伺服电机突然不动案例
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伺服电机突然不动案例
p108
故障现象
运行中，图形回转台交 流伺服电机突然不起动
与交流电机动作有关的系统框图
无报
报警灯 过热 过载
过热保护 过载保护
电源
警指
正常维修
示 液压系统 先不查
过流
过流保护
过压
过压保护
电机无 电流
失控保护
位
速
保护 装置
电磁阀
置
度
制动装置
P L C
控 制 器
调 节 器
伺服 驱动
用而磨损。 • 铁心工作面有油污或短路环断裂。 • 电流脱扣器瞬时整定值太小。
外因：电源电压的欠压/无压/干扰/过流/ 过载/短路/漏电等。
5.3.4 继电器
从功能分类：控制继电器——中间继电器、时间继电器、速度继电器 保护性继电器——热继电器、欠压继电器、过流继电器
任何一种继电器，都具有某种能 反应一定的外界输入物理量的感应/ 知机构——与进行通断的执行机构
5 机床本体电气故障分析
重点 主要故障 主要分析方法 遵循基本原则
基础知识 电气图、常用低压电器工作原理、 功能、与基本结构。
5.1 机床本体上电气故 障
数控机床本体上（机床侧）的电气故障（ 强电故障）其中极大多数是低压电器故障 与需日常维护保养的器件——即前面《维 护中应该特别关注的器件》
主要诊断方法——即硬件故障诊断方法。
速度继电器——符号“KS（P）” ——按照被控电动机转速大小来对控制电路通断的电器。
其转轴与电动机同轴联接。 与接触器配合使用作用：主要对电动机反接制动。 常见故障：反接制动时， 不能制动——内胶木摆杆断裂、动合触头（氧化）接触不良、弹
性动触头断裂或失去弹性。 不正常——弹性动触片调整不当。可调整螺钉向上，弹性减小。
时间继电器
时间继电器——符号“KT”——是按时间控制的继电器。
有刻度——可调整延时时间的时间继电器。 无刻度——不可调整延时值的时间继电器。 必须分清：不同继电器要求在接通或分断离合器电磁铁线圈电源时才可调节延时
常见故障——不动作——与输入不满足、无法输出以及独立单元根本不传递信息等有关 误动作——与输入与输出无关，独立单元内部“阻抗”过大与过小。
•卡死 •延时或无法复位 •常开型变成常闭 型、常闭型变成常
开型
5.3.1 熔断器的常见故障与成因
单相断路器保护中，必须在前面先装有熔断器
FU
——以克服断路器可能的不动作，保证使用安全。
过载 1. 电动机启动瞬间熔体即熔断
保护
成因：负载侧短路或对地短路；
熔体安装时受损伤；
熔体规格太小。
2. 熔丝未断但电路不通
因为它们都具有动 断作用，并且都具 有动断触头。
共同的故障现象——失效 （不按规定进行动作）
分成两大类：
不动作或误动作 （不闭合、不释放）
伴随性的故障现象：噪声
共同的分析方法：——独立单元分析法、内外因分析法、 原理分析法。
影响寿命的因素：环境条件 电压条件 安装与工作条件
操作方法/操作频率 维护保养不当
过电流继电器
过电流继电器——符号“KOC”
——用于重载或频繁起动场合对主电路或电动机
常见故障与
（直流电机或绕线转子的异步电动机）过载和短路保护。 接触器类似
过电流的特点： 1 过电流 < 短路电流 2 过电流动作时的强度值=起动电流的1.2倍 3 过电流报警几率高于短路报警。
过电流现象的成因： 1. 不正确的起动——操作方法不当；频繁短时正反转起动或制动 2. 过大负载转矩——由于机械阻力过大。 3. 另外，交流电动机定子绕组串联的限流电阻损坏而不起作用。
若是空气阻尼式的，一般是气室漏气 若是电磁式的，一般为非磁性垫片磨损。 3. 延时时间变长（相当于RC太大）—— 若是空气阻尼式的，气室内有灰尘使气道堵塞 若是电动式的，是传动机构润滑不良。
5.3.5 接触器
频繁通断工作
线圈 动合触头 动断触头 （非控制电路 、控制电路）
KM KM KM KM
接触器主要常见故障： 不闭合 不释放 噪声
交流接触器：线圈易烧毁、断电后由于剩磁而不释放、辅助触 头不可靠 电磁铁的分磁环易断裂。
直流接触器：触头电磨损
接触器主触头熔焊：回路电压过低、触头
弹簧压力过小、铁心表面有凸起的金属颗粒、 负载侧短路、使用频率过高或
5.4 执行电器
包括： 电动机 电磁抱闸制动 电磁离合器 电磁阀等
5.4.1 电磁抱闸制动
侧 控制电器 电 器
执行电器
电动机 电磁离合器 电磁抱闸制动
接触器
启动器—— 主要用作电动机 启动、停止、正 反转，并作过载 保护的开关电器
电磁 阀 ——在液压系
统中用来控制液流方向
的。它们在控制电路中
是执行元件，必须通过
接触器或继电器的触头
来通断电源。
5.3 低压电器
共同的主要故障特征——接触问题
主要控制对象是电动机。
电源电压过低（输入问题） 铁心机械卡住 线圈匝间短路、操作频率或电源电压过高过 高/过低使线圈过热或烧毁、断线、线圈额定 电压低于电源电压
反力弹簧损坏、铁心极面有油污/尘埃黏着 、 去磁气隙消失使剩磁增大 、主触头熔焊
电源电压过低、铁心极面有油污/尘埃黏着 、触
头弹簧压力过大、铁心短路环断裂
接触问题
触点污垢、氧化 — 造成接触不良 久未使用/长期失修
熔焊 表 面 拉 / 烧 毛 或 触点不能断开 ——负载短路/大电流
有凸起金属颗粒
造成而且又失修。
联接不良 不能到位接触
—— 定 位 机 构 移 位 、松动、损坏、弹 性失效、磨损、润 滑不良、阻尼过大 （生锈或污染）等
机 械 结 构 失 灵
（这里是延时特性的失控——过长或过短。） 1. 延时触头不动作——电源电压低于线圈额定电压（输入电压问题）
电磁铁线圈断线（内部线路问题） 棘爪无弹性不能刹住棘轮 游丝断裂（传动机构问题）；如是电动机时间继电器 也可能是同步电动机线圈断线（负载——输出回路开路）
触头接触不良或熔焊。 2. 延时时间缩短或没有延时作用（相当于RC太小）——
继电器在动作后未复位、自动复位的热继电器中调节螺钉未调试到自动复位的位置上。
《可见》
热继电器的安装、维修与调整、环境的温 度与稳定性、操作（例它动作后的复位、 操作频率的高低）以及负载效应（负载的 短路、过流、阻抗过大使起动时间过长等 。）都成为影响因素。
《应该说》热继电器只是具有过 热保护作用。——由于热惯性— —过载电流大时，它短时间内可 动作，如过载电流小，它需较长 时间才可动作——就不可靠。而 对于过流、过载、短路等保护作 用，必须与其它的短路保护器一 起使用：熔断器、接触器、断路 器与漏电保护装置一起应用。
开关故障现象与可能成 因
例1 ：故障现象： 按下停止按钮，再按起
动按钮，被控电器不动 作故障。 可能成因分析—— 停止按钮复位弹簧损坏、 按钮接触不良、 被控电器故障。
例2：故障现象：撞车。 硬件成因—— 挡块碰撞位置开关后触头不 动作——安装位置不对，离挡 块太远； 触头接触不良 联线松脱。
总结
成因：一般是熔体两端或接线端接触不良
熔断器的熔断现象
当过载电流不太大，熔断时间增长，会使金属蒸汽增多。 当瞬间过载电流极大时，熔断点必呈光亮的烧结点。
——据此可判断过流电流的大小。
例如：开关电源的熔断器 保险管发黑且有亮斑——严重短路——必定对应有高压滤波电
容击穿或整流管击穿故障。 保险管不黑——是慢慢地熔断，一般不易检查，可能是半桥中
如果发生在电网瞬
间下降后恢复时电
动机自行运转—— 失控——成因：继 电器“自锁”（有
reset）或按钮与联 动的接触器熔焊状
态。
如果磁场太弱时， 起动电流会很大——会 发生过流而无报警。
正在运行的直流电机转 速迅速升高——飞车
中间继电器与速度继电器
线圈 动合触头 动断触头
KA KA
KA
中间继电器（符号“KA”） 实质上是一种电磁式电压继电器
间隙过 磁力克服： 延时设定
用来分析各环 节的可能故障
线圈？ 大、或
铁心极面
太脏
弹力 机械摩擦力 与磁阻力
而导致制动的 失效或误动作
闸瓦脱落？
5.4.2 电磁阀
《电磁阀》——由阀体和电磁铁组成，在液压系统中用来控 制液流方向与通断。 必须通过接触器或继电器的触头来通断电源。
原理：阀门的开关由电磁铁的励磁线圈得电与失电是吸合与 放开衔铁（之间间隙太大不行），从而使弹簧的 压缩与张驰推动滑阀往返移动。
常用的电磁式继电器
静触点 动触点 簧片
工作气隙 极帽
线圈 铁心
电磁继电器
电压继电器
欠压/失压保护 ；
衔铁
制动和反转控制。
反力弹簧
线圈与电压源并联 ， 输入量为电压信号
电流继电器
过载及短路保护； 直流电动机磁场控 制或失磁/弱磁保护。
线圈与电压源串联 输入量为电流信号
结构
軛铁
《显然》失控现象发生后 ，对相关继电器检查应该 包括电网、相应的控制电 器的励磁线圈、触点、弹 簧以及机械机构的失效。
SB1 SB2
KM1
电磁制动控制线路
FR
KM2 KM1 KM2
电磁抱闸制动动作流程图
按 接触
下器
S
KM1
B
线圈
2
闭合
KM1 触点 闭合
主令 电器 故障？
接触器故障
电 磁 抱 闸 线 圈
YB 得 电
铁 心 磁 化、 吸 合 衔
闸 瓦 松 开 闸 轮
铁
接触 器
KM2
线圈 得电
KM2 触点
闭合
电 动 机 得 电 起 动
的一个开关管不良或击穿。
5.3.2 开关故障
刀开关
负载开关
组合开关 转换开关
Q或S
QF
SC
按钮
SB 起动 停止 复合 动合 动断 按钮
静插座易 烧损或氧 化，造成 接触不良。
需要 定期 维修
外壳应该 可靠接地
久用失修的机床中易发故障
位置开关 行程开关 限位开关
SQ 动合 动断 复合
移位、机构 失灵/损坏
热元件 动断触头 FR FR或TR
热继电器
热继电器——（符号“FR”）一般用作交流电动机的过载保护。
当电动机操作频率过高或起动时间过长， 热继电器会烧毁会误动作，必须与接触器或断路器同时使用。
常见故障分析：（常见主要故障为1与2）
1. 电动机严重过载而热继电器不动作——动作机构卡死、导板脱出、额定值选得太大、整 定电流调节太大、热元件烧毁或脱焊——热继电器损坏。也可能是控制电路不通。
交流 电机
传动装置
回 转 台
速度反馈装置 测速发电机
位置反馈装置
脉冲编码器
修前准备
再次进入后请 击鼠标
据理析象
排他法
机床本体上电气故 障
数控机床中主要为电气故障。其中发生 于机床侧的电器器件及其组成电路中的故障是 较为多见。
从毕业生反馈的信息可知，掌握 这些电器的故障诊断，对提高维 修效率是极其重要的。
《开关失效成因》
• 接触不良、连接不良 • 机构不良、损坏或安装欠妥、移位或松动 • 接地、绝缘不良会造成漏电与短路
5.3.3空气断路器的常见故障成因
QF
低压断路器的工作原理 或
QM
主
触
头
锁扣
分断弹簧
过流脱扣 欠压脱扣
分励脱扣
双金属热脱扣
空气断路器的常见故障成因总结
内因部件： • 触点熔焊，以及氧化问题 • 弹簧断裂、生锈卡住或失效 • 线圈损坏 • 热元件的老化/弹性失效/尚未冷却复原 • 传动机构锈死或润滑不良阻力过大锁键和搭钩因长期使
2. 误动作——电动机起动时间过长、整定电流调节太小、电动机操作频率过高、受强烈的 冲击振动、环境温度过高、维修后的联接导线过细，导热性差，热继电器可能提前动作 。联接导线过粗，可能滞后动作。
3. 热元件烧毁/性能故障——负载侧短路或过流、电动机操作频率过高或起动时间过长。 4. 控制电路不通——动断开关接触不良（例：触头表面污垢）或弹性失效、手动复位的热
（可参考十种故障现象（p117~127））
5.2 机床电器
交流电压
开 关 电 器 ——( 主
1200V、直流 电压1500V的 在电路中起通断、
熔断器
令电器)在控制电 路中用作发布命
令或控制程序的
配电电器
保护、控制或调 节作用的电器。
各类开关电器
电器。
控制器 ——
机 床
来自百度文库
低压电器
断路器 继电器
电气传动控制中 的开关电器
继电器的失效现象
触点断开时腐蚀或粘结现象，
触点闭合时传动压降超过规定水平， 均为失效——日常维护很重要。
修前技术准备 必须了解所用继电器的种类
继电器的主要故障现象 ——不动作与误动作。
所以，必须熟悉常用继电器的工作原理、 激励（输入）信号、引线方式、通断动 作时间范围的设定、对环境条件与使用 频率的要求等。
《电磁抱闸制动》
按下SB2后，接触器KM1线圈先得
L1 L2 L3
电闭合，电磁抱闸YB得电，衔铁
被铁心吸合，通过弹簧杠杆使闸瓦
Q
松 开 闸 轮 ， 然 后 接 触 器 KM2 线 圈 得电，电动机M得电起动。
FU1
FU2
电磁铁
抱闸
衔铁
电动机 制动轮 弹簧
电磁抱闸的结构
KM2
FR
M 3~
FU3 KM1 YB
p108
故障现象
运行中，图形回转台交 流伺服电机突然不起动
与交流电机动作有关的系统框图
无报
报警灯 过热 过载
过热保护 过载保护
电源
警指
正常维修
示 液压系统 先不查
过流
过流保护
过压
过压保护
电机无 电流
失控保护
位
速
保护 装置
电磁阀
置
度
制动装置
P L C
控 制 器
调 节 器
伺服 驱动
用而磨损。 • 铁心工作面有油污或短路环断裂。 • 电流脱扣器瞬时整定值太小。
外因：电源电压的欠压/无压/干扰/过流/ 过载/短路/漏电等。
5.3.4 继电器
从功能分类：控制继电器——中间继电器、时间继电器、速度继电器 保护性继电器——热继电器、欠压继电器、过流继电器
任何一种继电器，都具有某种能 反应一定的外界输入物理量的感应/ 知机构——与进行通断的执行机构
5 机床本体电气故障分析
重点 主要故障 主要分析方法 遵循基本原则
基础知识 电气图、常用低压电器工作原理、 功能、与基本结构。
5.1 机床本体上电气故 障
数控机床本体上（机床侧）的电气故障（ 强电故障）其中极大多数是低压电器故障 与需日常维护保养的器件——即前面《维 护中应该特别关注的器件》
主要诊断方法——即硬件故障诊断方法。
速度继电器——符号“KS（P）” ——按照被控电动机转速大小来对控制电路通断的电器。
其转轴与电动机同轴联接。 与接触器配合使用作用：主要对电动机反接制动。 常见故障：反接制动时， 不能制动——内胶木摆杆断裂、动合触头（氧化）接触不良、弹
性动触头断裂或失去弹性。 不正常——弹性动触片调整不当。可调整螺钉向上，弹性减小。
时间继电器
时间继电器——符号“KT”——是按时间控制的继电器。
有刻度——可调整延时时间的时间继电器。 无刻度——不可调整延时值的时间继电器。 必须分清：不同继电器要求在接通或分断离合器电磁铁线圈电源时才可调节延时
常见故障——不动作——与输入不满足、无法输出以及独立单元根本不传递信息等有关 误动作——与输入与输出无关，独立单元内部“阻抗”过大与过小。
•卡死 •延时或无法复位 •常开型变成常闭 型、常闭型变成常
开型
5.3.1 熔断器的常见故障与成因
单相断路器保护中，必须在前面先装有熔断器
FU
——以克服断路器可能的不动作，保证使用安全。
过载 1. 电动机启动瞬间熔体即熔断
保护
成因：负载侧短路或对地短路；
熔体安装时受损伤；
熔体规格太小。
2. 熔丝未断但电路不通
因为它们都具有动 断作用，并且都具 有动断触头。
共同的故障现象——失效 （不按规定进行动作）
分成两大类：
不动作或误动作 （不闭合、不释放）
伴随性的故障现象：噪声
共同的分析方法：——独立单元分析法、内外因分析法、 原理分析法。
影响寿命的因素：环境条件 电压条件 安装与工作条件
操作方法/操作频率 维护保养不当
过电流继电器
过电流继电器——符号“KOC”
——用于重载或频繁起动场合对主电路或电动机
常见故障与
（直流电机或绕线转子的异步电动机）过载和短路保护。 接触器类似
过电流的特点： 1 过电流 < 短路电流 2 过电流动作时的强度值=起动电流的1.2倍 3 过电流报警几率高于短路报警。
过电流现象的成因： 1. 不正确的起动——操作方法不当；频繁短时正反转起动或制动 2. 过大负载转矩——由于机械阻力过大。 3. 另外，交流电动机定子绕组串联的限流电阻损坏而不起作用。
若是空气阻尼式的，一般是气室漏气 若是电磁式的，一般为非磁性垫片磨损。 3. 延时时间变长（相当于RC太大）—— 若是空气阻尼式的，气室内有灰尘使气道堵塞 若是电动式的，是传动机构润滑不良。
5.3.5 接触器
频繁通断工作
线圈 动合触头 动断触头 （非控制电路 、控制电路）
KM KM KM KM
接触器主要常见故障： 不闭合 不释放 噪声
交流接触器：线圈易烧毁、断电后由于剩磁而不释放、辅助触 头不可靠 电磁铁的分磁环易断裂。
直流接触器：触头电磨损
接触器主触头熔焊：回路电压过低、触头
弹簧压力过小、铁心表面有凸起的金属颗粒、 负载侧短路、使用频率过高或
5.4 执行电器
包括： 电动机 电磁抱闸制动 电磁离合器 电磁阀等
5.4.1 电磁抱闸制动
侧 控制电器 电 器
执行电器
电动机 电磁离合器 电磁抱闸制动
接触器
启动器—— 主要用作电动机 启动、停止、正 反转，并作过载 保护的开关电器
电磁 阀 ——在液压系
统中用来控制液流方向
的。它们在控制电路中
是执行元件，必须通过
接触器或继电器的触头
来通断电源。
5.3 低压电器
共同的主要故障特征——接触问题
主要控制对象是电动机。
电源电压过低（输入问题） 铁心机械卡住 线圈匝间短路、操作频率或电源电压过高过 高/过低使线圈过热或烧毁、断线、线圈额定 电压低于电源电压
反力弹簧损坏、铁心极面有油污/尘埃黏着 、 去磁气隙消失使剩磁增大 、主触头熔焊
电源电压过低、铁心极面有油污/尘埃黏着 、触
头弹簧压力过大、铁心短路环断裂
接触问题
触点污垢、氧化 — 造成接触不良 久未使用/长期失修
熔焊 表 面 拉 / 烧 毛 或 触点不能断开 ——负载短路/大电流
有凸起金属颗粒
造成而且又失修。
联接不良 不能到位接触
—— 定 位 机 构 移 位 、松动、损坏、弹 性失效、磨损、润 滑不良、阻尼过大 （生锈或污染）等
机 械 结 构 失 灵
（这里是延时特性的失控——过长或过短。） 1. 延时触头不动作——电源电压低于线圈额定电压（输入电压问题）
电磁铁线圈断线（内部线路问题） 棘爪无弹性不能刹住棘轮 游丝断裂（传动机构问题）；如是电动机时间继电器 也可能是同步电动机线圈断线（负载——输出回路开路）
触头接触不良或熔焊。 2. 延时时间缩短或没有延时作用（相当于RC太小）——
继电器在动作后未复位、自动复位的热继电器中调节螺钉未调试到自动复位的位置上。
《可见》
热继电器的安装、维修与调整、环境的温 度与稳定性、操作（例它动作后的复位、 操作频率的高低）以及负载效应（负载的 短路、过流、阻抗过大使起动时间过长等 。）都成为影响因素。
《应该说》热继电器只是具有过 热保护作用。——由于热惯性— —过载电流大时，它短时间内可 动作，如过载电流小，它需较长 时间才可动作——就不可靠。而 对于过流、过载、短路等保护作 用，必须与其它的短路保护器一 起使用：熔断器、接触器、断路 器与漏电保护装置一起应用。
开关故障现象与可能成 因
例1 ：故障现象： 按下停止按钮，再按起
动按钮，被控电器不动 作故障。 可能成因分析—— 停止按钮复位弹簧损坏、 按钮接触不良、 被控电器故障。
例2：故障现象：撞车。 硬件成因—— 挡块碰撞位置开关后触头不 动作——安装位置不对，离挡 块太远； 触头接触不良 联线松脱。
总结
成因：一般是熔体两端或接线端接触不良
熔断器的熔断现象
当过载电流不太大，熔断时间增长，会使金属蒸汽增多。 当瞬间过载电流极大时，熔断点必呈光亮的烧结点。
——据此可判断过流电流的大小。
例如：开关电源的熔断器 保险管发黑且有亮斑——严重短路——必定对应有高压滤波电
容击穿或整流管击穿故障。 保险管不黑——是慢慢地熔断，一般不易检查，可能是半桥中
如果发生在电网瞬
间下降后恢复时电
动机自行运转—— 失控——成因：继 电器“自锁”（有
reset）或按钮与联 动的接触器熔焊状
态。
如果磁场太弱时， 起动电流会很大——会 发生过流而无报警。
正在运行的直流电机转 速迅速升高——飞车
中间继电器与速度继电器
线圈 动合触头 动断触头
KA KA
KA
中间继电器（符号“KA”） 实质上是一种电磁式电压继电器
间隙过 磁力克服： 延时设定
用来分析各环 节的可能故障
线圈？ 大、或
铁心极面
太脏
弹力 机械摩擦力 与磁阻力
而导致制动的 失效或误动作
闸瓦脱落？
5.4.2 电磁阀
《电磁阀》——由阀体和电磁铁组成，在液压系统中用来控 制液流方向与通断。 必须通过接触器或继电器的触头来通断电源。
原理：阀门的开关由电磁铁的励磁线圈得电与失电是吸合与 放开衔铁（之间间隙太大不行），从而使弹簧的 压缩与张驰推动滑阀往返移动。
常用的电磁式继电器
静触点 动触点 簧片
工作气隙 极帽
线圈 铁心
电磁继电器
电压继电器
欠压/失压保护 ；
衔铁
制动和反转控制。
反力弹簧
线圈与电压源并联 ， 输入量为电压信号
电流继电器
过载及短路保护； 直流电动机磁场控 制或失磁/弱磁保护。
线圈与电压源串联 输入量为电流信号
结构
軛铁
《显然》失控现象发生后 ，对相关继电器检查应该 包括电网、相应的控制电 器的励磁线圈、触点、弹 簧以及机械机构的失效。
SB1 SB2
KM1
电磁制动控制线路
FR
KM2 KM1 KM2
电磁抱闸制动动作流程图
按 接触
下器
S
KM1
B
线圈
2
闭合
KM1 触点 闭合
主令 电器 故障？
接触器故障
电 磁 抱 闸 线 圈
YB 得 电
铁 心 磁 化、 吸 合 衔
闸 瓦 松 开 闸 轮
铁
接触 器
KM2
线圈 得电
KM2 触点
闭合
电 动 机 得 电 起 动
的一个开关管不良或击穿。
5.3.2 开关故障
刀开关
负载开关
组合开关 转换开关
Q或S
QF
SC
按钮
SB 起动 停止 复合 动合 动断 按钮
静插座易 烧损或氧 化，造成 接触不良。
需要 定期 维修
外壳应该 可靠接地
久用失修的机床中易发故障
位置开关 行程开关 限位开关
SQ 动合 动断 复合
移位、机构 失灵/损坏
热元件 动断触头 FR FR或TR
热继电器
热继电器——（符号“FR”）一般用作交流电动机的过载保护。
当电动机操作频率过高或起动时间过长， 热继电器会烧毁会误动作，必须与接触器或断路器同时使用。
常见故障分析：（常见主要故障为1与2）
1. 电动机严重过载而热继电器不动作——动作机构卡死、导板脱出、额定值选得太大、整 定电流调节太大、热元件烧毁或脱焊——热继电器损坏。也可能是控制电路不通。
交流 电机
传动装置
回 转 台
速度反馈装置 测速发电机
位置反馈装置
脉冲编码器
修前准备
再次进入后请 击鼠标
据理析象
排他法
机床本体上电气故 障
数控机床中主要为电气故障。其中发生 于机床侧的电器器件及其组成电路中的故障是 较为多见。
从毕业生反馈的信息可知，掌握 这些电器的故障诊断，对提高维 修效率是极其重要的。
《开关失效成因》
• 接触不良、连接不良 • 机构不良、损坏或安装欠妥、移位或松动 • 接地、绝缘不良会造成漏电与短路
5.3.3空气断路器的常见故障成因
QF
低压断路器的工作原理 或
QM
主
触
头
锁扣
分断弹簧
过流脱扣 欠压脱扣
分励脱扣
双金属热脱扣
空气断路器的常见故障成因总结
内因部件： • 触点熔焊，以及氧化问题 • 弹簧断裂、生锈卡住或失效 • 线圈损坏 • 热元件的老化/弹性失效/尚未冷却复原 • 传动机构锈死或润滑不良阻力过大锁键和搭钩因长期使
2. 误动作——电动机起动时间过长、整定电流调节太小、电动机操作频率过高、受强烈的 冲击振动、环境温度过高、维修后的联接导线过细，导热性差，热继电器可能提前动作 。联接导线过粗，可能滞后动作。
3. 热元件烧毁/性能故障——负载侧短路或过流、电动机操作频率过高或起动时间过长。 4. 控制电路不通——动断开关接触不良（例：触头表面污垢）或弹性失效、手动复位的热
（可参考十种故障现象（p117~127））
5.2 机床电器
交流电压
开 关 电 器 ——( 主
1200V、直流 电压1500V的 在电路中起通断、
熔断器
令电器)在控制电 路中用作发布命
令或控制程序的
配电电器
保护、控制或调 节作用的电器。
各类开关电器
电器。
控制器 ——
机 床
来自百度文库
低压电器
断路器 继电器
电气传动控制中 的开关电器
继电器的失效现象
触点断开时腐蚀或粘结现象，
触点闭合时传动压降超过规定水平， 均为失效——日常维护很重要。
修前技术准备 必须了解所用继电器的种类
继电器的主要故障现象 ——不动作与误动作。
所以，必须熟悉常用继电器的工作原理、 激励（输入）信号、引线方式、通断动 作时间范围的设定、对环境条件与使用 频率的要求等。
《电磁抱闸制动》
按下SB2后，接触器KM1线圈先得
L1 L2 L3
电闭合，电磁抱闸YB得电，衔铁
被铁心吸合，通过弹簧杠杆使闸瓦
Q
松 开 闸 轮 ， 然 后 接 触 器 KM2 线 圈 得电，电动机M得电起动。
FU1
FU2
电磁铁
抱闸
衔铁
电动机 制动轮 弹簧
电磁抱闸的结构
KM2
FR
M 3~
FU3 KM1 YB