zigbee呼吸灯
Arduino上手实战呼吸灯
第一步 - 简易版呼吸灯 带上你的小本本、USB-TYPE B数据线、Arduino 开发板,一起来show…话不多说,看图、看效果: 有没有看见,通电之后的开发板上LED灯被点亮,间隔周期1秒,循环闪烁,另外细心的同学应该也会发现电源指示灯处也是会有绿灯常亮 的哦,表示板子通电正常的哈。
年关将至,满打满算也就两周了,想着在节前看能不能把第一章完美收工、交稿,也算是给粉丝们临发的新春大礼包,乘坐海陆空公共交通 工具小伙伴们,都可以大胆撸起来,给枯燥无味的旅途增添一些不一样的余味,另外后续有机会打算不仅在稿件上尽可能多的输出一些高质 量的文章,普惠新人,拥抱开源。也想着做点实惠的东西,作为小礼物回馈给Fans,都准备好你们的小口袋,拿出你们的二维码哦 ,路上 跑的、水里游的、天上飞的,(波士顿机器人除外 )你们想要的都尽量安排上,能力、精力、财力有限,尽一己绵薄之力,忘众生笑纳。 此处就不多言了,说多了免得被人说套路,对了,有兴趣的小伙伴可以组队,一起去上战场,么你就值得拥有哈,要相信自己,马老师有的,相信不久的将来同学们也都会有的,详细见这篇文章(粉丝要封面,我 给…),要啥有啥,有啥给啥,没啥造啥哈,就是这么豪横…
础的示例程序,拿来即用,即便如日中天的它们也没有,如:Eclipse、STS、IDEA、、AS、VS、PyCharm、GoLand,但凡这些 IDE中内置大量的学习教程,那会上学的时候也不至于… 以至于现在那啥…
是不是很简单,很容易的就实现了通过编程来控制数字电路上电路的开闭呢,说到这里,也适当的多补充一些,大家做事讲方法,不能太莽 撞,尤其是电路这块,一不小心电压或者电流没有控制在安全阈值以内,很容易对电路板或者电子元器件造成负载过高或者直接击穿电路, 将其损坏,硬件不比软件,都是实实在在的物件,相信写软件的同学都清楚,一段程序出现故障,顶多抛个Exception刺激一下CPU心跳, 基本上不会引起设备故障乃至损坏,从事软件过来的同学此处需要小心, 下面展示一股: 冒烟电路,切勿模仿哦,直接将Q1、Q2开关闭合,形成一个完美的回路哈
ArduinoUno全彩呼吸灯三色LED灯串口控制高刷新率渐变实例20210512更新串口。。。
ArduinoUno全彩呼吸灯三⾊LED灯串⼝控制⾼刷新率渐变实例20210512更新串⼝。
点灯就是单⽚机界的hello world。
说起点灯,我就会想三国⾥董卓被肚脐眼放灯芯燃烧脂肪,俗称点天灯。
正常的例⼦,这位朋友现在我们想⽤串⼝控制三⾊灯的颜⾊。
正好试下Arduino IDE 2.0 ⾃带代码补全。
如果不能⾃动补全或者出现代码提⽰,先下载好core库。
有时候需要保存下程序然后再重启下ide第⼀个问题,串⼝⼀次只能传递⼀组数据,⽽三⾊灯亮需要三⾊参数,就需要把串⼝传递的参数按rgb拆成三个。
(相当于⾃制⼀个通信协议)。
我这⾥⽤r,g,b;这样的形式传递⼀个字符串表⽰rgb值,例如:“255,255,0;” 表⽰红255绿255蓝0.太长不看直接复制粘贴代码版://良好习惯之代码⾥不要出现让⼈⽆法理解的魔法数字int redPin = 11;int greenPin = 10;int bluePin = 9;unsigned int red = 10;unsigned int green = 10;unsigned int blue = 10;//颜⾊控制函数void color(unsigned int red,unsigned int green,unsigned int blue){analogWrite(redPin, 255- red);analogWrite(bluePin, 255- blue);analogWrite(greenPin, 255- green);}void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(redPin,OUTPUT);pinMode(greenPin,OUTPUT);pinMode(bluePin,OUTPUT);pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);Serial.begin(9600);}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:if(Serial.available()>0) {delay(50);// 延时以确保完全接受串⼝数据,可以提⾼波特率,减⼩延时时间实现更⾼速响应// Serial.println(Serial.readStringUntil(stopChar));// Serial.println(Serial.readStringUntil(stopChar));// Serial.println(Serial.readStringUntil(stopChar));//Serial.readStringUntil可以⽴刻读取缓冲区数据。
基于ZigBee的智能夜灯设计与实现
0 引 言
随着科 技 的发 展 及 社 会 生 活 水 平 的提 高 , 居 家 智 能化 越来 越 受 到人 们 的关 注 . 能 家 居 可 以满 足 智 人 们对 安 全 、 适 、 捷 、 能 、 碳 、 保 等 时 尚生 舒 便 节 低 环 活 的追 求 J智 能 家 居 的研 究 愈 来 愈 多 , 中 智 能 . 其 灯 光控 制 系统 是重 要 研 究 方 向之 一 . 当前 智 能 家 居 的行业 标 准 还 未 制 订 , 种 研 究 成 果 使 用 的方 法 、 各 技术 、 设计 思想 也各 不 相 同. 目前 市场 上 的夜 灯 在 很 大 程 度 上 忽 略 了 一 些
间和地 点 才会 亮起 , 灯光 亮度 可达 到 智能 的节 能控 制要 求. 且
关 键词 : 智能夜 灯 ;iB e单 片机 Zg e ;
中图分 类 号 : P 9 T33 文献标 志 码 : A
De i n a m p e e t to fi t l g ntn g tlg a e o g e sg nd i lm n a i n o n el e i h ihtb s d n ZiBe i
通过无线传感器网络ZigBee实现灯光的远程控制
通过无线传感器 网络 Zg e 实现灯光 的远程控 制 iB e
口 周 鹏
安徽 ・ 州 2 7 0 ) 池 400 ( 州 市城 乡规 划设 计 研 究 院 池
摘 要 :无线传 感器 网络( rl s e sr ew rs 的 目的就在 于让这个传感器的集合具有这种可预见的强大 Wi e S no N t ok ) es 的能力 , 比如战场 监控 、 灾害预警 、 工厂设备 的控制、 家庭 自动化等等。 关键词 :Zg e 网络协调器 远程控制 移动应用 iB e 中图 分 类 号 :T 3 P 文 献 标 识 码 :A 文 章编 号 : l0 .93( 0 0 0 .5. 1 0 73 7 2 1 ) 90 00 1基 于 Zg e iB e的灯光远程控制 系统的开发背景 Zge 一 词源 自蜜蜂 群 在发 现 花粉 位 置时 , 过 跳 Zg a i e b 通 i g Z 形舞蹈来告知同伴 , 达到交换信息的 目的。可 以说是一种小的 动 物 通 过简 捷 的方 式 实现 “ 线 ” 无 的沟 通 。 i e Zg e的技 术具 有 如 B 下特性: 数据传输速率低 ; 功耗低: 成本低; 网络容量大; 有效范 围小 : 作频 段 灵活 : 全 ; 工 安 自动 动 态 组 网、 自主路 由。 i e Zg e的 B 这些技术特性决定它将是无线传感器 网络 的最好选择。 诞生于 19 年 的 BuToh 蓝牙) 98 l ot( e 无线技术正是因为没有 以上所述 Zg e i e的特性 , B 由于复杂、 高成本、 低传输距离等原因 而 不 能应用 在 W S 上 。但 是 z2 e 技 术 完全 能适应 wS 的 N i e B N 苛刻 要求 , 因而 Zg e技术 是 当前最适 合 W S i e B N的无 线通信 技术 。 正是基 于对 上面观 点 的强烈 认 同, 择“ 光远程 控制 ” 个 选 灯 这 Zg e l ne已经 在智 能 家居 应用 中定 义 的项 目作 为应 用 。 i e l c B Ai a 2 基于 Zg e i Be 的灯光远程控制系统应具备 的功能 作 为 一 个灯 光 远 程 控 制系 统 ,无 线 网络 中至 少 需 要 两 个 设 备 , 且其 中一 个 必 需 是 网络 协 调 器 ( o ria r , 一个 并 C odnt ) 另 o 可以是终端 设备 ( F 。要求 网络协调器能够 自动选择干净 R D) 的物理通道 并创 建网络 , 许可终端设备加入到网络, 支持终端 设 备绑 定( 服务端 )支 持通过设备 MAC地址搜寻 NWK地址 , 功 能, 支持开关控 制功能( 发送控制消息)支持灯光控制功能 , ( 接收控制 消息) 。要 求终端设备 能够 自动 发现 附近的网络 , 并选择其 中一个合适的加入, 支持终端设备绑定( 客户 端)支 , 持通过设备 MA C地址搜寻 NWK地址功能, 支持开关控制功 能 ( 送 控 制 消 息 ) 支 持 灯 光 控 制 功 能 ( 收控 制 消 息 ) 发 , 接 。支 持 通 过 串 口显 示 设 备 运行 信 息 , 便 调试 。 方 3 开 关 控 制 应 用 的 设 计 要 求 灯 光 远 程 控 制 应 用 已经 由 Zg e l ne 行 定义 , iB eAlac 进 i 描 创建绑定 。创建绑定操作如下 : 在需要绑定的一个 设备 ( 灯 “ 没备” 开关 设备” 按压按钮 R 5一次备上按压按钮 R B5一次。 定成功与否将通 绑 过指示灯 R A0指示, 如果绑定成功 , 指示灯 点亮 。 注意: 该操作是可逆的, 如果在绑定成 功之后 , 再次以相 同的方式操 作, 则解除绑定。 4通过串口进行设备调试的设 计 在产品调试过程 中,经常需要在线观 察设备 的一些 内部 状态, 以判断程序 的运行是否正常 , 在进行 b g排除时这种需 u 求会更多。 但这些产品不象 P C那样功能强大, 又没有显示装 置, 要实现在线观 察运行状态的需求并不容易, 即使使用仿真 设备也不是能完全满足我们 的需要 。为此我 设计 了几个 串口 通信的函数 , 在设备上配备 了串口, 这样在应用工程师需要观 察 某特 定状 态 时 , 需 要 在 此 放 置 这 些 函 数 , 需 要 的 状 态 通 只 把 过 串口传递到 P C上进行观察 。另外这些串 口程序还可以实 现通过 P C控制产 品工作的希望。设计的串口函数 如下 : v i C noent od; / 口初 始 化 od o sl iv i) /串 I ( b o C noesuR ay ;/ o l o sll ted 0 /检查 串口发送操作是否完 成 P v i C noe u( Y Ec:/发送 数 据 od o s1 t T / P B ) v i C noe uSr gBY E ) / od o sl ttn ( T s P i ;/发送字符 串 v i C noe u OMSr gR M hr t ;/发送字符 od o sl t P R t n( O ca*s ) / i r 串 ( 符 串在 Fah中 放置 ) 字 l s b o C noes ted ( / o l o slI R ay) 检查 串口是否收到数据 Ge ;/ B Ec noe t od:/接收数据 YT o sl ( i) / Ge v
社团课-1.6-呼吸灯(脉宽+循环)
打开后,试着上传这个程序,看看循环 执行的效果,然后想一想告诉老师
第5次 time=600 第6次 time=500 第7次 time=400
延时600毫秒 延时500毫秒 延时400毫秒
执行体中的语句执行了几次? time的值在执行过程中有什么变化?
第8次 time=300 第9次 time=200 第10次 time=100
➢ Arduino使用0-255输出PWM信号。 ➢ Arduino主控板只有有限个GPIO管脚支持PWM。
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做一做
物理连接 ➢取出一个LED模块,用连接线将 其与10号管脚对应的三个管脚相连 (注意插线时颜色的对应)
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做一做
在Mixly左下方点击”打开“, 然后选择”02循环.xml“程序
开始新的探索
• 了解Arduino主板数字接口的PWM输出功能及 原理。
• 学习
模块的使用,了解
PWM输出值的取值范围。
• 学习循环语句
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延时300毫秒 延时200毫秒 延时100毫秒
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pwm呼吸灯的工作原理解析
pwm呼吸灯的工作原理解析1. 引言在现代电子产品中,呼吸灯效果已成为一种常见的设计元素。
这种动态变化的光效使产品更加生动有趣,吸引了我们的注意力。
而PWM (脉宽调制)技术是实现呼吸灯效果的关键。
本文将对PWM呼吸灯的工作原理进行解析,并探讨其在电子产品中的应用。
2. PWM的基本原理PWM是一种通过改变信号的脉冲宽度来调节电平的技术。
通过快速的开关操作,控制电源向负载传输的能量,从而实现对负载亮度的调节。
在PWM呼吸灯中,我们可以利用PWM调节LED灯的亮度,使其呈现出渐变的呼吸效果。
3. PWM呼吸灯的工作原理PWM呼吸灯的工作原理可以概括为以下几个步骤:3.1 设置周期我们需要设置一个固定的周期。
周期是PWM信号重复的时间间隔,通常以毫秒为单位。
在这个周期内,会有多个PWM波形交替出现。
3.2 设置占空比占空比是PWM信号中高电平时间和周期之比。
通过改变占空比,我们可以调节LED灯的亮度。
当占空比为0%时,LED灯完全不亮;当占空比为100%时,LED灯达到最大亮度。
3.3 呼吸效果实现为了实现呼吸效果,我们需要在一个周期内将占空比从最小值线性地增加到最大值,然后再从最大值线性地减少到最小值。
这个过程可以通过逐步改变占空比来实现。
我们可以每隔10毫秒递增或递减1%,从而呈现出平滑的呼吸效果。
4. PWM呼吸灯在电子产品中的应用PWM呼吸灯广泛应用于各类电子产品中,包括智能手表、智能手机、电视机和汽车等。
其主要应用有以下几个方面:4.1 人体感应灯PWM呼吸灯可以结合人体感应传感器,在人接近时自动调节灯的亮度。
这种智能设计在夜间使用时非常实用,既能够满足照明需求,又能够减少能耗。
4.2 背光控制电子产品的背光控制越来越受到重视,PWM呼吸灯可以实现对背光亮度的动态控制,使显示屏的观感更加舒适,并延长显示屏的使用寿命。
4.3 环境氛围灯在娱乐场所、家庭影院或车内等环境中,通过利用PWM呼吸灯的变化效果,营造出各种不同的氛围。
产品使用说明书-SS001A-喜鹊-智能感知机器人
产品使用说明书-SmartSensor系列SS001A-喜鹊-感知机器人一、产品图片:二、产品概述:感知机器人独一无二的外观设计,富有可爱卡通气息的外形构造,集成多种功能于一身。
它有红外学习功能,可以把家中的遥控器全部装进手机,5秒之内实现双向红外学习,进而变身成为家用电器360度红外发射控制中心,为用户带来一键控制的便利享受。
它还自带强大的环境监测功能,能实时监测环境的温度、湿度并按照设定提醒用户,还可实时同步互联网,进行天气播报。
外观新颖的它化身智能小管家,时时刻刻呵护您的智能生活。
三、产品特性:ZigBee组网配对方式,设备支持远程控制家庭环境(温湿度)采集中心家用电器360度红外控制中心智能红外学习功能可作为ZigBee的路由器,进行同个网络里面的信号中继四、规格参数:工作电源●DC 5V/1A待机电流●≤40mA主要模块●红外学习发送、温度传感器、湿度传感器通讯方式●ZigBee(IEEE 802.15.4)通信距离●ZigBee: 100m(空旷)工作温度●-20~60℃产品尺寸●Ø64x118(H) mm(底座:Ø85mm)五、硬件操作:1、功能示意图2、使用说明A、喜鹊指示灯状态说明:a.蓝色红色交替闪烁表示未配对;b.蓝色呼吸灯表示已配对;c.按“消息播放键”可以进行当天天气预报的播放;B、长按按键6s可进入或清除配对(出厂默认为配对模式)。
3、注意事项A、虽说智能机器人可360度发送红外信号,但很多家用电器接收红外信号需要一定角度,所以仍需根据实际情况做好角度调整。
B、若是检测室内温湿度,不能放置通风、潮湿位置。
如出风口窗边;C、尽量不要放置于墙角,墙角处可能有误差;D、不能放置于热源、温度有快速变化的地方,比如微波炉、电饭煲、热风机等;E、有带适配器,合理理线放置,可使简洁美观。
六、软件操作:1.添加智能感知机器人A、确保其处于配对状态(红蓝灯交替闪烁),如果没有,长按按键6s,使设备进入配对模式。
cc2530实现呼吸灯效果(PWM)
cc2530实现呼吸灯效果(PWM)⽅法1:通过for循环简单粗暴的实现呼吸灯#include <ioCC2530.h>#define D1 P1_0void Init_Port(){P1SEL &=~0x01;P1DIR |= 0x01;D1 = 0;}void delay(unsigned int j){while(j--);}void main(){Init_Port();while(1){unsigned char i;for(i=0; i<100; i++){D1 = 1;delay(100*i);D1 = 0;delay(100*(100-i));}for(i=0; i<100; i++){D1 = 1;delay(100*(100-i));D1 = 0;delay(100*i);}}}⽅法2:简单的PWM#include <ioCC2530.h>#define D1 P1_0#define SW1 P1_2void Init_Port(){P1SEL &= ~0X03;P1DIR |= 0X03;P1 &= ~0X03;}void delay(int time){while(time--);}void main(){Init_Port();int i,j=1000;int flag = 1;while(1){if(flag){D1 = 1;``delay(i++);D1 = 0;delay(j--);if(j == 0)flag = 0;}else{D1 = 1;delay(i--);D1 = 0;delay(j++);if(i == 0)flag = 1;}}}⽅法三:定时器#include <ioCC2530.h>#include <string.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define LED1 P1_0void InitLed(void){P1DIR |= 0x01;LED1 = 1; //默认灭}void InitT1(){CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振为32MCLKCONCMD &= ~0x07; //设置系统主时钟频率为32MHZCLKCONCMD |= 0x38; //设置定时器所分频率为250KHZPERCFG |= 0x40; //选择定时器1映射的IO⼝位置,选择备⽤位置2,映射的IO⼝就是P1_0P2SEL &= ~0x10; //设置优先级,定时器1优先P2DIR |= 0xC0; //设定第1优先级:定时器1通道2-3P1DIR |= 0x01; //设置P1_0为输出P1SEL |= 0x01; //P1_0配置为外设功能对应定时器1T1CC2H = 0x00; //T1CC2H为T1CC0的⾼位,T1CC2L为T1CC0的低位T1CC2L = 0x00; //修改T1CC2L可调整占空⽐,此处的设置决定⽐较时的值T1CC0H = 0x00; //T1CC0L = 0xff; //T1CCTL2 = 0x1c; //设置模式T1CTL = 0x02; //频率250KHz 1分频,运⾏模式为模模式}void Delay_us(uint t){while(t--){asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");}}void main(void){InitLed();InitT1();uint a = 0x00;uint b = 0x00;while(1){a++; //改变通道2的定时值Delay_us(10000);T1CC2H = b;T1CC2L = a;if(a == 0xff){while(1){a--;//改变通道2设置的定时值Delay_us(10000);T1CC2H = b;T1CC2L = a;if(a == 0)break;}}}}⽅法思路都是通过改变PWM,调节在⼀个周期内灯的亮灭状态所占的百分⽐来实现PWM的改变刚开始改变PWM的频率⼩于⼈眼识别图像的频率,变成了LED闪烁。
zigbee呼吸灯
呼吸灯
呼吸灯
原理:脉冲宽度调制
方法: 改变灯泡亮灭的时间
条件: 灯亮时间+灯灭时间=常量
灯亮时间+灯灭时间<20ms
方法一:延时
亮 亮延时
灭
灭延时(周期减亮延时)
判断:改变亮度的时间到了吗?
Y
N
增加亮时间/减少亮时间
#include <ioCC2530.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 //定义LED1为P1.0口控制 /**************************** //初始化程序 *****************************/ void InitLed(void)//初始化函数 { P1DIR |= 0x01; //P1_0定义为输出 LED1 = 1; //LED1灯初 始化熄灭 } void ys(uchar h)//延时 { uchar i,j; for(i=0;i<h;i++) for(j=0;j<200;j++);//改变判断语句可以改变周期(有闪烁感时,改小) } /*************************** 主函数 ***************************/ void main(void) { uchar h=0;//h越大越亮 uchar zt=1;//zt为1是渐亮,为2是渐灭 uint js=0; InitLed(); //调用初始化函数
为了避免直接赋值会冲掉P1的其它外设功能口,所以用“按位或”比较 好。 P1SEL=P1SEL | 0x01; P1SEL |= 0x01;
zigbee的睡眠与唤醒
CC2530有3种睡眠模式,pm2模式比较省功耗而且可以被定时唤醒;pm3模式最省电但是只能被外部中断唤醒1、sensordemo的sensor在入网以后,为什么灯在不断地闪?其实,闪一次就是睡眠了一次:亮的时候睡过来,灭的时候睡下去。
具体代码在halSleep函数里。
要做的,就是读懂这个机制是怎么运作的。
2、为什么闪的频率那么高?zstack的睡眠机制就是在操作系统没事干的时候才睡眠,频率高说明应用程序让操作系统不断做事。
你想让它长时间睡眠,那要做的就是不要不断地给操作系统事情做,找到分配系统任务的地方。
要设置低功耗模式,先确认:1.f8wConfig.cfg文件中DRFD_RCVC_ALWAYS_ON定义为FALSE2.Options->C/C++Compiler->Defined symbols中添加预编译“POWER_SAVING”;重要函数void halSleep( uint16 osal_timeout )1.首先将osal_timeout转成以320US为单位2.获取下一次MAC定时器到期时间3. halPwrMgtMode = (timeout == 0) ? HAL_SLEEP_DEEP :HAL_SLEEP_TIMER;//为PM2,PM3模式。
没有任务要执行就进入PM3深度睡眠,否则进入PM2睡眠,可以定时器唤醒。
4.唤醒OSAL机制的ZigBee低功耗管理(CC2530)涉及文件OSAL_PwrMgr.h OSAL电源管理的API头文件OSAL_PwrMgr.C OSAL电源管理的API C文件hal_sleep.c 底层的电源管理文件电源管理结构体typedef struct{uint16 pwrmgr_task_state; //任务状态uint16 pwrmgr_next_timeout; //下一次超时uint16 accumulated_sleep_time; //睡眠时间uint8 pwrmgr_device; //电源管理设备属性,有PWRMGR_ALWAYS_ON和PWRMGR_BATTERY两种} pwrmgr_attribute_t;#define PWRMGR_ALWAYS_ON 0#define PWRMGR_BATTERY 1选择PWRMGR_ALWAYS_ON的话将不会进入睡眠模式,选择PWRMGR_BATTERY将允许HAL管理CPU进入SLEEP LITE或者SLEEP DEEP状态。
基于Zigbee的智能灯光控制系统设计文献综述.doc
福州大学本科生毕业设计(论文)文献综述题目:基于Zigbee的智能灯光控制系统设计*名:***学号:*********系别:电气工程系专业:电气工程及其自动化年级:2009指导教师:(签名)2013年 3 月25日文献综述引言近现代社会,商品经济竞争日益激烈,工作节奏不断加快。
对于全身心投入竞争的人们,家务工作方面必然力不从心,家务管理因此就显得尤为重要。
智能家居系统可以提供智能控制方案,使家庭主人在处理家务方面,既快捷又省力。
还提供舒适健康的环境,可以监视室内的温度、湿度,进丽控制空调机的运行,达到人工模拟大自然的气息。
使人们将来足不出户就能体验和享受到身l临大自然的美好境地。
加大了处理紧急情况的力度、增强了住户无人在家时的安全感,使人们能够全身心地投入工作,从而提高生活质量。
一切发明和创造都是为了人类的生活更加方便和舒适。
智能家居的开发与建设是2l世纪发展的必然趋势。
由于信息技术的大力普及和应用,极大推动了家居智能化建设的进程,更为家居智能化提供了可靠的技术保障,实施起来更加容易和简捷。
智能家居系统具有安全、方便、高效、快捷、智能化、个性化的独特魅力,它对于改善现代人类的生活质量,创造舒适、安全、便利的生活空间有着非常重要的意义。
一. 课题研究的背景及发展1.研究背景自从世界上第一幢智能建筑1984年在美国出现后,美国、加拿大、欧洲、澳大利亚和东南亚等经济比较发达的国家先后提出了各种智能家居照明方案。
在智能家居发展过程中,美国一直处于领先水平。
近来,以美国微软公司及摩托罗拉公司等为首的一批国际知名企业,先后跻身于智能家居的研究与开发中,例如:微软开发的“梦幻之家"、IBM公司开发的“家庭主任"、摩托罗拉公司开发的“居所之门”等。
3COM公司也一直在通过因特网向用户宣传智能家居这一概念,并正在研发家用无线网关等网络产品。
此外Intel公司、托马杜多媒体公司、日本松下电器公司、新加坡科技电子公司、韩国三星公司等知名企业也正致力于智能家居系统的研发工作。
zigbee无线点灯课程设计
zigbee无线点灯课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生理解Zigbee无线通信技术的基本原理,掌握其工作方式和应用场景。
2. 学生掌握Zigbee模块的硬件连接和编程方法,能够实现无线控制LED灯的功能。
3. 学生了解并掌握Zigbee网络结构,能够区分并运用星状、网状和树状网络。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并实现简单的Zigbee无线点灯系统。
2. 学生培养实际操作能力,提高解决问题的技能,包括分析问题、制定方案、调试程序等。
3. 学生能够通过小组合作,进行有效沟通和协作,共同完成项目任务。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对电子技术、物联网等现代信息技术的兴趣和热情,激发学生的创新意识。
2. 学生在学习过程中,树立正确的价值观,认识到科技对社会发展的积极作用。
3. 学生通过合作学习,培养团队精神,学会尊重和关心他人,提高人际交往能力。
本课程针对中学生设计,充分考虑学生的认知水平、学习兴趣和实际需求。
课程性质为实践性、探究性,强调学生动手操作、合作学习和创新能力的培养。
教学要求注重理论与实践相结合,以学生为主体,充分调动学生的积极性和主动性,实现课程目标的具体学习成果。
通过本课程的学习,学生能够将所学知识应用于实际项目中,提高解决问题的能力,培养信息技术素养。
二、教学内容1. 理论知识:- 介绍Zigbee技术的基本概念、特点和应用场景。
- 讲解Zigbee无线通信原理,包括频段、数据传输速率和功耗等。
- 分析Zigbee网络拓扑结构,如星状、网状和树状网络。
2. 实践操作:- 学习Zigbee模块的硬件连接和接口定义。
- 掌握Zigbee模块编程方法,实现无线控制LED灯的基本功能。
- 小组合作,设计并搭建简单的Zigbee无线点灯系统。
3. 教学大纲:- 第一课时:导入,介绍Zigbee技术及其应用场景,讲解相关理论知识。
- 第二课时:讲解Zigbee模块硬件连接和编程方法,进行实践操作。
4in1万能zigbee灯光控制器使用手册说明书
4 in 1 Universal Zigbee LED Controller70110009-AFunction introductionImportant: Read All Instructions Prior to Installation • DO NOT install with power applied to device. • DO NOT expose the device to moisture.Safety & WarningsOperation1.Do wiring according to connection diagram correctly.2.This ZigBee device is a wireless receiver that communicates with a variety of ZigBee compatiblesystems. This receiver receives and is controlled by wireless radio signals from the compatible ZigBee system.Note: 1) Directly TouchLink (both not added to a ZigBee network), each device can link with 1 remote. 2) TouchLink after both added to a ZigBee network, each device can link with max. 30 remotes. 3) To control by both hub and remote, add remote and device to hub network first then TouchLink. 4) After TouchLink, the device can be controlled by the linked remotes.Step 1: Remove the device from previous zigbee network if it has already been added to , otherwise pairing will fail . Please refer to the part "Factory Reset Manually ".Step 2: From your ZigBee Controller or hub interface, choose to add lighting device and enter Pairing mode as instructed by the controller.4 modes are available, factory default is RGB+CCT modeLED indicator, stays solid on when power on the controller, turns off after added to a zigbee hub, indicates (same Input VoltageRemarksOutput Current12-48VDCConstant voltageOutput Power Product DataSize(LxWxH)170x59x29mm Ambient Temperature -20℃ ~ +50℃Max. Casing Temperature75℃Max. 8A/CH@12V/24VMax. 6A/CH@36V Max. 4A/CH@48VMax. 96W/CH@12V Max. 192W/CH@24V Max. 216W/CH@36V Max. 192W/CH@48VMax. 20AConnector Current RatingWire Size0.05-3.3mm (12-30AWG)• 4 in 1 universal Zigbee LED controller based on latest ZigBee 3.0 protocol• 4 different device modes DIM , CCT , RGBW and RGB+CCT in 1 controller, and selectable by dial switch • Enables to control ON/OFF, light intensity, color temperature, RGB color of connected LED lights• Can directly pair to a compatible ZigBee remote via Touchlink • Supports self-forming zigbee network without coordinator • Supports find and bind mode to bind a ZigBee remote• Supports zigbee green power and can bind max. 20 zigbee green power switches • Compatible with universal Zigbee gateway or hub products • Compatible with universal Zigbee remotes • Waterproof grade: IP203) Under RGB+CCT mode, RGB channels and tunable white channels are controlled separately, they can not be turned on and controlled at the same time.1) Under RGBW mode, W channel can be turned on through Gateway’s color temperature control interface which will mix RGB channels as 1 channel white and then make color tuning with the 4th channel white. Once turned on, the brightness of white channel will be controlled together with RGB channels.2) Under RGBW mode, W channel can be controlled separately from RGB channels through RGBW zigbee remote or touch panel’s W button, please refer to their manuals.3. Zigbee Network Pairing through Coordinator or Hub (Added to a Zigbee Network )Step 3: power on the device, it will be set into network pairing mode (connected light flashes twice slowly), the network pairing mode will last until the device is added to a zigbee network.4. TouchLink to a Zigbee RemoteStep 1: Method 1: Short press “Prog” button 4 times (or reset power of the device 4 times) to start Touchlink commissioning immediately under any circumstances, 180S timeout, once time out, repeat this step.Method 2: Add the device to a Zigbee network, then it will be set into Touchlink commissioning immediately,5. Removed from a Zigbee Network through Coordinator or Hub Interface From your ZigBee controller or hub interface, choose to delete or resetthe lighting device as instructed. The connected light blinks 3 times to indicate successful reset.6. Factory Reset ManuallyStep 1: Short press “Prog.” key for 5 times continuously or reset power of the device for 5 times continuously if 7. Factory Reset through a Zigbee Remote (Touch Reset)Note : Make sure the device already added to a network, the remote added to the same one or not added to any network..8. Find and Bind Modeto find and bind initiator, please refer to corresponding remote or touch panel manual .Step 3: There shall be indication on the remote or touch panel that it bind the device successfully and can control it then .Step 1: Short press “Prog.” button 3 times (Or reset power of the device (initiator node) 3 times) to start Find and 9. Learning to a Zigbee Green Power SwitchStep 1: Short press “Prog.” button 4 times (Or reset power of the device 4 times) to start Learning to GP switch 10. Delete Learning to a Zigbee Green Power SwitchStep 1: Short press “Prog.” button 3 times (Or reset power of the device 3 times) to start delete Learning to GP switch mode (connected light flashes slowly), 180 seconds timeout, repeat this step.Note : Make sure the device and the remote or touch panel already added to the same Zigbee hub.Note: All configuration parameters will be reset after the device is reset or removed from the network.11. Setup a Zigbee Network & Add Other Devices to the Network (No Coordinator Required)Step 2: Set another device or remote or touch panel into network pairing mode and pair to the network, refer to their manuals .Step 3: Pair more devices and remotes to the network as you would like, refer to their manuals.Step 4: Bind the added devices and remotes through Touchlink so that the devices can be controlled by the remotes, refer to their manuals.Step 1: Short press “Prog.” button 4 times (Or reset power of the device 4 times) to enable the device to setup a Note: 1) Each added device can link and be controlled by max. 30 added remotes. 2) Each added remote can link and control max. 30 added devices.13. OTAThe device supports firmware updating through OTA, and will acquire new firmware from zigbee controller or hub every 10 minutes automatically.12.ZigBee Clusters the device supports are as follows:Input Clusters• 0x0000: Basic • 0x0003: Identify • 0x0004: Groups • 0x0005: Scenes • 0x0006: On/off • 0x0008: Level Control • 0x0300: Color Control • 0x0b05: Diagnostics Output Clusters • 0x0019: OTAProduct Dimension170 mm59 m m29 m mWiring Diagram RGB+CCT ModeNote : please make sure the dial switches are at position for RGB+CCT mode as shown in above diagram.1) When total load of each receiver is not over 20A2) When total load of each receiver is over 20ARGBW Mode1) When total load of each receiver is not over 20ANote : please make sure the dial switches are at position for RGBW mode as shown in above diagram.2) When total load of each receiver is over 20ACCT Mode1) When total load of each receiver is not over 20A2) When total load of each receiver is over 20ANote : please make sure the dial switches are at position for CCT mode as shown in above diagram.DIM Mode1) When total load of each receiver is not over 20ANote : please make sure the dial switches are at position for DIM mode as shown in above diagram.。
密集型呼吸灯灯串设计与实现
密集型呼吸灯灯串设计与实现作者:曹振华来源:《电脑知识与技术》2020年第32期摘要:密集型呼吸灯灯串主要用于智能库房内的物品定点定位管理系统中指示物品的状态或位置,最大特点是用量大、位置分散、连线总距离远,传统做法是使用单片机控制板,定制大量指示灯接口和小指示灯板,每个需要指示的位置放一个小指示灯板,连接到单片机控制板上受控,这种方法实现了大量指示灯的集中、并联控制,但是布线麻烦,布线总距离为每个位置到控制板的距离之和,大大浪费了线材和布线时间,本文设计了一款可以串联使用、会呼吸的灯串,布线总距离为每个位置之间的距离之和,大大节约了布线长度和时间,灵活易用,在工程实践中得到了良好的效果。
关键词:密集型;呼吸灯;串联;并联;灯串中图分类号:TG399 文献标识码:A文章编号:1009-3044(2020)32-0220-021 概述1.1 密集型指示灯使用场景在智能库房管理系统中,常见的物品存放和管理设备有智能密集架系统、智能货架系统、立体仓库系统等,物品被规则地放在密集架、货架或旋转货架上,人们在取出或者归还物品时,需要计算机系统提供准确的位置信息,协助用户快速准确的操作物品,这时候,指示灯就是一种成本最低,效果最明显的提示方法之一,当需要在某个位置存取物品时,点亮该位置的指示灯,用户能远远地看到灯亮信息,然后直奔主题。
但是在一个库房里,往往有成百上千的位置需要指示,这就需要成百上千的指示灯需要布设,数量庞大,合理的规划指示灯的拓扑结构,有利于缩短线缆长度,降低施工难度,提高作业效率。
1.2 密集型指示灯布设常用拓扑结构常用指示灯布设的拓扑结构有两种,星型拓扑和线性拓扑。
由于指示灯的控制需要单片机参与,为了降低设计成本,往往采用一个单片机驱动若干指示灯的方法,也就是一块电路板上设计大量指示灯控制接口,如图1所示为作者设计的80路LED指示灯控制电路板,每个接口分别控制一盏灯的状态,这就是最常用的星型拓扑结构[1],如图2所示。
STM32之呼吸灯
STM32之呼吸灯作为初学者,刚刚接触STM32,所以文章有何不妥之处,敬请指出,一定会改。
听说呼吸灯是很久以前的事情了,那时候刚刚学习51单片机,没有单片机的基础。
后来在网上看到了一个呼吸灯的电路图,甚是复杂,根本看不懂,无奈之下放弃了呼吸灯的制作。
在接触了STM32后,发现呼吸灯还是比较容易实现的,而且不需要什么硬件知识就可以完成。
于是开始尝试做呼吸灯了。
其实做呼吸灯还是有一些波折的,程序有各种版本,且由于刚刚学习STM32——看不懂程序,所以在了解了大概的思路后,便开始自己尝试写程序了。
哈哈美图隔开。
下面进入今天的正题——呼吸灯。
首先我们应该了解呼吸灯的基本原理——关键是用STM32输出占空比可调的方波。
用到了STM32的PWM输出,我们就必须了解它。
STM32是带有PWM输出功能的。
我们以TIM3来实现PWM的输出。
关于TIM3大家可以查阅STM32的相关资料,在这里我不在详解。
由以上可知道我们必须让STM32输出PWM或者说输出方波,因此我们必须知道怎么让STM32输出PWM。
用STM32输出占空比可调的PWM制作呼吸灯的步骤:(自己感觉很重要)① 配置系统时钟(RCC_Config)② 配置GPIO口(TIM3_GPIO_Config)③ 配置TIMER(TIM3_Mode_Config)④ 写实现呼吸灯的主体程序⑤ 进行呼吸灯的调试现在我们来一步一步理解程序:① 配置系统时钟(RCC_Config):将TIM3和GPIO的时钟打开。
由以上可以看出:TIM3挂载在APB1GPIO挂载在APB2② 配置GPIO口(TIM3_GPIO_Config):这里新手一般都会很疑惑,尤其是自学者都不知道为什么要设置Pin,Mode,Speed等等。
还有人常常有疑问,再用某个功能之前我怎么知道都要设置哪些东西。
其实大家可以看看学习STM32至关重要的资料——STM32固件库手册,便会有所了解。
③ 配置TIMER(TIM3_Mode_Config)void TIM3_Mode_Config(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//设置一个TIM_TimeBaseStructure结构体。
Arduino笔记-呼吸流水灯
目录
基本概念
首先是Arduino上的基本概念:
带波浪线的引脚有模拟输出的功能,也就是对应 analogWrite 这个函数,这个函数有2个参数,一个参数是引脚号,第二个是一个字节。0是指完全灭,255指完全亮。 这里可以通过这些带波浪线的引脚,完成呼吸灯的效果。
代码及演示
连接图如下:
这里把这几个灯负极接地,正极接6、9、10、11,这些都是带波浪线的引脚,也就是模拟输出的功能。 git图如下:效果不明显,凑合看吧:
源码如下:
void setup(){
pinMode(6, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); }
int level = 0; int ports[4] = {6, 9, 10, 11};ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱint index = 0;
void loop(){
analogWrite(ports[index], level); delay(200); ++level %= 25; ++index %= 4; }
zigbee的睡眠与唤醒
CC2530有3种睡眠模式,pm2模式比较省功耗而且可以被定时唤醒;pm3模式最省电但是只能被外部中断唤醒1、sensordemo的sensor在入网以后,为什么灯在不断地闪?其实,闪一次就是睡眠了一次:亮的时候睡过来,灭的时候睡下去。
具体代码在halSleep函数里。
要做的,就是读懂这个机制是怎么运作的。
2、为什么闪的频率那么高?zstack的睡眠机制就是在操作系统没事干的时候才睡眠,频率高说明应用程序让操作系统不断做事。
你想让它长时间睡眠,那要做的就是不要不断地给操作系统事情做,找到分配系统任务的地方。
要设置低功耗模式,先确认:1.f8wConfig.cfg文件中DRFD_RCVC_ALWAYS_ON定义为FALSE2.Options->C/C++Compiler->Defined symbols中添加预编译“POWER_SAVING”;重要函数void halSleep( uint16 osal_timeout )1.首先将osal_timeout转成以320US为单位2.获取下一次MAC定时器到期时间3. halPwrMgtMode = (timeout == 0) ? HAL_SLEEP_DEEP :HAL_SLEEP_TIMER;//为PM2,PM3模式。
没有任务要执行就进入PM3深度睡眠,否则进入PM2睡眠,可以定时器唤醒。
4.唤醒OSAL机制的ZigBee低功耗管理(CC2530)涉及文件OSAL_PwrMgr.h OSAL电源管理的API头文件OSAL_PwrMgr.C OSAL电源管理的API C文件hal_sleep.c 底层的电源管理文件电源管理结构体typedef struct{uint16 pwrmgr_task_state; //任务状态uint16 pwrmgr_next_timeout; //下一次超时uint16 accumulated_sleep_time; //睡眠时间uint8 pwrmgr_device; //电源管理设备属性,有PWRMGR_ALWAYS_ON和PWRMGR_BATTERY两种} pwrmgr_attribute_t;#define PWRMGR_ALWAYS_ON 0#define PWRMGR_BATTERY 1选择PWRMGR_ALWAYS_ON的话将不会进入睡眠模式,选择PWRMGR_BATTERY将允许HAL管理CPU进入SLEEP LITE或者SLEEP DEEP状态。
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程序初始化 判断:通道2有没有中断(1周期一次) Y 清除中断标志,js++; 判断:改变亮度的时间到没 Y 判断:状态是不是渐亮 Y N h=h+1; h=h-1; 通道2比较值重装 判断:是不是最亮 Y 状态改为渐灭 判断:是不是最暗 Y 状态改为渐亮 N N N N
N
#include <ioCC2530.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //定义控制LED灯的端口 #define LED1 P1_0 //定义LED1为P10口控制 uchar h=0x00;//h越大越亮 //函数声明 void InitLed(void); //初始化P1口 void InitT1(); //初始化定时器T1 /**************************** //初始化程序 *****************************/ void chushiLed(void) { P1DIR |= 0x01; //P1_0定义为输出 LED1 = 1; //LED1灯初 始化熄灭 } //定时器初始化 void chushiT1() //系统不配置工作时钟时默认是2分频,即16MHz { T1CTL = 0x01; //1分频,自动重装 0X0000-0XFFFF P105 PERCFG=0X40;//定时器T1选择外设位置2 P77 P1SEL|=0x01;//P1.0选择外设功能 T1CCTL2=0x64;//定时器T1通道2向上比较置1,比较模式 P107 T1CC2L=0xFF; T1CC2H=h; }
输出比较模式
2.外设I/o引脚。
信息:P1.0、定时器T1、备用位置2、通道2、外设功能
P1.0
定时器T1
备用位置2
通道2
输出比较模式
3.外设控制。
PERCFG=0100 0000B; =0x40;
输出比较模式
4.输出的引脚,P1.0设置为外设功能
P1的8个引脚对应8个设置为最高位为P1.7设置位,最低位为P1.0设置位。 P1SEL=0x01;
方法二:定时器+通道输出比较
方法:
T1CC0 T1CCn
0x0000~T1CC0是周期
T1CCn~T1CC0是灭时间
向上比较输出1, 向下比较输出0。
定时器
基本要求: 1.选择定时器。
2.定时器工作方式。
T1
自由运行
3.定时器的溢出值(T1CC0)。
0xFFFF
4.启动定时器。
启动
设置定时器
设置T1CTL-定时器1的控制和状态 P105
周期=65536*1/16Mhz ~ ~ 4ms
0000 0001
T1CTL=0x01;
了解T1STAT-定时器1状态
P105
OVFIF:定时器T1溢出中断标志(T1STAT&0x20>0时,定时器T1溢出) CHnIF:定时器T1通道n中断标志(定时器通道在T1CCn时),假如
T1CC0
T1CCn
呼吸灯
呼吸灯
原理:脉冲宽度调制
方法: 改变灯泡亮灭的时间
条件: 灯亮时间+灯灭时间=常量
灯亮时间+灯灭时间<20ms
方法一:延时
亮 亮延时
灭
灭延时(周期减亮延时)
判断:改变亮度的时间到了吗?
Y
N
增加亮时间/减少亮时间
#include <ioCC2530.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 //定义LED1为P1.0口控制 /**************************** //初始化程序 *****************************/ void InitLed(void)//初始化函数 { P1DIR |= 0x01; //P1_0定义为输出 LED1 = 1; //LED1灯初 始化熄灭 } void ys(uchar h)//延时 { uchar i,j; for(i=0;i<h;i++) for(j=0;j<200;j++);//改变判断语句可以改变周期(有闪烁感时,改小) } /*************************** 主函数 ***************************/ void main(void) { uchar h=0;//h越大越亮 uchar zt=1;//zt为1是渐亮,为2是渐灭 uint js=0; InitLed(); //调用初始化函数
void main(void) { uchar js=0;
uhiLed(); //调用初始化函数 chushiT1();
while(1) { if((T1STAT&0x04)>0)//灭 { T1STAT=T1STAT&0xfb;//清除中断标志 js++; if(js>=1)//改变亮度的时间 { js=0;//清零 if(a==1)//渐亮 h=h+1; else//渐灭 h=h-1; T1CC2L=0xff;//重装比较值 T1CC2H=h; if(h>=254)//最大亮度 a=2;//设为渐灭 if(h==0)//最小亮度 a=1;//设为渐亮 }}}}
while(1) { if(h>0)//不是最暗时(最暗时不亮) { LED1=0;//亮 ys(h);//占空比为ys(h)/ys(254); } if(h<254)//不是最亮时(最亮时不灭) { LED1=1;//灭 ys(254-h);//周期为ys(254);(改变254时可以改变周期,但是会改变亮度的精度) } js++; if(js>=4)//改变占空比的时间(感觉渐亮渐灭太快可以改大) { js=0; if(zt==1)//渐亮状态 h=h+1; else//渐暗状态 h=h-1; if(h==0)//最暗时 zt=1;//设置状态为渐亮 if(h==254)//最亮时 zt=2;//设置状态为渐灭 }}}
先写低位,再写高位 T1CC2L=0xFF; T1CC2H=h;
程序初始
P1DIR |= 0x01; //P1.0设置为输出 LED1 = 1;//灭
T1CTL = 0x01; //定时器1的控制和状态 PERCFG=0X40;//外设控制 P1SEL|=0x01;//P1.0设置为外设功能 T1CCTL2=0x64;//定时器1通道2比较控制 T1CC2L=0xFF;//定时器通道2比较值 T1CC2H=h;
为了避免直接赋值会冲掉P1的其它外设功能口,所以用“按位或”比较 好。 P1SEL=P1SEL | 0x01; P1SEL |= 0x01;
输出比较模式
5.设置T1CCTL2-定时器1通道2捕获/比较控制
T1CC0
T1CC2
0110 0100
T1CCTL2=0x64;
输出比较模式
6.设置T1CC2-定时器1通道2捕获/比较值。
是通道2,T1STAT&0x04>0时,灯就灭了。
输出比较模式
1.输出的引脚,P1.0设置为输出。
P1的8个引脚对应8个设置位,最高位为P1.7设置位,最低位为P1.0设置位。 P1DIR=0x01;
为了避免直接赋值会冲掉P1的其它输出口,所以用“按位或”比较 好。 P1DIR=P1DIR | 0x01; P1DIR |= 0x01;