单梁起重机变频改造方案

电动单梁起重机

电控系统

改

造

方

案

单位：纽科伦（）起重机

目录

1 综述

1.1 总则

1.2 适用标准

1.3 变频控制的优点

1.4 电气系统主数据

2 变频调速的主要优势

2.1 变频调速的主要效益表现

2.2 变频调速的主要特点

3 改造方案

4系统改造计算

5 低压开关柜

6 工程设计和资料

7 电气安装和施工

8 调试

9 项目管理

10 技术联络

1 综述

本技术规格书描述了电动单梁起重机改造变频系统调试的容及围。

1.1 总则

电动单梁起重机原控制系统为地面接触器控制，现应用户要求改造为遥控变频控制。

1.2 适用标准

IEC, DIN, VDE

1.3 主要参数

起升速度0.8-8 m/min

小车运行速度2-20m/min

大车机构运行速度2-20 m/mi

1.4 电气系统主数据

供电 380V 50Hz, 三相四线

主机构交流电机 380 V

低压控制系统36 V, 50 Hz

2 变频调速主要优点

2.1 变频调速主要变现：

节能；提高生产效率；调速；提高产品性能；提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。

2.2 变频调速主要特点：

2.2.1 控制电机的启动电流，增加电机和减速机使用寿命。

2.2.2 降低电力线路电压波动，保护电网。

2.2.3 启动时需要的功率更低，达到节能减耗效果。

2.2.4 可控的加速功能，使起重机可缓慢加速，起重机运行平稳，减少机

械磨损。

2.2.5 可调的运行速度，使用起来更方便。

2.2.6 可调的转矩极限，保护机械不损坏。

2.2.7 受控的停止方式，使停止更平稳。

2.2.8 节能，能节能20%。

2.2.9 可逆运行控制，能简化线路，降低改造率。

3 改造方案

3.1 葫芦运行机构：

3.1.1 2-3T葫芦运行电机为ZDY12-4/0.4KW,电压为380V,电流1.25A,选用西门子

变频器,型号为6SL32240CA211UA0；或ABB变频器，型号为ACS550-01-03A3-4;

依据现场情况选配进线电抗器。制动电阻阻值为210欧，功率为0.3KW。

3.1.2 5T葫芦运行电机为ZDY21-4/0.8KW,电压为380V,电流2.4A, 选用西门子变

频器,型号为6SL32240CA211UA0；或ABB变频器型号为ACS550-01-05A3-4;依

据现场情况选配进线电抗器。制动电阻阻值为210欧，功率为0.4KW。

3.2 葫芦起升机构：

3.2.1 2T葫芦起升电机为ZD31-4/3KW,电压为380V,电流7.6A, 选用西门子变频器,

型号为6SL32240CG255UA0；或ABB变频器型号

ACS850-04-010A-5+J400+N3050+N5050;依据现场情况选配进线电抗器。制动

电阻阻值为80欧，功率为2KW.

3.2.2 3T葫芦运行电机为ZD32-4/

4.5KW,电压为380V,电流11A, 选用西门子变频

器,型号为6SL32240CG275UA0；或ABB变频器型号

ACS850-04-018A-5+J400+N3050+N5050;依据现场情况选配进线电抗器。制动

电阻阻值为40欧，功率为3KW.

3.2.3 5T葫芦运行电机为ZD41-4/7.5KW,电压为380V,电流18A, 选用西门子变频

器,型号为6SL32240CG311UA0；或ABB变频器型号

ACS850-04-030A-5+J400+N3050+N5050;依据现场情况选配进线电抗器。制

动电阻阻值为20欧，功率为6KW.

3.3 大车运行机构：

3.3.1 2-5T起重机大车运行电机为两台ZDY21-4/0.8KW,电压为380V,总电流

4.8A,

选用西门子变频器,型号为6SL32240CA230UA0；或ABB变频器型号

ACS550-01-06A9-4;依据现场情况选配进线电抗器。制动电阻阻值为84欧，

功率为0.8KW.

3.4 制动电阻

葫芦起升机构，运行机构和起重机大车运行机构所选变频器的制动电阻均采用防尘、耐高温型管状电阻，固定在控制箱外部，保持良好通风性。

3.5 变频调速控制方式

3.5.1 起重机大车运行和葫芦运行变频器，采用多段速数字量V/f控制方式。

3.5.2 起重机大车运行和葫芦运行变频器，采用无PG矢量控制方式。

3.6 限位开关

起重机大车运行设置两端极限的机械和电气限位装置：电动葫芦起升设置上极限和下极限的限位装置。

3.7 低压电器元件

主要低压电器元件选用进口西门子和施耐德低压元器件。

3.8操作方式

地面遥控器操作，遥控器选用禹鼎品牌。

3.9电器箱的敷设

所有电器控制箱均固定在起重机端梁上或主梁斜板上，便于维修。电动葫芦

上不放电器控制箱。

3.10电线电缆

起重机的改造所需的电线电缆均采用符合国标要求的优质名牌产品。

3.11变频器软件简单介绍