气缸PLC控制
项目3 气缸PLC控制
4、画流程图编写程序
举例二:双作用气缸换向回路 1、需求分析
举例一:双作用气缸换向回路 1、需求分析
(1)Y1――Q0.0;Y2――Q0.1 (2)按下I0.0按钮,气缸向前伸出; (3)按下I0.2按钮,气缸向后退回; (4)按下I0.4按钮,气缸任意位置停止; (5)气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显 示。
任务二:用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制 1、需求分析:气动回路
任务二:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制 1、需求分析
连续顺序动作: 按下I0.0按钮启动,气缸1向前伸出,碰到行程开关后退回,缸2向 前伸出,碰到后行程开关后退回,当缸2后退碰到行程开关后缸1伸出 以此往复动作,直到按下停止按钮整个停止。 暂停按钮的设置:设置暂停按钮气缸停留在当下状态,松开暂停 按钮继续动作。(提示:用顺序控制指令可实现)
5、调试程序
回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画流程图编写程序
5、调试程序
举例一:单作用气缸换向回路 1、需求分析
(1)单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出,失 电退回;(Q0.0) (2)按下伸出按钮,气缸向前伸出;(I0.0) (3)按下后退按钮,气缸向后退回;(I0.2) (4)气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。 (Q0.0、Q0.1)
2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画顺序控制流程图编写程序 5、调试程序
成果展示
1组 2组 3组 4组 5组
票 票 票 票 票
6组 7组
票 票
8组 9组
10组
票
票 票
单元小结
1、灯的闪亮如何实现?
气缸的plc的编程实例
气缸的plc的编程实例气缸的PLC编程实例在工业自动化领域中,气缸是一种常见的执行元件,广泛应用于各种生产线和机械设备中。
PLC(可编程逻辑控制器)则是控制气缸运动的重要装置之一。
本文将以气缸的PLC编程实例为主题,一步一步回答。
1. 确定控制目标气缸的PLC编程需要先确定要达到的控制目标。
例如,我们的目标是通过控制气缸的运动来实现对工件的定位操作。
具体来说,我们需要将气缸推出,使其能够准确地将工件定位到指定位置。
2. 确定输入输出信号在进行PLC编程之前,需要确定输入输出信号,以便与PLC相连接。
对于气缸的控制,常见的输入信号包括开关信号、传感器信号等,用于检测工件位置、气缸状态等。
常见的输出信号包括气缸的前进和后退控制信号,用于控制气缸的运动。
3. 编写PLC程序在确定好输入输出信号后,可以开始编写PLC程序。
PLC编程的语言通常有梯形图(Ladder Diagram)和功能块图(Function Block Diagram)两种。
我们以梯形图为例进行说明。
首先,我们需要定义输入输出信号的地址和变量,用于与PLC连接和保存数据。
例如,我们可以定义一个开关信号的输入地址为I0,一个传感器信号的输入地址为I1,一个气缸前进控制信号的输出地址为Q0,一个气缸后退控制信号的输出地址为Q1。
然后,我们可以开始编写梯形图程序。
首先,在主梯形图中定义一个主触点(M0),用于控制程序的执行。
当M0为1时,程序才会被执行。
然后,我们可以使用常开(X)和常闭(Y)触点来编写气缸的控制逻辑。
在程序的开始部分,我们可以使用常开触点(例:X0)来检测开关信号,以确定是否需要执行气缸的运动。
如果开关信号为1,则执行下一步操作。
接着,我们可以使用常闭触点(例:Y0)来检测传感器信号,以确定气缸是否已经到达指定位置。
如果传感器信号为0,则执行下一步操作。
在确定了气缸需要运动,并且气缸未到达指定位置的情况下,我们可以使用输出线圈(例:Q0)来控制气缸的前进。
气缸PLC控制ppt课件
输出 Q0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.2
符号 SB1 SB2 SB3
符号 Y1 HL1 Y2 HL2 HL3
作用 前进 后退 停止
作用 电磁铁1 前进灯亮 电磁铁2 后退灯亮 停止亮灯
举例说明:双作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接(参考 )
举例说明:单作用气缸换向回路
2、I/O分配
输入 I0.0 I0.2
符号 SB1 SB2
作用 前进 后退
输出 I0.0 I0.0 I0.2
符号 Y1 HL1 HL2
作用 电磁铁 前进灯亮 后退灯亮
举例说明:单作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接(参考 )
举例说明:单作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
21
.
4
回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画流程图编写程序 5、调试程序
.
5
举例一:单作用气缸换向回路
1、需求分析
(1)单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出,失电 退回;(Q0.0)
(2)按下伸出按钮,气缸向前伸出;(I0.0) (3)按下后退按钮,气缸向后退回;(I0.2) (4)气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。 (Q0.0、Q0.1)
举例二:双作用气缸换向回路 1、需求分析
举例一:双作用气缸换向回路
1、需求分析
(1)Y1――Q0.0;Y2――Q0.1 (2)按下I0.0按钮,气缸向前伸出; (3)按下I0.2按钮,气缸向后退回; (4)按下I0.4按钮,气缸任意位置停止; (5)气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显 示。
举例说明:双作用气缸换向回路
PLC气缸运动计数控制资料
课程设计题目气缸运动计数控制学院物流工程学院专业班级姓名指导教师2013 年 1 月 2 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字:2013年 01 月 18 日课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:题目: 气缸运动计数控制一、初始条件程序运行设备:西门子S7-300 PLC二、要求完成的主要任务1.控制要求:气缸连续往复运动20次便自动停止,如图:2.设计要求:(1)绘制PLC接线图;(2)给出符号定义表;(3)编写控制程序;(4)上机验证通过程序调试。
3.课程设计说明书应包括:(1)设计的目的及意义(2)设计任务及要求(3)设计方案比较及认证(4)程序设计:软件思想,流程图,程序说明(5)调试过程记录及结果分析(6)参考资料(7)总结气缸运动计数控制摘要气动技术是一种易于推广和普及的实现工业自动化的应用技术。
近年来,气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业,尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用,极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。
随着气动技术的飞速发展,特别是气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通信技术等学科的相互渗透而形成的机电一体化技术被各个领域广泛应用后,气动技术已成为当今工业各级的重要组成部分。
各种自动机械或自动化生产线,大多是按程序工作的。
所谓程序控制,就是根据生产过程的要求,使被控制的执行元件,按预先规定的顺序协调东子的一种自动控制方式。
根据控制方式的不同程序控制可分为行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制三种。
行程程序控制是一个闭环程序控制系统,它是由前一个执行元件动作完成并发出信号后,才允许下一个动作进行的自动控制方式。
其优点是结构简单、维修容易、动作稳定,特点是当程序中某节拍出现故障时,整个程序就停止进行而实现自动保护。
为此,行程控制方式在气动系统中被广泛采用。
而推拉式分拣系统中的双缸顺序动作控制是最为典型的顺序控制,通过PLC实现自动控制。
plc控制气缸程序实例
plc控制气缸程序实例
PLC控制气缸程序实例:
1. 前置条件:
- 气路部分已连接好,且气源和电源已经接通。
- PLC已经连接好,且IO口与气路接通。
2. PLC程序:
程序1:气缸伸出动作
步骤1:设置输出信号,使气压接通到气缸的1号进气口,气缸伸出。
M100.0 = 1; # 设置输出信号M100.0为1
M100.1 = 0; # 设置输出信号M100.1为0
步骤2:延时一段时间,保持气缸在伸出状态。
TON (M100.1, T#100s); # 设置M100.1为定时器触发信号,延时100秒。
步骤3:取消输出信号,使气压不再接通到气缸的1号进气口,气缸停止伸出。
M100.0 = 0; # 取消输出信号M100.0
M100.1 = 0; # 取消输出信号M100.1
程序2:气缸缩回动作
步骤1:设置输出信号,使气压接通到气缸的2号进气口,气缸缩回。
M100.0 = 0; # 设置输出信号M100.0为0
M100.1 = 1; # 设置输出信号M100.1为1
步骤2:延时一段时间,保持气缸在缩回状态。
TON (M100.0, T#100s); # 设置M100.0为定时器触发信号,延时100秒。
步骤3:取消输出信号,使气压不再接通到气缸的2号进气口,气缸停止缩回。
M100.0 = 0; # 取消输出信号M100.0
M100.1 = 0; # 取消输出信号M100.1
以上为PLC控制气缸的程序实例,具体程序和控制信号的设置需要根据实际情况进行定制。
plc双作用气缸控制块-概述说明以及解释
plc双作用气缸控制块-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:PLC双作用气缸控制块是指利用可编程逻辑控制器(PLC)来控制双作用气缸的一种设备或模块。
双作用气缸是一种常用的执行元件,能够实现双向推拉运动。
而PLC双作用气缸控制块则可以通过编程实现对气缸的控制和监测,从而实现自动化控制系统的功能。
本文将对PLC双作用气缸控制块的定义、工作原理、优势以及未来发展进行探讨,旨在帮助读者更加深入地了解和应用这一技术。
"1.2 文章结构"部分为:本文将首先介绍PLC双作用气缸控制块的定义,包括其功能和特点。
然后将详细探讨PLC双作用气缸控制块的工作原理,解析其在工业自动化控制中的应用。
最后,将总结PLC双作用气缸控制块的优势,为读者提供指导和建议。
在结尾处,对PLC双作用气缸控制块的未来发展进行展望,探讨其可能的发展方向和潜力。
通过本文的阐述,读者将对PLC双作用气缸控制块有一个更深入的了解,以便在实际应用中更好地运用和优化。
1.3 目的本文的目的是介绍和探讨PLC双作用气缸控制块的相关知识和技术。
通过深入分析PLC双作用气缸控制块的定义和工作原理,我们可以更好地了解其在工业自动化领域的应用和优势。
同时,本文也将展望PLC双作用气缸控制块在未来的发展方向,希望为相关领域的研究和应用提供一定的参考和指导。
通过本文的阐述,读者可以对PLC双作用气缸控制块有着更清晰和全面的认识,从而为相关领域的实践和创新提供理论支持和技术指导。
2.正文2.1 PLC双作用气缸控制块的定义PLC双作用气缸控制块是一种在工业自动化领域广泛应用的控制装置,用于控制双作用气缸的运动。
双作用气缸是一种常见的执行元件,可以通过气压的正反转来实现双向运动。
PLC双作用气缸控制块通常由PLC控制器、气动元件(如电磁阀、气缸)和传感器等组成。
PLC控制器是控制系统的核心部件,可以通过编程实现对气缸的控制逻辑。
气动元件则负责将PLC控制器输出的信号转换为实际的气动动作,控制气缸的运动。
气缸PLC控制课件
(1)Y1――Q0.0;Y2――Q0.1 (2)按下I0.0按钮,气缸向前伸出; (3)按下I0.2按钮,气缸向后退回; (4)按下I0.4按钮,气缸任意位置停止; (5)气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显 示。
学习交流PPT
11
举例说明:双作用气缸换向回路
2、I/O分配
输入 I0.0 I0.2 I0.4
符号 Y1 HL1 HL2
作用 电磁铁 前进灯亮 后退灯亮
学习交流PPT
7
举例说明:单作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接(参考 )
学习交流PPT
8
举例说明:单作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
学习交流PPT
9
举例二:双作用气缸换向回路 1、需求分析
学习交流PPT
10
举例一:双作用气缸换向回路
1.7 机气电缸一的体化PL技C术控课制程团队
现代教育技术
1.7 气提缸供的最先PL进C的控教育制给您
学习交流PPT
1
知识能力目标
学习交流PPT
2
任务书
任务一:实现双作用气缸连续自动往复控制回 路的PLC控制(4学时) 任务二:用顺序功能指令实现双气缸顺序控制 回路的PLC控制(4学时)
学习交流PPT
13
举例说明:双作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
学习交流PPT
14
任务一:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制 1、需求分析
学习交流PPT
15
任务一:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制
1、需求分析
控制要求:(任选其一)
(1)手动往复控制回路:
Y1――Q0.0
PLC气缸运动计数控制
学号:课程设计题目气缸运动计数控制学院物流工程学院专业班级姓名指导教师2013 年 1 月 2 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字:2013年 01 月 18 日课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:题目: 气缸运动计数控制一、初始条件程序运行设备:西门子S7-300 PLC二、要求完成的主要任务1.控制要求:气缸连续往复运动20次便自动停止,如图:2.设计要求:(1)绘制PLC接线图;(2)给出符号定义表;(3)编写控制程序;(4)上机验证通过程序调试。
3.课程设计说明书应包括:(1)设计的目的及意义(2)设计任务及要求(3)设计方案比较及认证(4)程序设计:软件思想,流程图,程序说明(5)调试过程记录及结果分析(6)参考资料(7)总结气缸运动计数控制摘要气动技术是一种易于推广和普及的实现工业自动化的应用技术。
近年来,气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业,尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用,极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。
随着气动技术的飞速发展,特别是气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通信技术等学科的相互渗透而形成的机电一体化技术被各个领域广泛应用后,气动技术已成为当今工业各级的重要组成部分。
各种自动机械或自动化生产线,大多是按程序工作的。
所谓程序控制,就是根据生产过程的要求,使被控制的执行元件,按预先规定的顺序协调东子的一种自动控制方式。
根据控制方式的不同程序控制可分为行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制三种。
行程程序控制是一个闭环程序控制系统,它是由前一个执行元件动作完成并发出信号后,才允许下一个动作进行的自动控制方式。
其优点是结构简单、维修容易、动作稳定,特点是当程序中某节拍出现故障时,整个程序就停止进行而实现自动保护。
为此,行程控制方式在气动系统中被广泛采用。
而推拉式分拣系统中的双缸顺序动作控制是最为典型的顺序控制,通过PLC实现自动控制。
项目3气缸PLC控制PPT
气缸的工作原理和控制需求
工作原理
气缸是一种将压缩空气转换为机 械能的装置,通过活塞在气缸内 的往复运动实现直线运动或旋转 运动。
控制需求
需要实现对气缸的启动、停止、 方向控制、速度调节等基本功能 ,同时要求控制系统具有高可靠 性、快速响应和稳定性。
降低维护成本
PLC控制系统具有自诊断 功能,可以快速定位故障, 降低维护成本。
提高产品质量
精确的控制可以减少生产 过程中的误差,从而提高 产品质量。
项目范围和限制
仅涉及气缸的PLC控制
硬件和软件的限制
项目主要针对气缸的PLC控制进行设 计和实现,不涉及其他设备的控制。
由于预算和实际条件的限制,选用的 PLC型号和软件应符合实际需求。
定期清洁
02
定期清洁PLC模块、气缸及其附件,保持设备清洁。
记录与报告
03
建立维护记录,及时报告异常情况。
控制系统的故障诊断和排除
故障诊断流程
建立故障诊断流程,明确故障排查步骤。
常见故障及处理方法
列出常见故障及相应的处理方法,方便快速 解决问题。
故障预防措施
提出预防故障的措施,降低故障发生概率。
THANKS
选择合适的编程语言进行PLC程序的编写,如 Ladder Logic、Structured Text等。
3
人机界面
设计易于操作的人机界面,实现实时监控和控制 功能。
控制系统的安装和调试
安装
根据设计图纸和规范,正确安装硬件设备,确保 连接可靠、布局合理。
调试
对控制系统进行调试,检查输入输出设备的正确 性、控制算法的可行性、人机界面的可用性等。
plc-气缸控制功能块
plc-气缸控制功能块英文回答:PLC Cylinder Control Function Block.A PLC cylinder control function block is a software module that provides a convenient and efficient way to control pneumatic cylinders using a programmable logic controller (PLC). It simplifies the programming and operation of pneumatic systems, allowing users to easily configure and monitor cylinder movements and positions.The function block typically includes the following features:Cylinder Position Control: Allows the PLC to control the extension and retraction of the cylinder based on input signals or program logic.Cylinder Speed Control: Enables the PLC to adjust thespeed of cylinder movement, optimizing cycle times and performance.Cylinder Force Control: Provides the ability to monitor and control the force applied by the cylinder, ensuring safe and reliable operation.Cylinder Status Monitoring: Monitors the status of the cylinder, including its position, speed, and force, and provides feedback to the PLC for decision-making.Error Handling: Detects and handles common errors associated with cylinder operation, such as over-extension, under-extension, or leaks, protecting the system from damage.Using a PLC cylinder control function block offers several benefits:Simplified Programming: Reduces the complexity of programming pneumatic systems, allowing engineers to focus on the application logic rather than low-level cylindercontrol details.Improved Safety: Provides enhanced safety features to prevent accidents and protect equipment.Increased Efficiency: Optimizes cylinder operation, reducing cycle times and improving overall system performance.Enhanced Diagnostics: Facilitates troubleshooting and maintenance by providing detailed status information and error handling capabilities.中文回答:PLC气缸控制功能块。
PLC气缸运动计数控制学习资料
P L C气缸运动计数控制学号:课程设计题目气缸运动计数控制学院物流工程学院专业班级姓名指导教师2013 年 1 月 2 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字:2013年 01 月 18 日课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:题目: 气缸运动计数控制一、初始条件程序运行设备:西门子S7-300 PLC二、要求完成的主要任务1.控制要求:气缸连续往复运动20次便自动停止,如图:2.设计要求:(1)绘制PLC接线图;(2)给出符号定义表;(3)编写控制程序;(4)上机验证通过程序调试。
3.课程设计说明书应包括:(1)设计的目的及意义(2)设计任务及要求(3)设计方案比较及认证(4)程序设计:软件思想,流程图,程序说明(5)调试过程记录及结果分析(6)参考资料(7)总结气缸运动计数控制摘要气动技术是一种易于推广和普及的实现工业自动化的应用技术。
近年来,气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业,尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用,极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。
随着气动技术的飞速发展,特别是气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通信技术等学科的相互渗透而形成的机电一体化技术被各个领域广泛应用后,气动技术已成为当今工业各级的重要组成部分。
各种自动机械或自动化生产线,大多是按程序工作的。
所谓程序控制,就是根据生产过程的要求,使被控制的执行元件,按预先规定的顺序协调东子的一种自动控制方式。
根据控制方式的不同程序控制可分为行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制三种。
行程程序控制是一个闭环程序控制系统,它是由前一个执行元件动作完成并发出信号后,才允许下一个动作进行的自动控制方式。
其优点是结构简单、维修容易、动作稳定,特点是当程序中某节拍出现故障时,整个程序就停止进行而实现自动保护。
为此,行程控制方式在气动系统中被广泛采用。
基于FX1S PLC的气缸控制实验[4页]
基于FX1S PLC的气缸控制实验一、实验目的1.掌握电磁阀的使用方法2.掌握气缸的基本控制方法二、实验器材1.气缸气动套件一套2.PLC 一个3.导线若干4.触摸屏一个5.空气压缩机一台三、实验内容及步骤1. 实验原理这次实验主要是通过PLC程序控制气缸活塞杆的运动,当电磁阀线圈通电时,活塞后部的进气口有压缩气体进入,活塞杆就会从气缸内部瞬间弹出来,电磁阀线圈无电时,活塞杆退回到气缸内部。
气缸上面还有两个磁性开关,当活塞杆运动到磁性开关处时,磁性开关的指示灯亮,通过检测这两个磁性开关的通断判断活塞杆的运动过程。
本实验使用的是亚德客的二位五通型电磁阀,如图1所示,A口为常开口,B为常闭口。
本次实验所使用的压缩空气由空气压缩机提供。
图12. 硬件部分2.1 硬件接线电磁阀红线接到24V电源,黑线接到PLC的输出端口Y007处,磁性开关1、2的棕色线分别接到PLC输入端口X2、X3处,蓝色线接到0V电源线处。
硬件接线图如图2所示,主要实物图如图3所示。
图2图32.2 I\O分配表输入输出点分配表如表1所示:表 1 输入输出点分配表3.触摸屏程序触摸屏程序图如图4所示,活塞杆出和活塞杆入都使用位状态设置元件,在触摸屏界面新建一个位状态设置元件,开关类型设为ON,读取地址为M60,标签设为活塞杆出,再新建一个位状态设置元件,开关类型设为OFF,读取地址为M60,标签设为活塞杆入。
当按下“活塞杆出”元件按钮,活塞杆弹出,磁性开关1指示灯亮,当按下“活塞杆入”元件按钮,活塞杆收回,磁性开关2指示灯亮。
图44.梯形图程序梯形图的设计只要考虑对电磁阀线圈进行控制就行了,当继电器M60闭合时,气缸电磁阀输出口Y007接通,活塞后部的进气口有压缩气体进入,活塞杆弹出,此时磁性开关检测1到活塞杆运动到磁性开关1处,指示灯亮;继电器M60断开时,气缸电磁阀输出口Y007断电,活塞后部的出气口将气体排出,活塞杆收回,此时磁性开关检测2到活塞杆运动到磁性开关2处,指示灯亮。
PLC控制单汽缸,双气缸,四汽缸顺序运动
PLC控制单汽缸,双⽓缸,四汽缸顺序运动实训1:PLC控制单⽓缸往复运动1.1控制要求(1)按下启动按钮,⽓缸向右运⾏。
(2)⽓缸向右运⾏到位后延时3秒。
(3)⽓缸向左运⾏。
(4)⽓缸向右运⾏到位后延时2秒。
(5)⽓缸向右运⾏。
(6)⽓缸向右运⾏到位后停⽌,等待。
1.2部件分配控制系统的硬件组成:启动按钮X0,停⽌按钮X1,急停按钮X2,复位按钮X3,传感器X4,X5 ⽓缸电磁阀2个Y A1,YA2,控制⽓缸前进与后退等。
1.3控制电路设计1.4 PLC控制系统的I/O地址分配表1.5.功能流程图1.6.梯形图实训2:PLC控制双⽓缸顺序动作回路实训2.1控制要求(1)按下X0按钮,A⽓缸向右。
(2)A⽓缸向右到位后延时3秒。
(3)B⽓缸向右后延时3秒。
(4)B⽓缸向左到位后延时3秒。
(5)B⽓缸向左。
(6)B⽓缸到位后延时3秒。
(7)A⽓缸向左。
(8)A⽓缸向左延时3秒后等待。
2.2部件分配控制系统的硬件组成:启动按钮X0,停⽌按钮X1,急停按钮X2,复位按钮X3,传感器X4,X5,X6,X7 ⽓缸电磁阀4个Y A1,YA2,Y A3,Y A4。
控制⽓缸前进与后退等。
2.3控制电路设计2.4 PLC控制系统的I/O地址分配表2.5.功能流程图2.6.梯形图实训3:PLC控制四⽓缸顺序动作实训3.1控制要求(1)按下启动按钮,A⽓缸向右。
(2)A⽓缸向右到位后延时3秒。
(3)B⽓缸向右。
(4)B⽓缸向右到位后延时3秒。
(5)C⽓缸向右。
(6)C⽓缸向右到位后延时3秒。
(7)D⽓缸向右。
(8)D⽓缸向右到位后延时3秒。
(9)D⽓缸向左。
(10)D⽓缸向左到位后延时3秒。
(11)C⽓缸向左。
(12)C⽓缸向左到位后延时3秒。
(13)B⽓缸向左。
(14)B⽓缸向左到位后延时3秒。
(15)A⽓缸向左。
(16)A⽓缸向左到位后延时3秒。
以上动作循环进⾏,直到停⽌按钮按下。
3.2部件分配控制系统的硬件组成:启动按钮X0,停⽌按钮X1,急停按钮X2,复位按钮X3,传感器X4,X5,X6,X7,X10,X11,X12,X13⽓缸电磁阀8个Y A1,YA2,Y A3,Y A4,Y A5,YA6,Y A7,Y A8。
PLC控制单汽缸,双气缸,四汽缸顺序运动
实训1:PLC控制单气缸往复运动1.1控制要求(1)按下启动按钮,气缸向右运行。
(2)气缸向右运行到位后延时3秒。
(3)气缸向左运行。
(4)气缸向右运行到位后延时2秒。
(5)气缸向右运行。
(6)气缸向右运行到位后停止,等待。
1.2部件分配控制系统的硬件组成:启动按钮X0,停止按钮X1,急停按钮X2,复位按钮X3,传感器X4,X5 气缸电磁阀2个Y A1,Y A2,控制气缸前进与后退等。
1.3控制电路设计1.4 PLC控制系统的I/O地址分配表1.5.功能流程图1.6.梯形图实训2:PLC控制双气缸顺序动作回路实训2.1控制要求(1)按下X0按钮,A气缸向右。
(2)A气缸向右到位后延时3秒。
(3)B气缸向右后延时3秒。
(4)B气缸向左到位后延时3秒。
(5)B气缸向左。
(6)B气缸到位后延时3秒。
(7)A气缸向左。
(8)A气缸向左延时3秒后等待。
2.2部件分配控制系统的硬件组成:启动按钮X0,停止按钮X1,急停按钮X2,复位按钮X3,传感器X4,X5,X6,X7 气缸电磁阀4个Y A1,Y A2,Y A3,Y A4。
控制气缸前进与后退等。
2.3控制电路设计2.4 PLC控制系统的I/O地址分配表PLC I/O列表序号PLC地址代号名称用途备注1 X0 SB1 启动按钮触发常开2 X1 SB2 停止按钮停止常开3 X2 SB3 急停紧急停止常开4 X3 SB4 复位回复初始位置常开5 X4 ST1 磁性开关前进到位信号常开6 X5 ST2 磁性开关后退到位信号常开7 X6 ST3 磁性开关前进到位信号常开8 X7 ST4 磁性开关后退到位信号常开9 Y0 YV1 电磁阀A气缸前进常开10 Y1 YV2 电磁阀A气缸后退常开11 Y2 YV3 电磁阀B气缸前进常开12 Y3 YV4 电磁阀B气缸后退常开2.5.功能流程图2.6.梯形图实训3:PLC控制四气缸顺序动作实训3.1控制要求(1)按下启动按钮,A气缸向右。
plc气缸控制案例
PLC气缸控制案例:汽车生产线背景汽车生产线是一个复杂的系统,其中包括各种机械设备和自动化控制系统。
在生产线上,气缸广泛应用于各种任务,例如零件装配、机器人操作和运输等。
PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用的控制设备,它可以通过编程来控制和监控整个生产线。
在这个案例中,我们将以汽车装配过程中的底盘组装为例,介绍如何使用PLC来控制气缸实现自动化生产。
过程1.设计底盘组装工位:底盘组装工位通常由多个子工位组成,每个子工位负责不同的任务。
在这个案例中,我们将关注两个子工位:底盘定位和螺栓固定。
2.安装传感器:在底盘定位和螺栓固定工位上安装传感器来检测零件位置。
这些传感器可以检测到零件是否到位,并向PLC发送信号。
3.编写PLC程序:根据底盘组装的要求,编写PLC程序来控制气缸的动作。
程序应包括以下步骤:–检测底盘是否到位:当传感器检测到底盘到位时,PLC将接收到一个信号,并开始执行下一步。
–控制气缸动作:PLC通过输出模块控制气缸的动作。
在这个案例中,我们需要两个气缸:一个用于定位底盘,另一个用于固定螺栓。
PLC程序应根据需要控制气缸的伸出和收回动作。
–检测螺栓是否固定:在螺栓固定工位上安装传感器来检测螺栓是否被正确固定。
当传感器检测到螺栓固定完成时,PLC将接收到一个信号,并执行下一步。
–控制输送带:当底盘组装完成后,PLC可以控制输送带将底盘转移到下一个工位。
结果通过使用PLC控制气缸,我们可以实现自动化的汽车底盘组装过程。
这带来了以下好处: - 提高生产效率:自动化生产线可以比人工操作更快速、准确地完成任务,从而提高生产效率。
- 降低人力成本:自动化减少了对人力资源的需求,降低了人力成本。
- 提高产品质量:自动化生产线可以减少由于人为错误而引起的质量问题,提高产品质量和一致性。
- 灵活性:PLC程序可以根据需要进行修改和调整,以适应不同的生产需求。
通过PLC气缸控制,汽车生产线可以实现更高效、精确和可靠的底盘组装过程,从而提高生产效率和产品质量。
plc双作用气缸控制块
plc双作用气缸控制块全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:PLC双作用气缸控制块是一种常用于工业自动化控制系统中的重要设备,它利用PLC(可编程逻辑控制器)技术来控制双作用气缸的运动,实现自动化生产线的高效运行。
在自动化生产过程中,双作用气缸被广泛应用于各种机械设备中,如输送机、装卸货台、升降台等,起到重要的作用。
而PLC双作用气缸控制块则是用来控制气缸的启动、停止、速度和方向等参数,从而实现对气缸的精准控制。
PLC双作用气缸控制块通常包括PLC控制器、驱动器、传感器、气源处理单元、执行器等多个部件组成。
PLC控制器是整个系统的核心部件,负责接收输入信号、执行程序、控制输出信号等功能。
驱动器用来控制气缸的运动,传感器用来检测气缸位置和速度,气源处理单元则提供气源给气缸驱动。
执行器则是将电气信号转化为机械运动的装置。
在实际工作中,PLC双作用气缸控制块可以实现多种功能,如单气缸和多气缸的组合、多段连续运动、位置控制、速度控制等。
其工作原理是通过PLC程序的编制,根据不同的要求发送控制信号给驱动器,从而使得气缸按照预先设定的轨迹和速度运动。
这种方式比传统的机械控制方式更加灵活,可以根据需要随时修改控制程序,提高了生产效率和产品质量。
PLC双作用气缸控制块在工业自动化领域有着广泛的应用。
在汽车工厂中,PLC双作用气缸控制块可以用来控制装配线上的机械臂,实现汽车零部件的精准组装;在电子厂中,可以用来控制印刷线上的输送机,确保电子产品的生产质量和效率;在食品加工厂中,可以用来控制灌装线上的升降台,保证食品包装的安全性和卫生标准。
PLC双作用气缸控制块是一种功能强大、灵活性高的自动化控制设备,可以应用于各种工业生产场景中,为生产线的高效运行提供了重要支持。
它不仅可以提高生产效率、降低成本,还可以提高产品质量和安全性,适应了现代工业自动化的发展趋势。
相信随着科技的不断进步,PLC双作用气缸控制块将会得到更广泛的应用和推广,为工业生产带来更大的便利和效益。
PLC与气缸(压)控制
PLC与气压控制一.基础气压二.PLC与气压基本控制三. PLC与气压过程控制一.基础气压1.气压系统基本架构2.气压源:工作压力4~7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)3.三点组合(调理组):调压、滤水、润滑4.气压缸:单动缸、双动缸5.方向阀:(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向( T代表不通的口)一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位( 3/2 阀)(2)作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀6.基本气压回路二.以PLC控制气压系统例题1-1 : A为单动缸,以单边电磁阀控制+当按钮开关PB ON,则气压缸前进A-当按钮开关PB OFF,则气压缸后退A输入:PB=X0+输出:A=Y0LD X0OUT Y0END※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2 :A为单动缸,以单边电磁阀控制+当按钮开关PB1 ON,则气压缸前进A,此时放开PB1(PB1 OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保)-当按钮开关PB2 ON,则气压缸后退A输入:PB1=X1PB2=X2+输出:A=Y0LD X1OR M0ANI X2OUT M0LD M0OUT Y0END※想想看,这个程序可以再简化!例题1-3 :A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A-一直到气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A输入:PB=X0a1=X1+输出:A=Y0LD X0OR Y0ANIX1OUT Y0练习:A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A当气压缸触碰到前顶点a1,气压缸静止不动-3秒钟后,气压缸慢慢后退A练习:A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pulse),则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A-A+ A-……………….例题2-1:A为双动缸,以单边电磁阀控制+当按钮开关PB ON,则气压缸前进A-当按钮开关PB OFF,则气压缸后退A输入:PB=X0+输出:A=Y0LD X0OUT Y0END例题2-2: A为双动缸,以双边电磁阀控制+当按钮开关PB1 ON(Pulse),则气压缸前进A-当按钮开关PB2 ON(Pulse),则气压缸后退A输入:PB1=X1PB2=X2+输出:A=Y1A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END例题2-3:A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A-当气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A输入:PB=X1a1=X2+输出:A=Y1A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END练习:A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动A A-……………….A+ A- +当按一下PB2(Pulse),则气压缸停止运动练习:A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A A A+ -AA+ A- +A A-A+ A- + -例题3-1:A、B皆为单动缸,分别以单边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ,则系统激活一次循环后自动停止输入:PB=X0a1=X1b1=X2+输出:A=Y1B+=Y2LD X0OR M0ANIX2OUT M0LD M0OUT Y1LD X1OUT Y2例题3-2:A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ,则系统激活一次循环后自动停止输入:PB=X0a1=X1b1=X2+输出:A=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3LD X0OUT Y0LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2OUT Y3END练习:A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ,则系统激活一次循环后自动停止练习:A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ,则系统激活一次循环后自动停止练习:A、B皆为单动缸,分别以单边电磁阀控制动作顺序如图(循环动作)PB1 ON (Pulse) ,则系统激活PB2 ON (Pulse) ,则系统停止练习:A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制动作顺序如图(循环动作)PB1 ON (Pulse) ,则系统激活PB2 ON (Pulse) ,则系统停止三.PLC与气压过程控制(一)单一流程例题4-1 : A为双动缸,由双边电磁阀控制,当按下激活开关START,则气压缸前进,当气压缸到达前顶点,则气压缸后退,当气压缸到达后顶点时,则系统停止,并等待下一个激活命令。
plc推料气缸原理
PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于工业自动化控制系统中的计算设备。
气缸是常用的执行元件,用于实现机械运动。
在PLC控制系统中,气缸的工作原理如下:
1. 控制器输出信号:PLC通过其输出模块产生电信号,通过继电器或晶体管等元件将控制信号传送到气缸的电磁阀。
这个电信号可以是开关型信号(例如,电位器、按钮)或自动控制信号(例如,传感器的反馈信号)。
2. 电磁阀控制气源:电磁阀是控制气源进入气缸的关键设备。
当PLC输出信号激活电磁阀时,电磁阀会打开,允许气体(通常是压缩空气)流入气缸。
3. 气源进入气缸:当电磁阀打开,气源流经电磁阀进入气缸。
气缸通常具有一个进气孔和一个排气孔,气源从进气孔流入,推动活塞运动。
4. 活塞运动:气缸内的活塞是气动气缸的核心部件。
当气源进入气缸时,活塞受到气压力的作用,向一个特定的方向移动。
根据气瓶的类型(单向作用气缸或双向作用气缸),活塞可以在一个方向上推动或者在两个方向上推动。
当PLC输出
信号停止,电磁阀关闭,气缸中的气体通过排气孔释放,活塞恢复到初始位置。
通过PLC控制气缸可以实现不同的动作,例如推动工件、抓取物品、压合材料等。
通过不同的输入信号和编程逻辑,PLC 可以实现复杂的气缸控制操作,达到自动化生产过程中的要求。
请注意,具体的气缸原理可能会因气缸类型以及控制系统的不同而有所差异。
此处所述为一般的气缸工作原理,具体应用中仍需根据具体情况调整。
PLC气缸运动计数控制
课程设计题目气缸运动计数控制学院物流工程学院专业班级姓名指导教师2013 年 1 月 2 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字:2013年 01 月 18 日课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:题目: 气缸运动计数控制一、初始条件程序运行设备:西门子S7-300 PLC二、要求完成的主要任务1.控制要求:气缸连续往复运动20次便自动停止,如图:2.设计要求:(1)绘制PLC接线图;(2)给出符号定义表;(3)编写控制程序;(4)上机验证通过程序调试。
3.课程设计说明书应包括:(1)设计的目的及意义(2)设计任务及要求(3)设计方案比较及认证(4)程序设计:软件思想,流程图,程序说明(5)调试过程记录及结果分析(6)参考资料(7)总结气缸运动计数控制摘要气动技术是一种易于推广和普及的实现工业自动化的应用技术。
近年来,气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业,尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用,极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。
随着气动技术的飞速发展,特别是气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通信技术等学科的相互渗透而形成的机电一体化技术被各个领域广泛应用后,气动技术已成为当今工业各级的重要组成部分。
各种自动机械或自动化生产线,大多是按程序工作的。
所谓程序控制,就是根据生产过程的要求,使被控制的执行元件,按预先规定的顺序协调东子的一种自动控制方式。
根据控制方式的不同程序控制可分为行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制三种。
行程程序控制是一个闭环程序控制系统,它是由前一个执行元件动作完成并发出信号后,才允许下一个动作进行的自动控制方式。
其优点是结构简单、维修容易、动作稳定,特点是当程序中某节拍出现故障时,整个程序就停止进行而实现自动保护。
为此,行程控制方式在气动系统中被广泛采用。
而推拉式分拣系统中的双缸顺序动作控制是最为典型的顺序控制,通过PLC实现自动控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
按下I0.0按钮启动后,气缸与接近开关SX1(I0.6),SX2
(I0.7)配合,自动实现连续往复运动;按(I0.1)或(I0.3)按钮在
任意位置停止。
任务二:用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制 1、需求分析:气动回路
任务二:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制
1、需求分析
按下I0.2按钮,气缸向后退回,碰到接近开关SX1(I0.6)停止;
按下I0.1按钮,气缸任意位置停止。
(2)单次往复控制回路:
按下I0.0按钮启动,气缸向前伸出,碰到接近开关SX2(I0.7)
返回,运行到位碰到接近开关SX1(I0.6)停止;按(I0.1)或(I0.3)
按钮在任意位ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ停止。
(3)连续自动往复控制回路:
3、PLC接线、气动回路的连接
4、画顺序控制流程图编写程序
5、调试程序
成果展示
1组
票
6组
票
2组
票
7组
票
3组
票
8组
票
4组
票
9组
票
5组
票
10组
票
单元小结
1、灯的闪亮如何实现?
连续顺序动作: 按下I0.0按钮启动,气缸1向前伸出,碰到行程开关后退回,缸2向
前伸出,碰到后行程开关后退回,当缸2后退碰到行程开关后缸1伸出 以此往复动作,直到按下停止按钮整个停止。
暂停按钮的设置:设置暂停按钮气缸停留在当下状态,松开暂停 按钮继续动作。(提示:用顺序控制指令可实现)
2、I/O分配
回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画流程图编写程序 5、调试程序
举例一:单作用气缸换向回路
1、需求分析
(1)单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出,失 电退回;(Q0.0)
(2)按下伸出按钮,气缸向前伸出;(I0.0) (3)按下后退按钮,气缸向后退回;(I0.2) (4)气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。 (Q0.0、Q0.1)
2、I/O分配
输入 I0.0 I0.2 I0.4
输出 Q0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.2
符号 SB1 SB2 SB3
符号 Y1 HL1 Y2 HL2 HL3
作用 前进 后退 停止
作用 电磁铁1 前进灯亮 电磁铁2 后退灯亮 停止亮灯
举例说明:双作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接(参考 )
项目机1电.7一气体化缸技的术P课L程C团控队制
现代教育技术
项目1提.7供气最先缸进的的P教L育C给控您 制
知识能力目标
任务书
任务一:实现双作用气缸连续自动往复控制回 路的PLC控制(4学时) 任务二:用顺序功能指令实现双气缸顺序控制 回路的PLC控制(4学时)
回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线 4、画流程图编写程序 5、调试程序
举例说明:双作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
任务一:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制 1、需求分析
任务一:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制
1、需求分析
控制要求:(任选其一)
(1)手动往复控制回路:
Y1――Q0.0
Y2――Q0.1
按下I0.0气缸向前伸出,碰到接近开关SX2(I0.7)停止;
举例二:双作用气缸换向回路 1、需求分析
举例一:双作用气缸换向回路
1、需求分析
(1)Y1――Q0.0;Y2――Q0.1 (2)按下I0.0按钮,气缸向前伸出; (3)按下I0.2按钮,气缸向后退回; (4)按下I0.4按钮,气缸任意位置停止; (5)气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显 示。
举例说明:双作用气缸换向回路
举例说明:单作用气缸换向回路
2、I/O分配
输入 I0.0 I0.2
符号 SB1 SB2
作用 前进 后退
输出 I0.0 I0.0 I0.2
符号 Y1 HL1 HL2
作用 电磁铁 前进灯亮 后退灯亮
举例说明:单作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接(参考 )
举例说明:单作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序