转速测量显示系统
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2）上电复位
89C51的RST端通过电阻和电容直接和电源端相连，实现上电复位，理论上只要复位管脚出现2个机器周期以上的高电平即可完成复位，阻容元件的时间常数可以很小，但考虑到开机时，电源有个上升过程，以及振荡电路尚未完全起振等因素，这里选用的电阻为lK，电容为10u。上电瞬间，RESET端的电位与Vcc相同，随着充电电流减小，RESET端的电位逐渐下降，按电路参数可选择电阻为1 kΩ，电容为10uF。则时间常数T=RC=10ms，这个时间常数，足以完成复位操作。
（2）根据工作原理分类
1、计数式方法是用某种方式读出一定时间内的总转数。
2、模拟式方法是测出由瞬时转速引起的某种物理量的变化。
3、同步式是用利用已知的频率与旋转体的旋转同步来测量转速。
（3）几种具体的测量方法
①基于霍尔传感器的直流电机转速测量
②基于光电传感器的电机转速测量
以上两种是常用的转速测量装置。此外还有傅立叶变换用于电机转速的测量、基于单片机无线电机转速测量系统、基于光电码盘的的高精度电机转速测量等方法。
三、初步设计
1 .原理分析
图2单片机系统测量转速原理图
本系统单片机采用Atmel公司生产的89C52作为主控制器，用4位LED数码管作为显示。
（1）显示部分
89C52单片机的I/0口输出特性是有较大的灌入电流能力，其中P0口的灌电流能力可达20mA，但只有很弱的“吐”电流的能力。本系统中选用共阴型数码管，将并联上拉电阻后的P0口作为数码管的段驱动，P2.2、P2.3、P2.4分别接74LS138（3-8译码器）的A、B、C引脚构成位驱动，用以驱动四位数码管。
unsigned int s,n;//定义全局变量，n：脉冲个数，s:转速r/s
u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
（3）信号
由于该系统的速度信号已经经传感器转换为脉冲信号了，电动机每转1圈，传感器就输出10个脉冲（我们在电动机的转轴上安装带有10个缺口的圆板）。所以，需要用单片机对这些脉冲信号进行技术采样、计算处理，得出电动机的转速值。
这里采用通用89C52单片机进行脉冲计数采样的方法来测量转速。89C52单片机系列有2个16位定时器/计数器，通过编程可以实现所需工作模式。
转速测量显示系统
一、题目要求
1 .基于
2.
3
4
5
设计任务：
二、方案选定
1、选择实现转速测量的方法
（1）根据测量方法分类
在电机的转速测量中，影响测量精度的主要因素有两个：一是采样点的多少，采样点越多，速度测量结果越精确，尤其是对于低转速的测量。二是采样频率，采样频率越高，采样的数据就越准确。常用的数字测量方法电机转动速度的数字检测基本方法是利用与电动机同轴连接的光电脉冲发生器的输出脉冲频率与转速成正比的原理。根据脉冲发生器发出的脉冲wk.baidu.com度和序列，测量转速和判别其转动方向。根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有:M法（测频法）、T法（测周期法）和M/T法（频率/周期法）。
（3）单片机
单片机是整个测量系统的主要部分，担负对前端脉冲信号的处理、计算、以及信号的同步，计时等任务，其次，将测量的数据经计算后，将得到的转速值传送到显示接口中，用数
码管显示数值。在本系统中考虑到计数的范围、使用的定时，计数器的个数及I，O口线，预选用89C52单片机。
（4）驱动和显示
由于LED数码管具有亮度高、可靠性好等特点，工业测控系统中常用LED数码管作为显示输出。本系统也采用数码管作显示。LED显示器是用发光二极管显示字段的，通常使用七段构成“日”字型和一只发光二极管作为小数点，称八段数码显示器。其有两种驱动方式，共阴驱动和共阳驱动，共阴驱动是各段发光二极管的阴极连在一起，并将公共端接地，在共阳结构中，将各段发光二极管阳极连在一起，并将公共端接上+5V电源，显示字符对应字型代码发光。
typedef unsigned int u16;//延时函数变量，对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;//无符号字符型变量，
sbit LSA=P2^2;//3-8编码器A、B、C引脚对应的I/O口
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit ji=P2^1;//输入检测模块脉冲
①模模拟量量化后经A/D转换，由数字量反映角度，供单片机计算处理，得出转速。
②直接由脉冲来反应转轴的角度，用每转产生的脉冲经单片机处理得出转速。
（2）整形和倍频
脉冲信号的上升沿和下降沿对数字电路的触发尤为重要，若要将转速脉冲信号直接加到计数器或外部中断的输入端，并利用其上升沿来触发进行计数，则必须要求输入的信号有陡峭的上升沿或下降沿。处理方法上可以用触发器电路来整形。
所谓计数是对外部事件进行计数。外部事件的发生以输入脉冲表示，因此，计数功能的本质就是对外来脉冲进行计数。
前一个机器周期S5P2拍节对外部计数脉冲进行采样，如果采样为高电平，则后一个机器周期采样为低电平，即为一个有效的计数脉冲。在下一个机器周期S3P1进行计数。可见，采样计数脉冲是在两个机器周期内进行的。因此，计数脉冲的频率不能高于振荡脉冲频率的1/24。
综合以上所述，本次课程设计选用计数式，光电传感器，M法测量电动机转速，适用于中、低速测量。
2、测量系统的构成
图1转速测量框图
（1）转速信号拾取
前面通过对各种测速方法的比较，最终选用计数式，光电传感器，M法测量电动机转速。
转速信号拾取是整个系统的前端通道，目的是将外界的非电参量，通过一定方式转换成
电量，通用的转速测量系统大都采用一种俗称“码盘”的传感装置，将圆形的码盘固定在转轴上，码盘上有若干规则排列的小孔，用光电偶来输出电信号，以反映转速对应关系，即是将转轴的速度以脉冲形式反映出来，通常有两种形式：
（4）单片机时钟
单片机的18、19脚接晶体和两个27PF的电容，这里选用振荡频率为12MHz的晶体。
（4）转速计算公式
2 .系统流程
本系统的主程序参考图6，在完成初始化工作以后，及循环等待，每1s时间到之后，
五、程序调试及仿真
1 .基于Keil的程序调试
源程序（C语言）
#include <reg52.h>
89C51的RST端通过电阻和电容直接和电源端相连，实现上电复位，理论上只要复位管脚出现2个机器周期以上的高电平即可完成复位，阻容元件的时间常数可以很小，但考虑到开机时，电源有个上升过程，以及振荡电路尚未完全起振等因素，这里选用的电阻为lK，电容为10u。上电瞬间，RESET端的电位与Vcc相同，随着充电电流减小，RESET端的电位逐渐下降，按电路参数可选择电阻为1 kΩ，电容为10uF。则时间常数T=RC=10ms，这个时间常数，足以完成复位操作。
（2）根据工作原理分类
1、计数式方法是用某种方式读出一定时间内的总转数。
2、模拟式方法是测出由瞬时转速引起的某种物理量的变化。
3、同步式是用利用已知的频率与旋转体的旋转同步来测量转速。
（3）几种具体的测量方法
①基于霍尔传感器的直流电机转速测量
②基于光电传感器的电机转速测量
以上两种是常用的转速测量装置。此外还有傅立叶变换用于电机转速的测量、基于单片机无线电机转速测量系统、基于光电码盘的的高精度电机转速测量等方法。
三、初步设计
1 .原理分析
图2单片机系统测量转速原理图
本系统单片机采用Atmel公司生产的89C52作为主控制器，用4位LED数码管作为显示。
（1）显示部分
89C52单片机的I/0口输出特性是有较大的灌入电流能力，其中P0口的灌电流能力可达20mA，但只有很弱的“吐”电流的能力。本系统中选用共阴型数码管，将并联上拉电阻后的P0口作为数码管的段驱动，P2.2、P2.3、P2.4分别接74LS138（3-8译码器）的A、B、C引脚构成位驱动，用以驱动四位数码管。
unsigned int s,n;//定义全局变量，n：脉冲个数，s:转速r/s
u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
（3）信号
由于该系统的速度信号已经经传感器转换为脉冲信号了，电动机每转1圈，传感器就输出10个脉冲（我们在电动机的转轴上安装带有10个缺口的圆板）。所以，需要用单片机对这些脉冲信号进行技术采样、计算处理，得出电动机的转速值。
这里采用通用89C52单片机进行脉冲计数采样的方法来测量转速。89C52单片机系列有2个16位定时器/计数器，通过编程可以实现所需工作模式。
转速测量显示系统
一、题目要求
1 .基于
2.
3
4
5
设计任务：
二、方案选定
1、选择实现转速测量的方法
（1）根据测量方法分类
在电机的转速测量中，影响测量精度的主要因素有两个：一是采样点的多少，采样点越多，速度测量结果越精确，尤其是对于低转速的测量。二是采样频率，采样频率越高，采样的数据就越准确。常用的数字测量方法电机转动速度的数字检测基本方法是利用与电动机同轴连接的光电脉冲发生器的输出脉冲频率与转速成正比的原理。根据脉冲发生器发出的脉冲wk.baidu.com度和序列，测量转速和判别其转动方向。根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有:M法（测频法）、T法（测周期法）和M/T法（频率/周期法）。
（3）单片机
单片机是整个测量系统的主要部分，担负对前端脉冲信号的处理、计算、以及信号的同步，计时等任务，其次，将测量的数据经计算后，将得到的转速值传送到显示接口中，用数
码管显示数值。在本系统中考虑到计数的范围、使用的定时，计数器的个数及I，O口线，预选用89C52单片机。
（4）驱动和显示
由于LED数码管具有亮度高、可靠性好等特点，工业测控系统中常用LED数码管作为显示输出。本系统也采用数码管作显示。LED显示器是用发光二极管显示字段的，通常使用七段构成“日”字型和一只发光二极管作为小数点，称八段数码显示器。其有两种驱动方式，共阴驱动和共阳驱动，共阴驱动是各段发光二极管的阴极连在一起，并将公共端接地，在共阳结构中，将各段发光二极管阳极连在一起，并将公共端接上+5V电源，显示字符对应字型代码发光。
typedef unsigned int u16;//延时函数变量，对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;//无符号字符型变量，
sbit LSA=P2^2;//3-8编码器A、B、C引脚对应的I/O口
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit ji=P2^1;//输入检测模块脉冲
①模模拟量量化后经A/D转换，由数字量反映角度，供单片机计算处理，得出转速。
②直接由脉冲来反应转轴的角度，用每转产生的脉冲经单片机处理得出转速。
（2）整形和倍频
脉冲信号的上升沿和下降沿对数字电路的触发尤为重要，若要将转速脉冲信号直接加到计数器或外部中断的输入端，并利用其上升沿来触发进行计数，则必须要求输入的信号有陡峭的上升沿或下降沿。处理方法上可以用触发器电路来整形。
所谓计数是对外部事件进行计数。外部事件的发生以输入脉冲表示，因此，计数功能的本质就是对外来脉冲进行计数。
前一个机器周期S5P2拍节对外部计数脉冲进行采样，如果采样为高电平，则后一个机器周期采样为低电平，即为一个有效的计数脉冲。在下一个机器周期S3P1进行计数。可见，采样计数脉冲是在两个机器周期内进行的。因此，计数脉冲的频率不能高于振荡脉冲频率的1/24。
综合以上所述，本次课程设计选用计数式，光电传感器，M法测量电动机转速，适用于中、低速测量。
2、测量系统的构成
图1转速测量框图
（1）转速信号拾取
前面通过对各种测速方法的比较，最终选用计数式，光电传感器，M法测量电动机转速。
转速信号拾取是整个系统的前端通道，目的是将外界的非电参量，通过一定方式转换成
电量，通用的转速测量系统大都采用一种俗称“码盘”的传感装置，将圆形的码盘固定在转轴上，码盘上有若干规则排列的小孔，用光电偶来输出电信号，以反映转速对应关系，即是将转轴的速度以脉冲形式反映出来，通常有两种形式：
（4）单片机时钟
单片机的18、19脚接晶体和两个27PF的电容，这里选用振荡频率为12MHz的晶体。
（4）转速计算公式
2 .系统流程
本系统的主程序参考图6，在完成初始化工作以后，及循环等待，每1s时间到之后，
五、程序调试及仿真
1 .基于Keil的程序调试
源程序（C语言）
#include <reg52.h>