轴的功用讲义和类型
轴
ca
M
2
4 T
2
W 2W
M 2 T 2
W
1
α的确定: τ为静应力时,取α=0.3; τ为脉动循环变应力时,取α=0.6; τ为对称循环变应力时,取α=1。
(5)说明 ①若结全σ构面ca;考≤若虑[σσ轴-1c]a承,<寿<满[命足σ-、要1]轴时求上,;零从若件经σc装济a>拆角[σ、度-1定,]时位应,等修需。改要,修但改应轴综的合 ②α是按扭矩性质确定的。 ③对力[σ心为0],轴[σ[σ-σ1c]a0;=]=σ固1,.定7转[心σ动-轴1心];,轴对σ,为传σ脉动为动轴对循,称环按循变扭环应转变力强应,度力许计,用算许应。用力应为 ④支点位置的确定
(2)计算 根据第三强度理论,考虑成双向稳定变应力时的疲劳强度,即
S S S [S] S2 S2
S
k
1 a m
式中 [S]为许用安全系数
S
k
1 a m
三、按静强度条件进行校核
(1)目的:判断轴抵抗塑性变形的能力; (2)方法:利用瞬时或尖峰载荷,校核静强度。
转轴: T + M
轴的应力
静应力 ()
o
t
脉动循环应力 ()
t
o
()
t
对称循环应力
o
t
转轴 弯矩:对称循环应力
扭矩:脉动循环应力
1.2 轴设计的主要内容
1、轴的结构设计 ①确定轴的各段直径和长度 ②轴的结构工艺性 ③解决轴上零件的固定和定位等问题
2、轴的工作能力设计 ①强度计算(防止疲劳折断) ②刚度计算(防止过渡变形) ③磨损计算(防止过量磨损) ④振动计算(防止共振)
第15章 轴
1515-1 概述 (一)轴的用途和分类 功用:支撑旋转零件,传递转矩和运动。 功用:支撑旋转零件,传递转矩和运动。 分类:根据轴线形状可分为直轴、曲轴和挠性轴。 分类:根据轴线形状可分为直轴、曲轴和挠性轴。 直轴又可分为光轴和阶梯轴。 直轴又可分为光轴和阶梯轴。
快乐学习 活力永恒
6
圆整为标准直径,作为轴的最小直径。若轴上有键槽, 圆整为标准直径,作为轴的最小直径。若轴上有键槽,则应 将直径增大一定值。 将直径增大一定值。
快乐学习 活力永恒
2.轴的弯扭合成强度计算 在轴的结构设计完成后进行 (1)画出轴的空间力系图。将轴上作用力分解为水平面分力 画出轴的空间力系图。 和垂直面分力,求出支点反力。 和垂直面分力,求出支点反力。 (2)作出两个面上的弯矩图(水平面MH,垂直面 v)。 垂直面M 作出两个面上的弯矩图(水平面
光轴 直轴 曲轴 钢丝软轴 阶梯轴 阶梯轴 实心轴 空心轴: 空心轴
快乐学习 活力永恒
光轴 直轴 曲轴 曲轴 钢丝软轴
潘存云教授研制
阶梯轴 阶梯轴
实心轴 空心轴: 空心轴
快乐学习 活力永恒
光轴 直轴 曲轴 钢丝软轴 可以随意弯曲, 钢丝软轴 可以随意弯曲,只传递旋转动力 。 阶梯轴 阶梯轴 实心轴 空心轴: 空心轴
y ≤ [ y] θ ≤ [θ ]
2、轴的扭转刚度校核计算 计算轴的每米长的扭转角, 计算轴的每米长的扭转角,并满足许用条件
ϕ ≤ [ϕ ]
快乐学习 活力永恒
轴的设计方法 1、类比法 选择与其相似的轴进行类比及结构设计。 选择与其相似的轴进行类比及结构设计。 2、设计计算法 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 选择材料,确定许用应力; 选择材料,确定许用应力; 按扭转强度估算轴的最小直径; 按扭转强度估算轴的最小直径; 设计轴的结构; 设计轴的结构; 按弯扭合成进行强度校核; 按弯扭合成进行强度校核; 反复进行设计和修改; 反复进行设计和修改; 绘制轴的零件图。 绘制轴的零件图。
机械基础第十五章 轴
3
P n
A0 3
P n
mm
注意:该直径只能作为承受扭矩作用的轴段的
最小直径 dmin! (一般是作为轴的外伸端轴头的直径) 考虑键槽对轴强度的削弱,按以下方式增大轴径:
轴径d>100mm 轴径d≤100mm
有一个键槽 d 增大3% d 增大5%~7%
有两个键槽 d 增大7% d 增大10%~15%
轴向力较小时,可采弹性挡圈、紧定螺钉及锁紧 挡圈来实现。
轴端挡圈
三、轴的结构设计
2. 轴上零件的周向固定 目的--------限制轴上零件与轴发生相对转动。
周向定位大多采用键、花键、销、紧定螺钉以及 过盈配合等形式来实现。
三、轴的结构设计 (二) 轴上零件的装配和拆卸
装配方案:轴上零件的装配方向、顺序和相互关系。
2. 轴各段的长度是根据各零件与轴配合部分的轴向 尺寸和相邻零件间必要的空隙来确定的。
三、轴的结构设计
基本原则:
1. 与标准件(如滚动轴承、联轴器、密封圈等)相配 合的轴径,应采用相应的标准值。
2. 为保证轴向定位可靠,与齿轮和联轴器等零件相配 合部分的轴段长度应比轮毂长度短2~3mm。
为使零件的装配方便,减少配合表面的擦伤:
第十五章 轴
第一节 轴的功用和分类 第二节 轴的设计
第一节 轴的功用和分类
一、轴的功用和分类
功用:支承旋转的零件及传递运动和动力。
分类:
转轴 ----既承受弯矩又传递扭矩。
按承受载荷分 传动轴
心轴
按承受载荷分:
转轴---既承受弯矩又传递扭矩 传动轴---只传递扭矩 心轴---只承受弯矩而不承受扭矩
轴径圆整为标准直径。
三、轴的结构设计
机械设计基础课件-轴的功用类型
内圈随轴颈转动——动圈
外圈和支座做配合、一般固定——座圈
五、提高轴的强度、刚度和减轻重量 1、合理地布置轴上零件、减小轴承受载
2、改进轴上零件结构、减小轴上载荷
方案比较
3、利用局部平衡、减小轴上载荷 斜齿轮轴向力抵消、人字齿轮等
4、改进轴的结构、减小应力集中
减少应力集 中源、降低 应力集中程 度
盘状铣刀加 工键槽应力 集中较小
轴与轮毂过盈配合时,配合边缘处会产生较 大的应力集中。
套筒
套筒 弹性挡圈
弹 性 挡 圈
轴 端 挡 圈
圆螺母
其它
(二)周向定位 单键、双键、花键(传递扭矩的大小)
过盈配合、紧定螺钉、销钉
三、轴的结构工艺性
便于加工、简单 阶梯数应尽量少 便于零件装配去掉毛刺
砂轮越程槽、螺纹退刀槽
键槽应尽量同一规格、布置在同一直线 配合轴端倒角45 ° 、30 ° 、60 °
内、外圈相对转动时,滚动体在内、外圈滚道 上滚动,滚道有限制滚动体侧面位移的作用
§14-3 轴的结构设计
轴端挡圈 带轮 轴承盖 套筒 齿轮 滚动轴承
典型 轴系 结构
①②
③
④ ⑤⑥ ⑦
通过具体轴系结构的改错加以说明
一、拟定轴上零件的装配方案
轴上装有多种零件 时,各零件有其正确 的装配顺序,下面通 过一具体实例来说明 装配顺序。
1、几点说明
零件装拆、定位要求
轴的长度比相对应轮毂的宽度短2-3mm
机械基础_第三章轴解析
按轴线形状分 直轴: 光轴 阶梯轴
曲轴
§3—1 轴
1、光轴特点:形状简单,加工容易,应力集中源较 少;轴上零件不易装配及定位。如自行车心轴、车床 光杠。
§3—1 轴
2、阶梯轴特点:加工复杂,应力集中源较多,容易 实现轴上零件装配及定位。如减速器中的轴。
§3—1 轴
3、曲轴特点:常用于将回转运动转变为直线往复运 动或将直线往复运动转变为回转运动。主要用于各类 发动机中,如内燃机、空气压缩机、活塞泵及冲床中 的轴等。
轴向固定方法 —— 圆螺母定位
特点:定位可靠,装拆方便,可承受较大轴向力; 应用:常用于轴的中部和端部;
轴向固定方法 —— 轴端挡圈固定
特点:工作可靠,结构简单; 应用:用于轴端定位,可承受剧烈振动和冲击;
正
错确Βιβλιοθήκη 误套筒轴用圆螺母
螺纹退刀槽, 砂轮越程槽
圆锥面(+挡圈、螺母)
适用于有冲击载荷和对中性 要求较高的场合,常用于轴端
3、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点,广泛
应用于各种轴上零件的轴向固定是(B )。
A.紧定螺钉
B. 轴肩与轴环 C.键连接
4、接触面积大、承载能力强、对中性和导向性都好的周向固定是
( B)。
A.紧定螺钉
B. 花键连接
C.平键连接
5、加工容易、装拆方便,应用最广泛的周向固定是 ( A )。
注意:①采用合金钢并不能提高轴的刚度。 ②轴的热处理和表面强化可提高轴的疲劳强度
三、轴的结构工艺性
1、阶梯轴的直径应该是中间大,两端小,以 便于轴上零件的装拆;
2、轴端、轴颈与轴肩(或轴环)的过渡部位 应有倒角或过渡圆角,并应尽可能使倒角大小 一致和圆角半径相同,以便于加工;
机械基础课件-轴
35正火
≤100
45正火
≤100
45调质
≤200
硬度 /HBS
149~187 170~217 217~255
强度极限 /σB/MPa
440
520
600 650
屈服极限 /σs/MPa
240
270
300 360
弯曲疲劳极 限/σ-1/MPa
应用说明 用于不重要或载
180 荷不大的轴
210
用于一般曲轴、 转轴等
(2).轴上零件的周向固定
目的:保证轴能可靠地传递运动和转矩,防止轴上零 件与轴产生相对转动。
1)键
2)花键
3)紧定螺钉、销
4)过盈配合
四、轴上常见的工艺结构
结构工艺性——轴的结构形式应便于加工、便于轴 上零件的装配和便于使用维修,并且能提高生产率,降 低成本。
有关轴的工艺结构应注意问题:
轴的结构和形状应便于加工、装配和维修。 阶梯轴的直径应该是中间大,两端小,以便于轴上零
2.转轴的结构要求。 3.轴上零件的轴向固定与周向固定。 4.轴的结构工艺性。
2. 保证所有轴上零件有确定的轴向 工作位置。
(二)轴的分类及应用特点
按轴线形状
直轴
曲轴
挠性钢丝软轴 (简称挠性轴)
按承载情况
心轴 传动轴 转轴
➢ 心轴:只承受弯矩,不承受转矩 ➢ 传动轴:主要承受转矩 ➢ 转轴:既承受弯矩,又承受转矩
带式运 输机
电动机
减速器 转轴
➢直轴、曲轴、软轴
二、轴的常用材料
机械基础课件
常用机械零件--轴
徐水ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ职业技术教育中心
机械加工技术专业 授课教师:李国占
十五、轴
确定各段轴径和长度的基本原则: 1、与标准件配合处直径按标准件取值; 2、与非标准件配合处直径取标准尺寸; 3、非配合直径的轴肩高度要保证定位可靠、装拆方便; 4、各段长度要考虑零件的定位、装配、运转空间尺寸等。
dmin
四、轴的结构工艺性
螺纹退刀槽
砂轮越程槽
两个键槽布置在同一母线上
4 1、合4 理3 布3置轴2 上2 零件以1 减少轴4 4的载3荷3 1 1 2 2
轴的承载能力计算 刚度 振动稳定性
三、轴的材料 碳素钢、合金钢
合金钢的强度( B, s,)高1于碳钢;
合金钢和碳钢的弹性模量E 相近,故改变材料对轴的刚度影响不 大。
所以材料种类的选择取决于强度和耐磨性。
表15-1 轴的常用材料及其主要力学性能
§15—2 轴的结构设计
要求: ①轴和轴上零件要有准确、牢固的工作位置 ②轴上零件装拆、调整方便 ③轴应具有良好的制造工艺性等 ④尽量避免应力集中
3、现有A、B两对闭式软齿面直齿圆柱齿轮传动,A对参数为:模 数m=2mm,齿数z1=40,z2=90,齿宽b=60mm;B对参数 为:模数m=4mm,齿数z1=20,z2=45,齿宽b=60mm。两 对齿轮精度为8级,小齿轮转速均为1450r/min,其它条件分别 相同.试比较两对齿轮接触强度及抗弯强度的高低。
W
S
转轴设计: 疲劳强度 ca
2 42
M2 (T)2 W
1b
应力校正系数 ,根据扭矩 T 的作用性质定:
当扭矩频繁正反作用(r=-1)时, = 1 ;
当扭矩单向不连续作用(r=0)时, = 0.6 ;
当扭矩不变化(r=+1)时, = 0.3 。
是将非对称循环应力折算为对称循环应力的 系数。
轴的作用及分类
轴的作用及分类以下是 7 条关于“轴的作用及分类”的内容:1. 嘿,知道轴有多重要吗?轴就像是机器的脊梁骨啊!比如自行车的轮轴,没有它,那车子还能顺利跑起来吗?轴的作用可大啦,它能让各种零件稳定地连接起来,实现各种运动。
轴的分类也不少呢,有传动轴、心轴,就像不同的战士,各自发挥着独特的作用呀!2. 哇塞,你想想,轴是不是超级厉害?它就如同舞台上的主角一样关键啊!像汽车的传动轴,带动车子飞速前进。
轴可以分为刚性轴和弹性轴呢,刚性轴就好比是坚毅的勇士,稳稳当当;弹性轴呢,则像灵活的舞者,能适应不同的情况,是不是很有意思?3. 哎呀呀,轴的作用那真的是没法说呀!就像人的关节一样重要呢!比如电风扇的轴让扇叶呼呼转动。
轴从形状上还分为圆柱形轴、圆锥形轴呢。
这就像不同形状的积木,各有各的用处呀,你说神奇不神奇?4. 轴啊,那可是至关重要的呀!它简直就是机械设备的灵魂伴侣嘛!像打印机里的轴,让纸张顺利进出。
轴有根据用途分类的,比如定位轴,就像是一个坚守岗位的卫兵。
没有轴,这些东西还能好好工作吗,我问你?5. 嘿哟,轴的作用可不能小瞧呢!它就如同是乐队里的指挥棒呀!像电梯的轴保证了上下运行的平稳。
轴从材料来分还有金属轴和非金属轴呢,金属轴坚如磐石,而非金属轴也有它独特的优势,你就说轴的世界奇妙不奇妙吧?6. 轴呀,那可是默默奉献的大功臣哟!它像是家庭中的顶梁柱一样不可或缺!比如铣床的轴让加工精准无误。
轴还有按承载情况分类的呢,有轻载轴和重载轴。
轻载轴就像是轻松前行的小精灵,重载轴则像力大无穷的大力士,是不是很形象呢?7. 哇哦,轴的作用简直太强大啦!它就好像是魔法棒一样神奇呀!像纺织机的轴让丝线有规律地编织。
轴分为滑动轴和滚动轴,就像不同的运动方式,各展其能呗。
轴就是这么牛,没办法呀!我的观点结论就是:轴的作用极大且分类多样,真的是太重要啦!不同类型的轴都有着独特的魅力和用途呀!。
第一节 轴
1)键
2)花键
3)紧定螺钉、销
4)过盈配合
谢谢!
转轴的结构
上图为单级圆柱齿轮减速器的输出轴,主要由轴颈、轴头、 轴身三部分组成。与轴承相配合的轴段称为轴颈;安装传动零件 的部分称为轴头;联接轴颈和轴头的非配合部分称为轴身。
二、轴上零件的轴向和周向定位
1、轴上零件的轴向定位和固定
轴向固定的目的: 保证零件在轴上有确定的轴向位置,防止 零件作轴向移动,并能承受轴向力
1、零件的轴向定位 1)轴肩和轴环
要求r轴<R孔或r轴<C孔
错误
正确
要求轴肩高度<滚动轴承内圈高度 错 误 正 确
2)套筒
3)轴用圆螺母
4)轴端挡圈 当用轴肩、轴环、套 筒、圆螺母、轴端挡圈 进行零件的轴向定位时, 2 2 为保证轴向定位可靠, 要求L轴<L毂
②
③
④
③
④
II 正确
III
正确
错误
新课导入 :
请看下列图片
一. 认识轴
减速器中有阶梯轴
一、轴的用途与分类
1、功用: 1)支承回转零件; 2)传递运动和动力 2、分类: 按承载情况分: 转轴——扭矩和弯矩 心轴——只受弯矩 传动轴——主要受扭矩
下图为起重机行车机构,试按承载情况,判定图中序 号轴的类型?
转轴
Ⅱ 心轴 Ⅲ
(1)轴肩固定:结构简单、可靠,并能承受较大轴向力。
联轴器
齿轮
轴承
(2)套筒固定:套筒定位结构简单、可靠,但不适合高转速情况 。 ( 轴承与齿轮之间)
(3) 圆螺母定位 :无法采用套筒或套筒太长时,可采用
圆螺母加以固定,圆螺母固定可靠、并能承受较大轴向力。 (4)轴端挡圈定位 :它适用于轴端,可承受剧烈的振动和 冲击载荷。
轴的功用与类型
①截面I:d=50mm, WI=10750mm3 截面 : ,
'' M ca (I) = ( M I'' ) 2 + (αT ) 2 '' M ca (I) d ≥3 0.1[σ ]−1b
考虑到键槽的影响可适 当加大 5%
②截面II:由d=45mm, WII=7610mm3 截面 : , d≥?
二、合理布置轴上零件以减少轴的载荷
三、改进轴上零件的结构,减小轴的载荷
四、选择受力方式以减小轴的载荷,改善轴的强度和刚度
五、改进表面质量提高轴的疲劳强度
例
题
有一汽车传动轴,传递最大功率P=51.48kW,转速传动轴为 转速传动轴为n 例14-1 有一汽车传动轴,传递最大功率 转速传动轴为 =400rpm,空心轴,外径 空心轴, 空心轴 外径d=70mm,内径 0=55mm,材料的 T=30 ,内径d ,材料的[τ] MPa。求: (1)按许用扭应力校核轴的强度。 按许用扭应力校核轴的强度。 。 按许用扭应力校核轴的强度 (2)采用同材料的实心轴时,直径应多大? 采用同材料的实心轴时, 采用同材料的实心轴时 直径应多大? (3)比较空心轴和实心轴的重量。 比较空心轴和实心轴的重量。 比较空心轴和实心轴的重量
4)过盈配合
三、各轴段的直径和长度的确定 1、各轴段直径确定 a) 按扭矩估算轴段直径d min , 公式14-2 b) 按轴上零件安装、定位要求确定各段轴径,经验值
注意:①与标准零件相配合轴径应取标准植 ②同一轴径轴段上不能安装三个以上零件。 2、各轴段长度 ①各轴段与其上相配合零件宽度相对应 ②转动零件与静止零件之间必须有一定的间隙。
: (1)计算空心轴抗扭截面模量WT’ W ’和扭转应力τ τ 解: (1)