统电气电源系统为电气控制系统提供电能，包括电源接入、变压器、开关柜等设备。
它负责将电能转换为机械设备所需的电能，并对电气控制系统进行供电。
2.3 传感器传感器是电气控制系统中的重要组成部分，用于感知机械设备的状态和环境信息。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、光电开关等。
传感器将感知到的信号转换为电信号，传输给电气控制系统，以实现对机械设备的精确控制。
2.4 控制器控制器是电气控制系统中的大脑，它根据传感器的反馈信息和预设的控制策略，对机械设备进行控制。
常见的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等。
控制器可以实现自动控制、远程控制、智能控制等功能。
3. 机械设备电气控制的应用机械设备电气控制广泛应用于各个行业的生产制造过程中，如工业机器人、车间自动化设备、流水线等。
3.1 工业机器人工业机器人是机械设备电气控制的一个重要应用领域。
通过电气控制系统对工业机器人进行控制，可以实现复杂、精确的动作和操作。
工业机器人在汽车制造、电子设备制造等行业的生产线上发挥着重要作用。
3.2 车间自动化设备车间自动化设备是指用于生产制造过程中的自动化设备，如数控机床、自动装配线等。
通过电气控制系统对车间自动化设备进行控制，可以提高生产效率、降低成本，提高产品质量。
3.3 流水线流水线是一种连续运作的生产线，通过电气控制系统对流水线上的各个环节进行控制，实现产品的自动化生产。
工程机械的零部件与附件介绍
工程机械的零部件与附件介绍工程机械是指用于进行土木工程和建筑工程的机械设备，如挖掘机、推土机、混凝土搅拌车等。
这些机械设备的正常运转离不开各种零部件和附件的支持。
本文将为您介绍几种常见的工程机械零部件与附件。
一、液压系统液压系统是工程机械中非常重要的一个部分，它通过液体的压力传递和控制力和动力，使机械能够正常运转。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀、液压管路等零部件。
液压泵通过转动产生压力，液压缸则通过液压力推动机械的运动，液压阀和液压管路则起到控制和传递液压力的作用。
二、电气系统电气系统是工程机械中用来传输和控制电能的系统，其中包括发电机、电动机、电缆、电瓶等零部件。
发电机通过燃油或其他能源转化为电能供给电动机运转，电动机则带动机械的各种运动。
电缆和电瓶起到传输和储存电能的作用。
三、发动机和传动系统发动机是工程机械的核心部件，它提供动力以驱动机械运转。
发动机的选择和性能直接影响到机械的工作效率和运行质量。
传动系统包括离合器、变速器等零部件，它们通过传递发动机动力实现机械的前进、后退和转向等功能。
四、润滑系统润滑系统是为了减少机械零部件之间的摩擦而设置的系统。
它通过给零部件提供润滑油脂来降低摩擦系数、减少磨损和延长零部件的使用寿命。
润滑系统的关键部件包括润滑泵、滤清器、油封等。
五、工作装置和附属设备工程机械的工作装置是完成具体施工任务的部分，如挖掘机的铲斗、推土机的铲刀等。
附属设备则是为了方便工程机械的操作和维护而设置的，如液压焊接机、矿坑灯等。
这些零部件和附件能够提高工程机械的工作效率和施工质量。
六、安全保护系统安全保护系统是为了保护工程机械的操作人员和设备的安全而设置的。
它包括报警装置、防护罩、安全阀等。
这些零部件和附件能够在机械发生故障或超出安全工作范围时，及时提醒和防止事故的发生。
总结工程机械的零部件与附件是保证机械能够正常运转和提高工作效率的关键。
液压系统、电气系统、发动机与传动系统、润滑系统、工作装置与附属设备以及安全保护系统都是构成工程机械的重要组成部分。
常用机械设备的电气控制(1)
常用机械设备的电气控制(1)常用机械设备的电气控制现在，机械设备和电气设备的结合已经成为一种趋势。
为了提高机械设备的自动化程度和执行效率，越来越多的机械设备需要通过电气控制来实现各种功能。
下面，我们将介绍一些常用的机械设备的电气控制方法。
1. 电机的控制在机械设备中，电机是最常用的动力来源，因此电机的控制是很重要的。
常见的电机控制方法有：直流电机的电位器控制、交流电机的变频器控制、步进电机的脉冲控制等。
在具体应用中，这些控制方法可以根据不同的需求进行相应的选用。
2. 液压和气动系统的控制液压和气动系统中的执行元件（如液压缸和气缸）的控制也是很重要的。
这些执行元件需要根据不同的工作状态进行相应的控制，以实现机械设备的各种功能。
常见的液压和气动系统控制方法有：手动控制、机械控制、电控制等。
其中，电控制是目前应用最广泛的控制方式。
3. 传感器的应用在机械设备的电气控制系统中，传感器是一种重要的器件。
传感器可以将机械设备的各种状态参数转化为电信号，再由控制系统进行处理，实现各种控制操作。
有以下几种常见的传感器类型：光电传感器、接近开关、位置传感器等。
4. PLC的应用PLC（可编程序逻辑控制器）是一种用于控制机械和自动化设备的电子计算机。
PLC控制器可以自动化地运行机械设备，而无需人为操作。
当然，在PLC的程序编写方面还需要相应的专业知识。
总结起来，机械设备的电气控制是使机械设备实现自动化操作的重要手段。
我们可以根据不同的需求，选用不同的控制方式和器件，以实现高效、智能的机械设备自动化运行。
《工程机械电气控制》课件完整版本
绿
黄 棕 蓝 紫 紫 橙
G
Y Br Bl V V O
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（五）电路图的识别 电气控制系统是由许多电气元件按一定要求连接而成。为了表 达生产机械电气控制系统的组成及工作原理，便于电气元件的安装、 调试和维护，在图上用不同的图形符号来表示各种电气元件，并用 文字符号来进一步说明个电气元件，用在个电器接线端子用字母数 字符号标记（GB4728-1984）。 常用的电气控制系统图纸有五种：电气原理图、电器布置图、 电气互连图、电气接线图及安装线束图。
1）电气原理图：表达电路的工作原理和连接，不讲究电气设 备的形状、位置和导线走向的实际情况。各器件均有标准符号 （图形、文字符号）表示，一般分为主电路和辅助电路。原理图 中应在控制回路上或下注明各主要部分功能 。
2）电器布置图：所绘内容为原理图中各元器件的实际安装 位置，可按实际情况分别绘制，如电器板、控制面板。
（一）开环控制
概念：只由控制装置改变被控制对象的状态。在这种控制 中，系统的输出量对系统的控制作用没有影响，也叫程序控制。
2）过载保护：电器因长期超载运行而引起的温升和电流超过 额定值，一般利用热继电器、电流反馈实施监测和保护；
3）零位保护：确保工作装置在非工作位置才容许机器起动而 实施的保护，如发动机或电动机起动； 4）自锁及互锁：统称为电器的联锁控制。
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（四）电线与线束 常用的电线有低压导线、高压导线、防干扰屏蔽线等 线束：为了使机器电气线路安装方便、牢固和整齐美观，在布 置和连接导线时，将走向相同的导线用聚氯乙烯塑料带包扎成束， 称作线束。有的还套上胶管或波纹管，为方便维修，线束两端通常 用接插件连接。 接插件：由插头与插座两部分组成， 有片式和针式之分。
（一）数字电路的主要特点 1） 数字信号采用数字形式表示，在时间上是不连续的，总 是发生在一系列离散的瞬间； 2）数字信号的表示方法采用二值逻辑，用1和0表示电压或电 流的两种对立状态,对电压的高低或者电流的大小并不十分讲究； 3）数字技术主要研究电路的逻辑功能，反映电路的输出和输 入之间的逻辑关系。
工业常用电气元器件符号及名称
工业常用电气元器件符号及名称工业常用电气元器件符号及名称是工程电气设计中必不可少的一部分。
这些符号和名称是为了方便工程师之间沟通和交流所设计的。
下面是一些常见的工业电气元器件符号及名称的介绍。
1.开关类元器件1.1普通开关（Switch）：用于控制电路的通断。
1.2限位开关（Limit Switch）：用于检测物体的位置或运动状态。
1.3按钮开关（Push Button Switch）：用于手动控制电路的通断。
1.4继电器（Relay）：用于电气信号的放大、输入输出信号的隔离与变换。
1.5保持开关（Toggle Switch）：用于保持电路的状态。
2.控制类元器件2.1电阻（Resistor）：用于限制电流、降低电压或分压电路。
2.2电容（Capacitor）：用于存储电荷、对电流起滤波作用。
2.3变压器（Transformer）：用于将交流电压升高或降低。
2.4发电机（Generator）：用于将机械能转化为电能。
2.5电机（Motor）：用于将电能转化为机械能。
3.感应类元器件3.1传感器（Sensor）：用于感知周围环境的物理量并将其转化为电信号。
3.2光敏电阻（Photoresistor）：根据光照强度的变化改变电阻值。
3.3温度传感器（Temperature Sensor）：用于测量温度变化。
3.4压力传感器（Pressure Sensor）：用于测量压力的变化。
3.5加速度传感器（Accelerometer）：用于测量物体的加速度。
4.电源类元器件4.1电源（Power Supply）：用于将电能输入电路。
4.2电池（Battery）：用于存储电能并提供电流。
4.3电源开关（Power Switch）：用于控制电源的通断。
5.连接类元器件5.1电缆（Cable）：用于电气信号的传输。
5.2插头（Plug）：用于与插座连接，实现电路的接通。
5.3电线（Wire）：用于电气信号的传输。
5.4连接器（Connector）：用于连接两个或多个电器和设备。
机械行业电气基础知识
1．按钮开关和行程开关的作用分别是什么？如何确定按钮开关的选用原则？答：按钮开关通常用作短时接通或断开小电流控制电路的开关，用于控制电路中发出起动或停止等指令，通过接触器、继电器等控制电器接通或断开主电路。
行程开关又称限位开关，是根据运动部件位置而切换电路的自动控制电器。
动作时，由挡块与行程开关的滚轮相碰撞，使触头接通或断开用来控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。
按钮开关的选用原则①根据用途选择开关的形式，如紧急式、钥匙式、指示灯式等。
②根据使用环境选择按钮开关的种类，如开启式、防水式、防腐式等。
③按工作状态和工作情况的要求，选择按钮开关的颜色。
2．低压断路器在电路中的作用是什么？答：低压断路器又称自动空气开关，它不但能用于正常工作时不频繁接通和断开电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备，因此，低压断路器在机床上使用得越来越广泛。
3．接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？答：接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路自动控制电器。
接触器按其主触头通过电流的种类不同，分为交流、直流两种，机床上应用最多的是交流接触器。
它由电磁机构、触头系统、灭弧装置及其他部件等四部分组成。
4．接近开关与行程开关相比有哪些优点？若接近开关为三线制输出，一般为哪三根输出线？答：接近开关又称无触点行程开关。
与行程开关相比，接近开关具有工作稳定可靠、使用寿命长、重复定位精度高、操作频率高等优点。
接近开关多为三线制。
三线制接近开关有二根电源线（通常为24V）和一根输出线，输出有常开、常闭两种状态。
5．.中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？答：中间继电器实质上是电压继电器的一种，其触点数量多（多至6对或更多），触点电流容量大（额定电流5～10A）,动作时间不大于0.05s。
其主要用途是当其他继电器的触头数量或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容量，起到中间转换和放大作用。
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工程机械常用控制电器简介（一）
一、熔断器
熔断器因其结构简单、使用方便、工作可靠、价格低廉而广泛用于对电网和设备的保护。
当电路过载或发生短路时,它能自动地切断电路,从而保护线路和设备的安全。
工程机械应用的熔断器主要有玻璃管式、插片式、螺旋式几种。
玻璃管式熔断器的管内焊有一根熔丝,它连接在玻璃管两头的金属帽上。
插片式熔断器又分为两种,一种是由金属插脚、熔丝(连接在两个插脚上)、透明塑料套组成;另一种是在绝缘插片上绕上含铁络铅的铜丝(插片上有活动插接柱)制作而成。
螺旋式熔断器(以RLl系列为例)由瓷帽、瓷套、熔芯、接线柱、瓷座等组成。
熔断器应根据其类型、额定电压和电流来选用,而所选的类型则是由线路的使用要求和安装条件决定。
一般要求：熔断器的额定电压≥线路的工作电压；额定电流≥熔体的额定电流,通常照明电路上负载熔体的额定电流≥电路的工作电流;用于电动机保护的熔断器,因考虑到电动机启动时出现的冲击电流,故熔体的额定电流约等于电动机额定电流的1.5~2.5倍,对于多台电动机由同一熔断器保护时,熔体的额定电流通常由经验公式计算,即熔体额定电流约等于其中容量最大的一台电动机的额定电流的1.5~2.5倍，再加上其余各电动机额定电流的总和。
二、断路器
断路器也叫断电器,由一双金属片连接两个触点,双金属片由两种膨胀系数不同的金属片结合而成, 当电路发生过流或短路时,双金属片上流过的电流增大,使其发热而弯曲,触点因而断开,即自动切断电路中的电流,从而保护电路和用电设备免受损坏。
断路器断开后不会自动复位,需人工按下复位按钮才能复位。
选用断路器时,其额定电流(安)值应等于或稍大于该电路中所用电器的总
功率(瓦)除以电源的电压(伏)。
三、开关
开关主要用于控制设备的主电路和分支电路,按其作用范围区分,常用的有以下几类。
1.蓄电池电源开关
常见的有锁头式和刀式两种,用于工程机械和汽车主电路(不频繁)的手动接通或分断,它一般串接在蓄电池(负极)与机体接地端之间。
锁头式开关主要由锁帽、锁心、钥匙、接线柱等组成;刀式开关由于柄、触刀、刀座、接线柱、底板固定座等组成。
2.点火开关
用于接通工程机械或汽车的电源,以启动发动机。
其结构与锁头开关基本相同,但挡位较多,各挡的功能及工作状态见表1。
表1
表中：O表示该接柱有电,O-O表示该两个接柱接通;Ⅱ挡为启动挡;Ⅲ挡为予热挡；B为蓄电池输入端;ACC为电源输出端；BR为蓄电池继电器接柱;R为预热系统电源接柱;C为启动电源输入端。
3.辅助开关
辅助开关包括灯光开关、空调开关、刮雨器开关等,其种类较多,常见的为推拉式、翘板式、
组合式3种。
组合式开关结构较紧凑,对机上的前灯、后灯、转向信号灯、示宽灯、刮雨器等,均可通过组合开关手柄上的不同挡位来进行控制,操作简便。
4.监测保护开关
此类开关用于监测机器的运行状况，主要有温度开关、压力开关和液位开关。
温度开关用于对机器冷却液温度和某些油温的监测与保护;压力开关用于对机器的气压、油压的监测与保护,液位开关主要用于监测发动机冷却液的液位(或机油油位),主要由浮子、传感器、接线柱或结束插头等组成,当液位(或油位)低于规定值时,浮子下降并与传感器脱离,报警灯即闪烁,蜂呜器鸣响,以提示操作人员。
5.自动开关
自动开关又称自动空气断路器,能自动切断故障线路,对机器在过载、短路、失压时起到保护作用。
在工程机械上,它主要用于以三相异步电动机为动力源的机器上,如沥青混凝土搅拌设备。
自动开关的结构包括触头系统、灭弧装置、操作机构、保护装置等。
自动开关上每一极的触头又由主触头、弧触头、副触头并联组成。
主触头连通额定电流;弧触头用于减小电弧对主触头的损坏;副触头也称附加触头,起替补弧触头的作用。
灭弧装置的作用是熄灭电弧,以免造成拉弧引起相间短路或烧坏触头。
保护装置上备有过流脱扣器和欠压脱扣器等。
自动开关的工作原理如图1所示:在自正常情况下,过流脱扣器5的衔铁释放时,脱扣器的顶杆7被脱扣器的弹簧6拉动,使顶杆7向下运动,触头杆8被锁钩3扣住,触点2闭合;当电流过大时,顶杆7在衔铁的性用下向上运动,锁钩3被顶开,触点2受弹簧l的作用迅速断开,切断电路。
图1自动开关
1、6、9弹簧 2.触点 3.锁钩 4.施压脱扣器 5.过流脱扣器7.顶杆8.触头杆
失压脱扣器4在正常电压下,其衔铁向下运动,锁钩不脱扣;如线围失压,衔铁无吸力,锁钩3在脱扣器弹簧9的作用下被顶开,触点2断开,电路即被切断。
自动开关的选择要根据电路的额定电压、额定电流、保护要求和类型来选用,通常有如下几种情况：自动开关的额定电压≥线路额定电压;自动开关的额定电流≥负载工作电流;自动开关的失压脱扣器的额定电压=线路额定电压;过流脱扣器的整定电流＝所控制负载的额定电流;自动开关的极限通断电流≥去电路最大短路电流。
6.万能转换开关
万能转换开关又称手动转换开关或转换控制开关,是一种可以同时控制多条电路的手动开关,用于 5.5KW以下电动机的直接启动、正反转控制、双速电动机的变速等。
此类开关由手柄和几个触点盒组成,每个触点盒中有两对触点,当转动手柄时,通过连杆和凸轮带动触点闭合或断开,由于各触点的原始位置不同,因此即使手柄在同一位置,各触点的开闭情况也不一样。
万能转换开关控制三相异步电动机正反转的接线图和其相应的转换开关触点如图
2和表2所示。
图2万能转换开关控制异步电动机正反转接线图
注：X表示触点闭合
当手柄处在“停止”位置时,各触点全部断开,电动机处于停止状态;若将手柄推向“正转”位置时, 触点l-2、3-4、7-8、9一l0即接通,电动机作正向转动(假设三相电源相序为A、B、C);若将手柄推向“反转”位置时,触点l-2、3-4、5-6和l l-l2即接通(电动机相序变为A、C、B),电动机作反向转动。
必须注意的是,当手柄从正转位置转换到反转位置或作相反的位置转换时,都必须先让电动机停下来,然后再改变转向启动。
四、主令电器
主令电器用于闭合、控制线路,以发布命令或作程序控制。
在工程机械上应用较多的主要有以下3 种：
1.按钮开关
按钮开关常用来接通或断开低电压、小电流的控制电路,若与接触器相配合可远距离的控制电动机,并具有互锁、联锁保护功用。
按钮开关的结构如图3所示。
当接下按钮帽l时,动触点3分离常闭静触点4,并与常开静触点5接合; 当手指松开按钮帽时,动触点3即恢复原位。
按扭开关应根据触点数、使用场合、按钮帽的颜色来选择。
一般绿色的的按钮帽用于启动按钮, 红色的用作停止按钮。
图4按钮开关结构图
1.按钮冒
2.复位弹簧
3.动触点
4.常闭静触点
5.常开静触点
2.行程开关
行程开关又称限位开关,可根据运动部件的位置要求来切换电路。
在工程机械上常用来控制
部件的运动方向、行程的长短及位置保护,如铲臂的提升、限位,铲斗、铲刀的限位、空挡启动等。
行程开关按结构和工作原理区分为按钮式(直动式)、旋转式(滚动式)和微动式3种。
行程开关是有触点开关,工作时由挡块与行程开关的滚轮或触杆碰撞,使触点接通或断开,图4为LXl9系列行程开关结构简图。
当外力压下顶杆l时,使弹簧4的弹力改变为向上的方向,动触头6与常闭静触头7分开, 并与常开静触头5接合;外力消除后,复位弹簧8使顶杆向上运动、动触头6与常闭静触头7接合,恢复原状。
图4行程开关(LX19K型)结构简图
1.顶杆
2.外壳
3.常开触头板
4.触头弹簧
5.常开静触头
6.动触头
7.常闭静触头
8.复位弹簧
9.常闭触头板
对行程开关型号的选择,须根据机器的运动工况和位置对开关的要求及触点的数目要求来选定。
3.接近开关
接近开关为没有触点的电子开关,按其工作原理可分为高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等多种。
其中,以高频振荡型最为常用,它由振荡器、晶体管开关器、输出器组成。
当运动的物体靠近开关的感应部位时,接近开关的输出状态(电平)便发生变化,开关输出信号,达到控制行程的作用。
其作用原理如图5所示。
当机械金属物体(多为铁磁件)接近感应头(振荡器线圈磁场)时,由于该物体内部产生涡流损耗,使振荡回路等效电阻增大,能量消耗增加,
振荡线路参数因而发生改变,使振荡减弱直至终止,晶体管开关电路立即输出控制信号。
图5接近开关作用原理方框图
接近开关可以代替行程开关,可用于检测运动物体的位置，也可用于检测旋转体的转速，具有定位精度高、操作频率高、工作稳定可靠、耐冲击振动、动作速度等优点，在自动控制系统中广泛应用于快速自动计数、传动装置限位、位移控制，还可以用于保护装置。