转速测量及应用
磁电式转速传感器测转速实验
磁电式转速传感器测转速实验本文主要介绍磁电式转速传感器的工作原理及其在转速测量中的应用。
通过实验验证它的测速精度，并探究其各种测速原理。
一、磁电式转速传感器的工作原理磁电式转速传感器是一种测量转速的传感器，它利用磁电效应实现测量。
磁电效应是指物质受到磁场作用后，会产生电压或电流变化的现象。
磁电式转速传感器利用磁场作用于旋转铁芯时，感应出的磁场信号，然后将这个信号转化成电信号，从而测量转速。
磁电式传感器主要是由磁场发生装置和信号处理电路组成。
其中磁场发生装置中通常包括磁铁和磁性材料，而信号处理电路包括放大电路、滤波电路和信号采集电路等。
磁电式传感器通过磁场感应出的电压信号，可以测量旋转体的转速。
磁电式转速传感器是一种广泛应用于测量转速的传感器。
它通常被用于汽车、摩托车、机床、船舶、电机、风力发电等领域中的转速测量。
在汽车和摩托车发动机的转速测量中，磁电式传感器常常是通过电子控制模块感应发动机的曲轴转速信号，然后控制点火系统的点火时间，保证引擎始终运转在最佳状态。
在机械系统中，磁电式传感器被广泛应用于螺纹切削加工机床、数控机床、切削机床、磨削机床等精密加工设备的转速测量中。
磁电式传感器由于其测量精度高、探测范围广、安装简单等优点，可广泛应用于各种机械系统的转速测量中。
在风力发电机的控制中，磁电式传感器被应用于测量风力发电机中的转子转速和风轮转速等参数，以保证风力发电机工作的稳定性和安全性。
1、实验目的2、实验器材磁电式转速传感器、旋转体、气缸等。
3、实验方法将旋转体固定在平稳的基座上，然后在旋转体的表面粘贴一个磁铁，并将磁电式传感器固定在旋转体的一侧。
然后将旋转体旋转起来，使磁铁经过磁电式传感器，记录下磁电式传感器测量到的电信号。
通过多次测试，得出磁电式传感器感应的信号的方波峰值时间周期，并计算出转速。
最后，通过计算得出磁电式传感器的测速精度。
4、实验结果通过实验得出磁电式转速传感器的测速精度达到了0.1%。
转速表测量范围
转速表测量范围引言转速表是一种用于测量旋转物体的转速的仪器，广泛应用于工业、机械、汽车等领域。
不同类型的转速表具有不同的测量范围和精度要求。
本文将介绍转速表的测量范围及其相关要点，以帮助选择适合的转速表。
一、转速表的测量原理转速表通过测量旋转物体上的特定标记或传感器的信号来确定旋转速度。
常见的测量原理包括光电传感器、霍尔传感器、磁电感传感器等。
不同的传感器原理适用于不同类型的旋转物体。
二、转速表的测量范围转速表的测量范围是指能够准确测量的旋转速度范围。
测量范围通常由以下因素决定：1.显示范围：转速表的显示范围是指仪表面板上所显示的数字或刻度的范围。
例如，一个转速表的显示范围可以是0~10,000转/分钟。
2.分辨率：分辨率是指转速表在测量范围内能够区分的最小变化量。
较高的分辨率可以提供更准确的测量结果。
3.测量精度：测量精度是指转速表的测量结果与实际旋转速度之间的差异程度。
通常以百分比或绝对值来表示，如±1%或±10转/分钟。
4.传感器适用范围：转速表的测量范围还受限于所使用的传感器的特性和适用范围。
不同传感器对于旋转物体的速度范围有不同的限制。
三、选择适合的转速表在选择转速表时，需要考虑以下因素：1.测量对象的转速范围：根据实际应用需求，确定所需测量的旋转物体的转速范围。
确保所选转速表的测量范围能够覆盖该范围。
2.精度要求：根据测量的精度要求选择合适的转速表。
如果需要更高的测量精度，可能需要选择更高精度的仪器。
3.环境条件：考虑实际使用环境的温度、湿度、震动等因素，选择适应该环境的耐用型转速表。
4.附加功能：一些转速表可能具有附加功能，如数据记录、峰值保持等。
根据需求选择适合的功能。
四、注意事项在使用转速表进行测量时，需要注意以下几点：1.正确安装传感器：确保传感器正确安装在旋转物体上，并与转速表连接良好。
2.避免干扰：在测量过程中，尽量避免外部磁场、电源干扰或其他物体的影响。
霍尔传感器测转速报告
霍尔传感器测转速报告一、引言转速测量是许多工业应用中的重要环节，可以用于监控机械设备的状态、调整设备的运行参数以及判断设备是否正常工作。
为了实现转速测量，人们通常使用霍尔传感器这样的设备。
本文将介绍霍尔传感器的原理、测量转速的方法以及该方法的优势。
二、霍尔传感器的原理霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器，通过测量磁场的变化来感知物体的位置、运动或者其他相关信息。
其工作原理如下：1.当电流通过霍尔元件时，会产生一个与电流方向垂直的磁场。
2.当磁场通过霍尔元件时，会在其两端产生电势差。
3.电势差的大小与磁场的强度成正比，可以被测量。
三、转速测量方法基于霍尔传感器的转速测量方法如下：1.将霍尔传感器安装在待测转动物体的表面上，使其与物体的运动轨迹保持一定的距离。
2.通过霍尔传感器采集到的电势差数据，可以计算出物体的转速。
3.可以通过采集连续的电势差数据，求取其平均值，从而提高测量精度。
4.如果转速过高，可以通过减小采样间隔或者使用更高精度的霍尔传感器来提高测量精度。
四、优势与其他传统的转速测量方法相比，基于霍尔传感器的转速测量具有以下优势：1.霍尔传感器可以非接触地测量转速，不会对待测物体产生摩擦和测量误差。
2.霍尔传感器体积小巧、重量轻，易于安装和使用。
3.霍尔传感器的响应速度快，可以实时获取转速数据。
4.霍尔传感器的测量范围广，可以适用于不同转速的测量需求。
五、总结霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器，可以用于测量转速。
本文介绍了霍尔传感器的工作原理、转速测量方法以及其优势。
相比传统的转速测量方法，基于霍尔传感器的转速测量具有非接触、高精度和快速响应的特点，适用于许多工业应用中的转速监测和控制。
转速测量原理
转速测量原理转速测量是工程领域中非常重要的一项技术，它在机械制造、汽车工业、航空航天等领域都有着广泛的应用。
在实际生产和工程应用中，我们需要对各种旋转机械设备的转速进行准确的测量，以确保设备的正常运行和安全性。
本文将介绍转速测量的原理及常见的测量方法。
转速测量的原理主要是利用旋转机械设备产生的旋转运动来进行测量。
旋转机械设备通常会带有旋转的轴或者齿轮，我们可以通过测量轴或者齿轮的旋转运动来确定设备的转速。
在实际应用中，我们可以利用各种传感器和测量仪器来实现转速的准确测量。
常见的转速测量方法包括机械测量、光电测量、电磁感应测量等。
机械测量是利用机械传感器来实现转速的测量，例如通过机械齿轮的传动关系来确定设备的转速。
光电测量则是利用光电传感器来实现转速的测量，例如通过测量旋转齿轮的光电信号来确定转速。
电磁感应测量则是利用电磁感应原理来实现转速的测量，例如通过测量旋转磁铁产生的感应电流来确定转速。
除了以上介绍的常见测量方法，还有一些先进的转速测量技术，例如激光测量、声波测量等。
激光测量是利用激光测距仪来实现转速的测量，通过测量旋转物体的位移来确定转速。
声波测量则是利用声波传感器来实现转速的测量，通过测量旋转物体产生的声波频率来确定转速。
在进行转速测量时，我们需要注意一些影响测量准确性的因素，例如测量环境的温度、湿度、振动等因素都会对测量结果产生影响。
因此，在实际应用中，我们需要根据具体的测量要求选择合适的测量方法，并采取相应的措施来保证测量的准确性和可靠性。
总之，转速测量是工程领域中非常重要的一项技术，它在各种机械设备的运行和维护中都起着至关重要的作用。
通过本文的介绍，相信读者对转速测量的原理和常见的测量方法有了更深入的了解，希望能对相关领域的工程技术人员有所帮助。
汽车转速传感器原理及应用
汽车转速传感器原理及应用汽车转速传感器，又称转速传感器，是一种能够检测发动机转速并将其转换为电信号的装置。
其原理主要基于霍尔效应或电磁感应。
1. 霍尔效应原理：霍尔效应是指当电流通过半导体材料时，在材料内部会形成一种电场，当磁场作用于该电场时，会在材料内部产生一种电势差。
利用霍尔效应实现转速传感器的原理如下：在转速传感器内部，通过电流通过的导线上设置一种半导体材料，当转速传感器在发动机的转子旋转时，会在传感器上产生一个磁场，该磁场中的磁力线作用于半导体材料内部的电场，从而在半导体材料上产生一种电势差，将其转换为电信号。
2. 电磁感应原理：电磁感应是指当导线在磁场中移动时，会在导线两端产生感应电动势。
利用电磁感应实现转速传感器的原理如下：在转速传感器内部，设置一个螺线管，当转速传感器在发动机的转子旋转时，会在螺线管上产生一个磁场，该磁场会作用于螺线管内部的导线，从而在导线两端产生感应电动势，将其转换为电信号。
应用方面，汽车转速传感器通常被安装在发动机的曲轴位置，用于检测发动机的转速。
根据不同的系统要求，转速传感器还可以用于测量其他旋转部件的转速，如凸轮轴的转速等。
转速传感器的应用主要有以下几个方面：1. 发动机管理系统：转速传感器可以提供发动机转速数据，用于发动机的点火、喷油、进气等控制。
在发动机运行过程中，合理的点火和燃料喷射是保证发动机正常工作的关键，转速传感器能够提供准确的转速数据，从而使得发动机管理系统能够更加精确地控制这些参数。
2. 变速器控制系统：在自动变速器系统中，转速传感器可以提供发动机和变速器之间的转速匹配数据，使得变速器能够根据发动机转速的变化来进行换挡。
合理的换挡策略可以提高汽车行驶的舒适性和燃油经济性，转速传感器在其中起到了重要的作用。
3. 车速传感器：转速传感器也可以通过相关算法转换为车速，从而用于车速传感器。
车速传感器在防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）等安全控制系统中起到重要的作用，能够提供准确的车速数据，以便系统能够根据车速变化进行相应的控制。
你了解转速测量的方法有哪些
你了解转速测量的方法有哪些转速测量是指用于测量旋转物体的转速或角速度的技术方法。
转速测量在多个领域中都有应用，例如机械工程、汽车工程、航空航天工程、电力系统以及实验室研究等。
下面是一些常用的转速测量方法：1.接触式转速测量方法：-机械接触式测速器：例如机械式测速表、机械式转速计等。
这些测速器通过与旋转物体直接接触，利用测速表盘或指针的转动来显示转速。
-磁电式接触式测速器：例如霍尔元件转速传感器。
这些测速器利用旋转物体上的磁铁或磁性标记，通过磁电感应原理将转速转换为电信号输出。
-光电接触式测速器：例如光电编码器。
这些测速器使用光电转换原理，通过旋转物体上的光栅或光轮，将转速转换为光脉冲信号输出。
2.非接触式转速测量方法：-光学测量方法：例如激光测速仪、光栅测速仪等。
这些测速仪利用光学传感技术，通过测量旋转物体上的光栅或标记点的位移或速度，间接计算出转速。
-声学测量方法：例如超声波传感器、声纳传感器等。
这些测速传感器利用声音的传播速度和频率来测量旋转物体的转速。
-电磁测量方法：例如感应电动机测速法。
这种方法利用旋转物体上的导体通过磁场感应产生的感应电动势来测量转速。
-震动测量方法：例如加速度计。
这些测速器通过测量旋转物体上的振动信号来计算转速。
3.数字转速测量方法：-频率计：通过统计旋转物体上标记点通过光电传感器或磁电传感器时产生的频率来计算转速。
-计数器：通过计算单位时间内旋转物体上的标记点通过光电传感器或磁电传感器的次数来计算转速。
-相位测量方法：通过测量标记点通过光电传感器或磁电传感器所产生的信号的相位差来计算转速。
上述转速测量方法各有其特点和适用范围。
在实际应用中需要根据具体情况选择适合的测量方法。
同时，还需要注意测量精度、响应速度、适用转速范围、环境要求等因素的考虑。
转速传感器工作原理
转速传感器工作原理转速传感器是一种用于测量旋转物体转速的传感器，它在工业生产和汽车行业中有着广泛的应用。
它的工作原理主要是利用感应原理或者霍尔效应来实现对转速的测量。
在本文中，我们将详细介绍转速传感器的工作原理及其应用。
转速传感器的工作原理可以分为两种主要类型，感应式转速传感器和霍尔效应转速传感器。
感应式转速传感器是利用感应原理来测量转速的。
当传感器靠近旋转物体时，磁场会产生感应电流，这个感应电流的频率与旋转物体的转速成正比。
通过测量感应电流的频率，就可以得到旋转物体的转速信息。
这种传感器结构简单、可靠，适用于高速旋转的物体。
霍尔效应转速传感器则是利用霍尔元件来测量转速的。
当旋转物体上的磁铁通过霍尔元件时，会产生霍尔电压信号，这个信号的频率也与旋转物体的转速成正比。
通过测量霍尔电压信号的频率，同样可以得到旋转物体的转速信息。
这种传感器具有灵敏度高、响应速度快的特点，适用于低速旋转的物体。
无论是感应式转速传感器还是霍尔效应转速传感器，其工作原理都是基于磁场的变化来实现对转速的测量。
传感器本身会产生一个与旋转物体转速成正比的信号，通过信号处理电路将这个信号转换成数字信号，最终输出给控制系统进行处理。
因此，转速传感器在工业生产和汽车行业中有着广泛的应用，如发动机转速测量、风力发电机转速测量等。
综上所述，转速传感器的工作原理主要是基于磁场的变化来实现对转速的测量，其中包括感应式转速传感器和霍尔效应转速传感器两种类型。
无论是哪种类型的传感器，其基本原理都是通过磁场的变化产生一个与旋转物体转速成正比的信号，再通过信号处理电路将这个信号转换成数字信号输出。
这种传感器在工业生产和汽车行业中有着广泛的应用，对于提高生产效率和安全性都起着重要作用。
转速测量仪的工作原理
转速测量仪的工作原理
转速测量仪是一种用于测量旋转物体转速的仪器。
其工作原理基于光电编码器和计数器的组合使用。
光电编码器是将物体的旋转运动转换为脉冲信号的装置。
它通常由光电传感器和光栅轮组成。
光电传感器侦测到光栅轮上的透光和遮光区域，产生脉冲信号。
当物体旋转时，光栅轮上的透光和遮光区域不断变化，从而产生一系列脉冲信号。
计数器是用于计算脉冲信号数量的电子装置。
它通过接收光电编码器产生的脉冲信号，并对其进行计数。
根据单位时间内脉冲信号的数量，可以确定旋转物体的转速。
在测量过程中，转速测量仪将光电编码器安装在旋转物体上，并将计数器与光电编码器进行连接。
随着物体的旋转，光电编码器依次产生脉冲信号，计数器接收并计数这些脉冲信号。
通过设定一定的时间间隔，在该时间内计数器接收到的脉冲信号数量即为旋转物体在该时间间隔内的转速。
转速可以通过计数器的数值和时间间隔进行计算。
一般来说，转速测量仪会将转速以数码显示的形式输出，方便用户直观地观察和记录。
转速测量仪的工作原理简单而有效，广泛应用于工业生产、科学研究等领域。
它不仅可以测量旋转物体的转速，还可以进行转速控制和检测。
对于需要精确测量和控制旋转物体转速的场合，转速测量仪是一种可靠的选择。
转速测量方法范文
转速测量方法范文转速测量方法是用于测量旋转物体的转速的一种方法。
转速是指旋转物体单位时间内旋转的圈数或角度。
转速测量对于许多领域的工作都非常重要，例如机械工程、电机工程、航空航天等。
下面将介绍几种常用的转速测量方法。
1.数据采集器测量法：这是一种常用的转速测量方法，通过将转速传感器与数据采集器连接，将转速传感器输出的电信号转换为数字信号，并通过数据采集器将转速数据记录下来。
数据采集器可以采集高速转速甚至测量不易接触到的物体的转速，具有精度高、操作简单的优点。
2.光电测量法：光电测量法利用光电传感器对转速进行测量。
常用的光电传感器有反射式和透明式两种。
反射式光电传感器通过测量物体上反射的光信号来确定转速，透明式光电传感器则通过测量物体从光源中通过的光的变化来确定转速。
光电测量法具有测量范围广、响应速度快的优点，但在特殊环境下，如强光或低温环境下可能会受到干扰。
3.磁电测量法：磁电测量法是通过磁电传感器来测量转速。
常用的磁电传感器有霍尔元件和磁阻元件两种。
霍尔元件是一种基于霍尔效应的传感器，通过测量在磁场中沿着其通道空间产生的电势差来确定转速。
磁阻元件则是通过测量磁场对元件电阻的影响来确定转速。
磁电测量法具有抗干扰能力强、测量精度高的优点，适用于工作环境复杂的情况。
4.高频测量法：高频测量法是一种利用高频信号来进行转速测量的方法。
这种方法通过测量旋转物体产生的高频信号的周期或频率来确定转速。
常见的高频测量法有频率计、计数器等。
高频测量法具有响应速度快、测量范围广的优点，适用于高速转速的测量。
以上介绍了几种常用的转速测量方法。
在实际应用中，选用合适的转速测量方法要考虑转速范围、测量精度、工作环境等因素。
不同的测量方法有各自的特点和适用范围，可以根据实际需求选择合适的方法进行转速测量。
霍尔转速表的原理及其应用
霍尔转速表的原理及其应用概述霍尔转速表是一种测量旋转物体转速的装置，利用霍尔效应原理来测量磁场的变化并转换为电信号，从而获取转速信息。
本文将介绍霍尔转速表的原理及其应用。
原理霍尔效应•霍尔效应是指当导电物质中有电流通过时，沿垂直于电流方向的轴线上会形成一种电场，这种电场的方向与电流方向垂直。
•当存在磁场作用于该轴线时，电场将受到磁场的影响，导致电场的方向发生偏转。
•这种偏转会导致电荷的分布不均匀，从而形成电势差，即霍尔电压。
霍尔转速表原理•霍尔转速表利用霍尔效应原理测量旋转物体的转速。
在旋转物体上安装有磁铁，当旋转物体转动时，磁铁会在感应线圈附近形成磁场。
•感应线圈内有霍尔元件，磁场的变化会导致霍尔电压的变化。
•霍尔转速表利用电路将霍尔电压转换为电信号，再通过处理电路对电信号进行放大和滤波，最终得到转速信息。
应用汽车行业•霍尔转速表在汽车行业中是非常常见的应用之一。
•在汽车发动机中，霍尔转速表被用来测量曲轴的转速，通过测量曲轴转速，可以确定发动机的运转状态，为其他系统提供必要的信息。
•霍尔转速表还常用于测量车轮的转速，通过测量车轮转速可以判断车辆的速度，并且可以用于制动系统的控制。
工业领域•霍尔转速表也广泛应用于工业领域，特别是生产线上的机械设备监测中。
•在一些工业设备中，霍尔转速表常用于测量机械设备的转速，通过实时监测转速，可以确保设备运行的稳定性，并及时发现异常情况。
•霍尔转速表还可以用于测量输送带的速度，以便对生产线上的物料进行控制和监测。
其他应用•霍尔转速表还有其他一些应用领域，例如航空航天、船舶和农业等领域。
•在航空航天领域，霍尔转速表被用于测量飞机发动机的转速。
•在船舶领域，霍尔转速表常用于测量船舶发动机的转速，以控制推进力。
•在农业领域，霍尔转速表可以用于监测农机的转速，帮助农民合理安排作业时间。
总结霍尔转速表是一种利用霍尔效应原理测量旋转物体转速的装置，广泛应用于汽车行业、工业领域以及其他行业。
2.转速测量传感器的使用方法
转速测量传感器是一种用于测量旋转物体的转速的传感器，广泛应用于各种机械设备中。
它能够准确、快速地测量出旋转物体的转速，是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一。
本文将介绍转速测量传感器的使用方法，帮助读者更好地了解和掌握这一设备的使用技巧。
二、准备工作在使用转速测量传感器之前，需要做好一些准备工作。
首先要确保传感器本身的工作状态良好，没有损坏或者故障。
其次要检查传感器的安装位置和连接线路是否正确，保证与测量设备连接的稳固可靠。
最后要做好相关的防护措施，确保操作人员的安全。
三、传感器的安装1.选择合适的安装位置在安装传感器时，要选择一个合适的位置，确保可以准确地感知到旋转物体的转动。
通常可以选择在旋转轴上方的固定位置安装传感器，或者根据实际情况选择其他合适的位置。
2.固定传感器安装传感器时要注意固定传感器的稳定性，避免因为传感器的震动或者摆动导致测量结果不准确。
通常可以使用螺丝、夹具等固定方式进行安装，确保传感器能够牢固地固定在安装位置上。
安装完成传感器之后，需要将传感器与测量设备进行连接。
在连接线路时要确保连接的稳固可靠，避免出现接触不良或者断路等问题。
同时要注意保持连接线路的整洁，避免线路交叉或者缠绕导致干扰。
四、传感器的调试1.开机测试安装完成传感器之后，需要进行开机测试，确保传感器的工作状态正常。
在测试过程中要注意观察传感器的指示灯和显示屏，确保没有异常情况出现。
2.调整参数根据实际测量的需求，可以对传感器进行参数的调整。
通常可以调整测量范围、灵敏度、输出方式等参数，使得传感器能够更好地适应实际的测量环境。
3.校准传感器在调试过程中，可能会出现测量结果不准确的情况。
这时就需要对传感器进行校准，使得测量结果更加准确可靠。
校准传感器通常需要使用专门的校准仪器，根据校准仪器的显示结果进行调整，直到达到理想的校准效果为止。
五、传感器的使用1.运行监测在测量过程中，需要对传感器进行运行监测，确保传感器的工作状态稳定可靠。
转速测量设计实验报告
转速测量设计实验报告1. 实验目的本实验旨在设计并实现一种测量转速的方法，并验证其准确性和稳定性。
2. 实验原理2.1 传感器原理转速测量一般需要通过传感器来实现。
常见的转速传感器有光电传感器、霍尔传感器和接触式触发器等。
本实验采用光电传感器作为转速测量的感知器件。
光电传感器通过发射红外光束，并根据反射光的变化来测量目标物体的运动速度。
2.2 转速计算方法根据光电传感器感知到的目标物体的运动情况，我们可以计算出目标物体的转速。
转速的计算方法如下：速度= \frac {2\pi r}{T}其中，速度为目标物体的线速度，r为目标物体的半径，T为目标物体绕轴旋转一周所需的时间。
3. 实验设计本实验的设计思路是在目标物体上固定一块白色圆片，并将光电传感器放在圆片的旁边。
光电传感器产生的红外光束会照射到圆片上，并由圆片反射回光电传感器。
当目标物体旋转时，圆片运动会导致光电传感器感受到反射光的变化。
我们通过记录光电传感器输出的电信号的变化来计算目标物体的转速。
实验所需材料如下：- 光电传感器- 白色圆片- 电路连接线- 示波器（或数字多用表）实验步骤如下：1. 将光电传感器固定在实验平台上，使其能够与目标物体保持一定的距离。
2. 将白色圆片固定在目标物体上，并使其与光电传感器处于同一平面。
3. 连接光电传感器的输出端和示波器（或数字多用表）。
4. 打开示波器（或数字多用表）并设置合适的测量范围。
5. 启动目标物体的旋转，记录光电传感器输出的电信号的变化。
6. 根据记录到的数据，计算目标物体的转速。
4. 实验结果与分析在实验中，我们通过示波器记录了光电传感器输出的电信号的变化，并根据这些数据计算了目标物体的转速。
实验结果显示，我们所设计的转速测量方法具有较高的准确性和稳定性。
在实际使用中，我们可以根据实验结果进行进一步优化和改进。
例如，可以根据目标物体的特性选择合适的感知器件，调整光电传感器和目标物体之间的距离，以及对于输出信号的处理等等。
转速测量方法
1、转速是反映旋转机械运行状态的一个重要参数，是旋转机械动力力矩和惯性力矩和负载力矩共同作用的结果。
通过对转速瞬时值的测量，可以定量了解转动机械内部动力发生装置的瞬时工作状态，了解负载的施加过程，为保障设备正常运转，分析机械瞬态性能，进行机械故障诊断提供依据。
测量转速的方法主要有4种。
机械式、电磁式、光电式和激光式。
机械式主要利用离心力原理，通过一个随轴转动的固定质量重锤带动自由轴套上下运动，根据不同转速对应不同轴套位置来获得测量结果，原理简单直接。
不需额外电器设备，适用于精度要求不高、接触式转速测量场合。
电磁式系统由电磁传感器和安装在轴系上的齿盘组成，主轴转动带动齿盘旋转，齿牙通过传感器时引起电路磁阻变化，经过放大整形后形成一个方波电脉冲，通过记录脉冲个数得到转速值。
由于受齿盘加工精度、齿牙最小分辨间隔、电路最大计数频率等限制，测量精度不能保证。
3、接近开关的推广应用（在自动控制设备中接近开关主要用于位置检测、行程限位、计数、转速测量等）接近开关是感知近距离内有、无物体的传感器，其输出是开关信号（高电平或低电平）。
接近开关广泛应用于工业自动化、自动控制系统中。
接近开关主要有以下几大门类：⑴电感式接近开关（感知金属物体）⑵电容式接近开关（感知金属、非金属物体）⑶霍尔接近开关（感知磁性物体）⑷磁性干簧管接近开关（感知磁性物体）接近开关，因安装简单、方便，只需在放卷轴和主轴的末端各安装一个齿数分别为N0和N1的齿盘，再在齿盘的上方安装接近开关即可。
当旋转的轴带着齿盘的齿从接近开关的端面转过，接近开关就产生一个脉冲，计数N0 个脉冲，对应的放卷轴就转了一周，同理，个脉冲代表主轴转一周对于N0 = N1 =1的齿盘，则是最简单的齿盘（不需齿），这时只需在轴的末端打个洞或装一颗螺丝钉就可以了，对应的轴转一周，接近开关就产生一个脉冲。
4、工作原理：使用时应在被测量转速的轴上装一齿轮(正、斜齿轮或带槽圆盘都可以)将传感器安装在支架上，调整传感器与齿轮顶之间隙为1mm左右。
转速测量数字系统设计及应用
图 ２是 光 电转换 的原 理 图 ， 线 部分 为 现 场 安 虚 装 部分 （ 装 在检测 器件 盒内 ） 安 。激光 管 的激光 强度 由三极管 和 电阻控制 ， 收光 敏管感 应 到激光 时 ， 接 导 通经 ＴＬ １ Ｉ ｌ７光偶合 后 ， 从 到激光 时 ， 输 出低 电平 ； 应 不 感 向 输 出高 电平 。 挡光 胶 木 轮 片 在 激 光
管 和光敏 管 间控 制 光 线 ， 成 通 断 脉 冲信 号 形 激光管 或影 蝶机用 激 光管 ２ 数 据 面上的儿 童激 光玩 具用 的
因大 窑 转 速 不 超 过 １０／ 属 低 频 信 号 ， 据 ０ ｒｈ， 根
单片机 应 用系统设 计 原 理 ， 设 计 采 用单 片 机 利用 本 门控制位 Ｇ Ｅ测 量周 期 及 占空 比的 方法 进 行 脉 ＡＴ 冲信 号 的数据 采集 及处 理 。 从测 速传感 器 输 出 的脉 冲信 号分 为两 路 ： 路 一 直接 采用 分频 计 数 器 显 示 累 计结 果 （ ８位 ） 线 路 及 ，
现 场 部 分
Ｉ ｏ ＮＶ Ｒ
图２
ＭＯＶ ＠ ， ｏ 存 Ｔ 低 ８位 ＴＬ ； ０
Ｉ Ｃ Ｎ
原理 较简 单 ， 本文 不 作介 绍 ； 另一 路 输 入 ８ ３ 单 片 ０１ 机 以计 量每一 个脉 冲周 期 ， 数 据处 理 后 显 示转 速 经 或频 率 。如 图 ３利 用 门控制 位 Ｇ Ｅ测 量 周 期 ， ｎ ＡＴ ＿ ｒ （ Ｔ ） 其 门 控 制 位 Ｇ Ｅ＝ １ 且 当 Ｒ （ 或 在 ＡＴ ， ０ 或 Ｔ ） 时， Ｒ】 ＝１ 定时 器启 动计 数 受 Ｉ Ｔ （ Ｉ Ｔ１引 Ｎ ０或 Ｎ ） 脚 上 的外部输 入 电平 控 制 ， Ｉ ｎ Ｉ ＝１时 ， 当 Ｔ （ＮＴ ） 启动 Ｔ （ Ｔ ） 始定 时 计数 ， ０或 开 利用 这个 特性 ， 以 可 测量 信号 脉 冲的 宽度 、 期 及 占空 比 工 作 过程 如 周
转速表的使用介绍
转速表的使用介绍转速表是一种测量旋转物体转速的仪器。
在机械制造、工业生产及实验室等领域中都有广泛应用。
本文将介绍转速表的使用方法、注意事项以及常见故障处理方法。
使用方法原理转速表是通过磁性感应或光电传感器等检测旋转体产生的脉冲信号来计算出转速的。
使用时，将转速表连接到旋转物体上，转子动力学方程和给定设备的特性曲线可用于描绘被测旋转物体与表计之间的关系。
步骤1.选好合适的探头，通常有磁性感应式和光电传感器式两种，根据需要选择合适的探头；2.将探头连接到转速表上；3.将转速表接到被检测设备上，连接正极和负极；4.打开转速表并设置测量范围和单位；5.启动被检测设备，观察表盘读数，即可得知被测设备的转速。
注意事项在使用转速表时，需要注意以下几个方面：1.测量前需要检查探头是否正确连接以及探头与被检测设备是否对应；2.测量时需要做好防抖动和防滑的措施；3.测量前要注意将设备接地，保证测量的安全性；4.测量过程中要注意掌握技巧和操作规范，以免引起误差；5.测量结束后，要及时对转速表进行维护和保养。
常见故障处理方法转速表由于经常使用，也可能会遇到一些故障，常见故障原因和解决方法如下：1.读数不稳定或干扰较大，可能是探头接触不良或探头所在的位置不对，重新调整探头即可；2.读数偏小或偏大，可能是设备故障导致，需要找到故障点进行维修或更换设备；3.测量误差较大，可能是使用途中硬件设备严重老化，需要检查硬件设备是否需要更换。
结语转速表是一种重要的测量工具，可以帮助人们更加准确地测量旋转物体的转速，应用范围广泛。
本文介绍了转速表的使用方法、注意事项和常见故障处理方法，希望对读者有所帮助。
在使用转速表时，要注意安全、准确、规范，避免不必要的测量误差和事故的发生。
光电传感器在转速测量中的应用_2
光纤传感器在转速测量中的应用1引言生活生产中很多放方面都要求对速度进行精确测量, 尤其是在转速方面, 对于所有旋转机械而言, 都需要监测旋转机械轴的转速, 转速是衡量机器正常运转的一个重要指标。
例如, 人们日常生活所用的电大都是通过发电机进行发电, 而这时就要知道发电机的转速, 以便对其进行控制, 输出稳定电压, 否则将会给我们的生活和生产带来很多不方便。
因而准确测量转速对生成生活有重要意义。
利用光纤传感器的高灵敏度在较少的对测量系统进行处理并能准确的测到转速值。
2测量原理当反射面与光纤探头相对时, 光纤探头的红外光被反射, 收光器接收到反射光, 放大器输出高电平。
当电机表面其他部位与光纤探头相对时, 光纤探头的红光被阻断, 收光器接收不到反射光, 放大器输出低电平。
产生的一系列高低电平, 将输出的波形使用DATAQ采集并保存。
由于输出的信号为周期信号, 因此对采集的信号进行频谱分析通过频谱分析电机的转速。
图1 测量框图实验装置共分为如图2所示:图2 测量装置图3 整形电路3实验器材光纤传感器、光纤位移传感器模块、DA TAQ、整形电路、电压表及导线若干。
4实验步骤1)按照图2所示, 连接装置, 传感器距离测量面约1mm ；2)调节滑动变阻器使在反射光最小时, 输出为0V 左右；3)检测无误后, 开启电源, 调节输入电压使电机刚好转动时开始；4)改变输入电压, 分别记录波形, 电压从小到大之后再依次减小；5)波形FFT 变换及分析。
5实验记录实验测得的输出波形如下, 对输出信号进行FFT 变换分析, 幅频曲线中存在有转速相关的两个特征频率 幅值较高, 通过验证时域波形发现 为转速的6倍, 据此可通过分析特征频率来计算转速值。
-10123Signaltime (seconds)00.51Single-Sided Amplitude Spectrum of y(t)Frequency (Hz)|Y (f )|图4 低速输出波形及FFT 变换00.010.020.030.040.050.060.070.080.090.10.511.52Signaltime (seconds)0100200300400500600700800900100000.51Single-Sided Amplitude Spectrum of y(t)Frequency (Hz)|Y (f )|图5 高转速输出波形图6 整形后波形 测量序号1.02.03.04.05.06.07.08.0 输入电压(V) 5.0 7.09.0 11.0 13.0 15.0 17.0 19.0 转速/转/s8.3 16.1 23.1 29.9 36.5 44.1 50.8 57.5 测量序号9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0 输入电压(V) 17.0 15.0 13.0 11.0 10.0 7.0 5.0 转速/转/s 52.1 45.6 39.4 32.2 24.0 17.1 9.4V/v 转速/转/s 电机转速测量图7 电压—转速拟合直线6结果分析输出曲线具有如下特点:周期性, 输出的波形是周期信号, 在一个周期中有两至三个波峰及一个波谷, 主要是由于转盘上存在三种不同的反射介质。
转速探头原理
转速探头原理转速探头是一种用于测量机械设备转速的传感器，它可以将机械设备的旋转运动转化为电信号输出，从而实现对设备转速的监测和控制。
转速探头的原理是基于磁电效应和霍尔效应，通过探头上的磁铁和霍尔元件之间的相互作用，实现对转子旋转的检测和信号输出。
本文将介绍转速探头的工作原理及其应用。
转速探头的工作原理主要包括两个方面，磁电效应和霍尔效应。
磁电效应是指当导体在磁场中运动时，导体两端产生电动势的现象。
而霍尔效应是指当导体中有电流通过时，放置在磁场中的导体两端会产生电压差。
转速探头利用这两种效应，通过转子上的磁铁和探头上的霍尔元件之间的相互作用，实现了对转子旋转的检测和信号输出。
在转速探头中，转子上安装有一个永磁体，当转子旋转时，永磁体也随之旋转。
而探头上则安装有一个或多个霍尔元件，当永磁体旋转时，它会产生磁场变化，从而激发霍尔元件产生电压信号。
通过对这些信号的采集和处理，就可以得到转子的旋转速度信息。
转速探头广泛应用于各种机械设备中，如发动机、风力发电机、水泵等。
它可以实时监测设备的运行状态，及时发现转速异常，从而避免设备损坏和事故发生。
同时，转速探头还可以与控制系统相连，实现对设备转速的自动调节，提高设备的运行效率和安全性。
总的来说，转速探头是一种基于磁电效应和霍尔效应的传感器，通过对转子旋转的检测和信号输出，实现了对机械设备转速的监测和控制。
它在各种机械设备中有着广泛的应用，对于提高设备的运行效率和安全性起着重要作用。
希望本文对转速探头的工作原理有所帮助，谢谢阅读。
转速的意义及应用
转速的意义及应用转速指的是物体旋转的频率，即单位时间内旋转的圈数或角度。
在工程领域中，转速是一个非常重要的参数，广泛用于机械、电气、液压等系统中。
下面将从不同角度分析转速的意义及应用。
1. 机械系统中的转速意义及应用：转速是机械系统运转状态的关键参数之一，对于各种机械设备的高效运行和安全性起着重要作用。
- 动力输出：转速能够直接决定机械装置的功率输出，通过控制转速可以调节机械设备的工作效率和性能。
例如，在发电机系统中，转速高低可以影响电力输出的大小。
- 物质破碎：在破碎机械中，转速是影响破碎效果的重要参数。
合理地控制转速可以实现对不同物质的高效破碎。
- 喷射和喷淋：转速是旋转喷嘴和喷管内液体喷射和喷淋速度的基础参数，对于控制喷漆、冷却、清洗等工艺具有重要作用。
2. 电气系统中的转速意义及应用：转速在电机及相关设备的控制中具有重要意义和应用。
- 电机控制：转速是控制电机转轴旋转速度的关键参数。
通过调节电机的转速，可以实现电动机在不同负载下的工作效果和功耗。
- 发电机组维护：发电机组的转速异常可能是发电机内部故障的表征，通过检测发电机组的转速变化，可以判断发电机的运行状况，并及时进行维护和修理。
3. 液压系统中的转速意义及应用：转速在液压系统中广泛应用于流体传动和流体动力控制领域。
- 流量控制：在液压传动系统中，转速可以影响流体通过管道的流速。
通过调节传动装置或阀门的转速，可以实现对液压泵、液压马达等设备流量的控制。
- 系统诊断：通过检测液压系统中的转速变化，可以判定液压元件的工作状态和性能，帮助检查和诊断液压系统的问题。
总之，转速在机械、电气和液压系统中都具有重要意义和应用。
通过准确测量和调节转速，可以实现对设备性能和工作效果的控制，提高生产效率，确保设备的安全运行。
同时，在故障诊断和维护过程中，转速的变化也可以提供宝贵的信息，有助于及时检查和解决问题，保障系统的正常运行。
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不要删除行尾的分节符，此行不会被打印目录第1章转速测量文献综述 (1)1.1 转速测量的意义 (1)1.2 转速测量现状 (1)1.2.1 磁电式转速测量 (1)1.2.2 光电式转速测量 (2)1.2.3 电感式转速测量 (2)1.2.4 等 (2)第2章总体方案设计 (2)2.1 方案一 (3)2.2 方案二 (5)2.3 方案三 (6)2.4 方案分析对比 (8)2.5 小结 (9)第3章具体设计与特性分析 (10)3.1 传感器设计 (10)3.2 转换电路设计 (11)3.3 传感器总体分析 (11)3.4 使用条件和误差补偿 (11)3.5 仿真实验 (11)3.6 小结 (12)总结 (13)参考文献 (14)附录 (15)千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。
在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。
打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行第1章转速测量文献综述1.1转速测量的意义工业生产中经常需要关注转速问题，转速是标志设备运转是否正常的重要指标，实时的监测转速，对了解设备的运行，提高工农产品的质量和效率有重要意义。
转速测量方法较多，而模拟量的采集和模拟处理一直是转速测量的主要方法。
1.2转速测量现状■凡能随转速而变化的物理量都可用作转速传感器，例如：●电磁传感器●霍尔传感器●光电传感器●闪烁传感器等等1.2.1磁电式转速测量磁电式转速传感器主要是利用磁阻元件来做转速测量的。
磁阻元件有一个特性，转速表就是其阻抗值会随着磁场的强弱而变化。
通常磁电式传感器内装有磁性铁，使传感器预先带有一定的磁场，当金属的检测齿轮靠近传感元件时，齿轮的齿顶与齿谷所产生的磁场变化使得传感元件的磁阻抗也跟着变化。
但是磁阻元件的阻抗值随温度变化很大，用一个磁阻元件测量转速时，温漂影响非常厉害，这使磁阻元件的应用受到很大的限制。
可是我们的传感器却不同，它采用了 2 个磁阻元件，不仅补偿了温度的影响，还大大地增强了传感器的灵敏度。
磁电式转速传感器采用磁电感应原理实现测速，当齿轮旋转时，通过传感器线圈的磁力线发生变化，在传感器线圈中产生周期性的电压，通过对该电压处理计数，就能测出齿轮的转速。
该传感器输出信号强，抗干扰中使用。
对现有的磁电式转速测量传感器(系统)比较、总结。
1.2.2光电式转速测量反射式光电传感器的工作原理见图，主要由被测旋转部件、反光片（或反光贴纸）、反射式光电传感器组成，在可以进行精确定位的情况下，在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸会取得较好的测量效果。
在本实验中，由于测试距离近且测试要求不高，仅在被测部件上只安装了一片反光贴纸，因此，当旋转部件上的反光贴纸通过光电传感器前时，光电传感器的输出就会跳变一次。
通过测出这个跳变频率f，就可知道转速n。
1.2.3电感式转速测量电感式传感器的基本原理是电磁感应原理，即利用电磁感应将被测非电量，如压力，位移等，转换为电感量的变化输出，在经测量转换电路，将电感量的变化转换为电压或电流的变化，来实现非电量电测的。
主要有变气隙式电感传感器，差动螺线管式电感传感器，差动变压器式电感传感器，电涡流式电感传感器。
可以做成测量压力，位移，应变，流量，比重等的传感器。
1.2.4等同1.2.1结构。
参考文献中国期刊全文数据库1 陈照章,朱湘临;光电测速传感器及其信号调理电路[J];传感器技术;2002年08期1.3方案一磁电式传感器（1）工作原理磁电式传感器的工作原理如图 1 所示，它主要由旋转的触发轮（被等分的齿轮盘,上面有多齿或缺齿）和相对静止的感应线圈两部分组成。
当柴油机运行时，触发轮与传感器之间的间隙周期性变化，磁通量也会以同样的周期变化，从而在线圈中感应出近似正弦波的电压信号。
（2）输出特性由磁电式传感器工作原理可知，其产生的交流电压信号的频率与齿轮转速和齿数成正比。
在齿数确定的情况下，传感器线圈输出的电压频率正比于齿轮的转速，其关系为式中，n 为发动机转速，r/ s；z 为触发轮被等分的齿数；f 为磁电式传感器的输出信号频率，Hz 。
磁电式传感器的输出电压不仅与传感器和触发轮间的间隙（ d ）有关,而且与n 有关。
为了设计合理的磁电式传感器信号处理模块，本研究在不同的d 以及n 条件下,通过大量的试验测出传感器的输出电压特性。
图2 为不同的n 条件下,7 X 传感器输出峰值电压与d 的关系;图3 为在不同压信号特征也如此。
从图中可看出,在同一 d 条件下,传感器输出的峰值电压随n 升高而增大；在同一n 条件下,d 越小, 其输出峰值电压越高。
由此可以拟合出传感器的输出峰值电压特性为式中, V 为传感器输出峰值电压,V；n 为发动机转速,r/ s；d 为传感器与触发轮间的间隙,mm；K 为与传感器有关的参数。
2. DRCD-12-A型磁电转速传感器简介DRCD-12-A型磁电转速传感器采用了RS9001-1型无源磁电转速传感器作为敏感探头，为了适应采集卡对信号幅度的要求，在探头的处理电路中使用了限幅放大电路、比较器等电路，最后将幅值与转速成正比的类正弦（与发讯齿轮的齿形有关系）脉冲信号，处理成幅值在0～＋5V的方波信号。
传感器的探头与转子实验模块通过BNC连接器连接，探头本身就是一个完整的RS9001-1型工业用无源磁电转速传感器。
探头的工作信号可以接到模拟示波器上进行观察。
据资料，RS9001-1型无源磁电转速传感器的测量范围在10～10000rpm（60齿），发讯齿轮的齿形最好是渐开线齿形，模数2～4。
输出的波形是近似正弦波。
如果使用大模数的齿轮或者用其他齿形将会产生巨大的波形畸变，妨碍精确测量。
DRZZS-A型转子实验台的发讯齿轮齿数为15，为了安全的考虑，并没有将齿轮做成标准的渐开线齿形，而是做成了圆顶。
三. 实验仪器和设备1. 计算机 n台2. DRVI快速可重组虚拟仪器平台1套 3. 并口数据采集仪（DRDAQ-EPP2） 1台4. 开关电源（DRDY-A） 1台5. 磁电转速传感器（DRCD-12-A） 1套6. 转子/振动实验台（DRZZS-A）/(DRZD-A) 1 台四. 实验步骤及内容1. 将磁电传感器安装在转子试验台上专用的传感器架上，使其探头对准测速用15齿齿轮的中部，调节探头与齿顶的距离，使测试距离为1mm。
图3为DRZZS-A 型多功能转子试验台传感器安装位置示意图，其中1号位置即为磁电转速传感器安装位置。
2. 启动服务器，运行DRVI程序，点击DRVI快捷工具条上的“联机注册”图标，选择其中的“DRVI采集仪主卡检测”进行服务器和数据采集仪之间的注册。
联机注册成功后，从DRVI工具栏和快捷工具条中启动“内置的Web服务器”，开始监听8500端口。
3. 打开客户端计算机，启动计算机上的DRVI机注册”图标，选择其中的“DRVI局域网服务器检测”，在弹出的对话框中输入服务器IP地址（例如：192.168.0.1），点击“发送”按钮，进行客户端和服务器之间的认证，1.4方案二一、实验仪器和设备1. 计算机 1台2. DRVI快速可重组虚拟仪器平台 1套3. USB数据采集仪 1台4. 开关电源 1台5. 光电转速传感器 1套6. 转子/振动实验台 1台二、实验原理1、投射式光电转速传感器直射式光电转速传感器的结构见图20.2。
它由开孔圆盘、光源、光敏元件及缝隙板等组成。
开孔圆盘的输入轴与被测轴相连接，光源发出的光，通过开孔圆盘和缝隙板照射到光敏元件上被光敏元件所接收，将光信号转为电信号输出。
开孔圆盘上有许多小孔，开孔圆盘旋转一周，光敏元件输出的电脉冲个数等于圆盘的开孔数，因此，可通过测量光敏元件输出的脉冲频率，得知被测转速，即n=f/N式中：n - 转速 f - 脉冲频率N - 圆盘开孔数。
2、反射式光电转速传感器反射式光电转速传感器是通过在被测量转轴上设定反射记号，而后获得光线反射信号来完成物体转速测量的。
反射式光电转速传感器的光源会对被测转轴发出光线，光线透过透镜和半透膜入射到被测转轴上，而当被测转轴转动时，反射记号对光线的反射率就会发生变化。
反射式光电转速传感器内装有光敏元件，当转轴转动反射率增大时，反射光线会通过透镜投射到光敏元件上，反射式光电转速传感器即可发出一个脉冲信号，而当反射光线随转轴转动到另一位置时，反射率变小光线变弱，光敏元件无法感应，即不会发出脉冲信号。
由于光电转速传感器是以光线的投射和接收来完成转速测量的一种转速表。
光电转速传感器的设计精密、应用方便，使用范围广泛。
光电转速传载等。
基本原理直接测量转速的方法很多，可以采用各种光电传感器，也可以采用霍尔元件。
本实验采用光电传感器来测量电机的转速。
由于光电测量方法灵活多样，可测参数众多，一般情况下又具有非接触、高精度、高分辨率、高可靠性和响应快等优点，加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。
光电传感器在工业上的应用可归纳为吸收式、遮光式、反射式、辐射式四种基本形式，本实验是反射式光电转速传感器的工作原理见图，主要由被测旋转部件、反光片（或反光贴纸）、反射式光电传感器组成，在可以进行精确定位的情况下，在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸会取得较好的测量效果。
在本实验中，由于测试距离近且测试要求不高，仅在被测部件上只安装了一片反光贴纸，因此，当旋转部件上的反光贴纸通过光电传感器前时，光电传感器的输出就会跳变一次。
通过测出这个跳变频反射式光电转速传感器的结构图率f，就可知道转速n=60f （转/分）。
如果在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸，那么，n=60f / N。
N 为反光片或反光贴纸的数量。
1.5方案三电涡流测速传感器电涡流测速传感器系统中的前置器中高频振荡电流通过延伸电缆流入探头线圈，在探头头部的线圈中产生交变的磁场。
当被测金属体靠近这一磁场，则在此金属表面产生感应电流，与此同时该电涡流场也产生一个方向与头部线圈方向相反的交变磁场，由于其反作用，使头部线圈高频电流的幅度和相位得到改变（线圈的有效阻抗），这一变化与金属体磁导率、电导率、线圈的几何形状、几何尺寸、电流频率以及头部线圈到金属导体表面的距离等参数有关。
通常假定金属导体材质均匀且性能是线性和各项同性，则线圈和金属导体系统的物理性质可由金属导体的电导率б、磁导率ξ、尺寸因子τ、头部体线圈与金属导体表面的距离D、电流强度I和频率ω参数来描述。
则线圈特征阻抗可用Z=F(τ, ξ, б, D, I, ω)函数来表示。
通常我们能做到控制τ, ξ, б, I, ω这几个参数在一定范围内不变，则线圈的特征阻抗Z就成为距离D的单值函数，虽然它整个函数是一非线性的，其函数特征为“S”型曲线，但可以选取它近似为线性的一段。