梯形图基本编程指令及其应用
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定。时间设定值得格式是以常数形式输入定时时间，只需在字符串“S5T#” 后以小时（h）、分钟（m）、秒（s）、或毫秒（ms）为单位写入时间值即 可。 时间基准定义的是一个单位代表的时间间隔。当时间用常数（S5T#…） 表示时，时间基准由系统自动分配。如果时间由拨码按钮或通过数据接口指 定，用户必须指定时间基准。
逻辑指令——位逻辑指令
RS置位优先型RS双稳态触发器
逻辑指令——位逻辑指令
SR复位优先型SR双稳态触发器
逻辑指令——位逻辑指令
RLO跳变沿检测指令
RLO正跳沿检测
RLO负跳沿检测
逻辑指令——位逻辑指令
RLO边沿检测指令的工作时序
逻辑指令——位逻辑指令
单个触点跳变沿检测指令
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
I/O地址分配表
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
端子连接图 梯形图（LAD）
逻辑指令——字逻辑指令
字逻辑运算指令
逻辑指令——字逻辑指令应用举例
【例】 用字逻辑指令来屏蔽（取消）不需要的为，取出所需要的位， 也可对所需要位进行设定。 如图所示，取出用BCD数字拨码开关送入输入存储字IW0中的3 个BCD数，并将I0.4~I0.7这4位置位BCD数2 。
逻辑指令——位逻辑指令
XOR（异或）
异或操作的规则是当两个信号仅有一个满足时，输出信号状态 才是1。但是这个规则不能使用于多个地址的异或逻辑操作。三个 输入的异或指令后，第一个异或后的RLO和另一个输入在作异或运 算即可
逻辑指令——位逻辑指令
--|NOT|-- 能流取反
（能流取反）取反RLO位。
EN为启动输入，ENO为启动输出。它们连接的都是布尔数据类 型（位状态）。如果EN启动（即它有信号状态1），而且方块能够无 错误地执行其功能，则ENO的状态为1；如果EN为0或方块执行出现 错误，则ENO状态为0（不启动）。IN1、IN2端填入输入参数；OUT 端填入能放置输出信息的存储单元。方块式梯形图上任一输入和输出 参数的类型，均输入基本数据类型。
S1 S2
起动 停止
Motor_1
电动机
Motor_2
电动机
定时器和计数器指令——定时器指令应用举例
端子接线图
控制程序（LAD）
定时器和计数器指令——定时器指令
定时器的组成
S7中定时时间由时基和定时值两部分组 成，定时时间等于时基与定时值得乘积。采 用减计时，定时时间到达设定时间后将会引 起定时器触点的动作。 定时器的运行时间设定值由TV端输入， 该值可以是常数（如：S5T#45S），也可 以通过扫描输入字（如：拨轮开关）来获得， 或者通过处理输出字、标志字或数据字来确
状态字
• 首位检测位(FC) • 逻辑运算结果(RLO) • 状态位(STA)
• 溢出位(OV) • 溢出状态保持位(OS) • 条件码1(CC1)和条件码0(CC0)
Baidu Nhomakorabea
• 或位(OR)
• 二进制结果位(BR)
逻辑指令——位逻辑指令
常开触点
地址 ---| |---
存储在指定<地址>的位值为“1”时，(常开触点)处于闭合状态。 触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”。 否则，如果指定<地址>的信号状态为“0”，触点将处于断开状态。 触点断开时，能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”。 串联使用时，通过AND逻辑将---| |--- 与RLO位进行链接。并联使 用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。
梯形图基本指令及其应用
2013.7
PLC主要编程语言
梯形图（LAD）语言
与继电器控制电路图类似，容易掌握，各种PLC均将其作为第一语言
语句表（STL）语言
又称助记语言或指令表语言，容易记忆和掌握，比梯形图语言更能编
制复杂的、功能多的程序
功能块图（FBD）语言
用一种逻辑框图表示程序，常用“与、或、非”三种逻辑功能的组 合来表达
定时器和计数器指令——定时器指令
脉冲定时器（SP）
当定时器的输入S从0变 到1时，启动定时器，输出Q 也置为1。 定时器时间定时时间到 达时，输出Q的状态将被复 位。启动信号S的状态从1变 到0时也可复位输出Q的状态。 复位输入R的状态从0变到1 时，也可复位输出Q的状态。
定时器和计数器指令——定时器指令
S7-300/400系列PLC的指令系统
程序执行控制指令
包括跳转指令、循环指令、块调用指令、主控指令。
其他指令
上述未包括的如地址寄存器指令、数据块指令、显示指令和空操作指令。
指令的形成与组成
梯形图语言是一种图形语言，其图形符号多数与电器控制电路图相 似，直观也较易理解，很受电气技术人员和初学者欢迎。梯形图指令有 以下几种形式。
梯形图（LAD）语言简介
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语 言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很
容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称
为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 PLC基本电路——启、保、停电路梯形图
梯形图编程中的四个基本概念
扩展脉冲定时器（SE）
当定时器的输入S从0变到 1时，启动定时器，此时即使
输入S的状态从1变到0时，输
出Q仍保持1，输出Q也置为1。 当定时器正在运行时，如果启
动输入状态S从0变到1，则定
时器T5被再次重新启动。 定时器输入TV设定的时间
到达后，或复位输入R的状态
由0变1时，将复位输出Q的状 态。
逻辑指令
包括各种进行逻辑运算的指令。如各种位逻辑运算指令、字逻辑运算指 令。
定时器和计数器指令
包括各种定时器和计数器线圈指令和功能更强的方块图指令。
数据处理与数据运算指令
包括数据的各种装入、传送、转换、比较、整数算术运算 、浮点数算术 运算操作和累加器操作，以及对数据进行移位和循环移位的指令。
逻辑指令——位逻辑指令
常闭触点
地址 ---| / |---
存储在指定<地址>的位值为“0”时，(常闭触点)处于闭合状态。
触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”。
否则，如果指定<地址>的信号状态为“1”，将断开触点。触点断开时， 能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”。
单元式指令
例： ——| NOT |—— 用不带地址和参数的单个梯形图符号表示。
带地址的单元式指令
地址 例： ——( ) 用带地址的单个梯形图符号表示。
指令的形成与组成
带地址和数值的单元式指令
地址 例： ——( SS ) 数值 这种单个梯形图符号，需要输入地址和数值。
带参数的梯形图方块指令
梯形图编程中的四个基本概念
母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。在分析梯形图 的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右 两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压， 母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
S7-300/400系列PLC的指令系统
定时器和计数器指令——定时器指令
关断延时定时器（SF）
当定时器的S输入端的RLO从1变到 0时，定时器启动。当时间到达TV设定 的时间时，输出状态为0。当定时器运行 时，如果输入S的状态从0变到1，定时 器停止运行。下次当S从1变动0时，定 时器重新启动。当复位输入R的RLO=1 时，就清除定时器中的定时值，并将输 出复位。 如果两个输入S和R都有信号1，将 不置位输出，直到优先级高的复位取消 为止。 当输入端S处的RLO从0变到1时， 输出为1，如果输入S取消，输出Q继续 保持1，直到TV设定的时间到达为止。
逻辑指令——位逻辑指令
---( # )--- 中线输出
在编制梯形图程序时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以 将逻辑串分成几段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出 储存在指定的存储区，该存储区位可以当作一个触点出现在其他逻辑 串中。
逻辑指令——位逻辑指令
置位和复位指令
置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的 信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数 的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若 RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一 旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不 变。这一特性又被称为静态的置位和复位。
定时器和计数器指令——定时器指令应用举例
【例】 接通延时定时器的应用——电动机顺序启停控制。 控制要求：如图4-32a所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要 求，当按动起动按钮S1时，皮带电机Motor_2首先起动，延时5s后， 皮带电机Motor_1自动起动；如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即 停机，延时10s后，Motor_2自动停机。
梯形图编程中的四个基本概念
能流
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流” 从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。 能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和 分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或 经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为 图b所示的梯形图。
器中的定时值，并将输出Q的状态复位。当前
时间值可以在BI输出端以二进制数读出，在 BCD输出端以BCD码形式读出，当前时间值
是TV的初值减掉定时器启动以来的经过时间。
定时器和计数器指令——定时器指令
带保持接通延时定时器（SS）
当定时器的S输入端的RLO从0变 到1时，定时器定时启动。在定时过 程中出现输入S=0的状态也不影响定 时器的计时，输入TV设定定时时间。 当定时器运行时，如果启动输入 S再次从0变到1时，定时器将重新开 始计时。 当复位输入R的RLO=1时，就清 除定时器中的定时值，并将输出Q复 位。 当定时器时间到达，输出Q的信 号变为1，并且和输入端S的状态无 关。
触点信号上升沿检测 触点信号下降沿检测
逻辑指令——位逻辑指令
单个触点跳变沿检测指令时序图
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
【例】 边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1 和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送 带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触 点为常开触点，当检测到物体时动作（闭合）。
串联使用时，通过AND逻辑将 ---| / |---与RLO位进行链接。并联
使用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。
逻辑指令——位逻辑指令
输出线圈指令
地址 --------( )
输出线圈的工作方式与继电器逻辑图中线圈的工作方式类似。 如果有能流通过线圈(RLO = 1)，将置位<地址>位置的位为“1”。 如果没有能流通过线圈(RLO =0)，将置位<地址>位置的位为“0”。 只能将输出线圈置于梯级的右端。可以有多个(最多16个)输出单元 (请参见实例)。使用 ---|NOT|--- (能流取反)单元可以创建取反输出。
软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电
器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，
而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄 存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形 图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开， 称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0” 状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器 为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
定时器和计数器指令——定时器指令
接通延时定时器（SD）
当接通延时定时器的S输入端的RLO从0 变到1时，定时器定时起作用。当达到指定的 TV值并且S=1仍旧保持时，定时器启动，输 出Q的信号变为1。如果在定时时间到达前输 入端S从1变到0，定时器停止运行，这时输出 Q=0。当复位输入R的RLO=1时，就清除定时
逻辑指令——位逻辑指令
RS置位优先型RS双稳态触发器
逻辑指令——位逻辑指令
SR复位优先型SR双稳态触发器
逻辑指令——位逻辑指令
RLO跳变沿检测指令
RLO正跳沿检测
RLO负跳沿检测
逻辑指令——位逻辑指令
RLO边沿检测指令的工作时序
逻辑指令——位逻辑指令
单个触点跳变沿检测指令
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
I/O地址分配表
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
端子连接图 梯形图（LAD）
逻辑指令——字逻辑指令
字逻辑运算指令
逻辑指令——字逻辑指令应用举例
【例】 用字逻辑指令来屏蔽（取消）不需要的为，取出所需要的位， 也可对所需要位进行设定。 如图所示，取出用BCD数字拨码开关送入输入存储字IW0中的3 个BCD数，并将I0.4~I0.7这4位置位BCD数2 。
逻辑指令——位逻辑指令
XOR（异或）
异或操作的规则是当两个信号仅有一个满足时，输出信号状态 才是1。但是这个规则不能使用于多个地址的异或逻辑操作。三个 输入的异或指令后，第一个异或后的RLO和另一个输入在作异或运 算即可
逻辑指令——位逻辑指令
--|NOT|-- 能流取反
（能流取反）取反RLO位。
EN为启动输入，ENO为启动输出。它们连接的都是布尔数据类 型（位状态）。如果EN启动（即它有信号状态1），而且方块能够无 错误地执行其功能，则ENO的状态为1；如果EN为0或方块执行出现 错误，则ENO状态为0（不启动）。IN1、IN2端填入输入参数；OUT 端填入能放置输出信息的存储单元。方块式梯形图上任一输入和输出 参数的类型，均输入基本数据类型。
S1 S2
起动 停止
Motor_1
电动机
Motor_2
电动机
定时器和计数器指令——定时器指令应用举例
端子接线图
控制程序（LAD）
定时器和计数器指令——定时器指令
定时器的组成
S7中定时时间由时基和定时值两部分组 成，定时时间等于时基与定时值得乘积。采 用减计时，定时时间到达设定时间后将会引 起定时器触点的动作。 定时器的运行时间设定值由TV端输入， 该值可以是常数（如：S5T#45S），也可 以通过扫描输入字（如：拨轮开关）来获得， 或者通过处理输出字、标志字或数据字来确
状态字
• 首位检测位(FC) • 逻辑运算结果(RLO) • 状态位(STA)
• 溢出位(OV) • 溢出状态保持位(OS) • 条件码1(CC1)和条件码0(CC0)
Baidu Nhomakorabea
• 或位(OR)
• 二进制结果位(BR)
逻辑指令——位逻辑指令
常开触点
地址 ---| |---
存储在指定<地址>的位值为“1”时，(常开触点)处于闭合状态。 触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”。 否则，如果指定<地址>的信号状态为“0”，触点将处于断开状态。 触点断开时，能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”。 串联使用时，通过AND逻辑将---| |--- 与RLO位进行链接。并联使 用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。
梯形图基本指令及其应用
2013.7
PLC主要编程语言
梯形图（LAD）语言
与继电器控制电路图类似，容易掌握，各种PLC均将其作为第一语言
语句表（STL）语言
又称助记语言或指令表语言，容易记忆和掌握，比梯形图语言更能编
制复杂的、功能多的程序
功能块图（FBD）语言
用一种逻辑框图表示程序，常用“与、或、非”三种逻辑功能的组 合来表达
定时器和计数器指令——定时器指令
脉冲定时器（SP）
当定时器的输入S从0变 到1时，启动定时器，输出Q 也置为1。 定时器时间定时时间到 达时，输出Q的状态将被复 位。启动信号S的状态从1变 到0时也可复位输出Q的状态。 复位输入R的状态从0变到1 时，也可复位输出Q的状态。
定时器和计数器指令——定时器指令
S7-300/400系列PLC的指令系统
程序执行控制指令
包括跳转指令、循环指令、块调用指令、主控指令。
其他指令
上述未包括的如地址寄存器指令、数据块指令、显示指令和空操作指令。
指令的形成与组成
梯形图语言是一种图形语言，其图形符号多数与电器控制电路图相 似，直观也较易理解，很受电气技术人员和初学者欢迎。梯形图指令有 以下几种形式。
梯形图（LAD）语言简介
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语 言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很
容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称
为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 PLC基本电路——启、保、停电路梯形图
梯形图编程中的四个基本概念
扩展脉冲定时器（SE）
当定时器的输入S从0变到 1时，启动定时器，此时即使
输入S的状态从1变到0时，输
出Q仍保持1，输出Q也置为1。 当定时器正在运行时，如果启
动输入状态S从0变到1，则定
时器T5被再次重新启动。 定时器输入TV设定的时间
到达后，或复位输入R的状态
由0变1时，将复位输出Q的状 态。
逻辑指令
包括各种进行逻辑运算的指令。如各种位逻辑运算指令、字逻辑运算指 令。
定时器和计数器指令
包括各种定时器和计数器线圈指令和功能更强的方块图指令。
数据处理与数据运算指令
包括数据的各种装入、传送、转换、比较、整数算术运算 、浮点数算术 运算操作和累加器操作，以及对数据进行移位和循环移位的指令。
逻辑指令——位逻辑指令
常闭触点
地址 ---| / |---
存储在指定<地址>的位值为“0”时，(常闭触点)处于闭合状态。
触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”。
否则，如果指定<地址>的信号状态为“1”，将断开触点。触点断开时， 能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”。
单元式指令
例： ——| NOT |—— 用不带地址和参数的单个梯形图符号表示。
带地址的单元式指令
地址 例： ——( ) 用带地址的单个梯形图符号表示。
指令的形成与组成
带地址和数值的单元式指令
地址 例： ——( SS ) 数值 这种单个梯形图符号，需要输入地址和数值。
带参数的梯形图方块指令
梯形图编程中的四个基本概念
母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。在分析梯形图 的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右 两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压， 母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
S7-300/400系列PLC的指令系统
定时器和计数器指令——定时器指令
关断延时定时器（SF）
当定时器的S输入端的RLO从1变到 0时，定时器启动。当时间到达TV设定 的时间时，输出状态为0。当定时器运行 时，如果输入S的状态从0变到1，定时 器停止运行。下次当S从1变动0时，定 时器重新启动。当复位输入R的RLO=1 时，就清除定时器中的定时值，并将输 出复位。 如果两个输入S和R都有信号1，将 不置位输出，直到优先级高的复位取消 为止。 当输入端S处的RLO从0变到1时， 输出为1，如果输入S取消，输出Q继续 保持1，直到TV设定的时间到达为止。
逻辑指令——位逻辑指令
---( # )--- 中线输出
在编制梯形图程序时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以 将逻辑串分成几段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出 储存在指定的存储区，该存储区位可以当作一个触点出现在其他逻辑 串中。
逻辑指令——位逻辑指令
置位和复位指令
置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的 信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数 的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若 RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一 旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不 变。这一特性又被称为静态的置位和复位。
定时器和计数器指令——定时器指令应用举例
【例】 接通延时定时器的应用——电动机顺序启停控制。 控制要求：如图4-32a所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要 求，当按动起动按钮S1时，皮带电机Motor_2首先起动，延时5s后， 皮带电机Motor_1自动起动；如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即 停机，延时10s后，Motor_2自动停机。
梯形图编程中的四个基本概念
能流
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流” 从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。 能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和 分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或 经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为 图b所示的梯形图。
器中的定时值，并将输出Q的状态复位。当前
时间值可以在BI输出端以二进制数读出，在 BCD输出端以BCD码形式读出，当前时间值
是TV的初值减掉定时器启动以来的经过时间。
定时器和计数器指令——定时器指令
带保持接通延时定时器（SS）
当定时器的S输入端的RLO从0变 到1时，定时器定时启动。在定时过 程中出现输入S=0的状态也不影响定 时器的计时，输入TV设定定时时间。 当定时器运行时，如果启动输入 S再次从0变到1时，定时器将重新开 始计时。 当复位输入R的RLO=1时，就清 除定时器中的定时值，并将输出Q复 位。 当定时器时间到达，输出Q的信 号变为1，并且和输入端S的状态无 关。
触点信号上升沿检测 触点信号下降沿检测
逻辑指令——位逻辑指令
单个触点跳变沿检测指令时序图
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
【例】 边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1 和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送 带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触 点为常开触点，当检测到物体时动作（闭合）。
串联使用时，通过AND逻辑将 ---| / |---与RLO位进行链接。并联
使用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。
逻辑指令——位逻辑指令
输出线圈指令
地址 --------( )
输出线圈的工作方式与继电器逻辑图中线圈的工作方式类似。 如果有能流通过线圈(RLO = 1)，将置位<地址>位置的位为“1”。 如果没有能流通过线圈(RLO =0)，将置位<地址>位置的位为“0”。 只能将输出线圈置于梯级的右端。可以有多个(最多16个)输出单元 (请参见实例)。使用 ---|NOT|--- (能流取反)单元可以创建取反输出。
软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电
器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，
而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄 存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形 图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开， 称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0” 状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器 为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
定时器和计数器指令——定时器指令
接通延时定时器（SD）
当接通延时定时器的S输入端的RLO从0 变到1时，定时器定时起作用。当达到指定的 TV值并且S=1仍旧保持时，定时器启动，输 出Q的信号变为1。如果在定时时间到达前输 入端S从1变到0，定时器停止运行，这时输出 Q=0。当复位输入R的RLO=1时，就清除定时