自动控制测试题附答案要点
自动控制原理基本知识测试题
第一章自动控制的一般概念一、填空题1.（稳定性）、（快速性）和（快速性）是对自动控制系统性能的基本要求。
2.线性控制系统的特点是可以使用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。
3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序）控制系统。
4.自动控制的基本方式有（开环）控制、（闭环）控制和（复合）控制。
5.一个简单自动控制系统主要由（被控对象）、（执行器）、（控制器）和（测量变送器）四个基本环节组成。
6.自动控制系统过度过程有（单调）过程、（衰减振荡）过程、（等幅振荡）过程和（发散振荡）过程。
二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为（ C ）。
A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为（ D ）。
A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为（ C ）。
A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。
A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为（ B ）。
A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.（ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ B ）。
A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是（ C ）。
A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ B ）。
A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是（ A ）。
A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统（输入）、（输出）变量以及系统内部各变量之间（动态关系）的数学表达式。
自动控制原理试题及答案
自动控制原理一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分）1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。
2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。
求m 、k 和μ的值。
(合计20分)F)t图(a) 图(b)三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ；2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =⋅=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。
1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。
2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。
（合计20分, 共2个小题，每题10分） [1%0.160.4(1)sin σγ=+-,2112 1.51 2.51sin sin s c t πωγγ⎡⎤⎛⎫⎛⎫=+-+-⎢⎥⎪ ⎪⎢⎥⎝⎭⎝⎭⎣⎦]五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51)KG s s s s =++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求：1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41()0.081c s G s s +=+，试计算相位裕量。
《自动控制原理》课后习题章节测试满分答案
绪论单元测试1【判断题】(100 分)自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。
A.错B.对第一章测试1【单选题】(10 分)下列系统中属于开环控制的为（）。
A.家用空调器B.普通车床C.无人驾驶车D.自动跟踪雷达2【单选题】(10 分)下列系统属于闭环控制系统的为（）。
A.家用电冰箱B.传统交通红绿灯控制C.自动流水线D.普通车床3【单选题】(10 分)下列系统属于定值控制系统的为（）。
A.自动跟踪雷达B.自动化流水线C.家用空调D.家用微波炉4【单选题】(10 分)下列系统属于随动控制系统的为（）。
A.火炮自动跟踪系统B.家用空调器C.自动化流水线D.家用电冰箱5【单选题】(10 分)下列系统属于程序控制系统的为（）。
A.传统交通红绿灯控制B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.普通车床6【单选题】(10 分)（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统B.离散控制系统C.线性控制系统D.随动控制系统7【单选题】(10 分)下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A.准确性B.快速性C.稳定性D.复现性8【单选题】(10 分)下列不是自动控制系统基本方式的是（）。
A.开环控制B.复合控制C.闭环控制D.前馈控制9【单选题】(10 分)下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。
A.测量变送器B.控制器C.被控变量D.被控对象10【单选题】(10 分)自动控制系统不稳定的过度过程是（）。
A.发散振荡过程B.其余选择都不是C.单调过程D.衰减振荡过程第二章测试1【单选题】(10 分)自动控制系统的数学模型为（）。
A.热学方程B.梅森公式C.微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图D.状态方程、差分方程2【单选题】(10 分)以下关于传递函数的描述，的是（）。
A.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关B.传递函数是一种动态数学模型C.传递函数是复变量的有理真分式函数D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应3【单选题】(10 分)系统的传递函数是由系统的（）决定的。
2023年国家电网招聘之自动控制类真题精选附答案
2023年国家电网招聘之自动控制类真题精选附答案单选题（共30题）1、当执行指令ADDAX，BX后，若AX的内容为2BA0H，设置的奇偶标志位PF＝1，下面的叙述正确的是（）。
A.表示结果中含1的个数为偶数B.表示结果中含1的个数为奇数C.表示该数为偶数D.表示结果中低八位含1的个数为偶数【答案】 D2、8086CPU中的SP寄存器的位数是。
（）A.8位B.16位C.20位D.24位【答案】 B3、在8086/8088的延长总线周期中，在（）之后插入Tw。
A.T1B.T2C.T3D.T4【答案】 C4、可用作寄存器间接寻址或基址、变址寻址的地址寄存器，正确的是（）A.AX，BX，CX，DXB.DS，ES，CS，SSC.SP，BP，IP，BXD.SI，DI，BP，BX【答案】 D5、利用分配律写出C+DE的等式为（）A.（C+D）（C+E）B.CD+CEC.C+D+ED.CDE【答案】 A6、下面是关于可编程中断控制器8259A的叙述，其中错误的是（）。
A.8259A具有优先级管理的功能B.8259A具有辨认中断源的功能C.8259A具有向CPU提供中断向量的功能D.一片8259A可管理8级中断【答案】 C7、USB——通用串行总线实际上是一个万能插口，目前在PC机上都有USB连接器插座，USB连接器为（）芯连接器。
A.2C.4D.5【答案】 C8、某数存于内存数据段中，已知该数据段的段基址为2000H，而数据所在单元的偏移地址为0220H，该数据在内存的物理地址为（）。
A.02220HB.20220HC.22200HD.04200H【答案】 B9、一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）。
A.响应速度越慢B.响应速度越快C.准确性越高D.平稳性越高【答案】 A10、BUFDW10HDUP（3DUP（2，10H），3，5）上述语句汇编后，为变量BUF分配的存储单元字节数是（）。
A.80HB.100HC.124【答案】 B11、下列关于负反馈的描述中，不正确的是（）。
自动控制工程基础复习题附答案
中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案《自动控制工程基础》一、单项选择题：1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。
2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B )A ．代数方程B ．特征方程C ．差分方程D ．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ）A ．脉冲函数B ．斜坡函数C ．抛物线函数D ．阶跃函数4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s )(1s (s 10++，该系统为 （ B ）A ．0型系统B ．I 型系统C ．II 型系统D ．III 型系统5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B ) A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 (? A )A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C )A ．)s (G 1)s (G + B ．)s (H )s (G 11+C ．)s (H )s (G 1)s (G +D ．)s (H )s (G 1)s (G -8． 一阶系统G(s)=1+Ts K的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A )A ．越长B ．越短C ．不变D ．不定9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ）A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数 10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ）A ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11．若某系统的传递函数为G(s)=1Ts K+，则其频率特性的实部R(ω)是 （ A ） A ．22T 1K ω+ B ．-22T 1Kω+ C ．T 1K ω+ D ．-T1K ω+12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 （ C ）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是16. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。
自动控制理论二第5章习题
⾃动控制理论⼆第5章习题⾃动控制理论(⼆) 第五章测试题⼀、单项选择题(每⼩题2分)1、系统特征⽅程式的所有根均在根平⾯的左半部分是系统稳定的( )A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是 2、下列判别系统稳定性的⽅法中，哪⼀个是在频域⾥判别系统稳定性的判据（） A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法 3、设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=3)1s (22+，那么它的相位裕量γ的值为（） A.15o B.60o C.30o D.45o4、系统稳定的充分必要条件是其特征⽅程式的所有根均在根平⾯的( ) A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分5、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( ) A.谐振峰值M r B.相位裕量γ C.增益裕量K g D.剪切频率ωc6、在经典控制理论中，临界稳定被认为是( )A.稳定B.BIBO 稳定C.渐近稳定D.不稳定 7、奈奎斯特稳定性判据是利⽤系统的( )来判据闭环系统稳定性的⼀个判别准则。
A.开环幅值频率特性B.开环相⾓频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性 8、系统的开环传递函数由1)s(s K +变为2)1)(s s(s K++，则新系统( )。
A.稳定性变好 B.稳定性变坏C.稳定性不变D.相对稳定性变好 9、利⽤奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（） A.稳态性能 B.动态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能 10、设单位负反馈控制系统的开环传递函数G o (s)=)a s (s K+，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（） A.K 值的⼤⼩有关 B.a 值的⼤⼩有关C.a 和K 值的⼤⼩有关D.a 和K 值的⼤⼩⽆关11、已知系统的特征⽅程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（） A ．稳定 B ．临界稳定 C ．不稳定 D ．⽆法判断12、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G （s ）=s K 1)s (H ,)1s (s 10h +=-，当闭环临界稳定时，K h 值应为（） A ．-1 B ．-0.1 C ．0.1 D ．113、闭环系统特征⽅程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的⽮量表⽰为（） A ．1/（2l+1）π B ．1/±(2l+1)π C ．1/（±2l π） D ．1/(±l π) （各备选项中l =0,1,2……）14、若系统的特征⽅程式为 s 3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 ( ) A ．稳定 B ．临界稳定 C ．不稳定 D ．⽆法判断 15、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)5s )(1s (s )1s (10)s (G +-+=，该系统闭环系统是（）A ．稳定的B ．条件稳定的C ．临界稳定的D ．不稳定的 16、系统的开环传递函数为)1TS (s 2)s (G k +=，当T=1s 时，系统的相位裕量为（）A ．30° B ．45° C ．60° D ．90° 17、设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为（） A ．0～10 rad/s B ．0～1 rad/s C ．0～0.1 rad/sD ．0～0.01 rad/s18、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)＝，则相位裕量γ的值为（） A ． 30° B ． 45° C ． 60° D ． 90°19、若⼀系统的特征⽅程式为 (s+1)2(s － 2)2+3 ＝ 0 ，则此系统是（） A ．稳定的 B ．临界稳定的 C ．不稳定的 D ．条件稳定的 20、在奈⽒判据中，若F(s)在F(s)平⾯上的轨迹顺时针包围原点两次，则N 的值为（）A ．-2 B ．-1 C ．1 D ．221、若劳斯阵列表中第⼀列的系数为（3，1，ε，2-ε1，12）T ，则此系统的稳定性为（）A ．稳定B ．临界稳定C ．不稳定D ．⽆法判断 22、设开环系统频率特性为G （j ω）=)12)(1(1++ωωωj j j ，则其频率特性的奈⽒图与负实轴交点的频率值ω为（） A ．rad 22/s B ．1rad /s C ．2rad/s D ．2rad/s 23、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G （s ）=1-s K,则系统稳定时K的范围为（）A ．K <0B ．K >0C ．K >1D ．K >224、某单位反馈控制系统开环传递函数G (s )=21s s +α，若使相位裕量γ=45°，α的值应为多少？（）A ．21 B ．21 C ．321 D ．42125、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G (s )=12)1(223++++s as s s ,若系统以ωn =2rad/s的频率作等幅振荡，则a 的值应为（）A ．0.4B ．0.5C ．0.75D ．126、设G (s )H (s )=)5)(2()10(+++s s s k ，当k 增⼤时，闭环系统（）A ．由稳定到不稳定B ．由不稳定到稳定C ．始终稳定D ．始终不稳定⼆、填空题(每⼩题1分)1、已知单位反馈系统的开环传递函数为)1Ts (s K)s (G +=，若要求带宽增加a 倍，相位裕量保持不变，则K 应为，T 应为。
(完整word版)自动控制原理简答题要点
三.名词解释47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。
48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。
50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs ≥2ωmax 。
51、状态转移矩阵：()At t e φ=，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。
52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。
53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。
54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。
55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z 变换()C z 与输入离散信号的z 变换()R z 之比，即()()()C z G z R z =。
56、Nyquist 判据（或奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时， Nyquist 曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点的圈数N ，等于系统G(s)H(s)位于s 右半平面的极点数P ，即N=P ，则闭环系统稳定；否则（N ≠P ）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s 右半平面的极点数Z 为：Z=∣P-N ∣57、程序控制系统: 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。
58、稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t 趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。
自动控制测试题附答案分析
自动控制测试题附答案分析1.输入已知，确定系统，使输出尽可能复合给定的最佳要求，称为（）A.滤波与预测B. 最优控制C.最优设计D.系统分析2.开环控制的特征是（）A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节3. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。
A.微分B.相乘C.加减D.相除4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差6. 已知系统的微分方程为()()()t x t x t x i 22600=+ ，则系统的传递函数是（） A.131+s B.132+s C.261+s D.232+s7. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t xi 2263000=++ ，则系统的传递函数是（） A.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.36212++s s8.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.并联越过的方块图单元的倒数9.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G （s)，反向通道的传递函数为H （s)，则其等效传递函数为（） A.)(1)(S G S G + B.)()(11S H S G + C.)()(1)(S H S G S G + D.)()(1)(S H S G S G — 10.某环节的传递函数是()5173+++=s s s G ，则该环节可看成由（）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分11.某环节的传递函数是()ss s G 235++=，则该环节可看成由（）环节串联而组成。
(完整版)自动控制原理基本知识测试题
自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般观点一、填空题1. （）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。
2. 线性控制系统的特色是能够使用（）原理，而非线性控制系统则不可以。
3. 依据系统给定值信号特色，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
4. 自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。
5. 一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节构成。
6. 自动控制系统过分过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。
二、单项选择题1. 以下系统中属于开环控制的为（）。
A. 自动追踪雷达B. 无人驾驶车C. 一般车床D. 家用空调器2. 以下系统属于闭环控制系统的为（）。
A. 自动流水线B. 传统交通红绿灯控制C. 一般车床D. 家用电冰箱3. 以下系统属于定值控制系统的为（）。
A. 自动化流水线B. 自动追踪雷达C. 家用电冰箱D. 家用微波炉4. 以下系统属于随动控制系统的为（）。
A. 自动化流水线B. 火炮自动追踪系统C. 家用空调器D. 家用电冰箱5. 以下系统属于程序控制系统的为（）。
A. 家用空调器B. 传统交通红绿灯控制C. 一般车床D. 火炮自动追踪系统6. （）为依据系统给定值信号特色定义的控制系统。
A. 连续控制系统B. 失散控制系统C. 随动控制系统D. 线性控制系统7. 以下不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A. 稳固性B. 复现性C. 迅速性D. 正确性8. 以下不是自动控制系统基本方式的是（）。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 复合控制9. 以下不是自动控制系统的基本构成环节的是（）。
A. 被控对象B. 被控变量C. 控制器D. 丈量变送器10. 自动控制系统不稳固的过分过程是（）。
A. 发散振荡过程B. 衰减振荡过程C. 单一过程D. 以上都不是三、简答题1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？2.自动控制系统的任务是什么？3.自动控制的基本方式有那些？4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优弊端是什么？5.简述负反应控制系统的基来源理及基本构成。
《自动控制技术》章节测试题(全)
第一章单闭环直流调速系统1-1 自动控制技术概述1、根据不同的信号源来分析，自动控制包含（ABC）几种基本控制方式。
A开环控制 B闭环控制 C 复合控制 D人为控制2、在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的（B ）A.正反馈B.负反馈C. 微分负反馈D. 微分正反馈3、控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（A）。
A、开环控制系统B、闭环控制系统C、复合控制系统D、反馈控制系统4、闭环控制系统是建立在（B）基础上，按偏差进行控制的。
A、正反馈B、负反馈C、反馈D、正负反馈5、闭环控制系统中比较元件把（A）进行比较，求出它们之间的偏差。
A、反馈量与给定量B、扰动量与给定量C、控制量与给定量D、输入量与给定量6、比较元件是将检测反馈元件检测的被控量的反馈量与（B）进行比较。
A、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量7、偏差量是由（B）和反馈量比较，由比较元件产生的。
A、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量8、在生产过程中，如温度、压力控制，当（D）要求维持在某一值时，就要采用定值控制系统。
A、给定量B、输入量C、扰动量D、被控量9、开环控制系统可分为（A C）。
A、按给定量控制的开环控制系统B、按输出量控制的开环控制系统C、前馈控制系统D、按输出量控制的反馈控制系统E、按输入量控制的反馈控制系统10、自动控制系统的信号有（A B C D）等。
A、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量11、开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。
（√）12、偏差量是由控制量和反馈量比较，由比较元件产生的。
（×）1-2 调速系统性能指标1、调速控制系统的性能指标主要指：( CD )A最高转速 B最低转速 C调速范围 D静差率2、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（A）A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定3、控制系统能够正常运行的首要条件是（B）A．抗扰性B．稳定性C．快速性 D．准确性4、调速范围是指电动机在额定负载情况下，电动机的（B）之比。
自动控制理论二第3章习题
自动控制理论二第3章习题自动控制理论(二) 第三章测试题一、填空题（每小题1分）1、如果要求系统的快速性好，则______应距离虚轴越远越好。
2、一阶系统1Ts 1+的单位阶跃响应为。
3、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。
4、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。
5、在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差e ss =__________。
6、时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。
8、时域性能指标中所定义的最大超调量σp 的数学表达式是__________。
9、分析稳态误差时，将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…，这是按开环传递函数的__________环节数来分类的。
10、系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点都在s 平面__________的左半部分。
11、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越__________越好。
12、二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为___________。
13、G(s)=1Ts 1+的环节称为___________环节。
14、系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差e ss 。
15、决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_________ 。
16、线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在根平面的__________部分17、二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。
18、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =______。
19、在单位斜坡输入信号作用下，I 型系统的稳态误差e ss =__________ 。
20、一阶系统Tss G +=11)(的单位脉冲响应为_____________。
二、选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的字母填写在括号内。
自动控制原理基本知识测试题
ξ ）和（自然振荡角频率 n ）。
0 、 0＜ ＜ 1、 1 和 ＞ 1 称为（ 无 ）阻尼、（ 欠 ）阻尼、
（ 临界 ）阻尼和（ 过 ）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（ 10. 超调量仅由（ ξ 值 ）决定，其值越小，超调量（ 越大 ）。
欠 ）阻尼过程。
11. 调节时间由（ ξ ）和（
n ）决定，其值越大，调节时间（
第一章 自动控制的一般概念
一、填空题
1. （ 稳定性 ）、（快速性 ）和（ 快速性 ）是对自动控制系统性能的基本要求。
2. 线性控制系统的特点是可以使用（
叠加 ）原理，而非线性制系统可分为（
定值 ）控制系统、 （ 随动 ）控制系统和（ 程序 ）控制系统。
动态关系 ）的数学表达式。
2. 常用的数学模型有（ 微分方程 ）、（ 传递函数 ）以及状态空间表达式等。
3. （ 结构图 ）和（ 信号流图 ），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4. 线性定常系统的传递函数定义：在（零初始）条件下，系统的（输出）量的拉氏变换与（输入）量拉氏变换之比。
5. 系统的传递函数完全由系统的（
D. 系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
2. 以下关于传递函数的描述，错误的是（
B）
A. 传递函数是复变量 s 的有理真分式函数
B. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关
C. 传递函数是一种动态数学模型
D. 一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
1
3. 以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（
B ）。
A. 被控对象 B. 被控变量 C. 控制器 D. 测量变送器
10. 自动控制系统不稳定的过度过程是（
哈尔滨工程大学2003级《自动控制原理》期末考试试题(D卷)附答案
c -1 οG (s )N (A ) D D哈尔滨工程大学试卷考试科目:自动控制理论(一)三. (15 分)稳定性判据(1) 已知系统特征方程为s 4 + 5s 3 + 5s 2 + 5s + 5 = 0 ，判断该系统的稳定性， 若闭环系统不稳定，指出在[S ] 平面右半部的极点个数。
(要有劳斯计算表) (2) 已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线(图 4)，求系统的开环传递函数G (s ) ，判断闭环系统的稳定性。
(要说明理由)db注意：解题要有主要步骤。
一. (20 分)计算传递函数(1) (10 分) 计算图 1 所示四端网络的传递函数40 0 -200 0.05-20 50图 4ω-20G (s ) = U c (s )。
R四. (15 分)已知控制系统的特征方程为 (s + 1)(s 2 + 6s + 10) + k (s + 7) = 0 ， U r (s )C 1 C 2 要求：(1) 绘制k ： 0 → ∞ 的根轨迹(要有主要步骤)；u r ↓↓u cR图 1(2) 指明使闭环系统稳定的k 的取值范围；(3) 给出使所有闭环极点在s = -1的左边的k 的取值范围。
五. (15 分)设单位负反馈系统的开环传递函数为(2) (10 分)已知系统的方框图如图 2 所示，R (s)C (s)G 0 (s ) =k， s (s + 1)(0.0625s + 1)+G 2 + -- 5 +-设计串联校正环节G c (s ) ，使校正后的系统满足下列性能指标：开环增益 K v ≥ 10s ；剪切频率ω ≥ 2.4 rad / s ；相角裕度γ ≥ 52 。
图 2试求闭环传递函数Φ(s ) =C (s )。
(提示：应用信号流图及梅森公式。
) R (s )二. (20 分)已知控制系统如图 3 所示，+C (s) 六. (15 分)非线性系统分析(1) (6 分)已知线性系统运动方程e &+ b e &+ ce = 0 ， 分别给出系统在相平面中具有(a)稳定焦点、(b)不稳定节点和(c)鞍点时，参数 b 和 c 的取值范围。
自动控制原理随堂练习答案
自动控制原理随堂练习答案一、选择题1. 在自动控制系统中，用来感知被控对象状态的装置是（ B ）。
A. 电源B. 传感器C. 执行器D. 控制器答案：B. 传感器解析：传感器是自动控制系统中用来感知被控对象状态的装置，通过将被控对象的状态转化为电信号或者其他形式的信号，提供给控制器进行处理。
2. PID控制器中的P、I、D分别代表（ C ）。
A. 位置、速度、加速度B. 功率、电流、电压C. 比例、积分、微分D. 压力、温度、流量答案：C. 比例、积分、微分解析：PID控制器是一种常用的控制器，其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。
这三个控制参数可以根据被控对象的特性进行调节，以实现控制系统的稳定性和响应速度的要求。
3. 在自动控制系统中，被控对象是指（ D ）。
A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 需要控制的物理系统答案：D. 需要控制的物理系统解析：被控对象是指需要通过控制器来控制的物理系统，例如温度控制系统中的温度传感器感知温度值，控制器根据温度值调节执行器控制加热或者制冷设备，以达到控制温度的目标。
4. 在自动控制系统中，控制器的作用是（ B ）。
A. 感知被控对象状态B. 根据反馈信号调节执行器C. 将被控对象状态转化为电信号 D. 提供电源给被控对象答案：B. 根据反馈信号调节执行器解析：控制器是自动控制系统中的核心部份，其作用是根据传感器反馈的信号，通过对执行器的调节，改变被控对象的状态，使其达到预定的目标状态。
5. 在自动控制系统中，负反馈的作用是（ A ）。
A. 提高系统的稳定性B. 提高系统的灵敏度C. 提高系统的响应速度D. 提高系统的抗干扰能力答案：A. 提高系统的稳定性解析：负反馈是自动控制系统中常用的控制策略，其作用是通过将被控对象的输出信号与期望输出进行比较，产生误差信号，然后根据误差信号来调节执行器，以减小误差，提高系统的稳定性。
二、填空题1. 自动控制系统的基本组成部份包括传感器、控制器和（执行器）。
自动控制测试题附答案
1.输入已知，确定系统，使输出尽可能复合给定的最佳要求，称为（ ）A.滤波与预测B. 最优控制C.最优设计D.系统分析2.开环控制的特征是（ ）A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节3. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A.微分B.相乘C.加减D.相除4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差6. 已知系统的微分方程为()()()t x t x t xi 22600=+ ，则系统的传递函数是（ ） A.131+s B.132+s C.261+s D.232+s7. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t x i 2263000=++ ，则系统的传递函数是（ ） A.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.36212++s s8.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.并联越过的方块图单元的倒数9.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G （s)，反向通道的传递函数为H （s)，则其等效传递函数为（ ） A.)(1)(S G S G + B.)()(11S H S G + C.)()(1)(S H S G S G + D.)()(1)(S H S G S G — 10.某环节的传递函数是()5173+++=s s s G ，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分11.某环节的传递函数是()ss s G 235++=，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
自动控制原理习题
自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般概念二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为（）。
A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。
A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为（）。
A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为（）。
A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为（）。
A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。
A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。
A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。
A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是二、单项选择题1.C2.D3.C4.B5.B6.C7.B8.C9.B 10.A第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。
2.常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。
3.（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4.线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（）量拉氏变换之比。
5.系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。
6.传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。
7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。
8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。
自动控制原理考试复习资料
一、单选题1.控制系统的稳态误差反映了系统的（）A、稳态控制精度B、相对稳定性C、快速性D、平稳性答案： A2.一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）。
A、上升B、下降C、不变D、无规律变化答案： A3.信号流图中，（）的支路称为阱节点。
A、只有信号输入B、只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意答案： B4.小型开关电源中的变压器中传递的交流电流，其频率一般为（）A、几十HzB、几百HzC、几千HzD、几万Hz答案： D5.设惯性环节的频率特性为G(jω)=10/(jω+1)，当频率ω从0变化至∞时，其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（）A、第一象限B、第二象限C、第三象限D、第四象限答案： D6.适合于应用传递函数描述的系统是（）。
A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统答案： A7.奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R，其中R是指（）A、对-1+j0点顺时针包围的次数B、对-1+j0点逆时针包围的次数C、对1+j0点顺时针包围的次数D、对1+j0点逆时针包围的次数答案： B8.单相交流调压电路，电源为220V/50Hz正弦交流电，控制角为90°时，输出交流电压有效值为（）A、110VB、220VC、156VD、314V答案： C9.系统特征方程式的所有根均在复平面的左半部分是系统稳定的（）A、充分条件B、必要条件C、充分必要条件D、以上都不是答案： C10.有一个IGBT，当施加栅极电压时，得到以下结果：UGS=2V时ID=0；UGS=2V时ID=0；UGS=4.5V时ID=2A；UGS=5V时ID=8A。
可以判断其开启电压为（）A、＞4.5VB、＜4.5VC、=2VD、=5V答案： B11.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的（）。
A、输入为零B、输入、输出及各阶导数为零C、输入、输出为零D、输出及各阶导数为零答案： B12.适合应用传递函数描述的系统是（）A、单输入，单输出的线性定常系统B、单输入，单输出的线性时变系统C、单输入，单输出的定常系统D、非线性系统答案： A13.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为（）。
面试真题及答案电控测试题
面试真题
电控测试题
时间：90分钟姓名：得分：
一、填空（每空2分）
1.自动控制系统的最基本的形式是控制和控制；他们的区别是：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用没有反馈控制作用，在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用而且存在反馈控制作用。
2.反馈是将检测出来的送回控制系统的，并与比较的过程。
3.模拟信号在时间上是的，即在任何瞬时都可以确定其数值的信号；数字信号是一种以形式出现的信号。
4.热电偶的工作原理是基于效应，将的大小转换为的大小。
热电阻的工作原理是基于物质本身的随起本身的变化而变化的效应。
5.信噪比是指信号通道中和之比。
6.实际应用中，为抑制电感性负载切投所产生的干扰，一般会采用和
来改善系统。
7. 用于处理器最基本的编程语言。
二、综合题（每题12分）
1、晶闸管元件导通后，通过晶闸管的电流大小取决于什么？晶闸管由导通
转为关断需要什么条件？
面试真题2、求图中电路中各支路的电流。
3、如图所示电路，已知L=20Mh，C=200pF，R=100Ω，正弦电压电源V=10V，，
求电路的谐振频率fo，电路的品质因数Q以及谐振时的Uc、Ul
4、如图所示：三极管为NPN型硅管，放大倍数为β，请简要说明三极管作用，并给出三极管在饱和状态时的近似电压值Uce、Ube
5、请以流程图的形式简述软件开发的一般过程。
《自动控制系统》试卷B附答案
专业班级学号姓名《自动控制系统》试卷B答题纸1. 2. 3.4. 5. . 6. 7二、单项选择题(每题1分，共10 分)1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.三、问答题（30分）1.分析比较开环控制和闭环控制的特征，优缺点和和应用场合的不同。
2.系统的稳定性定义是什么？误差和稳态误差的定义是什么？3.时间瞬态响应的性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？四、计算题(50分)1. 系统结构图如下，请化简结构图，求传递函数。
（10分）2．已知线性系统的闭环特征方程为：4s+3s+32s+3s+2=0请用劳斯判据判断系统的稳定性。
（10分）3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=Ks(0.5s2+4s+10)求使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。
(10分)4．下图是电炉箱的控制系统图。
画出它的原理框图，并说明它的工作原理。
（10分）5.已知R(s)=1/s。
求Kn=1和0.1时系统的稳态误差。
(10分)《自动控制系统》试卷B一、 填空题(每空1 分，共10 分)1. 积分环节的传递函数为 ，惯性环节的传递函数为 。
2. 串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之3. 单位斜坡信号的拉氏变换式 ，单位抛物线信号的拉氏变换是 。
4. 系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为 型系统。
5. 比例环节的频率特性为 。
6. 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
7. 按信号传递的连续性分类，控制系统可分为两类： ， 。
二、单项选择题(每题1分，共10 分)1. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）。
A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号与初始条件2. 设系统的传递函数为15251)(2++=s s s G ，则系统的阻尼比为（ ）。
A.0.5 B. 1C.0.2D. 1.23. 典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（ ）。
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1.输入已知，确定系统，使输出尽可能复合给定的最佳要求，称为（ ）A.滤波与预测B. 最优控制C.最优设计D.系统分析2.开环控制的特征是（ ）A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节3. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A.微分B.相乘C.加减D.相除4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差6. 已知系统的微分方程为()()()t x t x t x i 22600=+&，则系统的传递函数是（ ） A.131+s B.132+s C.261+s D.232+s7. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t x i 2263000=++&&&，则系统的传递函数是（ ） A.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.36212++s s8.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.并联越过的方块图单元的倒数9.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G （s)，反向通道的传递函数为H （s)，则其等效传递函数为（ ） A.)(1)(S G S G + B.)()(11S H S G + C.)()(1)(S H S G S G + D.)()(1)(S H S G S G — 10.某环节的传递函数是()5173+++=s s s G ，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分11.某环节的传递函数是()ss s G 235++=，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分12.梅逊公式主要用来（ ）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹13.二阶欠阻尼系统的性能指标只与阻尼比有关的是（ ）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量14. 若系统的开环传递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ ） A.10 B.2 C.1 D.515.二阶系统的传递函数()12412++=s s s G ，其阻尼比ζ是（ ） A.0.5 B.1 C.2 D.416.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件17.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（ ）上。
A.s 左半平面B.s 右半平面C.s 上半平面D.s 下半平面18.设单位负反馈控制系统的开环传递函数)()(a s s K s G +=，其中K >0，a >0，则闭环控制系统的稳定性与（ ）A.K 值的大小有关B.a 值的大小有关C.a 和K 值的大小无关D.a 和K 值的大小有关19.与15题一样20.二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统21.如果二阶震荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比的值为（ ）A. 0 ≤ ζ ≤ 0.707B. 0 < ζ < 1C. ζ > 0.707D. ζ > 122.一闭环系统的开环传递函数为4(3)()(23)(4)s G s s s s +=++，则该系统（ ） A.0型系统，开环放大系数K 为2 B.I 型系统，开环放大系数K 为2C.I 型系统，开环放大系数K 为1D.0型系统，开环放大系数K 为123.系统的传递函数())4)(1(52++=s s s s G ，其系统的增益和型次为 （ ）A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，424.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法25.主导极点的特点是（ ）A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远26. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ C ）A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为027.设一阶系统的传递函数是()12+=s s G ，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）A.1B.2C.3D.428..设一阶系统的传递函数是()23+=s s G ，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ）A.1B.1.5C.2D.329.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.4030. 比例环节的频率特性相位移()=ωϕ（ ）A.0°B.-90°C.90°D.-180°31. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线32.设开环系统频率特性G (j ω)=3)1(4ωj +，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值A (1)=（ ） A.24 B.24 C.2 D.2233.一阶惯性系统21)(+=s s G 的转角频率指=ω（ ）A.2B.1C.0.5D.034.若已知某串联校正装置的传递函数为s s G c 2)(=，则它是一种（ ）A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器35.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(++=s s s G c ，则它是一种（ ）A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正36.某校正环节传递函数1101100)(++=s s s G c ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）A.(10，j0)B.(1，j 0)C.(1，j 1)D.(10，j1)37.某串联校正装置的传递函数为TS TS KS G ++=11)(α, ɑ < 0,该校正装置为（ ）A.滞后校正装置B.超前校正装置C.滞后-超前校正装置D.超前-滞后校正装置选择题答案1.C2.C3.C4.D5.D6.A7.A8.C9.C 10.B 11.D 12.D 13.D 14.D 15.A16.A 17.A 18.C 19.A 20.B 21.A 22.C 23.B 24.C 25.A 26.C 27.C 28.C29.C 30.A 31.A 32.D 33.A 34.C 35.D 36.B 37.B一．填空1、在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差e ss=1/k2、闭环控制机系统的特点是，在控制器和被控制对象之间不仅有正向控制的作用，而且还有___反向_控制作用，这种系统精度高，但稳定性较差。
3、反馈控制系统是根据给定值和__反馈值/测量值__的偏置进行调节的控制系统。
4、闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。
5、对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
6一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
-7、传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量/驱动函数无关。
8、输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差信号。
9、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
10、利用梅森公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。
11、对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
12、一阶系统的传递函数为G（S）=7/(s+2).其阶跃信号相应曲线在T=0的处切线斜率为713、二阶振荡环节标准传递函数是 w w s w n n s s R C 222n2)()s (++=ξ14、某典型环节的传递函数是G(s)=1/s+2,，则系统的时间常数是0.515、若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是 增大阻尼比 。
16、当输入为正弦函数时，频率特性G （jw ）与传递函数G(s)的关系为 S=Jw17、一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差18、线性系统稳定性是系统 固有 特性，与系统的 输入 无关。
19、在找动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 ，能使静态误差降为0.20、当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时成为 正穿越21、二阶系统对加速度响应信号的稳态误差为1/K 及不能跟踪加速度信号。
22、利用终值定理可以在复频域中的到系统在时间域中的 稳态误差23、系统输出的响应的稳态值与 反馈值/给定值 之间的偏差称为稳态偏差。
24、在单位斜坡输入型号的作用下，II 型系统的稳态误差e= 025、积分环节的福相频率特性图为 负虚轴 ，而微分环节的福相频率特性图为 正虚轴26、0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为 0 ，高度为201GK27、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 -2028、PID 调节种的P 指的是 比例控制器29、从相位考虑，PD 调节器是一种 相位超前 ，校正装置。
30、就相角而言，PI 调节器是一种 相位滞后 ，校正装置。
31、已知超前校正装置的传递函数为G （s ）=（2s+1）/（0.32s+1），其最大超前角所对应的频率W= 12532、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴 越远越好33、微分控制器是针对被控制量的 变化速率 来进行调节34、超前校正主要适用于改善稳定性和 快速性 。
35、二阶系统的的阻尼比在 大于等于1 范围是响应曲线为非周期过程。
36、在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 动态性能 越好。
37、描述系统的微分方程)()(2)(3)(t x t x dtt dx dt t dx =++ ，则频率特性G （jw ）= S38、开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 正向 作用，没有反馈控制。
39、闭环控制系统又称为 反馈 系统。
40、若系统的传递函数在右半S 平面上没有 极点 ，则该系统被称为最小相位系统。
41、二阶系统当共轭复数极点位于+45度线上时，对应的阻尼比为0.70742、输入相同时，系统型次越高稳态误差越小43、超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的超前相位，以补偿原系统过大的滞后相角。
二、判断题1、直接对控制对象进行操作的元件称为放大元件。
（×）2、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个积分环节。