中断操作标志位

MCS-51单片机的中断系统

MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统，因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。

中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能，⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率，因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。

单⽚机中断（Interrupt）是硬件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。

为了更形象地理解中断，下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。

单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。

如果单⽚机没有中断系统，单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。

采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象，⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。

单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。

由图5-2可见，MCS-51中断系统共有5个中断请求源：INT0——外部中断请求0，中断请求信号由INT0引脚输⼊。

定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。

INT1——外部中断请求1，中断请求信号由INT1引脚输⼊。

定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。

串⾏⼝中断请求。

中断优先级从⾼到底排列。

单⽚机如何知道有中断请求信号？是否能够响应该中断？若5个中断源请求信号同时到来，单⽚机如何响应？这些问题都可以由中断寄存器来解决。

单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP，这些寄存器均为8位。

中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存，单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。

TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。

特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。

TCON各标志位功能如下。

TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。

定时器计数器标志位

TMOD 是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能； TCON 是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。

工作方式寄存器TMOD工作方式寄存器TMOD 用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。

GATE ：门控位。

GATE ＝0时，只要用软件使TCON 中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA ＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。

即此时定时器的启动多了一条件。

C/T :定时/计数模式选择位。

C/T=0为定时模式； C/T=1为计数模式。

M1M0：工作方式设置位。

定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。

控制寄存器TCONTCON 的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。

TCON 的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。

▪ TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。

T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。

CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。

T1工作时，CPU 可随时查询TF1的状态。

所以，TF1可用作查询测试的标志。

TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。

▪ TR1（TCON.6）：T1运行控制位。

TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。

TR1由软件置1或清0。

所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。

▪ TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。

▪ TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。

方式2方式2为自动重装初值的8位计数方式。

计数个数与计数初值的关系为：工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器8X=2-N初始化程序应完成如下工作：▪ 对TMOD 赋值，以确定T0和T1的工作方式。

▪ 计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。

▪ 中断方式时，则对IE 赋值，开放中断。

线程的stop方法和interrupt方法

在Java 中，线程的`stop()` 和`interrupt()` 方法都用于中断线程的执行，但它们有不同的作用和用法。

下面我将详细介绍这两个方法的区别。

1. `stop()` 方法：- 作用：`stop()` 方法用于立即终止一个正在执行的线程，无论线程处于什么状态，都会强制终止线程的执行。

- 用法：`stop()` 方法是一个已被废弃的方法，不推荐使用。

这是因为该方法会直接终止线程，并且可能会导致线程执行到一半时突然结束，引发数据不一致或资源泄露等问题。

2. `interrupt()` 方法：- 作用：`interrupt()` 方法用于中断正在执行的线程，给线程发送一个中断信号，但不会直接终止线程的执行，而是由线程自行决定如何处理中断信号。

- 用法：`interrupt()` 方法通过设置线程的中断标志位为`true`，告知线程应该被中断。

被中断的线程可以通过调用`isInterrupted()` 方法来检查中断标志位，以决定如何终止线程的执行。

典型的线程中断操作的用法如下：```// 检查中断标志位并进行相应的处理while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {// 线程执行的逻辑}// 在需要中断线程时调用interrupt()方法thread.interrupt();```通过检查中断标志位并相应地改变线程的执行逻辑，我们可以在适当的时候从线程中退出。

但需要注意，`interrupt()` 方法并不能直接中断一些阻塞方法（如`sleep()`、`wait()`、`join()` 等），这些方法会抛出`InterruptedException` 异常，我们可以在异常处理中适当处理中断。

c51单片机中断详解

一、中断请求标志位 A、TCON中的中断标志位 TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H。
包含：（1）T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0。（2）外部中断请求标志位IE1与IE0。各标志位的功能：
IE1——外部中断请求1的中断请求标志位。 IE1=0，无中断请求。 IE1=1，外部中断1有中断请求。当CPU响应该中断，转向中断服务程序，由硬件清“0”IE0。
● IT1外部中断1的中断触发方式控制位
IT1——选择外部中断请求1为负跳变触发方式还是电平触发方式：
IT1 =0，为电平触发方式，IE1状态完全由IT1决定。
IT1=1，为负跳变触发方式。 IT1可由软件置“1”或清“0”。
● IT0—外部中断请求0为负跳变触发方式还是电平触发方式，意义与 IT1类似。 ● IE0—外部中断请求0的中断请求标志位，意义与IE1类似。
二、中断允许控制
中断允许控制寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器IE控制（两级控制）。字节地址为A8H，可位寻址。格式如下：
IE中各位的功能如下：
（1）中断允许总控制位EA（IE.7位）:
EA=0，所有中断请求被屏蔽。
EA=1，CPU开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的5个中断请求允许控制位决定。
CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事件。
处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这称为中断。
中断方式优点：大大地提高了CPU的工作效率。
●能够实现中断处理功能的部件称为中断系统。 ●产生中断的请求源称为中断请求源。 ●中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求(或中断申请)。 ● CPU暂时终止自身的事务，转去处理中断事件的过程，称为CPU的中断响应过程。

各种标志位的含义

断请求；
(2)、当IF=0时，CPU不响应CPU外部的可屏蔽中断发出的中断请求。
CPU的指令系统中也有专门的指令来改变标志位IF的值。
3、方向标志DF(Direction Flag)
方向标志DF用来决定在串操作指令执行时有关指针寄存器发生调整的方向。具体规定在第5.2.11节——字符串操作指令——中给出。在微机的指令系统中，还提供了专门的指令来改变标志位DF的值。
6、溢出标志OF(Overflow Flag)
溢出标志OF用于反映有符号数加减运算所得结果是否溢出。如果运算结果超过当前运算位数所能表示的范围，则称为溢出，OF的值被置为1，否则，OF的值被清为0。
“溢出”和“进位”是两个不同含义的概念，不要混淆。如果不太清楚的话，请查阅《计算机组成原理》课程中的有关章节。
4、零标志ZF(Zero Flag)
零标志ZF用来反映运算结果是否为0。如果运算结果为0，则其值为1，否则其值为0。在判断运算结果是否为0时，可使用此标志位。
5、符号标志SF(Sign Flag)
符号标志SF用来反映运算结果的符号位，它与运算结果的最高位相同。在微机系统中，有符号数采用补码表示法，所以，SF也就反映运算结果的正负号。运算结果为正数时，SF的值为0，否则其值为1。
重启动标志RF用来控制是否接受调试故障。规定：RF=0时，表示“接受”调试故障，否则拒绝之。在成功执行完一条指令后，处理机把RF置为0，当接受到一个非调试故障时，处理机就把它置为1。
4、虚拟8086方式标志VM(Virtual 8086 Mode)
如果该标志的值为1，则表示处理机处于虚拟的8086方式下的工作状态，否则，处理机处于一般保护方式下的工作状态。

8051单片机的中断系统

8051单片机的中断系统在单片机的世界里，8051 单片机的中断系统就像是一个有条不紊的交通指挥中心，能够让单片机在应对各种复杂任务时做到有条不紊、高效快捷。

什么是中断呢？打个比方，你正在家里专心致志地看书，突然门铃响了，这时候你就得放下手中的书去开门，处理完开门这件事之后再回来继续看书。

对于单片机来说，中断就像是这个突然响起的门铃，它会打断单片机正在进行的主程序，让单片机先去处理更紧急、更重要的任务，处理完后再回到原来的主程序继续执行。

8051 单片机的中断系统有 5 个中断源，分别是外部中断 0（INT0）、外部中断 1（INT1）、定时/计数器 0 溢出中断（TF0）、定时/计数器1 溢出中断（TF1）和串行口中断（RI 或 TI）。

外部中断 0 和 1 通常是由外部信号触发的。

比如说，连接一个传感器，当传感器检测到特定的条件时，就会产生一个信号触发外部中断，让单片机去处理相应的操作。

定时/计数器 0 和 1 溢出中断则是在定时/计数器计满溢出时产生中断。

这就好比你设定了一个闹钟，时间到了闹钟就响，单片机就知道该去执行相应的任务了。

串行口中断是在串行通信过程中，当接收或发送完一帧数据时产生的中断。

每个中断源都有自己的中断标志位。

当相应的中断事件发生时，中断标志位就会被置位。

单片机通过查询这些中断标志位来判断是否有中断请求。

为了有效地管理这些中断，8051 单片机设置了中断允许寄存器 IE和中断优先级寄存器 IP。

中断允许寄存器 IE 就像是一个总开关，决定了哪些中断源可以被响应。

如果某个中断源对应的位被设置为 1，那么它就是被允许的；如果是 0，就会被禁止。

中断优先级寄存器 IP 则决定了多个中断同时请求时的响应顺序。

就像在一个拥挤的路口，警车、救护车等具有更高优先级的车辆会先通过。

在 8051 单片机中，默认的中断优先级顺序是：外部中断 0 ＞定时/计数器 0 溢出中断＞外部中断 1 ＞定时/计数器 1 溢出中断＞串行口中断。

单片机中断处理

单片机中断处理是指当单片机正在执行正常任务时，由于外部事件（例如按钮按下、定时器溢出等）触发，暂时停止当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），处理完中断后再回到原来的任务继续执行。

中断处理一般包括以下步骤：
1. 中断请求：外部事件触发中断请求，向单片机发送中断信号。

2. 中断识别：单片机接收到中断信号后，根据中断标志位（IF）识别出相应的中断源。

3. 保护现场：为了防止中断处理过程中当前数据被修改，需要将相关寄存器和堆栈等现场信息保存起
来。

4. 跳转到中断服务程序：根据中断源的优先级和中断向量表，跳转到相应的中断服务程序（ISR）执行。

5. 执行中断服务程序：在ISR中执行与中断源相关的处理任务，例如读取输入、控制输出等。

6. 恢复现场：ISR执行完毕后，将之前保存的现场信息恢复，以便回到原来的任务继续执行。

7. 返回：返回到原来被中断的任务，继续执行。

在单片机中断处理过程中，需要注意以下几点：
1. 中断优先级：根据不同中断源的优先级，合理安排中断处理顺序。

2. 中断嵌套：当一个中断正在处理时，如果有更高优先级的中断请求，需要先处理高优先级的中断。

3. 中断标志位：在中断识别阶段，需要根据中断标志位判断是否允许该中断源的中断。

4. 中断向量表：在跳转到ISR阶段，需要根据中断向量表跳转到相应的ISR执行。

5. 现场保护和恢复：为了防止中断处理过程中当前数据被修改，需要在进入ISR前保存现场信息，并在
ISR执行完毕后恢复现场信息。

汇编语言标志位(CF)及一些常用指令

汇编语言标志位(CF)及一些常用指令英文翻译：carry 进位 flag标志NV: no overflow OV: overflowUP: up DN:downDI: disable interrupt EI: enable interruptPL: plus NG: negativeNZ: no zero ZR: zeroNA: no assistant carry AC: assistant carryPO: parity odd PE: parity even 奇偶校验NC: no carry CY: carry汇编标志位：标志名标志 1 标志 0 OF （溢出标志） OV NVDF (方向标志) UP DNIF （中断标志） DI EISF （符号标志位） PL NGZF （零标志） NZ ZRAF （辅助进位标志位） NA ACPF （奇偶标志） PO PECF （进位标志） NC CYOF 溢出(是/否) OV OVerflow NV Not oVerflowDF 方向(减量/增量) DN DowN UP UPIF 中断(允许/关闭) EI Enable Interrupt DI Disable InterruptSF 符号(负/正) NG NeGative PL PLusZF 零(是/否) ZR ZeRo NZ Not ZeroAF 辅助进位(是/否) AC Auxiliary Carry NA Not AuxiliaryPF 奇偶(是/否) PE Parity Even PO Parity OddCF 进位(是/否) CY CarrY NC Not Carry英文解释：NV: no overflow OV: overflowUP: up DN:downDI: disable interrupt EI: enable interruptPL: plus NG: negativeNZ: no zero ZR: zeroNA: no assistant carry AC: assistant carryPO: parity odd PE: parity evenNC: no carry CY: carry先熟悉一下FLAGS标志位：OV、NV即溢出标志位OF=1或0，表示运算结果有无溢出。

SPI中断剖析

时钟模式
SPI有四种时钟模式，由CLOCK POLARITY 和CLOCK PHASE位控制。 CLOCK POLARITY位：选择时钟的有效沿是上升沿还是下降沿； CLOCK PHASE位：选择是否有半个时钟周期的延时
SPI波特率和时钟模式
根据SPI时钟是在从模式还是主模式下， SPICLK引脚可以接收一个外部SPI时钟信号，或为 SPI提供时钟信号。
D7 SPI SW RESET—SPI软件复位。当改变配置时，在改变之前清除此位并且恢复操作之前设置此位： 0 初始化SPI操作标志为复位条件，此时SPISTS.7、SPISTS.6位和 SPISTS.5位被清除。SPI配置保持不变。如果该模块用作主模块， SPICLK信号输出返回其无效电平。 1 SPI准备好发送或接收下一字符，当该位被置位时，一个写入发送器的字符将不会被移出，必须向串行数据寄存器写入一个新的宁符。
SPI的复位初始化
系统复位强制SPI外设模块进入以下缺省配置：该单元被配置为—个从模块(MASTER/SLAVE＝0)；发送功能被禁止(TALK＝0)；在SPICLK信号的下降沿到来时，输入数据被锁存；字符长度假定为1位； SPI中断被禁止； SPIDAT中的数据复位为0000h；管脚功能选定为通用输入； SPI模块的引脚功能选作通用目标输入输出(这可以由 I/O多路复用控制寄存器B[MCRB]来设置)。
写入SPIDAT的操作可执行两种功能：如果TALK位(SPICTL.l)被置位，它在串行输出引脚上提供将要输的数据。当SPI是一个主模块时，会启动一个传送操作。当启动了一个传送操作时，其动作要根据CLOCK POLARITY位(SPICCR.6)和CLOCK PHASE位(SPICTL.3) 的情况而定。在主动工作模式下，将伪数据写入到SPIDAT用以启动接收器的序列，因为硬件不支持少于16位的数据进行对齐处理，所以发送的数据必须先进行左对齐，而接收的数据则用右对齐格式读取。

2.2.3 中断操作

(4)硬件中断的响应和时序
8086/8088CPU中断处理的基本过程
对该图作几点说明：

中断的基本过程可分为：中断请求，中断响应，中断处理和中断返回。
按预先设计安排的中断优先权来响应中断。

对非屏蔽中断和可屏蔽中断的响应，CPU的处理动作基本相同，仅仅有两点差别：

CPU遇到可屏蔽中断请求时，要先判断IF是否为1，若 IF为1，便进入中断响应过程。 CPU还要读取此中断的类型码。
溢出中断断点中断非屏蔽中断单步中断除数为0中断
专用的中断类型2 （共5个）
类型1 类型0
0000：0008H 0000：0007H 0000：0004H 0000：0003H
0000：0000H
当CPU 响应中断访问入口地址表时，外设
应将一个8 位的中断类型码放在数据总线上，
CPU对编号n 乘以4得到4n指向该入口地址的
用户自己设计接口电路，利用寄存器/缓冲器组件
(7)最大与最小模式中断响应过程和响应时序的差异
பைடு நூலகம்
在最大模式的系统中，中断响应信号不是通过INTA引脚发出的，而是通过状态线S2、S1、S0发出的。当CPU 响应中断请求时，S2、S1、S0同时输出低电平，总线控制器回将这三个低电平信号组合，而得到INTA信号。最大模式中，在总线控制器输出两个INTA负脉冲的同时，CPU会在LOCK引脚上从第一个中断响应周期的T2到第二个中断响应周期的T2之间维持一个低电平，以封锁中断响应期间CPU以外的总线主模块发出的总线请求。
首字节：4n和4n+1单元中存放的是入口的偏
移地址值，其低字节在4n中，高字节在4n+1
中；4n+2和4n+3单元中存放的是入口的段基

中断请求标志1、TCON的中断标志IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。

当IT0=0时，为电平触发方式。

当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。

IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。

IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。

IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。

TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。

TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。

SCON的中断标志▪RI（SCON.0），串行口接收中断标志位。

当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。

注意，RI必须由软件清除。

▪TI（SCON.1），串行口发送中断标志位。

当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。

每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。

CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。

▪▪中断允许控制▪CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。

▪EX0(IE.0)，外部中断0允许位；▪ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位；▪EX1(IE.2)，外部中断1允许位；▪ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位；▪ES（IE.4)，串行口中断允许位；▪EA (IE.7)，CPU中断允许（总允许）位。

中断响应条件▪中断源有中断请求；▪此中断源的中断允许位为1；▪CPU开中断（即EA=1）。

以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断。

中断中断优先级

. TR0,TR1: 启动定时/计数器0,1.
. TF0,TF1:定时器/计数器0,1(T/C0,T/C1)溢出中断请求标志;
当T/C0,1计数溢出时由硬件置位(TF0/TF1=l);
当CPU响应中断由硬件清除(TFO/TF1=0).
三,与中断有关的寄存器
2,串行口控制寄存器SCON
TI RI
1→下降沿触发方式,INT0/INT1管脚上高到低的负跳变可引起中断;
0→电平触发方式, INT0/INT1管脚上低电平可引起中断.
. IE0,IE1:外部中断0,1请求标志位;
当外部中断0,l依据触发方式满足条件,产生中断请求时由硬件置位 (IE0/IE1=1);当CPU响应中断时由硬件清除(IE0/IE1= 0).
1→T/C0,T/Cl开中断;0→T/C0,T/Cl关中断.
. ES:串行口中断允许位;
1→串行口开中断;0→串行口关中断.
. ET2:定时器/计数器2(T/C2)溢出中断允许位;
1→T/C2开中断;0→T/C2关中断.
. EA:CPU开/关中断控制位.
1→CPU开中断.0→CPU关中断.
片内定时器/计数器0溢出中断请求;
片内定时器/计数器1溢出中断请求;
片内串行口发送/接收中断请求.
三,与中断有关的寄存器
1,定时/计数器控制寄存器TCON
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
. IT0,IT1:外部中断0,1触发方式选择位,由软件设置;
当T/C工作在计数器时,计数脉冲来自外部脉冲输入管脚T0(P3.4)或T1(P3.5),当T0或T1脚上负跳变时计数值加1.识别管脚上的负跳变需两个机器周期,即24个振荡周期.所以T0或T1脚输入的可计数外部脉冲的最高频率为1/24fosc,当晶振为12MHZ时,最高计数率为500kHz,高于此频率将计数出错.

51单片机中断系统

51单片机中断系统在单片机的世界里，中断系统就像是一位高效的调度员，能够让单片机在处理复杂任务时有条不紊，实现高效、实时的响应。

今天，咱们就来好好聊聊 51 单片机中断系统这个重要的概念。

咱们先来理解一下啥是中断。

想象一下，单片机正在专心致志地执行一个任务，比如说计算一组数据的平均值。

这时候，突然有个更紧急、更重要的事情发生了，比如外部设备传来了一个急需处理的数据。

这时候，单片机就得暂时放下手头正在做的事情，先去处理这个紧急任务，处理完之后再回来继续之前的工作。

这个过程，就是中断。

51 单片机的中断系统呢，有 5 个中断源。

这 5 个中断源就像是 5 个不同的紧急信号通道，分别是外部中断 0、外部中断 1、定时器/计数器0 溢出中断、定时器/计数器 1 溢出中断和串行口中断。

外部中断 0 和外部中断 1 通常是由外部的信号触发的。

比如说，你可以通过连接一个按钮到单片机的引脚，当你按下按钮时，就会产生一个外部中断信号，让单片机暂停当前的工作，去执行与这个按钮相关的处理程序。

定时器/计数器 0 溢出中断和定时器/计数器 1 溢出中断则是跟单片机内部的定时器/计数器有关。

你可以设定定时器/计数器的值，当它计数到满或者定时时间到了，就会产生中断。

这在很多需要定时操作的场景中非常有用，比如定时发送数据、定时控制电机转动等。

串行口中断则是在单片机进行串行通信时发挥作用。

当串行口接收到数据或者发送完数据时，就会产生中断，通知单片机进行相应的处理。

那单片机是怎么知道有中断发生的呢？这就得提到中断标志位了。

每个中断源都有一个对应的中断标志位，当中断发生时，这个标志位就会被置位。

单片机会定期检查这些标志位，一旦发现有标志位被置位了，就知道有相应的中断发生了。

但是，单片机也不能一有中断就马上跑去处理呀，万一首先正在执行的任务很重要不能中断呢？所以，51 单片机还有中断允许控制寄存器和中断优先级控制寄存器。

中断允许控制寄存器就像是一个总开关，你可以通过设置它来决定是否允许某个中断源产生中断。

第5章：中断系统2

•
• •
中断优先级的判定中断源的优先级别分为高级和低级，通过由软件设置中断优先级寄存器IP相关位来设定每个中断源的级别。如果几个同一优先级别的中断源同时向CPU请求中断，CPU通过硬件查询电路首先响应自然优先级较高的中断源的中断请求。中断可实现两级中断嵌套。高优先级中断源可中断正在执行的低优先级中断服务程序，除非执行了低优先级中断服务程序的CPU关中断指令。同级或低优先级的中断不能中断正在执行的中断服务程序。
5.2 中断处理过程
• 中断处理流程 • 中断嵌套 • 中断的应用实例
中断处理流程
执行一条指令取下一条指令
•
中断处理过程可分为中断请求、中断响应、中断处理和中断返回四个阶段。不同的计算机因其中断系统的硬件结构不同，因此，中断响应的方式也有所不同。这里仅以8051 单片机为例进行叙述。其主要内容及一般顺序如图 5-3所示。
（4）中断请求的撤除
• 中断源发出中断请求，相应中断请求标志置“1”。CPU响应中断后，必须清除中断请求“1”标志；否则中断响应返回后，将再次进入该中断，引起死循环出错。如何撤除中断请求标志的说明如下：
• 定时器溢出中断请求的撤除：
• 对于定时器0或1溢出中断，CPU在响应中断后即由硬件自动清除其中断标志位TF0或TF1，用户无须采取其他措施。
编写中断服务程序时应注意
① 在中断矢量地址单元处放一条无条件转移指令(如
LJMP ××××H），使中断服务程序可灵活地安排
在64KB程序存储器的任何空间。
② 在中断服务程序中，用户应注意用软件保护现场，
以免中断返回后丢失原寄存器、累加器中的信息。
③ 若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，

标志位简介(知识参考)

标志位简介：标志寄存器,又称程序状态寄存器(它的内容是Program Status Word,PSW).这是一个存放条件码标志,控制标志和系统标志的寄存器.6个状态标志位CF—进位标志，加法时的最高位（D7或D15）产生进位或减法时最高位出现借位，则CF=1，否则CF=0；AF—辅助进位标志，供BCD码使用。

当D3位出现进位或借位时AF=1，否则AF=0；OF—溢出标志，带符号数进行算术运算时，其结果超出了8位或16位的表示范围，产生溢出，则OF=1，否则OF=0；ZF—零标志，运算结果各位都为零，则ZF=1，否则ZF=0；SF—符号标志，运算结果为负数时，即运算结果的最高位为1，则SF=1，否则SF=0；PF—奇偶标志，反映操作结果中“1”的个数的情况，若有偶数个“1”，则PF=1，否则PF=0。

3个控制标志位DF—方向标志，用来控制数据串操作指令的步进方向；当设置DF=1时，将以递减顺序对数据串中的数据进行处理。

当设置DF=0时，递增。

IF—中断允许标志，当设置IF=1，开中断，CPU可响应可屏蔽中断请求；当设置IF=0时，关中断，CPU不响应可屏蔽中断请求。

TF—陷阱标志，为程序调试而设的。

当设置TF=1，CPU处于单步执行指令的方式；当设置TF=0时，CPU正常执行程序。

详解：1、进位标志CF (Carry Flag)当运算结果的最高有效位有进位（加法）或借位（减法）时，进位标志置1，即CF = 1；否则CF = 0。

49H + 6DH＝B6H，没有进位：CF = 0BBH + 6AH＝（1）25H，有进位：CF = 12、零标志ZF (Zero Flag)若运算结果为0，则ZF = 1；否则ZF = 049H + 6DH＝B6H，结果不是零：ZF = 075H + 8BH＝（1）00H，结果是零：ZF = 13、符号标志SF (Sign Flag)运算结果最高位为1，则SF = 1；否则SF = 049H + 6DH＝B6H=10110110B，SF=14、奇偶标志PF（Parity Flag）当运算结果最低字节中“1”的个数为零或偶数时，PF = 1；否则PF = 03AH + 7CH＝B6H＝10110110B结果中有5个1，是奇数：PF = 05、溢出标志OF (Overflow Flag)若算术运算的结果有溢出，则OF＝1；否则OF＝049H + 6DH ＝B6H，产生溢出：OF = 175H + 8BH ＝（1）26H，没有溢出：OF = 0什么是溢出？处理器内部以补码表示有符号数8位表达的整数范围是：＋127～－12816位表达的范围是：＋32767～－32768如果运算结果超出这个范围，就产生了溢出有溢出，说明有符号数的运算结果不正确49H＋6DH＝B6H，就是73＋109＝182，已经超出－128～＋127范围，产生溢出，故OF＝1；另一方面，补码B6H表达真值是-74，显然运算结果也不正确溢出标志OF和进位标志CF是两个意义不同的标志进位标志表示无符号数运算结果是否超出范围，运算结果仍然正确；溢出标志表示有符号数运算结果是否超出范围，运算结果已经不正确。

中断的理解和以IO口为例说明如何实现中断

中断的理解和以I/O口为例说明如何实现中断一、中断的理解没有中断的单片机就是残次品，当然也不会被人所器重，因此在激烈的市场竞争中就被淘汰了。

可见，中断对单片机而言是多么重要。

所谓中断就是暂停CPU正在运行的程序，转去执行相应的中断服务程序，完毕后返回被中断的程序继续运行的现象和技术。

下面给大家举个例子来帮助大家理解中断。

假设你自己就是CPU，正处于假期模式，在家“休养生息”，每天的生活就是睡觉、起床、看看书和看看电影。

比如你现在正在看书，突然你妈妈叫你帮忙收拾一下碗筷，你就会把当前读到的位置折一下做个标记，并暂停当前的读书动作，然后乖乖地去收拾碗筷。

那么，你妈妈“叫你”的这个动作对你来说就是请求了一次中断；你把当前读书的位置折一下，做个标记的这个过程就是“保存现场”，方便你忙完妈妈的任务之后再接着看；而你去“收拾碗筷”这个过程其实就相当于执行了一次中断程序。

很快你就完成了碗筷的收拾，继续去看书，并且从你之前做标记的地方开始，这其实就算完成了“中断返回”。

例如你正在看电影，你爸爸叫你去忙别的事情，也是请求了一次中断，你会把电脑先暂停，等你忙完你爸爸的任务后，回来再接着看。

我们来看看如果没有中断功能会是什么情况。

没有“中断功能”的你其实就是聋哑人，别人说话你听不到。

你爸妈脾气都不好，为了防止挨骂，你只能全天候的待在爸妈身边，看到你爸妈使颜色，你就心领神会的立马去帮忙。

所以，你自己的事情就无法做了，你能做的事情就少了很多。

当然了，你也是一个独立的个体，你可以选择是否接受被人的指使。

如果你告诉自己，今天我只做自己的事情，任何人都不能打断，即使有人叫你，你也会选择左耳朵进，右耳朵出，继续忙你自己当前的工作。

这就可以通过寄存器配置，使单片机不允许中断的功能。

当然你可以选择你在做什么事情时不听别人的指使，做什么事情时停别人指使。

比如说你正在“刷牙”，你妈叫你吃饭，你肯定是要拒绝的（一嘴沫子怎么吃），等刷好了再吃；但是，你在“看电影”时，你妈让你收拾碗筷你就去做。

sti指令和cli指令

sti指令和cli指令STI指令和CLI指令是两个非常重要的指令，它们在计算机系统中扮演着不同的角色。

STI指令和CLI指令都是用于控制中断的指令，但它们的作用却是相反的。

STI指令是Set Interrupt Flag的缩写，它的作用是设置中断标志位。

当中断标志位被设置为1时，CPU将允许中断请求。

这意味着，当STI指令被执行时，CPU将允许中断请求，并且在中断请求到达时，CPU将立即响应中断请求。

STI指令通常用于允许中断请求，以便处理外部事件，例如键盘输入、鼠标移动等。

CLI指令是Clear Interrupt Flag的缩写，它的作用是清除中断标志位。

当中断标志位被清除为0时，CPU将禁止中断请求。

这意味着，当CLI指令被执行时，CPU将禁止中断请求，并且在中断请求到达时，CPU将不会响应中断请求。

CLI指令通常用于禁止中断请求，以便在执行关键任务时保持系统的稳定性。

STI指令和CLI指令在操作系统中扮演着非常重要的角色。

操作系统需要使用这些指令来控制中断请求，以便在系统运行时处理外部事件。

例如，在Windows操作系统中，当用户按下键盘上的某个键时，操作系统将使用STI指令来允许中断请求，并在中断请求到达时响应该请求。

同样，在执行关键任务时，操作系统将使用CLI指令来禁止中断请求，以确保系统的稳定性。

STI指令和CLI指令是计算机系统中非常重要的指令。

它们用于控制中断请求，以便在系统运行时处理外部事件。

操作系统需要使用这些指令来保持系统的稳定性，并确保在执行关键任务时不会被中断。

因此，了解STI指令和CLI指令的作用对于计算机系统的开发和维护非常重要。

SPI中断解析

0 禁止中断 1 使能中断
SPI串行数据寄存器(SPIDAT)
SPIDAT是发送/接收移位寄存器。写入SPIDAT的数据按照 SPICLK的周期节拍移出(先移最高位)、对于每一个移出SPI的位，会有一个位移入移位寄存器的最低位(LSB)那一端。
写入SPIDAT的操作可执行两种功能：如果TALK位(SPICTL.l)被置位，它在串行输出引
SPI的复位初始化
系统复位强制SPI外设模块进入以下缺省配置：该单元被配置为—个从模块(MASTER/SLAVE＝0)；发送功能被禁止(TALK＝0)；在SPICLK信号的下降沿到来时，输入数据被锁存；字符长度假定为1位； SPI中断被禁止； SPIDAT中的数据复位为0000h；管脚功能选定为通用输入； SPI模块的引脚功能选作通用目标输入输出(这可以由
脚上提供将要输的数据。当SPI是一个主模块时，会启动一个传送操作。
当启动了一个传送操作时，其动作要根据CLOCK POLARITY位(SPICCR.6)和CLOCK PHASE位(SPICTL.3) 的情况而定。
在主动工作模式下，将伪数据写入到SPIDAT用以启动接收器的序列，因为硬件不支持少于16位的数据进行对齐处理，所以发送的数据必须先进行左对齐，而接收的数据则用右对齐格式读取。
I/O多路复用控制寄存器B[MCRB]来设置)。
串行外设接口的控制寄存器
SPI通过控制寄存器文件中的控制寄存器来控制和访问。下面详细介绍串行外设接口的控制寄存器。
1、SPI配置控制寄存器(SPICCR)， D7 D6 D5～D4 D3 D2 D1 D0
SPI SW RESET
CLOCK POLARITY
SPI波特率=CLKOUT/(SPIBRR+1) (2)对于SPIBRR=0～2，波特率的计算公式为：式中，CLKOUT＝器件的CPU时钟频率，SPIBRR=

计算机系统结构中断屏蔽位讲解

计算机系统结构中断屏蔽位讲解计算机系统中断屏蔽位是指在计算机硬件中的一个标志位，用于控制系统是否屏蔽或响应中断请求。

中断屏蔽位的作用是保护系统的稳定性和可靠性，确保关键任务的顺利执行。

在计算机系统中，中断是一种重要的机制，用于处理来自外部设备或软件的异步事件。

当发生中断事件时，计算机会暂停当前执行的任务，转而去处理中断请求。

中断屏蔽位就是用来控制是否允许系统对中断请求进行响应。

中断屏蔽位通常是一个由硬件提供的寄存器中的一个标志位，它可以被设置为0或1，分别表示允许或禁止系统对中断请求进行响应。

当中断屏蔽位被设置为1时，系统会屏蔽掉所有中断请求，即使有中断事件发生，也不会对其进行响应。

而当中断屏蔽位被设置为0时，系统会允许对中断请求进行响应。

中断屏蔽位的设置可以通过指令来实现，当需要屏蔽中断时，可以通过将中断屏蔽位设置为1来禁止系统对中断请求的响应；而当需要允许中断时，可以通过将中断屏蔽位设置为0来允许系统对中断请求的响应。

中断屏蔽位的设置可以在不同的层次上进行，根据层次的不同，中断屏蔽位的作用范围也不同。

在硬件层面上，中断屏蔽位可以控制整个系统的中断响应；而在操作系统层面上，中断屏蔽位可以控制特定任务或进程的中断响应。

中断屏蔽位的设置是为了保护系统的稳定性和可靠性。

在某些情况下，系统可能需要屏蔽掉一些中断请求，以确保关键任务的顺利执行。

比如在进行数据传输或操作关键数据时，为了避免中断引起的数据错误，可以将中断屏蔽位设置为1，暂时禁止中断请求的响应。

而在其他情况下，系统可能需要响应中断请求，以及时处理来自外部设备或软件的异步事件。

中断屏蔽位的设置需要根据具体的应用场景和需求来进行调整。

在设计计算机系统时，需要考虑到系统的实时性、可靠性和性能等因素，合理设置中断屏蔽位，以达到最佳的系统性能和用户体验。

中断屏蔽位在计算机系统中起着重要的作用，它可以控制系统是否屏蔽或响应中断请求，保护系统的稳定性和可靠性。

标志位介绍——精选推荐

标志位介绍⼀、运算结果标志位1、进位标志CF(Carry Flag)进位标志CF主要⽤来反映运算是否产⽣进位或借位。

如果运算结果的最⾼位产⽣了⼀个进位或借位，那么，其值为1，否则其值为0。

使⽤该标志位的情况有：多字(字节)数的加减运算，⽆符号数的⼤⼩⽐较运算，移位操作，字(字节)之间移位，专门改变CF值的指令等。

2、奇偶标志PF(Parity Flag)奇偶标志PF⽤于反映运算结果中“1”的个数的奇偶性。

如果“1”的个数为偶数，则PF的值为1，否则其值为0。

利⽤PF可进⾏奇偶校验检查，或产⽣奇偶校验位。

在数据传送过程中，为了提供传送的可靠性，如果采⽤奇偶校验的⽅法，就可使⽤该标志位。

3、辅助进位标志AF(Auxiliary Carry Flag)在发⽣下列情况时，辅助进位标志AF的值被置为1，否则其值为0：(1)、在字操作时，发⽣低字节向⾼字节进位或借位时；(2)、在字节操作时，发⽣低4位向⾼4位进位或借位时。

对以上6个运算结果标志位，在⼀般编程情况下，标志位CF、ZF、SF和OF的使⽤频率较⾼，⽽标志位PF和AF的使⽤频率较低。

4、零标志ZF(Zero Flag)零标志ZF⽤来反映运算结果是否为0。

如果运算结果为0，则其值为1，否则其值为0。

在判断运算结果是否为0时，可使⽤此标志位。

5、符号标志SF(Sign Flag)符号标志SF⽤来反映运算结果的符号位，它与运算结果的最⾼位相同。

在微机系统中，有符号数采⽤补码表⽰法，所以，SF也就反映运算结果的正负号。

运算结果为正数时，SF的值为0，否则其值为1。

6、溢出标志OF(Overflow Flag)溢出标志OF⽤于反映有符号数加减运算所得结果是否溢出。

如果运算结果超过当前运算位数所能表⽰的范围，则称为溢出，OF的值被置为1，否则，OF的值被清为0。

“溢出”和“进位”是两个不同含义的概念，不要混淆。

如果不太清楚的话，请查阅《计算机组成原理》课程中的有关章节。