车站信号计算机联锁控制系统—软件.21页PPT
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铁路车站联锁-地铁联锁PPT培训课件
联锁系统的定义和重要性
联锁系统是铁路信号的核心组成部分 ，用于控制列车进路和道岔转换，确 保列车运行安全。
联锁系统的重要性在于提高铁路运输 效率、降低事故风险和维护铁路系统 的稳定性。
02
铁路车站联锁系统概述
铁路车站联锁系统的基本概念
定义
铁路车站联锁系统是一种用于控制铁 路车站信号设备、道岔和进路的安全 控制系统，以确保列车运行的安全和 效率。
应用场景主要是铁路车站和 铁路线路，用于铁路运输管
理和调度。
适用于长距离、大运量的铁 路运输场景。
地铁联锁系统
应用场景主要是城市地铁系 统和轻轨系统，用于城市公 共交通管理和调度。 适用于城市内部、短距离、 高密度的公共交通场景。
05
联锁系统的未来发展趋势
技术创新
自动化与智能化
利用先进的人工智能和机器学习 技术，实现联锁系统的自动化和 智能化，提高运行效率和安全性。
城市轨道交通
城市轨道交通系统的发展也将推动联锁系统的应 用拓展，实现多线路、多模式的信号控制和管理。
3
跨国境铁路
跨国境铁路的快速发展将促进联锁系统的国际合 作和技术交流，提高铁路运输的国际竞争力。
安全性能提升
冗余设计
采用多重冗余设计，确保 联锁系统的可靠性和稳定 性，降低故障风险。
安全评估与验证
加强联锁系统的安全评估 和验证，确保系统的安全 性能符合相关标准和规范。
功能比较
铁路车站联锁系统
01
主要功能是确保列车运行安全
，防止列车相撞或进入禁行区
。
02
控制列车进路和道岔管理，实 现列车高效、有序地运行。
03
地铁联锁系统
04
主要功能是提高乘客服务质量
计算机联锁系统概述ppt课件
软硬件实现联锁的逻辑关系
动作速度快，信息量大，可控性强
微
机
联
采用积木式的软硬件
通用性强，适应改扩建，修改容易
锁
大量减少人为工作 .
节约成本，提高安全性和可靠性
7
6.计算机联锁系统的基本结构
层次结构
集中式控制结构 分散式控制结构
冗余结构
可靠性冗余结构 安全性冗余结构
.
8
6.1车站联锁的层次结构
监控对象
.
14
6.4系统的冗余结构
可靠性冗余－减少出现故障时系统停止工作的概率，采用 逻辑上为“或”关系的二重结构，如下图：
输入
模块A 模块B
或门
输出
安全性冗余－出现故障时，为了减少产生危险侧输出的概 率，采用相互较核的逻辑上为“与”的二重结构，如下图：
输入
模块A 模块B
与门
输出
.
15
6.4系统的冗余结构
.
3
2.计算机联锁的功能
联锁控制功能：进路控制；信号开放、关闭； 道岔单独操作、锁闭、解锁
显示功能：①站场基本图形显示；②现场信号 设备状态显示；③值班员按压按钮动作的确认 显示；④联锁系统工作状态、故障报警显示； ⑤时钟显示、汉字提示等
记录存储和故障检测与诊断功能：①系统可按 时间顺序自动记录和存储值班员按钮操作情况、 现场设备动作情况和行车作业情况；②提供图 像再现功能；③实现进路存储和自动办理；④ 具有集中检测和报警功能
信息传输方面，采用同步或异步通信方式，确保信道安全 可靠。
为了提高系统运行稳定性，采取了必要抗干扰措施。
系统功能齐全，除联锁外，还要有显示、检错、诊断、存 储记录等功能。
预留有与其他自动化设备相连的接口。
车站信号控制系统课件
《车站信号控制系统》PT课件
（二）联锁系统的基本技术
车站信号控制系统是以技术手段实现进行控制和联锁，需要运用以下几方 面的技术。 1．信号机控制技术 前面已谈到色灯信号机是作为开闭信号机显示用的执行机构，是联锁系统 进行控制和监督的对象。 信号机的显示是作为列车是否可以驶入进路的凭证。 只有通过信号开放的技术条件检查确已满足时才允许信号机开放，否则信 号机必须在关闭状态。 信号开放后，应对信号开放有关技术条件不间断的进行检查。一旦信号设 备发生故障或开放信号技术条件发生变化时，信号必须立即关闭。 信号机每开放一次仅对一次列车有效。 信号开放后受到列车控制应自动关闭。但车站值班员认为有必要时，随时 可关闭信号。 信号显示应能指示安全运行速度。
《车站信号控制系统》PPT课件
（三）信息的开关特性 当我们观察车站信号控制系统的对象时，发现它们绝大多数具有两种状态。 如信号的开放和关闭，道岔的定位和反位，进路的锁闭和解锁，区段的出清 和占用等。因此，无论对于对象或者对于对象之间的关系，就有可能用具有 两个状态的器件（也称二值器件）如继电器励磁、接点闭合，失磁、接点断 开来反映，也可以抽象为二值逻辑量来运算。 联锁机构输入信息一般有来自控制台运输人员的操作信息；有来自反映信号 机、转辙机以及轨道电路等状态信息，这些输入信息都具有开关性。联锁机 构的输出主要有控制道岔动力转辙机动作和控制信号机的信息也具有开关性。 所以，我们可以用各种用途的继电器的状态来描述，如用按钮继电器的励磁 吸起与失磁落下和记录信号按钮按下与复原相对应；用信号继电器的励磁吸 起与失磁落下和信号开放与关闭相对应或者和敌对信号开放与关闭相对应； 用锁闭继电器励磁吸起和失磁落下和道岔出于解锁与锁闭相对应；用道岔区 段轨道继电器励磁吸起与失磁落下和反映道岔区段空闲与有车占用相对应； 用道岔定位（反位）表示继电器的励磁吸起与失磁落下和道岔在定位（反位） 状态与不在定位（反位）状态相对应等。
（二）联锁系统的基本技术
车站信号控制系统是以技术手段实现进行控制和联锁，需要运用以下几方 面的技术。 1．信号机控制技术 前面已谈到色灯信号机是作为开闭信号机显示用的执行机构，是联锁系统 进行控制和监督的对象。 信号机的显示是作为列车是否可以驶入进路的凭证。 只有通过信号开放的技术条件检查确已满足时才允许信号机开放，否则信 号机必须在关闭状态。 信号开放后，应对信号开放有关技术条件不间断的进行检查。一旦信号设 备发生故障或开放信号技术条件发生变化时，信号必须立即关闭。 信号机每开放一次仅对一次列车有效。 信号开放后受到列车控制应自动关闭。但车站值班员认为有必要时，随时 可关闭信号。 信号显示应能指示安全运行速度。
《车站信号控制系统》PPT课件
（三）信息的开关特性 当我们观察车站信号控制系统的对象时，发现它们绝大多数具有两种状态。 如信号的开放和关闭，道岔的定位和反位，进路的锁闭和解锁，区段的出清 和占用等。因此，无论对于对象或者对于对象之间的关系，就有可能用具有 两个状态的器件（也称二值器件）如继电器励磁、接点闭合，失磁、接点断 开来反映，也可以抽象为二值逻辑量来运算。 联锁机构输入信息一般有来自控制台运输人员的操作信息；有来自反映信号 机、转辙机以及轨道电路等状态信息，这些输入信息都具有开关性。联锁机 构的输出主要有控制道岔动力转辙机动作和控制信号机的信息也具有开关性。 所以，我们可以用各种用途的继电器的状态来描述，如用按钮继电器的励磁 吸起与失磁落下和记录信号按钮按下与复原相对应；用信号继电器的励磁吸 起与失磁落下和信号开放与关闭相对应或者和敌对信号开放与关闭相对应； 用锁闭继电器励磁吸起和失磁落下和道岔出于解锁与锁闭相对应；用道岔区 段轨道继电器励磁吸起与失磁落下和反映道岔区段空闲与有车占用相对应； 用道岔定位（反位）表示继电器的励磁吸起与失磁落下和道岔在定位（反位） 状态与不在定位（反位）状态相对应等。
车站计算机联锁
智能化与自动化技术的应用前景
总结词
智能化与自动化技术将广泛应用于车站计算 机联锁系统，提高系统的自动化程度和智能 化水平。
详细描述
未来的车站计算机联锁系统将更加注重智能 化与自动化技术的应用，包括采用人工智能 技术进行故障诊断与预测、自动化控制技术 实现设备的自动控制等。同时，还将更加注 重与其它系统的融合，如与列车控制系统、 车站综合自动化系统等相互配合，实现更高 效的车站运营管理。
特点
车站计算机联锁系统具有高可靠性、高安全性、高灵活性以 及高性价比等特点。它采用了计算机技术、网络技术、自动 化技术等先进技术，能够满足现代铁路运输的需求。
系统组成与功能
系统组成
车站计算机联锁系统主要由联锁主机、输入设备、输出设备、网络设备等组成。其中，联锁主机是系统的核心， 负责处理各种信号和指令；输入设备包括各种传感器、开关等，用于采集现场信号；输出设备包括继电器、显示 屏等，用于控制现场设备；网络设备则用于连接各个组成部分，实现信息交换。
车站计算机联锁
汇报人： 日期:
目录
• 车站计算机联锁系统概述 • 车站计算机联锁的硬件设备 • 车站计算机联锁的软件系统 • 车站计算机联锁的维护与管理 • 车站计算机联锁的应用案例 • 车站计算机联锁的未来发展趋势与挑战
01
车站计算机联锁系统概述
定义与特点
定义
车站计算机联锁系统是指利用计算机对车站的信号设备进行 控制和监督的系统，以实现列车运行的安全和效率。
处理，并实时更新输出结果。
可靠性设计
为保证行车安全，联锁程序应采 用多重冗余设计和故障诊断技术 ，对设备故障进行及时检测和处
理，提高系统的可靠性。
监督程序
设备状态监测
车站联锁系统 PPT课件
车站站场： 由铁路设计部门根据车站的作业需求，结 合具体地形，勘测设计而成。 它是车站联锁系统设计、研制的基础。
车站信号楼 17
18
2. 车站联锁原理
2.1 车站联锁控制对象 2.2 进路 2.3 进路控制过程
19
2.1 车站联锁控制对象
2.车站联锁原理>控制对象
车站联锁系统主要对车站列车运行路径进行控制， 即，对运行路径内的信号机、转辙机、轨道电路 进行控制。
轨道电路：反映列车在站 内线路上的位置（占用/ 出清）。
信号机：确定列车能否在 站内运行；如：绿灯行红 灯停…
道岔和转辙机
信号机
̶ 室内设备——控制设备
控制室外设备按要求动作。
室内设备
15
车站联锁系统类型：
1.车站联锁概述>车站联锁系统
̶ 我国铁路车站多，使用着多种 类型车站信号控制系统。
8
1.3 车站作业控制
1.车站联锁概述>车站作业控制
基本要求
̶ 保证车站作业的有序性；
车站作业必须按运输作业计划来执行；
运行计划可根据情况变化而进行调整，以适应变化；
̶ 保证车站作业的高效性；
车站作业时，涉及到很多地面设备的动作（如道岔转换、信号
机开放/关闭等），必须要由控制设备自动控制这些地面设备的
̶ 根据室内控制设备的不同，目 前，应用较多的主要有：
6502电气集中联锁系统。通 过继电器电路实现车站控制功 能。
计算机联锁系统。主要通过计 算机设备（和软件）实现车站 控制功能。
继电器联锁
̶ 计算机联锁系统在我国各车站 正广泛应用。
计算机联锁 16
1.车站联锁概述>车站联锁系统
̶ 车站联锁系统适合于控制不同的车站站场。
车站信号计算机联锁控制系统软件.课件.ppt
2、联锁控制功能
基本联锁控制功能主要实现进路控制，进路控制过程分 为两个阶段：进路建立和进路解锁。
进路控制
进路建立 进路解锁
进路选择 进路锁闭 开放信号
信号开放保持
自动解锁
正常解锁 调车中途返回解锁
非自动解锁
取消进路 人工解锁 故障解锁 ……
计算机联锁技术计算机联 第4页，共21页。
除进路控制功能模块外，还包括信号操作、道岔操作等功能 （3）信号操作功能
模块 1
模块 2
模块 n-1
模块 n
计算机联锁技术计算机联 第16页，共21页。
1、进路建立过程
（1）选排一致检查及道岔控制命令生成子模块 功能需求
进路选排一致性检查及道岔控制命令形成子模块的基本功能是检查道岔位置是否符合进路要求，如果不符合则 形成相应的道岔控制命令。
实现技术条件的功能函数
BYTE 进路选排处理(BYTE l1) {
计算机联锁技术计算机联 第10页，共21页。
计算机联锁技术计算机联 第11页，共21页。
计算机联锁技术计算机联 第12页，共21页。
（三）动态数据及其结构
参与进路控制的动态数据主要包括操作输入变量、状态输入变量、表示输出变量、控 制输出变量以及联锁处理的中间变量等。
1. 操作输入变量 在联锁系统中，为了防止误动一个操作而形成操作命令，一般需由两次或两次
以上的操作才能形成操作命令。
作用：形成操作命令，作为表示信息的原始数据和监测系统的记录内容。
2．状态输入变量 状态输入变量是反映监控对象状态的变量，如轨道区段状态、道岔定位状态、道岔
反位状态、信号状态、灯丝状态，以及与进路有关的其他设备状态等。 作用：参与联锁运算外，还作为表示信息和监测系统的原始数据
铁路车站计算机联锁系统概述
铁路车站计算机联锁系统概述车站计算机联锁系统(以下简称计算机联锁)是一种新型的铁路车站自动控制设备，在保证安全的前提下，以最经济、合理的技术措施提高运输效率，改善劳动条件，设备可靠、维修方便，便于联嗣。
计算机联锁根据作业情况可以办理列车和调车作业、溜放作业，单独操纵道岔，单独锁闭道岔，储存溜放进路。
具有检查、修改、增钩、减钩的功能，所有作业均在数字化仪上通过点压按钮进行操作，通过彩色监视器显示。
计算机联锁系统是双机设备，故障自动倒切，倒切时不影响进路。
也可人工倒切，人工倒切必须由电务和车务人员共同确认全场没有排列任何进路肘才能进行，并记录倒切原因。
人工倒切后全场锁闭，由电务和车务人员共同确认机车、车列完全停止行走时，通过“上电解锁”按钮进行全场解锁。
进路的办理方法和继电设备办理相同。
点压始端→终端——开通基本进路。
点压始端→变更(或多个变更)→终端——开通变更进路。
(一)列车进路列车进路办理保留了原电气集中的办理方法。
先点压始端信号按钮。
例如，点压X信号，相应的X信号名称绿色闪光，并在屏幕下端提示：“始——X"。
再点压终端信号按钮，例如点压S1信号，相应S1信号名称绿闪，屏幕下端提示变为：“始——X——终——S1”。
若满足选路条件则开始动作道岔，锁闭进路，开放信号；若选路条件不满足，则在上提示后面加“——按钮不符”，或“——走不通”，或“——有区段锁闭”，或“——有区段占用”，或“——有道岔要点”等等，并给出道岔或区段名称。
正线通过进路通过需先点压进站信号机按钮，再点压出发咽喉的列车终端按钮。
(二)调车进路调车进路同样点压始端(变更)、终端按钮办理。
反向单置信号可做调车变更，并置或差置信号可做同向进路变更，变更按钮不受此限。
调车进路的办理方法和显示与列车进路相同。
(三)对原铅封按钮的相应办理为办理慎重起见，相对于原铅封按钮点压后，屏幕将提示输入口令，点压口令后操作才被执行，微机系统自动记录，并且在屏幕上方出现记录提示，该提示在数字化仪上无法消除，只能由电务人员在微机室内用键盘清除，记录提示的出现对操作无影响。
计算机联锁控制系统技术基础计算机控制技术PPT课件
第11页/共42页
二、工业控制计算机--1
1.什么是工业控制计算机 计算机用于工业控制一般称其为工控机。 2.分类 • 工控机的分类是比较复杂的，若按其构成特
点，一般可分为：智能仪表、单片机系统、 可编程控制器、各类总线工业控制计算机、 分散控制系统和现场总线控制系统等； • 若按计算机的嵌入式应用和非嵌入式应用将
计算机联锁控制系统技术基础
• 车站运营及联锁技术基础 • 计算机控制技术基础 • 现场设备及其继电接口电路
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计算机及其控制技术基础
一、计算机控制系统 二、工业控制计算机 三、数据通信技术 四、总线接口技术 五、工业网络技术 六、现场总线技术
第2页/共42页
一、计算机控制系统
1.计算机控制系统可简化为如图所示的两大类： 开环控制系统和闭环控制系统。
传感器、高速通道、开放通信协议，由数据链路层、物理层和 应用层通信协议组成 • 在现有模拟控制信号传输线的基础上采用FSK技术实现数字信 号传输 • 作为一种过渡总线，目前还有较大的市场 • 应用于智能仪表
第39页/共42页
六、现 7、CAN现场总线 场总线技术－7
• 数据链路层、物理层和应用层通信协议组成 • 通信介质：双绞线、同轴电缆、光纤 • 传输速率：5kb/s~1Mb/s • 传输距离：5kb/s/10km;1Mb/s/40m • 抗干扰能力强：信号传输采用短帧结构，传输时间短，受干扰
第9页/共42页
管理指令
销售订货等数据 到其他工厂的生 产数据运输指令
到主管部门的数据显示
企业级经营管理计算机 企业级经营管理计算机
经济动向等数据
来自其他工厂的 生产和库存数据
车间级监督计算机
车间级监督计算机
二、工业控制计算机--1
1.什么是工业控制计算机 计算机用于工业控制一般称其为工控机。 2.分类 • 工控机的分类是比较复杂的，若按其构成特
点，一般可分为：智能仪表、单片机系统、 可编程控制器、各类总线工业控制计算机、 分散控制系统和现场总线控制系统等； • 若按计算机的嵌入式应用和非嵌入式应用将
计算机联锁控制系统技术基础
• 车站运营及联锁技术基础 • 计算机控制技术基础 • 现场设备及其继电接口电路
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计算机及其控制技术基础
一、计算机控制系统 二、工业控制计算机 三、数据通信技术 四、总线接口技术 五、工业网络技术 六、现场总线技术
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一、计算机控制系统
1.计算机控制系统可简化为如图所示的两大类： 开环控制系统和闭环控制系统。
传感器、高速通道、开放通信协议，由数据链路层、物理层和 应用层通信协议组成 • 在现有模拟控制信号传输线的基础上采用FSK技术实现数字信 号传输 • 作为一种过渡总线，目前还有较大的市场 • 应用于智能仪表
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六、现 7、CAN现场总线 场总线技术－7
• 数据链路层、物理层和应用层通信协议组成 • 通信介质：双绞线、同轴电缆、光纤 • 传输速率：5kb/s~1Mb/s • 传输距离：5kb/s/10km;1Mb/s/40m • 抗干扰能力强：信号传输采用短帧结构，传输时间短，受干扰
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管理指令
销售订货等数据 到其他工厂的生 产数据运输指令
到主管部门的数据显示
企业级经营管理计算机 企业级经营管理计算机
经济动向等数据
来自其他工厂的 生产和库存数据
车间级监督计算机
车间级监督计算机
《计算机联锁》PPT课件
•
轨道继电器落下
• 反之就是次安全侧信息 —危险信息。
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11
4.3.2 计算机联锁系统的现状与发展
• 计算机联锁既用计算机取代继电器构成联锁机 构来完成车站信号的联锁任务。我国的计算机联锁 开始于80年代。铁道部在指定的“九五”规划中， 提出了积极发展计算机联锁系统的技术政策，从而 使我国的计算机联锁系统在国家铁路上的应用和发 展进入了一个新的时期。目前，铁道部已定点四个 研制单位，分别为铁道科学研究院、北京全路通号 通信信号研究设计院、北京交通大学、和卡斯柯信 号有限公司，实行了规范管理，使计算机联锁系统 走向了积极有序的发展道路，
精选课件ppt
5
• (1)电气集中系统的特点：
• 6502电气集中联锁系统是继电电路构成 的
• 人机会话层——控制台
• 联锁机构——继电逻辑电路
• 监控层——由AX继电器电路构成（具有 一定的能量控制功能）
• 6502电气集中继电电路需要大量的继电 器（每组道岔30台左右）继电器的检修 工作量极大。因此用计算机代替继电器 完成逻辑运算的功能是必然的趋势。
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14
• 目前我国的计算机联锁系统已处于可用阶段， 但可靠性和功能方面都有待于提高。这是由于 我国铁路目前的状态、各车站作业十分复杂。 就可靠性而言，由于计算机技术的发展，理论 上，其可靠性已超过继电电路系统。但还有待 实际考验。
• 继电电气联锁系统是一种风险分散系统，局部 故障仅影响系统的局部功能。
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6
• (2)计算机联锁系统的特点
• 人机会话层——专用控制台、鼠标、数字化仪、 键盘等
• 联锁层——计算机
• 其优点和可实现性：
计算机联锁的基本原理ppt课件
输安全数据的并行接口电路，不能简单地用通 用标准接口，须采用故障—安全输入输出接口。
下面主要介绍开关量输入/输出通道和故障—安全输入输 出接口。
(2)开关量输入通道
开关量输入通道的作用：一是将二值开关量信息变换成
寄存器能够接收的TTL两种电平；二是抗干扰，以保证输入
信号的正确性。
① 开关量输入通道的结构
1、避错技术 避错技术的基本着眼点是通过质量控制（如
设计审核、元件筛选、测试等）、环境保护（如对 外部干扰采取屏蔽）和减载使用等措施设法消除产 生故障的原因，从而防止故障的发生，延长系统的 使用寿命。避错技术是提高系统可靠性的第一道防 线，是必不可少的常规技术。
（1）质量控制技术 （2）环境防护技术
（2）实现容错技术的主要方法
容错技术是依靠外加资源，即冗余的方法来换取系统 的可靠性的。
主要方法有： 硬件冗余 软件冗余 时间冗余 信息冗余
二、计算机联锁系统的可靠性与安全性技术保障
计算机联锁系统的可靠性冗余结构，就是指为了使系统 的可靠性指标达到或者超过目标值而采取的冗余结构。
目前，广泛使用和研究的计算机联锁系统冗余结构主要 有双机热备动态冗余结构、三取二静态冗余结构、二乘二取 二冗余结构。
分散式控制结构的计算机联锁系统组成
人机对话层
控制台 上位机
运转 室
联锁运算层 执行控制层
联锁机
室内
接口设备 继电器控制设备 室外信号设备
微机 室
机械 室
室外
联锁机 上也位称机下位机，主要用于实现信号设备的联锁逻辑处理功能， 完成进上路位确机选也、称锁监闭视、控发制出机开，放它信是号联和锁动机作的道通岔信的前控置制机命，令是。一它种经 串信口息与管上理位计机算相机连。而主与要执任行务层是的完联成系任方机式对有话两功种能：。专线方式和总线
下面主要介绍开关量输入/输出通道和故障—安全输入输 出接口。
(2)开关量输入通道
开关量输入通道的作用：一是将二值开关量信息变换成
寄存器能够接收的TTL两种电平；二是抗干扰，以保证输入
信号的正确性。
① 开关量输入通道的结构
1、避错技术 避错技术的基本着眼点是通过质量控制（如
设计审核、元件筛选、测试等）、环境保护（如对 外部干扰采取屏蔽）和减载使用等措施设法消除产 生故障的原因，从而防止故障的发生，延长系统的 使用寿命。避错技术是提高系统可靠性的第一道防 线，是必不可少的常规技术。
（1）质量控制技术 （2）环境防护技术
（2）实现容错技术的主要方法
容错技术是依靠外加资源，即冗余的方法来换取系统 的可靠性的。
主要方法有： 硬件冗余 软件冗余 时间冗余 信息冗余
二、计算机联锁系统的可靠性与安全性技术保障
计算机联锁系统的可靠性冗余结构，就是指为了使系统 的可靠性指标达到或者超过目标值而采取的冗余结构。
目前，广泛使用和研究的计算机联锁系统冗余结构主要 有双机热备动态冗余结构、三取二静态冗余结构、二乘二取 二冗余结构。
分散式控制结构的计算机联锁系统组成
人机对话层
控制台 上位机
运转 室
联锁运算层 执行控制层
联锁机
室内
接口设备 继电器控制设备 室外信号设备
微机 室
机械 室
室外
联锁机 上也位称机下位机，主要用于实现信号设备的联锁逻辑处理功能， 完成进上路位确机选也、称锁监闭视、控发制出机开，放它信是号联和锁动机作的道通岔信的前控置制机命，令是。一它种经 串信口息与管上理位计机算相机连。而主与要执任行务层是的完联成系任方机式对有话两功种能：。专线方式和总线
计算机联锁PPT演示课件
•
8
计算机联锁系统的结构
• 集中式控制结构： • 集中式控制系统由室内、室外两部分构成，特点是联锁系统的各层功能均由
一台计算机完成
•
9
计算机联锁系统的结构
• 分散式控制结构： • 分散式控制结构的特点是将联锁系统的功能按结构层次划分成若干相对独立
又有一定联系的功能模块，均由相应的计算机来处理。由于功能模块的划分 并非唯一，所以具体结构形式是多种多样的
5
计算机联锁系统的概述
• 联锁系统概念
• 区间：在车站之间的铁路线段 • 进路：在车站内的线段，列车和调车车列（以下简称车列）由 某一指定地点运行至另
一指定地点所经过的路段。 • 信号机：线段入口处的防护设备 • 联锁：保证行车安全，信号、道路与进路之间以技术手段保持的一定制约关系和操作
顺序。包括： • （1）道岔、进路间的联锁 • （2）道岔与信号机之间的联锁 • （3）进路与进路间的联锁 • （4）进路与信号机之间的联锁 • （5）信号机与信号机间的联锁
4
车站联锁控制系统的发展进程图
站区一体化
系 统 发 展 程 度
继电化
(分散处理 PRC) 电子联锁与其 他系统结合
CTC 集中控制
中央集中 PRC 控制
微电子 技术的发展 计算机
的发展
电子技术 的发展
人工智能 判断型
1950
60
70
80
85
2000
2005
80年代末期、90年代车站联锁图 控1-2制系统已发展到电子联锁、分
•
主控系统－由联锁机、执行表机组成，是联锁控制系统的核心，完成系
统的调度、通信、诊断以及现场信息的采集，联锁逻辑的运算和控制命令的
8
计算机联锁系统的结构
• 集中式控制结构： • 集中式控制系统由室内、室外两部分构成，特点是联锁系统的各层功能均由
一台计算机完成
•
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计算机联锁系统的结构
• 分散式控制结构： • 分散式控制结构的特点是将联锁系统的功能按结构层次划分成若干相对独立
又有一定联系的功能模块，均由相应的计算机来处理。由于功能模块的划分 并非唯一，所以具体结构形式是多种多样的
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计算机联锁系统的概述
• 联锁系统概念
• 区间：在车站之间的铁路线段 • 进路：在车站内的线段，列车和调车车列（以下简称车列）由 某一指定地点运行至另
一指定地点所经过的路段。 • 信号机：线段入口处的防护设备 • 联锁：保证行车安全，信号、道路与进路之间以技术手段保持的一定制约关系和操作
顺序。包括： • （1）道岔、进路间的联锁 • （2）道岔与信号机之间的联锁 • （3）进路与进路间的联锁 • （4）进路与信号机之间的联锁 • （5）信号机与信号机间的联锁
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车站联锁控制系统的发展进程图
站区一体化
系 统 发 展 程 度
继电化
(分散处理 PRC) 电子联锁与其 他系统结合
CTC 集中控制
中央集中 PRC 控制
微电子 技术的发展 计算机
的发展
电子技术 的发展
人工智能 判断型
1950
60
70
80
85
2000
2005
80年代末期、90年代车站联锁图 控1-2制系统已发展到电子联锁、分
•
主控系统－由联锁机、执行表机组成，是联锁控制系统的核心，完成系
统的调度、通信、诊断以及现场信息的采集，联锁逻辑的运算和控制命令的
TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统培训教材课件PPT课件
统的稳定性和安全性。
数据备份
定期备份系统数据，以防数据 丢失或损坏。
故障处理
在发生故障时，应迅速查明原 因并进行处理，确保系统的正
常运行。
常见故障处理
设备故障
网络故障
如发现设备异常或故障，应立即停止 使用，并联系专业人员进行维修或更 换。
如遇到网络故障，检查网络连接是否 正常，尝试重新连接或更换网线，若 问题仍未解决，应联系网络管理员。
特点
计算机联锁系统具有高可靠性、高实时性、高扩展性和易维护性等特点，能够满 足现代铁路运输的高要求，提高运输效率和安全性。同时，计算机联锁系统还具 有自动化程度高、操作简便、易于维护和升级等优点。
02
tyjl-ⅱ型计算机联锁系统介 绍
系统概述
计算机联锁系统是铁路交通信号控制的重要组成部分，用于实现车站信号设备的安 全控制和高效管理。
确认操作
在执行完操作后，确认设备的实际动作与控制命 令一致，并观察系统的状态和显示。
关闭系统
在完成所有操作后，退出系统并关闭计算机。
维护管理
01
02
03
04
定期检查
对系统硬件设备进行定期检查 ，包括电源、电缆、接口等，
确保设备处于良好状态。
软件更新
及时更新系统软件，以修复可 能存在的漏洞或缺陷，提高系
建立应急预案
针对可能出现的突发情况， 制定相应的应急预案，确 保在紧急情况下能够迅速、 有效地应对。
操作注意事项
确认操作目的
在进行任何操作之前，应 明确操作目的，避免盲目 操作导致意外情况。
谨慎对待关键操作
对于涉及关键系统的操作， 应格外小心谨慎，确保操 作的准确性和安全性。
及时反馈异常情况
数据备份
定期备份系统数据，以防数据 丢失或损坏。
故障处理
在发生故障时，应迅速查明原 因并进行处理，确保系统的正
常运行。
常见故障处理
设备故障
网络故障
如发现设备异常或故障，应立即停止 使用，并联系专业人员进行维修或更 换。
如遇到网络故障，检查网络连接是否 正常，尝试重新连接或更换网线，若 问题仍未解决，应联系网络管理员。
特点
计算机联锁系统具有高可靠性、高实时性、高扩展性和易维护性等特点，能够满 足现代铁路运输的高要求，提高运输效率和安全性。同时，计算机联锁系统还具 有自动化程度高、操作简便、易于维护和升级等优点。
02
tyjl-ⅱ型计算机联锁系统介 绍
系统概述
计算机联锁系统是铁路交通信号控制的重要组成部分，用于实现车站信号设备的安 全控制和高效管理。
确认操作
在执行完操作后，确认设备的实际动作与控制命 令一致，并观察系统的状态和显示。
关闭系统
在完成所有操作后，退出系统并关闭计算机。
维护管理
01
02
03
04
定期检查
对系统硬件设备进行定期检查 ，包括电源、电缆、接口等，
确保设备处于良好状态。
软件更新
及时更新系统软件，以修复可 能存在的漏洞或缺陷，提高系
建立应急预案
针对可能出现的突发情况， 制定相应的应急预案，确 保在紧急情况下能够迅速、 有效地应对。
操作注意事项
确认操作目的
在进行任何操作之前，应 明确操作目的，避免盲目 操作导致意外情况。
谨慎对待关键操作
对于涉及关键系统的操作， 应格外小心谨慎，确保操 作的准确性和安全性。
及时反馈异常情况
计算机联锁系统设备使用办法(PPT30张)
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（7）当前容错联锁计算机： 如果该操作员站操作的是两个容错联锁计算机，此位 置显示的是当前专用键盘的操作所对应的容错联锁计算机。 每按一次专用键盘上的“SIC切换”，专用键盘操作所对 应的容错联锁计算机就更换一次。 （8）操作列表：操作列表保存最近的100条操作信息， 其左侧的“上”“下”按钮可以实现翻动查找。当有操作 进行时，显示最新的操作。 （9）设备状态：表示站场设备（联锁机，输入、输出 及信号机，道岔等）的运行状态。绿灯表示设备正常，红 灯表示有设备报警。 （10）报警列表：报警列表保存最近的100条报警信息， 其左侧的“上”“下”按钮可实现翻动查找。若系统设备 出现故障，操作员站系统会将最新的报警信息在此处显示。 报警显示时是红色字体，并且伴有语音报警，如果操作员 按报警列表右侧的“报警确认”按钮，该报警信息变为绿 色，同时该条报警相应的语音报警停止。 （11）报警确认：当报警列表显示某报警信息时，可以 单击“报警确认”来确认该报警，表示操作员已经知道了 该报警，同时报警信息变成绿色，相应的语音报警停止。
• 车站规模不同，所需要的硬件数量也不相同。但各种系统 的基本功能和基本任务大致一样，因此它们的硬件组成的 基本形式差异不大。 • 计算机联锁系统主要由人机对话设备、联锁控制计算 机系统(简称主机)、输入/输出通道与接口、继电器结合 电路及其监控对象(信号机、道岔、轨道电路)等部分组成。 • 1.主机 • 主机是计算机联锁系统的核心，它要完成所有信息的 处理、接口管理及与外部设备的信息交换。 • 计算机系统(主机)是由几个子系统组成，一般包括上 位机(也称操作表示机或控制显示机或监视控制机)、下位 机(也称联锁处理机)、电务维修机(也称监测机)等。而且， 为了提高系统的可靠性，上位机采用双机冗余控制，联锁 机采用双机热备、三机表决或2×2取二控制，
计算机联锁系统培训联锁部分ppt课件
3
烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
一．技术特点
在日本，EI32型计算机联锁系统已经在300多个车站 中投入使用，最长运用时间达15年。在高速、高密度的日 本地铁、新干线上，都安全可靠地运行着EI32计算机联锁 系统。EI32计算机联锁系统硬件具有以下技术特点：
二．系统对环境的要求及技术指 标
系统环境温度： 0℃—45℃
系统环境湿度： 不大于90％
大气压力：
74.8KPa—
106Kpa
双机切换时间： 小于500ms
系统运用环境，如微机室应采取防静
电措施，加装防静电地板。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
采用故障－安全的输入输出系统。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
2．系统可靠性的保证
联锁机、驱采机间的通信采用局域网光接口， 光缆通道双倍冗余，具有高速、高可靠性；
驱动电路、采集电路具备强大的自诊断功能， 在电路工作时实时进行检测，出现故障立即报警 或系统停止运行；
机箱背部安装有母板，机箱内提供电路板插槽， 电路板在机箱前面插入机箱母板中，并在前面板有 指示灯，用以观察设备运行情况以及输入/输出接口 状态。
机箱对外的引线通过母板后面的接插件与外界 相连。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
DSKB计算机联锁系统介绍文稿PPT学习课件
系统结构图
显示器
操作台
控
语音
监
制 台
CTC分机
测
接远程监视系统
子
子
电务维护台
系
系
统
统
控制器转换箱
RS422
键盘
打印机
控显A机 INIO INIO
联
锁
光分路器
子
系
统
联锁1系
控显B机 INIO INIO
光分路器 联锁2系
AC220V
监测机 INIO INIO
调制解调器
AC220V
DC24V
ET1 PIO （MMIF） ET2 PIO（MMIF） ET3 PIO ET4 PIO ET5 PIO
电子终端的安全通信
联锁机二重系的输出均发送给电子终端，电子终端每一系的输入都发送给联锁机的二重系。这种冗余的 连接方式保证任何一部分的单系发生故障，系统都能正常运行。既保证故障-安全性又具有高可靠性。
联锁机 Ⅰ系
联锁机 Ⅱ系
电电Ⅰ 子 电Ⅰ 子系 终 Ⅰ 子系 终端 系 终端端 电电Ⅰ 子 电Ⅰ 子系 终 Ⅱ 子系 终端 系 终端端
联锁机每一系有5个连接电子终端的通信接口（IF486），每个通信接口可连接多个电子终端机架。 联锁机主、从系各自执行全部处理功能。 联锁机主系在每个处理周期的启始时刻向从系发出同步信号，令从系与主系保持周期同步。 联锁机主、从系交换处理结果。从系取与主系一致的结果输出。
总线比较FSP故障安全处理
CPU 1
概述
DS6-K5B型计算机联锁是我院与日本京三制作所联合开发的一套用于车站信号联锁控制的新系统。 该系统的核心硬件联锁机和输入输出电路采用京三公司的K5B型产品。该产品所有涉及到安全信息处 理和传输的部件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。 该系统联锁软件采用通过铁道部计算机联锁检测中心检测的DS6-11软件移植。 DS6-K5B系统的安全性能通过日本铁道综合技术所认证和日本运输省认证，达到铁路信号控制系统的 安全性要求。 K5B系统在日本铁路得到广泛的使用。在中国，京三公司最早在济南局周村站开通K5系统以来已使用 近八年，无任何故障，其优异表现受到用户的高度评价。
车站信号控制系统ppt课件
杨扬 2010
第一章. 车站信号控制系统概述
• 第一节 概述** • 第二节 车站信号设备平面布置图**** • 第三节 进路*****
精选课件
3
SWJTU Railway Signaling
杨扬 2010
第一节 概 述
一、概述
– 交通运输是国民经济和社会发展的命脉。
– 轨道交通相对于其它交通形式具有环保、节能 等显著优点，是我国国家发展战略中重点发展 的交通形式。
– 信号机点禁止灯光时进路不安全，车列不能进入； – 信号机点允许灯光时进路安全，车列可以进入进路．
精选课件
27
SWJTU Railway Signaling
杨扬 2010
X
D3
北
京
IAG
5
方
面
IIAG
D9
D13
3
9 15 17
D7 1/19WG
23
D17
27
IG XI
IIG
D1 1
D5
D15 19
调车信号机（D） 出站兼调车信号机
IIIG
XIII
股道
精选课件
16
SWJTU Railway Signaling
杨扬 2010
列车信号机
进站信号机：XD ，X，XF ；S，SF 出站信号机：
进路信号机:
调车信号机
尽头信号机：如D15 差置信号机：D5和D15 并置信号机：D7和D9 单置信号机：其它调车信号机
精选课件
28
SWJTU Railway Signaling
杨扬 2010
2. 进路类型：
– 如按照作业性质，可分为：
接车进路（列车进站所经由的路径）进站信号机防护
车站联锁系统铁路信号基础.ppt
设备：信号机、道岔、轨道电路
YXD
XD
东郊
X XDG D3
D11 13 11
7 D9
北
京
IAG
方
面
IIAG
3
5
D7 9 15
D1
1/19WG
1
D5
编组场 D18
5G
S5
21
IIIG
D13
25
SIII
23
IG
17
D17
D15
IIG
19 27
SII 4G
X5 22
XIII
天 XI
津
方 XII
面 X4
S4
SI
[2] X → 1G列车进路：2条（5/7、13/15在定位和反位）。将其中1条规 定为基本进路（5/7、13/15在定位），则另1条进路为变更进路 （5/7、13/15在反位）。
这种变更进路称为八字形变通进路；
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• 进路状态
– 依据进路是否建立，可以将进路状态分成锁闭状态和 解锁状态。
– 建立了进路，即指利用该进路排列了进路；称该进路 处于锁闭状态。
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• 列车已经进入接近区段，但未进入进路时，可以采用 人工延时解锁方式使进路解锁。简称为人工解锁。
• 人工解锁过程： – （1）人工办理人工解锁手续； – （2）关闭进路始端信号； – （3）延时； 接车进路和正线发车进路，延时3分钟； 侧线发车进路和调车进路，延时30秒
– （4）延时结束后，如果车列没有进入进路，则进 路自动解锁。 (由远及近，分段进行)
26
2、联锁表 A 方向栏； B 进路号码栏； C 进路栏； D 排列进路按下按钮栏； E 确定运行方向道岔栏； F 信号机栏；
铁路车站计算机联锁基本原理ppt课件
5G
XD
S5
13
11
25
IIIG
7
D11
21 SIII
轨道光带说明： 占用（DGJ落下）：红光带 锁闭（DGJ吸起）：白光带 空闲（DGJ吸起）：灰光带
8
道岔在定位 道岔在反位 四开状态
计轴式轨道电路 计轴设备是利用轨道传感器、计数器来记 录和比较驶入和始出轨道区段的轴数，以 此确定轨道区段的占用或空闲。
③ 完成联锁逻辑运算功能。
④ 冗余管理功能。
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（CPU板）
(3)采集/驱动层
包括采集/驱动电路+继电器电路接口。 采集/驱动电路：
驱动：实时接收联锁主机驱动命令、驱动继电器动作（为继电器线圈 提供KZ）；
采集：实时采集各继电器接点信息，反馈给联锁主机（联锁主机根据 该信息进行联锁运输）。 继电器接口：接收到驱动命令后，励磁吸起，接通室外信号设备（点/ 灭灯，道岔转换等）。
1.典型计算机联锁系统结构：
作：鼠标、数字化仪、控制台
工业控制计算机
（冗余） （冗余）
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计算机联锁硬件
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(1)人机接口层
包括上位机（值班员操作）、电务维修机（维修人员使用）
上位机
采用双机热备冗余形式，由工业控制计算机、CRT显示屏、键盘和鼠标 等构成。有时也采用数字化仪代替键盘和鼠标来输入。
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IIIG
7
D11
21
SIII
取消进路过程： （1）人工办理取消进路手续。 （2）关闭进路始端信号。 （3）进路自动解锁。
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人工延时解锁： 列车已经进入进路外方接近区段，但未进入进路时，采用人工延时解
锁方式使进路解锁。 例：D11→5G