热工控制仪表第二章习题与思考题及答案54页

y t L -1Y s L -1 T K d s d T d s 1 X s L -1 T K d s d T d s 1X s0 K dX 0L -1 T d s T dT 1 d K dX 0 e T 1 dt
• 2-2 一台气动比例温度控制器，测量范围为 0～1000℃。当指示变化为100℃，控制器 比例带为50％时，求相应的控制器输出将 变化多少千帕(输出气压为20kPa～100kPa) 和输出为多少千帕。
• 解：根据响应曲线， • 偏差E=55%-50%=5% • δ=50% • K = 1/δ=2 • 比例输出(变化值） yp =k(x-sv)=2×5%=10% • 积分输出
k1
1
yi T0(xs)v d t25% t01% 0
i
• 输出变化10% • y=50%+10%+10%=70% • 一分钟后变化到70%
• 解： • ΔU0=2-1.5=0.5V;ΔUi=0.1V • K=ΔU0/ΔUi=0.5/0.1=5 • δ=(1/K)*100%=20% • (2.5-2)=[(4.5-2)/(5-0)] ×(Ti-0) • TI=1分 • TD=0
• 2-4控制器具有ＰＩ动作规律，其比例带为 ５０％，积分时间为１分钟。起初，测量、 给定和输出都在５０％，当测量变化至５ ５％，输出变化多少？１分钟后变化多少？ １分钟后变化到多少？（假设控制器处于 正作用）。（10%；10%；70%）
y t L - 1 Y s L - 1 T 1 is X s L - 1 T 1 isX s 0 X T i 0 L - 1 s 1 2 X T i 0 t
y t L - 1 Y s L - 1 T d ss X L - 1 T d s s v 2 L - 1 T d v 1 s T d v
• 被控量：H；控制对象：水箱；给定值： H0；内扰：引起q1变化的进水压力；外扰： q2；操作变量：q1。
• 2-7某电厂仪表班负责维修40台变送器，在 一年内出现故障的变送器台数为60，试求 它们的平均无故障时间MTBF。（答案： 5840h）
NT4 08760
MTBF
5840
N 60
F
• 2-8 IP65的含义是什么？
KPa； • 既有物质又有能量进出的设备是＿＿ • A. 水箱；B. 电动机；C.热交换设备 • 外部扰动一定是系统的＿＿ • A. 输入量；B. 输出量；C.流出量；D.流入
量
• 选择题 • 如果被调量随时间变化，说明＿＿ • A. 没有能量进出；B.没有物质进出；C.物
质和能量进出平衡；C.扰动发生 • 调节的方向取决于＿＿ • A. 偏差的有无；B.偏差的正负； C.偏差的
控制器输入 的 10百 01分 0% 0数 10% 100 00
50 %k, 12 控制器输出的 1百 0%分 2数 20%
(x 2)0 10 2 00 (2% 0 0 ) 10 % 0 0 %
x3k 6a p , x 1k 6a p
• 2-3 控制器初始输出Uo为1.5VDC，当Ui加 入0.1V的阶跃输入时，（给定值不变），Uo 为2V。随后Uo线性上升，经5分钟Uo为 4.5V，则比例增益，比例度，积分时间和微 分时间分别是多少？（5；20%；1min;0）
• 选择题
• “调节”与“控制”，本书采用的是第＿ ＿种理解？
• A. 1；B. 2；C. 3 • 按第3种理解， ＿＿的控制作用是根据被控
量的测量产生的。
• A. 开环；B. 闭环
• ＿＿系统的控制作用是从检测某一量开始， 而后又通过这一过程影响其本身。
• A. 开环；B. 闭环
• 选择题 • 变送器输出的是＿＿ • A. 电信号；B. 气信号；C. 标准信号 • 变送器输出的标准信号是＿＿ • A. 4～20mA；B. 0 ～20mA； C.0 ～100
大小
• 调节过程结束前，被调量与给定值之差称 为＿＿
• A. 残余偏差；B. 余差；C.静差；D.动差
• 选择题 • 积分调节依据＿＿来动作。 • A. 偏差的大小；B.偏差的有无；C.偏差的
变化速度；D.偏差的正负 • 若控制器的比例增益为5，则比例带为＿＿ • A. 5%；B. 10%； C.20% ；D.50% • 积分作用是消除＿＿ • A. 残余偏差；B. 余差；C.静差；D.动差 • 微分是＿＿。 • A. 粗调；B. 细调；C. 超前调；D.滞后调
• IP65，IP为防护等级的特征字母；6表示尘 密（无尘埃进入）；5表示防喷。

• ＿ ＿是根据扰动的大小和方向产生相应的 调节作用。
• 前馈是根据扰动进行调节，所以调节的＿ ＿。
• 反馈是根据偏差进行调节，所以调节的＿ ＿。
• 前馈调节不存在系统的＿ ＿ ＿问题。
• ＿ ＿ ＿组态就是把标签号、输出形式、阻 尼时间、工程单位、上下限等数据测量写 到存储器中。
• 控制器的组态就是向＿ ＿ ＿中增加、修改 和删除功能块的操作。
• 软件组态就是对存储器的＿ ＿。
• 可以对变送器进行组态操作的便携式专用 计算机称为＿ ＿。
• 正作用调节器的输出变量随被控量的增大 而＿ ＿ 。
• 反作用调节器的输出变量随被控量的增大 而＿ ＿ 。
• IP的含义是＿ ＿ ＿ ＿ 。
第二章习题与思考题
• 2-1 若在调节器的输入端加上一个方波信号， 试分别画出调节器为比例、比例积分和比 例微分动作规律时输出的大致变化过程。
y t L - 1 Y s L - 1 K s X L - 1 K X s 0 K 0 L - 1 X 1 s K 0 1 t X
• 2-5水箱水位控制如图所示，试画出方框图， 说明被控量、给定值、控制对象、内扰、 外扰、操作变量指的是哪些物理量和设备， 调节过程结束后水位是否有静差？
• 被控量：H；控制对象：水箱；给定值：希 望水位H0；内扰：引起Q1变化的进水压力； 外扰：流出水量Q2；操作变量：流入水量 Q1。
• 2-6水箱水位控制如图所示，试画出方框图， 说明被控量、给定值、控制对象、内扰、 外扰、操作变量指的是哪些物理量和设备， 调节过程结束后水位是否有静差？