机器人概论(含军事机器人和教学经验之谈)
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日本机器蛇
图源：https://graph.baidu.com/resource/11114c08d9b0e8585bbcc01565606917.jpg
上海交大六足机器人
二、民用机器人
地面机器人.执行系统
图源：https://graph.baidu.com/resource/11114c08d9b0e8585bbcc01565606917.jpg
地面机器人
地地面面无无人人车车辆辆
其它机器人
轮式结构、履带式结构、足式结构、蛇 形、机械臂、机械抓、吸盘等
无人舟、水下机器人、太空机器人等
二、民用机器人
空中机器人.旋翼结构
图源：https://graph.baidu.com/thumb/1844541517,638655356.jpg
二、民用机器人
空中机器人.旋翼结构
图源：https://graph.baidu.com/thumb/867731759,3756019918.jpg
二、民用机器人
空中机器人.固定翼结构
图源：https://graph.baidu.com/thumb/867731759,3756019918.jpg
二、民用机器人
美国波士顿动力系列机器人
图源：https://graph.baidu.com/resource/111deee770a8b836ba30d01565606886.jpg
我国201所机器狗
二、民用机器人
地面机器人.行走系统
图源：https://graph.baidu.com/resource/11114c08d9b0e8585bbcc01565606917.jpg
图源：https://graph.baidu.com/thumb/1406087276,1101476186.jpg
谷歌无人车
图源：https://graph.baidu.com/thumb/1406087276,1101476186.jpg
谷歌无人驾驶示意图
二、民用机器人
地面机器人.行走系统
图源：https://graph.baidu.com/resource/1112d4d8e450d004d0e1001565606854.jpg
江淮汽车机器人焊装生产线
二、民用机器人
地面机器人.执行系统
10:34
图源：www.quanjing.com
三、军用机器人
军用机器人结构与民用的区别
环境适应性好 可靠性高 维修性好 保障性好
三、军用机器人
空中机器人.固定翼系统
图源：https://graph.baidu.com/resource/11114c08d9b0e8585bbcc01565606917.jpg
空中机器人.扑翼结构
图源：https://graph.baidu.com/thumb/867731759,3756019918.jpg
根据空气动力学原理： 当尺寸小到一定程度时，空气动力学变化很大，研 究显示，旋翼控制小于7.6mm时，旋翼很难控制。扑翼结构研究空间较大。
二、民用机器人
地面机器人.行走系统
一、机器人的概念及分类
机器人分类
按运用环境分 将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 按用途分 扫地机器人 、巡线机器人、送餐机器人、分拣机器人等。 按运用地点分 太空机器人、空中机器人、地面机器人、水中机器 人等。
二、民用机器人
空中机器人
旋翼结构、 固定翼结构、扑翼结构、 悬浮式
民用机器人
美国packbot机器人
三、军用机器人
地面机器人.行走系统
图源：http://img20.itiexue.net/2168/21688179.jpg?imageView2/2/w/800/h/800/q/75/format/jpg
一、机器人的概念及分类
人主要由三大部分组成，分别为：执行 部分、感知部分和思考决策部分。 执行部分：腿脚、手胳膊等； 感知部分：眼睛、鼻子、耳朵、皮肤等； 思考决策部分：大脑。
图片来自互联网
这辆军用机器人也主要由三大部分组成， 分别为：执行部分、感知部分和思考决 策部分。 执行部分：车轮、武器站等； 感知部分：摄像头、激光雷达等； 思考决策部分：车载计算机。
美国魔爪军事机器人
三、军用机器人
地面机器人.行走系统
图源：http://s9.rr.itc.cn/r/wapChange/201512_13_22/a4k1w18169481182405.jpg
美国班组支援系统
图源：http://s9.rr.itc.cn/r/wapChange/201512_13_22/a4k1w18169481182405.jpg
三、军用机器人
地面机器人.行走系统
行走系统保证了机器人的运动，用的最多的是轮式和履带式
图源:http://img.mp.itc.cn/upload/20161030/fe962b51c60b4184896c6e3bbd321974_th.jpg
ຫໍສະໝຸດ Baidu
图源：http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/20180323/6caa0a4e007f4699bd16ba06d87cc981.webp
机器人概论
主讲教师：邓德志 2019.08.08
知识点
1 机器人的概念及分类 2 民用机器人 3 军用机器人 4 机器人的学习要点
一、机器人的概念及分类
什么是机器人？
我国科学家：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备与人和 生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。是一种高 度灵活的自动化机器。 百度百科：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类 指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则 纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或其它 危险的工作。 部分学者：机器人既是一种自动执行工作的机器装置，也包含人工智能软件 （软件机器人）等。
我国201所的军用轮式和履带式军用无人车辆
三、军用机器人
地面机器人.行走系统
图源：https://pic2.zhimg.com/80/v2-b4aa8cd31f6a3fcfb3dd0683ebde2859_hd.jpg
美国粗齿锯无人化坦克
图源：https://www.zgznh.com/file/upload/201509/10/11-14-03-94-237751.jpg
图源：https://graph.baidu.com/resource/11114c08d9b0e8585bbcc01565606917.jpg
上海交大六足机器人
二、民用机器人
地面机器人.执行系统
图源：https://graph.baidu.com/resource/11114c08d9b0e8585bbcc01565606917.jpg
地面机器人
地地面面无无人人车车辆辆
其它机器人
轮式结构、履带式结构、足式结构、蛇 形、机械臂、机械抓、吸盘等
无人舟、水下机器人、太空机器人等
二、民用机器人
空中机器人.旋翼结构
图源：https://graph.baidu.com/thumb/1844541517,638655356.jpg
二、民用机器人
空中机器人.旋翼结构
图源：https://graph.baidu.com/thumb/867731759,3756019918.jpg
二、民用机器人
空中机器人.固定翼结构
图源：https://graph.baidu.com/thumb/867731759,3756019918.jpg
二、民用机器人
美国波士顿动力系列机器人
图源：https://graph.baidu.com/resource/111deee770a8b836ba30d01565606886.jpg
我国201所机器狗
二、民用机器人
地面机器人.行走系统
图源：https://graph.baidu.com/resource/11114c08d9b0e8585bbcc01565606917.jpg
图源：https://graph.baidu.com/thumb/1406087276,1101476186.jpg
谷歌无人车
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谷歌无人驾驶示意图
二、民用机器人
地面机器人.行走系统
图源：https://graph.baidu.com/resource/1112d4d8e450d004d0e1001565606854.jpg
江淮汽车机器人焊装生产线
二、民用机器人
地面机器人.执行系统
10:34
图源：www.quanjing.com
三、军用机器人
军用机器人结构与民用的区别
环境适应性好 可靠性高 维修性好 保障性好
三、军用机器人
空中机器人.固定翼系统
图源：https://graph.baidu.com/resource/11114c08d9b0e8585bbcc01565606917.jpg
空中机器人.扑翼结构
图源：https://graph.baidu.com/thumb/867731759,3756019918.jpg
根据空气动力学原理： 当尺寸小到一定程度时，空气动力学变化很大，研 究显示，旋翼控制小于7.6mm时，旋翼很难控制。扑翼结构研究空间较大。
二、民用机器人
地面机器人.行走系统
一、机器人的概念及分类
机器人分类
按运用环境分 将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 按用途分 扫地机器人 、巡线机器人、送餐机器人、分拣机器人等。 按运用地点分 太空机器人、空中机器人、地面机器人、水中机器 人等。
二、民用机器人
空中机器人
旋翼结构、 固定翼结构、扑翼结构、 悬浮式
民用机器人
美国packbot机器人
三、军用机器人
地面机器人.行走系统
图源：http://img20.itiexue.net/2168/21688179.jpg?imageView2/2/w/800/h/800/q/75/format/jpg
一、机器人的概念及分类
人主要由三大部分组成，分别为：执行 部分、感知部分和思考决策部分。 执行部分：腿脚、手胳膊等； 感知部分：眼睛、鼻子、耳朵、皮肤等； 思考决策部分：大脑。
图片来自互联网
这辆军用机器人也主要由三大部分组成， 分别为：执行部分、感知部分和思考决 策部分。 执行部分：车轮、武器站等； 感知部分：摄像头、激光雷达等； 思考决策部分：车载计算机。
美国魔爪军事机器人
三、军用机器人
地面机器人.行走系统
图源：http://s9.rr.itc.cn/r/wapChange/201512_13_22/a4k1w18169481182405.jpg
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图源：http://s9.rr.itc.cn/r/wapChange/201512_13_22/a4k1w18169481182405.jpg
三、军用机器人
地面机器人.行走系统
行走系统保证了机器人的运动，用的最多的是轮式和履带式
图源:http://img.mp.itc.cn/upload/20161030/fe962b51c60b4184896c6e3bbd321974_th.jpg
ຫໍສະໝຸດ Baidu
图源：http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/20180323/6caa0a4e007f4699bd16ba06d87cc981.webp
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主讲教师：邓德志 2019.08.08
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1 机器人的概念及分类 2 民用机器人 3 军用机器人 4 机器人的学习要点
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什么是机器人？
我国科学家：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备与人和 生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。是一种高 度灵活的自动化机器。 百度百科：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类 指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则 纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或其它 危险的工作。 部分学者：机器人既是一种自动执行工作的机器装置，也包含人工智能软件 （软件机器人）等。
我国201所的军用轮式和履带式军用无人车辆
三、军用机器人
地面机器人.行走系统
图源：https://pic2.zhimg.com/80/v2-b4aa8cd31f6a3fcfb3dd0683ebde2859_hd.jpg
美国粗齿锯无人化坦克
图源：https://www.zgznh.com/file/upload/201509/10/11-14-03-94-237751.jpg