MODBUS-TCP 协议
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。
本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的基本规范和通信流程，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 客户端：发起通信请求的设备或软件。
3. 服务器：响应客户端请求的设备或软件。
4. 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。
5. 寄存器：用于存储和交换数据的内存单元。
三、通信流程1. 建立连接客户端通过TCP/IP协议与服务器建立连接。
客户端发送连接请求，服务器接受请求并返回确认信息，建立连接成功。
2. 请求报文格式客户端向服务器发送请求报文，报文格式如下：- 事务标识符：用于标识请求的唯一标识符。
- 协议标识符：用于标识ModbusTCP协议。
- 长度字段：指定报文长度。
- 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。
- 功能码：指定请求的功能类型。
- 数据字段：包含请求的具体数据。
3. 响应报文格式服务器接收到请求后，根据请求的功能码进行相应的处理，并返回响应报文。
报文格式如下：- 事务标识符：与请求报文相同的标识符。
- 协议标识符：与请求报文相同的标识符。
- 长度字段：指定报文长度。
- 单元标识符：与请求报文相同的标识符。
- 功能码：与请求报文相同的功能码。
- 数据字段：包含响应的具体数据。
4. 功能码ModbusTCP通讯协议定义了多种功能码，用于实现不同类型的数据交换和操作。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取设备的线圈状态。
- 读取输入状态：用于读取设备的输入状态。
- 读取保持寄存器：用于读取设备的保持寄存器数据。
- 读取输入寄存器：用于读取设备的输入寄存器数据。
- 写单个线圈：用于写入设备的单个线圈状态。
ModbusTcp协议详解
ModbusTcp协议详解Modbus TCP协议详解协议简介：Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统中传输数据。
Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，它使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行通信。
本文将详细介绍Modbus TCP协议的各个方面，包括协议结构、数据格式、功能码和通信流程等。
一、协议结构Modbus TCP协议采用客户端-服务器模型，其中客户端是发起请求的一方，而服务器是提供响应的一方。
通信的基本单位是数据包，数据包由不同的字段组成，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据等。
1. 事务标识符（Transaction Identifier）：用于标识一个事务，客户端发送的请求和服务器返回的响应中使用相同的事务标识符。
2. 协议标识符（Protocol Identifier）：用于标识Modbus协议的版本号，普通为0。
3. 长度字段（Length Field）：指示数据包的长度。
4. 单元标识符（Unit Identifier）：用于标识服务器设备的地址。
5. 功能码（Function Code）：用于指定请求的类型，包括读取数据、写入数据、读取文件记录等。
6. 数据（Data）：根据功能码的不同，数据字段可以包含读取的数据、写入的数据或者其他相关信息。
二、数据格式Modbus TCP协议中的数据格式采用了大端字节序（Big-Endian）表示。
数据包中的各个字段均采用16位的整数表示，其中高位字节在前，低位字节在后。
三、功能码Modbus TCP协议定义了多种功能码，用于不同的数据操作。
以下是常用的功能码及其功能描述：1. 读取线圈状态（Read Coils）：用于读取远程设备的线圈状态，返回线圈的开关状态。
2. 读取离散输入状态（Read Discrete Inputs）：用于读取远程设备的离散输入状态，返回输入信号的状态。
3. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于读取远程设备的保持寄存器的值。
modbus tcp协议说明
modbus tcp协议说明Modbus TCP是一种在Modbus通信协议基础上运行于TCP/IP网络的变种。
Modbus本身是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。
而Modbus TCP则将Modbus协议封装在TCP/IP协议中，使其能够在以太网上进行通信。
Modbus TCP协议的工作原理是基于客户端-服务器模型。
客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器接收请求并返回响应。
通常情况下，客户端是一个控制器或者监控设备，而服务器则是一个支持Modbus TCP协议的远程设备，比如PLC（可编程逻辑控制器）或者传感器。
Modbus TCP协议使用标准的TCP端口号502进行通信。
在通信过程中，Modbus TCP协议通过TCP连接传输Modbus帧，这些帧包含了读取数据、写入数据、设备识别等命令。
Modbus TCP协议支持多种数据类型，包括线圈（Coils）、离散输入（Discrete Inputs）、保持寄存器（Holding Registers）和输入寄存器（Input Registers）。
值得注意的是，Modbus TCP协议是一种开放的协议，因此它具有很好的兼容性和灵活性。
它可以在各种不同厂家的设备之间进行通信，这使得它成为工业自动化领域中非常流行的通信协议之一。
总的来说，Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP网络的工业通信协议，它通过在Modbus协议上增加TCP/IP封装实现了在以太网上的数据传输。
它的特点包括客户端-服务器模型、标准的TCP端口号、支持多种数据类型和开放的兼容性。
通过使用Modbus TCP协议，工业设备可以方便地进行数据交换和控制，从而实现自动化生产和监控。
modbus tcp通讯协议详解与实例演示
Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
以下是Modbus TCP通讯协议的详细解释和一个实例演示：1. Modbus TCP协议概述：- Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行数据通信。
- 它基于客户端-服务器架构，其中客户端发起数据请求，而服务器响应请求并提供数据。
- Modbus TCP使用简单的请求-响应模型，支持读取和写入数据寄存器、线圈、输入寄存器和离散输入等。
2. Modbus TCP帧结构：- Modbus TCP帧由标头和数据部分组成。
- 标头包括事务标识符、协议标识符、长度字段和单元标识符。
- 数据部分包含功能码、数据和错误检查字段。
3. Modbus TCP功能码：- Modbus TCP支持多种功能码用于不同的操作，如读取、写入、读取多个寄存器等。
- 常见的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入状态（0x02）、读取保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）等。
4. Modbus TCP实例演示：- 假设有一个Modbus TCP服务器设备，IP地址为192.168.0.100，端口号为502。
- 客户端想要读取该设备上的保持寄存器中的数据。
- 客户端发送一个读取保持寄存器的请求帧，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符和功能码等。
- 服务器接收到请求后，解析请求帧，根据功能码读取保持寄存器中的数据。
- 服务器将读取到的数据封装成响应帧，并发送给客户端。
- 客户端接收到响应帧后，解析响应帧，提取出所需的数据。
Modbus TCP协议是一种常用的工业自动化通信协议，广泛应用于控制系统、仪表设备和传感器等。
通过使用Modbus TCP，不同的设备可以方便地进行数据交换和远程控制。
在实际应用中，可以使用各种编程语言和开发工具来实现Modbus TCP通讯，如Python、C#、Java等。
MODBUS-TCP协议介绍
MODBUS-TCP 协议一以太网的标准以太网是一种局域网。
早期标准为IEEE 802.3，数据链路层使用CSMA/CD，10Mb/s 速度物理层有：(1)10 Base 5粗同轴电缆，RG-8，一段最长为500m；(2)10 Base 2细同轴电缆，RG-58，一段最长为185m；(3)10 Base T双绞线，UTP或STP，一段最长为100m。
快速以太网为100Mb/s，标准为802.3a，介质为100 Base Tx双绞线、100 Base Fx光纤。
目前10/100M以太网使用最为普遍，很多企事业用户已实现100M到以太网桌面，确实体验到高速“冲浪”的快感，另外从距离而言，非屏蔽双绞线(UTP)为100m，多模光纤可达2～3km，单模光纤可大于100km。
千兆以太网1000Mb/s为802.3z/802.3ab，万兆以太网10Gb/s 为802.3ae，将为新一轮以太网的发展带来新的机遇与冲击。
二工业以太网与商用以太网的区别什么是工业以太网？技术上，它与IEEE802.3兼容，故从逻辑上可把商用网和工业网看成是一个以太网，而用户可根据现场情况，灵活装配自己的网络部件，但从工业环境的恶劣和抗干扰的要求，设计者希望采用市场上可找到的以太网芯片和媒介，兼顾考虑下述工业现场的特殊要求：首先要考虑高温、潮湿、振动；二是对工业抗电磁干扰和抗辐射有一定要求，如满足EN50081-2、EN50082-2标准，而办公室级别的产品未经这些工业标准测试，表1列出了一些常用工业标准。
为改善抗干扰性和降低辐射，工业以太网产品多使用多层线路板或双面电路板，且外壳采用金属如铸铝屏蔽干扰；三是电源要求，因集线器、交换机、收发器多为有源部件，而现场电源的品质又较差，故常采用双路直流电或交流电为其供电，另外考虑方便安装，工业以太网产品多数使用DIN导轨或面板安装；四是通信介质选择，在办公室环境下多数配线使用UTP，而在工业环境下推荐用户使用STP(带屏蔽双绞线)和光纤。
Modbus_MODBUS_TCP_协议解读
TCP/IP IETF RFC 793 IP IETF RFC 791
Ethernet II /802.3 IEEE 802.2 以太网物理层
TIA/EIA-485-A
SUPCON
Modbus应用协议
Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议 客户机能够向服务器发送请求。 服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答。
从站 地址 1 字节 功能码 1 字节 数据 0 至 252 字节 CRC 2 字节
CRC 低位 CRC 高位
ASCII模式：信息中的每个8 Bit字节需2个ASCII字符,其 优点是准许字符的传输间隔达到1 s而不产生错误;
起始 1个 字符 : 地址 2 个字符 功能码 2 个字符 数据 0 至 2x252 个字符 LRC 2 个字符 结束 2 个字符 CR、LF
主站 从站 …… …… …… 从站 从站 …… 从站 从站
SUPCON
主站工作状态图
SUPCON
从站工作状态图
SUPCON
主/从通信的三种典型情况
SUPCON 串行链路上的Modbus地址规则
Modbus寻址空间有256个不同地址 地址0为广播地址 Modbus主节点没有地址，子节点必须有一个唯一的地址
层
7 6 5 4 3 2 1
ISO/OSI 模型
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 Modbus应用协议 空 空 空 空 Modbus串行链路协议 EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA232)
Modbus 主站/从站 EIA/TIA-485
(或 EIA/TIA-232)
0 1——247 248——255
广播地址
Modbus-MODBUS-TCP-协议解析
层
ISO/OSI 模型
7
应用层
Modbus应用协议
6
表示层
空
5
会话层
空
4
传输层
空
3
网络层
空
2
数据链路层
Modbus串行链路协议
1
物理层
EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA232)
Modbus 应用协议层 客户机/服务器
Modbus 主站/从站 EIA/TIA-485
(或 EIA/TIA-232)
主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。
主节点以两种模式对子节点发送Modbus请求：广播、单播。
主站
从站 …… 从站
……
从站
从站
…… ……
从站
主站工作状态图
SUPCON
从站工作状态图
SUPCON
主/从通信的三种典型情况
SUPCON
SUPCON
串行链路上的Modbus地址规则
异常码指示差错类型。
客户机
启动请求
功能码
数据请求
接收响应
服务器
在操作中检测差错 启动差错
异常功能码
异常码
SUPCON
3
Modbus协议在串行链路上的实现
SUPCON Modbus协议在串行链路上的实现模型
主要是在RS485和RS232等物理接口上实现Modbus协议。
在Modbus链路层上客户机的功能由主站提供而服务器的功 能由从站实现。
SUPCON
Modbus-MODBUS-TCP-协议解析
主要内容
1 2 3 4
SUPCON
概述 Modbus 协议规范 Modbus协议在串行链路上的实现 Modbus协议在TCP/IP上的实现
modbus tcp协议报文解析
modbus tcp协议报文解析
摘要：
1.Modbus TCP协议简介
2.Modbus TCP协议报文结构
3.Modbus TCP协议报文解析
4.Modbus TCP协议应用场景
正文：
Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，主要用于工业自动化和控制领域中的设备通信。
它是在Modbus RTU协议基础上发展而来，相较于Modbus RTU协议，Modbus TCP协议具有更快的传输速度和更远的传输距离。
Modbus TCP协议报文结构包括：起始符、长度域、控制域、地址域、数据域、校验域和结束符。
其中，起始符和结束符用于标识报文的开始和结束；长度域表示报文的长度；控制域用于标识Modbus TCP协议的类型；地址域用于标识通信设备的身份；数据域用于传输实际数据；校验域用于校验数据传输的正确性。
Modbus TCP协议报文解析主要包括以下几个方面：首先，解析起始符和结束符，确定报文的边界；其次，解析长度域，获取报文的长度；接着，解析控制域，识别Modbus TCP协议的类型；然后，解析地址域，获取通信设备的身份；最后，解析数据域和校验域，确保数据传输的正确性。
Modbus TCP协议广泛应用于工业自动化、能源管理、智能交通等领域。
例如，在智能工厂中，Modbus TCP协议可用于实现设备之间的通信，实现生产过程的自动化控制；在智能交通中，Modbus TCP协议可用于实现交通信号控制、智能路灯控制等。
modbus tcp协议报文解析
modbus tcp协议报文解析摘要：一、Modbus TCP 协议简介二、Modbus TCP 报文结构1.请求报文结构2.响应报文结构三、Modbus TCP 报文解析实例四、总结正文：一、Modbus TCP 协议简介Modbus TCP 协议是一种串行通信协议，它是由Modicon 公司开发，用于在工业控制系统中实现设备之间的通信。
Modbus TCP协议是基于TCP/IP协议栈的，它采用客户端/服务器模型。
在这个模型中，客户端发送请求报文到服务器，服务器接收请求并返回响应报文。
二、Modbus TCP 报文结构Modbus TCP 报文分为请求报文和响应报文。
下面分别介绍这两种报文的结构：1.请求报文结构请求报文的结构如下：- 事务处理标识符（8 位）：用于标识通信事务，每次通信后加1，以区别不同的通信数据报文。
- 协议标识符（8 位）：00 00 表示Modbus 协议。
- 数据长度（16 位）：指示接下来数据的长度，单位为字节。
- 设备地址（16 位）：用于标识连接在串行线或网络上的远程服务端的地址。
- 功能码（16 位）：指示请求的操作，例如读取保持寄存器数据。
- 起始地址（16 位）：指示读取或写入数据的起始地址。
- 寄存器数量（16 位）：指示要读取或写入的寄存器数量。
2.响应报文结构响应报文的结构如下：- 事务处理标识符（8 位）：与请求报文中的事务处理标识符相同，用于标识通信事务。
- 协议标识符（8 位）：与请求报文中的协议标识符相同，表示Modbus 协议。
- 数据长度（16 位）：指示接下来数据的长度，单位为字节。
- 设备地址（16 位）：与请求报文中的设备地址相同，用于标识远程服务端。
- 功能码（16 位）：与请求报文中的功能码相同，表示响应的操作。
- 字节长度（16 位）：指示响应数据的字节长度。
- 数据（可变长度）：响应的数据，例如读取保持寄存器的值。
三、Modbus TCP 报文解析实例假设我们要通过Modbus TCP 协议读取一个从设备的保持寄存器数据，请求报文和响应报文的结构如下：请求报文：- 事务处理标识符：00 00- 协议标识符：00 00- 数据长度：06 09- 设备地址：09- 功能码：03- 起始地址：00 00- 寄存器数量：00 01响应报文：- 事务处理标识符：00 00- 协议标识符：00 00- 数据长度：05 09- 设备地址：09- 功能码：03- 字节长度：02- 数据：12 34（表示保持寄存器的值为1234h）四、总结Modbus TCP 协议是一种广泛应用于工业控制系统的通信协议。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于实现工业自动化系统中不同设备之间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和错误处理等方面的内容，以确保通讯的稳定性和可靠性。
二、术语定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP网络的Modbus通讯协议。
2. 客户端：发起通讯请求的设备。
3. 服务器：响应客户端请求的设备。
4. 数据单元标识符（Unit Identifier）：用于识别不同设备的标识符。
5. 功能码（Function Code）：用于定义通讯请求的操作类型。
6. 寄存器（Register）：用于存储和传输数据的内存单元。
三、通讯格式1. 数据帧格式ModbusTCP通讯协议使用TCP/IP网络进行数据传输，通讯数据帧格式如下：| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度字段 | 单元标识符 | 功能码 | 数据域 | CRC校验|其中，事务标识符用于标识一次通讯事务，协议标识符用于识别Modbus协议，长度字段表示数据域的字节数，单元标识符用于识别设备，功能码用于定义通讯请求的操作类型，数据域用于存储通讯数据，CRC校验用于验证数据的完整性。
2. 功能码定义ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求。
以下是常用的功能码及其对应的操作类型：- 读取线圈状态（Read Coil Status）：读取指定线圈的状态。
- 读取输入状态（Read Input Status）：读取指定输入的状态。
- 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：读取指定保持寄存器的值。
- 读取输入寄存器（Read Input Registers）：读取指定输入寄存器的值。
- 写单个线圈（Write Single Coil）：设置指定线圈的状态。
- 写单个寄存器（Write Single Register）：设置指定寄存器的值。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：Modbus TCP通讯协议一、引言Modbus TCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在确保设备之间的可靠通讯和数据传输，提供灵活的数据读写功能，并保证通讯的安全性和稳定性。
二、协议概述1. 协议目标本协议的目标是定义一种通用的通讯方式，使得不同厂商的设备能够通过TCP/IP网络进行数据交换和控制。
通过使用标准的Modbus TCP协议，可以实现设备之间的互操作性和兼容性。
2. 协议特点（1）基于TCP/IP协议：采用TCP/IP作为底层通讯协议，提供可靠的数据传输和连接管理功能。
（2）简单易用：协议设计简单明了，易于理解和实现。
（3）高效性：采用二进制数据传输方式，有效利用网络带宽。
（4）灵活性：支持多种数据类型和数据格式，满足不同应用场景的需求。
（5）安全性：提供数据加密和身份验证机制，确保通讯的安全性。
三、协议结构1. 帧格式Modbus TCP协议采用如下的帧格式：（1）事务标识符（2字节）：用于标识一次通讯的唯一性。
（2）协议标识符（2字节）：用于标识协议类型，固定为0x0000。
（3）长度字段（2字节）：指示后续数据的长度。
（4）单元标识符（1字节）：用于标识设备的地址。
（5）功能码（1字节）：指示所执行的功能。
（6）数据域（可变长度）：包含具体的数据内容。
2. 功能码Modbus TCP协议定义了一系列功能码，用于实现不同的数据读写操作。
常用的功能码包括：（1）读取线圈状态（功能码0x01）：用于读取设备的开关量状态。
（2）读取输入状态（功能码0x02）：用于读取设备的输入状态。
（3）读取保持寄存器（功能码0x03）：用于读取设备的模拟量数据。
（4）读取输入寄存器（功能码0x04）：用于读取设备的输入寄存器数据。
（5）写单个线圈（功能码0x05）：用于控制设备的开关量状态。
（6）写单个保持寄存器（功能码0x06）：用于写入设备的模拟量数据。
MODBUSTCP协议解析
MODBUSTCP协议解析MODBUSTCP协议是一种基于TCP/IP网络的现代化的通信协议，用于实现在不同设备之间进行数据传输和通信。
该协议广泛应用于自动化控制系统中，被用于监控和控制设备之间的通信，例如工业自动化、楼宇自动化等。
MODBUSTCP协议是从MODBUS协议发展而来的，MODBUS是一种串行通信协议，常用于串行通信网络。
由于串行通信网络的传输速率较低，限制了通信的效率和带宽，因此逐渐发展出了MODBUSTCP协议。
MODBUS TCP协议使用Ethernet作为物理层，TCP/IP作为传输层和网络层的协议，提供了快速和可靠的通信方式。
相比于串行通信网络，MODBUS TCP协议具有更高的传输速率和更广阔的网络覆盖范围，使得更多的设备可以进行通信，并且支持跨网络的通信。
MODBUSTCP协议使用一种面向连接的通信方式，其中客户端和服务器之间建立TCP连接，通过读写寄存器的方式进行数据的交换。
客户端向服务器发送读写请求报文，并通过TCP连接传输数据，服务器收到请求后进行处理，然后将响应报文返回给客户端。
客户端可以通过读取和写入寄存器来获取和修改设备的数据。
MODBUSTCP协议的报文格式一般包括：事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据区、错误码等字段。
其中事务标识符用于识别请求和响应的对应关系，协议标识符用于区分MODBUSTCP协议，长度字段表示整个报文的长度，单元标识符用于标识设备的地址，功能码用于指示读取或写入的操作类型，数据区用于存放读取或写入的数据，错误码用于表示出现的异常情况。
总结而言，MODBUSTCP协议是一种现代化的通信协议，通过使用TCP/IP网络提供快速可靠的通信方式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。
它具有高传输速率、广泛的网络覆盖范围和灵活的数据交换方式，广泛应用于自动化控制系统中。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议协议制定目的：本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的标准格式，确保通讯的可靠性、稳定性和安全性，促进不同设备之间的互联互通。
协议适用范围：本协议适用于使用ModbusTCP协议进行通讯的各类设备，包括但不限于工业自动化设备、传感器、执行器等。
协议内容：1. 协议概述1.1 ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议栈的开放式通讯协议，用于实现设备之间的数据交换和控制。
1.2 本协议定义了ModbusTCP通讯的报文格式、数据类型、寄存器访问方式等规范。
1.3 本协议支持点对点通讯和多点通讯两种模式。
2. 报文格式2.1 ModbusTCP报文由TCP/IP协议头部和Modbus协议数据单元组成。
2.2 TCP/IP协议头部包含源IP地址、目标IP地址、源端口号、目标端口号等信息。
2.3 Modbus协议数据单元包含功能码、数据长度、数据等字段。
2.4 报文格式详细规范请参考ModbusTCP通讯协议文档附录A。
3. 功能码3.1 ModbusTCP协议定义了一系列功能码，用于不同类型的数据读写和控制操作。
3.2 常用的功能码包括读取保持寄存器、写入保持寄存器、读取输入寄存器、写入多个寄存器等。
3.3 功能码详细规范请参考ModbusTCP通讯协议文档附录B。
4. 数据类型4.1 ModbusTCP协议支持多种数据类型，包括但不限于位、字节、整数、浮点数等。
4.2 不同数据类型的编码和解码规则请参考ModbusTCP通讯协议文档附录C。
5. 寄存器访问5.1 ModbusTCP协议定义了不同类型的寄存器，包括保持寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入等。
5.2 读取和写入寄存器的操作方式请参考ModbusTCP通讯协议文档附录D。
6. 安全性6.1 ModbusTCP通讯协议支持基于TCP/IP协议栈的安全机制，如SSL/TLS加密、IP过滤等。
MODBUS-TCP-协议解析
Part
02
Modbus-TCP数据包格式
数据包结构
起始符
用于标识数据包的开始， 固定为0xFF。
校验码
用于校验数据包是否在传 输过程中发生错误，采用 CRC16算法。
地址域
标识从站地址，用于指定 接收或发送数据的目标设 备。
数据域
包含实际的数据或请求数 据，长度根据功能码不同 而变化。
功能码
标识要执行的操作，如读 取线圈状态、读取保持寄 存器等。
该功能码用于设置Modbus-TCP从设备的 单个线圈或离散输出状态。线圈和离散输出 用于控制设备的动作，如启动或停止设备、 打开或关闭阀门等。通过发送功能码05请 求，主设备可以设置从设备的单个线圈或离 散输出的状态。
功能码06：写单个寄存器
总结词
用于写入从设备的一个保持寄存器的值。
详细描述
该功能码用于向Modbus-TCP从设备的保 持寄存器写入一个值。保持寄存器用于存储 设备的状态、设置参数或历史数据等。通过 发送功能码06请求，主设备可以设置从设备 的一个保持寄存器的值，从而控制或配置设
随着物联网技术的不断发展，Modbus-TCP协议将进一步集成到 物联网平台中，实现更加智能化的远程监控和控制。
安全性增强
针对网络安全问题，未来Modbus-TCP协议将进一步增强安全性， 采用加密和认证机制来保护数据传输的安全。
扩展性提升
为了满足不断增长的数据传输需求，Modbus-TCP协议将进一步 优化和扩展，提高数据传输的效率和可靠性。
备的功能或行为。
功能码15：强制多个线圈/离散
总结词
用于同时设置从设备的多个线圈或离散输出状态。
详细描述
该功能码允许主设备同时设置Modbus-TCP从设备的多个线圈或离散输出状态。通过 发送功能码15请求，主设备可以同时控制多个线圈或离散输出的状态，实现更复杂的
modbus tcp标准协议
modbus tcp标准协议Modbus TCP标准协议。
Modbus TCP是一种常用的工业通信协议，它基于TCP/IP协议栈，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信和数据交换。
本文将介绍Modbus TCP标准协议的基本原理、通信方式、应用场景以及优缺点。
首先，让我们来了解一下Modbus TCP的基本原理。
Modbus TCP是Modbus协议的一种变种，它使用TCP/IP协议作为传输介质，采用客户端-服务器的通信方式。
在Modbus TCP网络中，通常会有一个或多个Modbus TCP服务器，它们负责响应客户端的请求并提供数据。
而客户端则通过TCP/IP网络与服务器进行通信，发送读写数据的请求，并接收服务器返回的响应数据。
在实际应用中，Modbus TCP通常用于工业控制系统中的设备间通信，比如PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等。
通过Modbus TCP协议，这些设备可以方便地进行数据交换，实现监控、控制、调度等功能。
同时，由于TCP/IP网络的广泛应用，Modbus TCP也可以实现远程监控和控制，为工业自动化系统的远程管理提供了便利。
然而，虽然Modbus TCP具有许多优点，比如通信速度快、稳定可靠、易于实现等，但也存在一些缺点。
例如，由于采用TCP/IP协议，Modbus TCP在网络传输中会带来一定的延迟，这对于某些对实时性要求较高的应用可能会有影响。
此外，Modbus TCP的安全性较低，缺乏对数据加密和身份认证的支持，容易受到网络攻击的威胁。
总的来说，Modbus TCP作为一种工业通信协议，在工业自动化领域有着广泛的应用。
它简单易用，成本低廉，适合于对实时性要求不高、安全性要求不严格的应用场景。
然而，在一些对通信速度和安全性要求较高的场合，可能需要考虑其他更为高级的通信协议。
综上所述，本文对Modbus TCP标准协议进行了简要介绍，包括其基本原理、通信方式、应用场景以及优缺点。
modbus-tcp协议讲解
modbus-tcp协议讲解MODBUS功能码简介 代码中⽂名称位操作/字操作操作数量01h读线圈状态位操作单个或多个02h读离散输⼊状态(只能读到0或1)位操作单个或多个03h读保持寄存器(保持寄存器可以通过06h功能写⼊)字操作单个或多个04h读输⼊寄存器(输⼊寄存器只能读取,不能通过06h功能写⼊)字操作单个或多个05h写单个线圈(线圈表⽰⽤来控制输出IO控制)位操作单个06h写单个保持寄存器字操作单个0Fh写多个线圈位操作多个10h写多个保持寄存器字操作多个Modbus TCP介绍⽰例-通过03功能码读寄存器(从寄存器00开始,读取两个值,读到01寄存器结束)客户端发送01 02 00 00 00 06 01 03 00 00 00 0201 02 00 00 00 06 (固定报⽂头)01 02: 客户端发出的检验信息, server端会将这两个字节内容复制到回应的报⽂第⼀⼆位.⼀般我们会将第⼀⼆位进⾏不停递加,然后根据服务器返回的相应内容, 来验证服务器回应信息的时效性00 00: 表⽰tcp/ip 的协议的modbus的协议00 06: 表⽰客户端发送的后⾯带了多少字节.01 03 00 00 00 02(⽤户数据)01: 表⽰设备地址03: 表⽰读保持寄存器功能码00 00: 表⽰客户端读取的寄存器起始地址00 02: 表⽰读取的寄存器值个数(由于为02,所以会读出寄存器00h和01h的值)返回值如下图所⽰:服务器返回值01 02 00 00 00 07 01 03 04 04 7B 00 FF01 02: 服务器回应的检验信息00 00: 表⽰tcp/ip 的协议的modbus的协议00 07: 表⽰服务器发送的后⾯带了多少字节.01: 表⽰设备地址03: 表⽰功能码04: 表⽰后⾯发送的寄存器00的字节长度04 7B: 表⽰寄存器00的值00 FF: 表⽰寄存器01的值⽰例-06功能码写单个寄存器(向寄存器03地址⾥写值)客户端发送 01 02 00 00 00 06 01 06 00 03 00 FF01 02 00 00 00 06 (固定报⽂头)01 02: 客户端发出的检验信息00 00: 表⽰tcp/ip 的协议的modbus的协议00 06: 表⽰客户端发送的后⾯带了多少字节.01 06 00 03 00 FF (⽤户数据)01: 表⽰设备地址06: 表⽰写单个保持寄存器功能码00 03 00 FF: 表⽰写⼊寄存器03h的值为0xFF返回值如下图所⽰:服务器返回 01 02 00 00 00 06 01 06 00 03 00 FF后⾯的06 00 03 00 FF:表⽰客户端使⽤06功能码成功向寄存器03h分别写⼊了0xFF值⽰例-10功能码写多个寄存器(向寄存器03~06地址⾥写不同值)客户端发送 01 02 00 00 00 0F 01 10 00 03 00 04 08 FF FF 00 0A 00 0F 00 0601 02 00 00 00 0F (固定报⽂头)01 02: 客户端发出的检验信息00 00: 表⽰tcp/ip 的协议的modbus的协议00 0F: 表⽰客户端发送的后⾯带了多少字节.01 10 00 03 00 04 08 FF FF 00 0A 00 0F 00 06 (⽤户数据)01: 表⽰设备地址10: 表⽰写多个保持寄存器功能码00 03: 表⽰客户端写⼊的寄存器起始地址00 04: 表⽰写⼊的寄存器值个数(由于为04,所以会写⼊寄存器03h~06h的值)08: 表⽰后⾯写⼊的字节个数FF FF: 表⽰写⼊寄存器03h的值00 0A: 表⽰写⼊寄存器04h的值00 0F: 表⽰写⼊寄存器05h的值00 06: 表⽰写⼊寄存器06h的值返回值如下图所⽰:服务器返回 01 02 00 00 00 06 01 10 00 03 00 04后⾯的10 00 03 00 04:表⽰客户端使⽤10功能码成功向寄存器03h~06h分别写⼊了值。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和通讯过程，以确保设备之间的可靠通讯和数据传输。
二、术语和定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 客户端：使用ModbusTCP协议向服务器发送请求的设备。
3. 服务器：响应客户端请求并提供数据或执行相应操作的设备。
4. 寄存器：ModbusTCP协议中用于存储数据的内存单元。
5. 线圈：ModbusTCP协议中用于存储开关状态的内存单元。
三、通讯方式1. ModbusTCP协议采用客户端-服务器模型进行通讯。
2. 客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器响应请求并返回数据。
3. 通讯过程中，客户端发送请求的格式为ModbusTCP请求报文，服务器响应的格式为ModbusTCP响应报文。
四、数据格式1. ModbusTCP请求报文格式：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求和响应的对应关系。
- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。
- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。
- 单元标识符（1字节）：用于标识服务器设备。
- 功能码（1字节）：请求的功能码，用于指定请求的操作类型。
- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。
2. ModbusTCP响应报文格式：- 事务标识符（2字节）：与请求报文中的事务标识符相同。
- 协议标识符（2字节）：与请求报文中的协议标识符相同。
- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。
- 单元标识符（1字节）：与请求报文中的单元标识符相同。
- 功能码（1字节）：与请求报文中的功能码相同。
- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。
五、功能码ModbusTCP协议定义了多种功能码，用于指定请求的操作类型。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通信的数据格式、通信方式和协议规则，以确保设备之间的稳定通信和数据传输。
二、术语和定义1. Modbus：一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
2. TCP/IP协议：一种网络通信协议，用于在互联网上进行数据传输。
3. 服务器（Server）：提供服务的设备或软件，接收并处理客户端的请求。
4. 客户端（Client）：请求服务的设备或软件，向服务器发送请求并接收响应。
5. 数据单元（PDU）：在ModbusTCP通信中传输的数据单元，包括功能码和数据内容。
三、协议规则1. 数据格式a. ModbusTCP通信使用TCP/IP协议进行数据传输，数据以字节流的形式进行传输。
b. 数据单元（PDU）格式如下：- 功能码：1个字节，用于标识请求或响应的功能类型。
- 数据内容：根据不同功能码的要求，包含不同长度的数据。
2. 寻址方式a. ModbusTCP通信使用IP地址和端口号进行设备的寻址。
b. 服务器监听指定的TCP端口，客户端通过指定服务器的IP地址和端口号进行连接。
3. 功能码a. ModbusTCP通信定义了一系列功能码，用于请求和响应不同类型的操作。
b. 常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 请求和响应a. 客户端向服务器发送请求，请求包括功能码和相关参数。
b. 服务器接收到请求后，根据功能码进行相应的操作，并返回响应。
c. 响应包括功能码、返回码和相关数据内容。
5. 错误处理a. 在通信过程中，可能出现各种错误，如请求超时、连接断开等。
b. 客户端和服务器需要对错误进行适当处理，如重新发送请求、重新连接等。
6. 安全性a. ModbusTCP通信协议本身不提供加密和身份验证功能。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在为设备之间的通讯提供一个标准化的接口，以实现数据的可靠传输和设备的互操作性。
二、范围本协议适用于使用ModbusTCP通讯协议进行数据交换的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器等。
本协议规定了设备之间的通讯方式、数据格式和错误处理等内容。
三、术语定义在本协议中，以下术语的定义适用于所有相关方：1. ModbusTCP：指基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 设备：指支持ModbusTCP通讯协议的硬件设备。
3. 主站：指发起通讯请求的设备。
4. 从站：指响应通讯请求的设备。
四、通讯方式1. 连接方式：设备之间通过TCP/IP协议进行连接，使用标准的Socket通讯方式。
2. 端口号：ModbusTCP通讯使用的默认端口号为502。
3. 数据传输方式：采用大端字节序进行数据传输。
4. 请求-响应模式：通讯过程中，主站发送请求消息给从站，从站接收请求并发送响应消息给主站。
五、数据格式1. 寄存器地址：使用16位无符号整数表示，范围为0-65535。
2. 数据类型：支持的数据类型包括位（Coil）、输入位（Discrete Input）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
3. 数据长度：位和输入位数据长度为1位，寄存器和输入寄存器数据长度为16位。
4. 数据编码：位和输入位数据使用布尔值（0或1）进行编码，寄存器和输入寄存器数据使用16位二进制进行编码。
六、通讯协议1. 功能码：通讯消息中的功能码用于识别通讯请求的类型，包括读取数据、写入数据等。
常用的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入位状态（0x02）、读取寄存器（0x03）和写入单个寄存器（0x06）等。
2. 请求消息格式：请求消息由主站发送给从站，格式如下：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求消息和响应消息之间的对应关系。
modbus tcp通讯协议
Modbus TCP通讯协议简介Modbus TCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据通讯。
Modbus TCP协议是Modbus协议的一种变种，通过互联网进行远程通信。
它使用标准的以太网网络结构，将Modbus协议封装在TCP/IP协议之上，实现了高效、可靠的数据传输。
协议结构Modbus TCP协议的报文结构相对简单，采用了客户端-服务器的通信模型。
每个Modbus TCP报文包含了一个请求和一个响应部分。
请求部分Modbus TCP请求部分由以下字段组成：•事务标识符（2字节）：用于唯一标识每个请求，在响应中将原样返回。
•协议标识符（2字节）：用于标识Modbus协议类型，固定为0。
•长度字段（2字节）：指示报文长度，包括协议标识符和后续所有字段。
•单元标识符（1字节）：指示Modbus从站的地址。
•功能码（1字节）：指示所需执行的功能，用于读取或写入数据。
响应部分Modbus TCP响应部分由以下字段组成：•事务标识符（2字节）：与请求部分的事务标识符相同，用于匹配请求和响应。
•协议标识符（2字节）：与请求部分的协议标识符相同。
•长度字段（2字节）：指示报文长度，包括协议标识符和后续所有字段。
•单元标识符（1字节）：与请求部分的单元标识符相同。
•功能码（1字节）：与请求部分的功能码相同。
•数据字节（可变长度）：包含所请求的数据。
功能码Modbus TCP协议定义了多种功能码，用于实现不同的读写操作。
以下是常用的功能码：•读取线圈状态（功能码01）：用于读取线圈的状态，返回一个或多个线圈的布尔值。
•读取离散输入状态（功能码02）：用于读取离散输入的状态，返回一个或多个离散输入的布尔值。
•读取保持寄存器（功能码03）：用于读取保持寄存器的值，返回一个或多个寄存器的数值。
•读取输入寄存器（功能码04）：用于读取输入寄存器的值，返回一个或多个寄存器的数值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
MODBUS-TCP 协议一 以太网的标准以太网是一种局域网。
早期标准为IEEE 802.3，数据链路层使用CSMA/CD，10Mb/s 速度物理层有：(1)10 Base 5粗同轴电缆，RG-8，一段最长为500m；(2)10 Base 2细同轴电缆，RG-58，一段最长为185m；(3)10 Base T双绞线，UTP或STP，一段最长为100m。
快速以太网为100Mb/s，标准为802.3a，介质为100 Base Tx双绞线、100 Base Fx光纤。
目前10/100M以太网使用最为普遍，很多企事业用户已实现100M到以太网桌面，确实体验到高速“冲浪”的快感，另外从距离而言，非屏蔽双绞线(UTP)为100m，多模光纤可达2～3km，单模光纤可大于100km。
千兆以太网1000Mb/s为802.3z/802.3ab，万兆以太网10Gb/s 为802.3ae，将为新一轮以太网的发展带来新的机遇与冲击。
二 工业以太网与商用以太网的区别什么是工业以太网？技术上，它与IEEE802.3兼容，故从逻辑上可把商用网和工业网看成是一个以太网，而用户可根据现场情况，灵活装配自己的网络部件，但从工业环境的恶劣和抗干扰的要求，设计者希望采用市场上可找到的以太网芯片和媒介，兼顾考虑下述工业现场的特殊要求：首先要考虑高温、潮湿、振动；二是对工业抗电磁干扰和抗辐射有一定要求，如满足EN50081-2、EN50082-2标准，而办公室级别的产品未经这些工业标准测试，表1列出了一些常用工业标准。
为改善抗干扰性和降低辐射，工业以太网产品多使用多层线路板或双面电路板，且外壳采用金属如铸铝屏蔽干扰；三是电源要求，因集线器、交换机、收发器多为有源部件，而现场电源的品质又较差，故常采用双路直流电或交流电为其供电，另外考虑方便安装，工业以太网产品多数使用DIN导轨或面板安装；四是通信介质选择，在办公室环境下多数配线使用UTP，而在工业环境下推荐用户使用STP(带屏蔽双绞线)和光纤。
三 TCP/IP1. 为什么使用TCP/IP？最主要的一个原因在于它能使用在多种物理网络技术上，包括局域网和广域网技术。
TCP/IP协议的成功很大程度上取决于它能适应几乎所有底层通信技术。
20世纪80年代初，先在X.25上运行TCP/IP协议；而后又在一个拨号语音网络(如电话系统)上使用TCP/IP协议，又有TCP/IP在令牌环网上运行成功；最后又实现了TCP/IP远程分组无线网点与其他Internet网点间TCP/IP通信。
所以TCP/IP协议极其灵活，具备连接不同网络的能力。
另外，使用TCP/IP也简化了OSI模型，因为它省略了表示层和会话层。
如果现在把以太网的物理层和数据链路层加到OSI模型就构成了基于以太网的TCP/IP网，如图1所示。
用以太网实现TCP/IP也是经济的一种方式。
2. Internet Protocol(IP)IP是Internet最基本的协议，用户可从下载RFC79来得到其文件，(要求评论RFC: Request For Comments：一系列备忘录的名称，包括概述、评价、意见、技术和研究，以及所提出的和被接受的互联网标准)。
IP层主要目的是找到IP报文的“下一个连接点”，它可以是路由器、计算机、控制器甚至I/O，关键该设备须有自己的IP地址。
凡在网络层使用IP协议的网络，都通过IP地址寻址，所以使用时首先要进行复杂的设置，每个节点至少需一个“IP地址”、一个“子网掩码”、一个“默认网点”和一个“主机名”，如此复杂的设置，对于一些初识网络的用户来说的确带来不便，不过随着对网络熟悉，有许多IP地址配置工具，可方便进行IP设置，甚至是自动设置。
IP是面向报文的协议，它独立处理每个报文包，每个报文包必须含有完整的寻址信息。
IP报文包的格式如图2所示。
IP地址的类型共有4种(如图3所示)：A类用于处理超大型网络，最多16387064个主机(1～126)；B类网络最多可有64516个主机(网络地址的第一段为128～191)；C类用于小型网络，最多可有254个主机(网络地址的第一段为192～223)；D类用于多点播送，用于多目的信息的传输。
全零(“0.0.0.0”)地址对应于当前主机，全1地址(“255.255.255.255”)是当前子网的广播地址。
3. Transmission Control Protocol (TCP)TCP是基于传输层的协议(如图4所示)，协议文件可从RFC793得到，使用广泛，面向连接的可靠协议。
它能把报文分解为数段，在目的站再重新装配这些段，支持重新发送未被收到的段，提供两台设备间的全双工连接，允许它们高效地交换大量数据。
TCP使用滑动窗口协议来高效使用网络。
由于TCP很少干预底层投递系统的工作，它适应各种投递系统；且提供流量控制，能使各种不同速率的系统进行通信。
报文段是TCP所使用的基本传输单元，用于传输数据或控制信息。
4. TCP端口TCP是使用端口(Socket)号把信息传到上层，为用户提供不同服务，端口号跟踪同一时间内通过网络的不同会话。
RFC1700中定义了众所周知的特殊端口号，常用端口如表2所列。
其中502端口是自动化公司唯一所拥有的端口号码。
5. 协议(Protocal)的功能组建网络时，必须选择一种网络通信协议，使得用户之间能相互进行“交流”。
协议是网络设备用来通信的一套规则，可理解为一种彼此都能听懂的公用语言。
如在网络层使用IP 协议，在传输层使用TCP协议，就构成了目前常用的TCP/IP协议，现在几乎所有厂商和操作系统都支持它。
同时，TCP/IP也是Internet的基础协议。
如在应用层使用工业上事实标准的Modbus协议(如图5所示)，就构成了完整工业以太网应用。
()四 开放和标准的Modbus TCPModbus是开放协议，IANA(Internet Assigned Numbers Authority, 互联网编号分配管理机构)给Modbus协议赋予TCP端口502，Modbus协议可免费从得到。
Modbus是标准协议，它已提交给IETF(Internet Engineering Task Force, 互联网工程任务部)，将成为Internet标准。
因自1978年，工业自动化行业已安装了百万计串口Modbus设备和十万计Modbus TCP/IP设备，拥有超过300个Modbus兼容设备厂商，还有90%的第三厂家I/O支持Modbus TCP/IP，所以是使用广泛的事实标准。
Modbus的普及得益于使用门坎很低，无论用串口还是用以太网，硬件成本低廉，Modbus和Modbus TCP都可以免费得到，不需交任何费用，且在网上有很多免费资源，如C/C++、JA V A样板程序、ActiveX控件、各种测试工具等，所以用户使用很方便。
另外，几乎可找到任何现场总线到Modbus TCP 的网点，方便用户实现各种网络之间的互联。
1. Modbus TCP/IP如果使用TCP/IP以太网的5层：第一层：物理层，提供设备的物理接口，与市售的介质/网络适配器相兼容；第二层：数据链路层，格式化信号到源/目的硬件地址的数据帧；第三层：网络层，实现带有32位IP地址的IP报文包；第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度；第五层：应用层，Modbus协议报文。
2. Modbus TCP数据帧在TCP/IP以太网上传输，支持Ethernet II和802.3两种帧格式。
图6所示，Modbus TCP 数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分。
MBAP报文头(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节，如表3所示。
3. Modbus功能代码共有3种类型分别为：(1)公共功能代码(如表4所示)：已定义好的功能码，保证其唯一性，由认可；(2)用户自定义功能代码有两组，分别为65～72和100～110，无需认可，但不保证代码使用的唯一性。
如变为公共代码，需交RFC认可；(3)保留的功能代码，由某些公司使用在某些传统设备的代码，不可作为公共用途。
功能代码划分：按应用深浅，可分为3个类别。
1.类别0，对于客户机/服务器最小的可用子集：读多个保持寄存器(fc.3)；写多个保持寄存器(fc.16)。
2.类别1，可实现基本互易操作的常用代码：读线圈(fc.1)；读开关量输入(fc.2)；读输入寄存器(fc.4)；写线圈(fc.5)；写单一寄存器(fc.6)。
3.类别2，用于人机界面、监控系统的例行操作和数据传送功能：4.强制多个线圈(fc.15)；读通用寄存器(fc.20)；写通用寄存器(fc.21)；屏蔽写寄存器(fc.22)；读写寄存器(fc.23)。
4. Modbus应用举例1.2.读寄存器(见表5)。
3.Modbus TCP请求报文举例(见表6)。
4.Modbus TCP客户端的实况。
用Connect()命令建立目标设备TCP 502端口的连接数据通信的过程：a.准备Modbus报文，包括7个字节的MBAP在内的请求；b.使用send()命令发送；c.在同一连接等待应答；d.同recv()读报文，完成一次数据交换过程。
当通信任务结束时，关闭TCP连接，使服务器可以为其他服务。
5.Modbus TCP的样板程序用户可通过网站下载到：a.JA V A的应用程序；b.基于Unix系统下，C的应用程序；c.基于Win32系统下，C的应用程序。
6.Modbus TCP协议协议文本的英文版可从www. 下载，如需协议文本的中文版，可向施耐德电气(中国)投资有限公司各地区办事处索要。
五 使用TCP/IP Modbus的原因1.2.TCP/IP已成为信息行业的事实标准：世界上93%的网络都使用TCP/IP，只要在应用层使用Modbus TCP，就可实现工业以太网数据交换；3.易于与各种系统互连：可用于管理网、实时监控网及现场设备通信；1.网络实施价格低廉：可全部使用通用网络部件；2.用户强烈要求：目前中国已把Modbus TCP作为工业网络标准之一，用户可免费获得协议及样板程序，可在Unix、Linux、Windows下运行，不需要专门驱动程序。
在国外，Modbus TCP被国际半导体业SEMI定为网络标准，国际水处理、电力系统也把它作为应用的事实标准，还有越来越多行业作为标准来用；1.高速的数据：用户最关心的是所使用网络的传输能力，100M以太网的传输结果为：每秒4000个Modbus TCP报文，而每个报文可传输125个字(16bit)，故相当于4000×125=500000个模拟量数据(8000000开关量！)；1.厂家能提供完整解决方案：工业以太网的接线元件，包括工业集成器、工业交换机、工业收发器、工业连接电缆。