五菱宏光电子助力介绍
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输入扭矩
Assist Function
助力功能
Vehicle Speed
车速
Vehicle Speed Tuning Table
根据车速 的助力表
Output Absolute Position
输出位子
Return Function
回正功能
+ _
Net Assist Output
助力扭矩
Output Velocity
Road Load 4
工作原理介绍
转动方向盘，产生扭矩， 扭矩传递到助力上轴
助力上轴
上下轴位置变化，导致磁 通量变化，扭矩传感器感 知到磁通量变化，扭矩传 感器转换成电信号
下转子
上转子
电信号传输给数字信号处 理器，驱动马达产生助力， 通过输出轴输出助力
输出轴
扭矩传感器探头
5
助力控制介绍
Input Torque
输出速度
Damping Function
Damping Torque
阻尼扭矩
Limited Assist Command
限值控制 阻尼功能
6
其他功能介绍
主动回正： 提供可调的深度的车辆回正 主动阻尼： 优化车辆自由控制 中心手感： 可调的综合的中心部分控制手感特性
摩擦力和惯性补偿: 补偿系统的摩擦力和惯性
7
五菱宏光 EPS 系统简介
目录
EPS结构介绍 系统方块图 工作原理介绍
助力控制介绍
其他功能介绍
2
EPS 结构介绍
方向盘
EPS管柱型 助力总成
B12 1.5L
中间轴
3
系统方块图
Hand Wheel
Battery Column
Controller
Sensor
Motor
Assist Mech.
+
I-shaft
Pinion
Rack
转向控制流程 1.方向ห้องสมุดไป่ตู้与管柱连接，由方向盘带动管 柱转动 2.扭矩传感器装在助力总成上和管柱一 起转动 3.扭矩传感器将扭杆机械扭动转换为电 信号 4.控制器探测扭矩传感器信号和控制马 达产生助力 5.马达助力通过蜗轮蜗杆放大并传送到 下轴 6.下轴将手力和助力传送给中间轴 7.中间轴连接转向机，并改变下轴的力 矩方向 8. 转向机在下轴驱动下，转动轮胎实 现转向
Assist Function
助力功能
Vehicle Speed
车速
Vehicle Speed Tuning Table
根据车速 的助力表
Output Absolute Position
输出位子
Return Function
回正功能
+ _
Net Assist Output
助力扭矩
Output Velocity
Road Load 4
工作原理介绍
转动方向盘，产生扭矩， 扭矩传递到助力上轴
助力上轴
上下轴位置变化，导致磁 通量变化，扭矩传感器感 知到磁通量变化，扭矩传 感器转换成电信号
下转子
上转子
电信号传输给数字信号处 理器，驱动马达产生助力， 通过输出轴输出助力
输出轴
扭矩传感器探头
5
助力控制介绍
Input Torque
输出速度
Damping Function
Damping Torque
阻尼扭矩
Limited Assist Command
限值控制 阻尼功能
6
其他功能介绍
主动回正： 提供可调的深度的车辆回正 主动阻尼： 优化车辆自由控制 中心手感： 可调的综合的中心部分控制手感特性
摩擦力和惯性补偿: 补偿系统的摩擦力和惯性
7
五菱宏光 EPS 系统简介
目录
EPS结构介绍 系统方块图 工作原理介绍
助力控制介绍
其他功能介绍
2
EPS 结构介绍
方向盘
EPS管柱型 助力总成
B12 1.5L
中间轴
3
系统方块图
Hand Wheel
Battery Column
Controller
Sensor
Motor
Assist Mech.
+
I-shaft
Pinion
Rack
转向控制流程 1.方向ห้องสมุดไป่ตู้与管柱连接，由方向盘带动管 柱转动 2.扭矩传感器装在助力总成上和管柱一 起转动 3.扭矩传感器将扭杆机械扭动转换为电 信号 4.控制器探测扭矩传感器信号和控制马 达产生助力 5.马达助力通过蜗轮蜗杆放大并传送到 下轴 6.下轴将手力和助力传送给中间轴 7.中间轴连接转向机，并改变下轴的力 矩方向 8. 转向机在下轴驱动下，转动轮胎实 现转向