大地坐标转换成施工坐标公式
大地坐标转换成施工坐标公式修订稿
大地坐标转换成施工坐标公式Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】大地(高斯平面)坐标系工程坐标系转换大地坐标系--->工程坐标系?========================待转换点为P，大地坐标为：Xp、Yp?工程坐标系原点o:大地坐标：Xo、Yo工程坐标：xo、yo工程坐标系x轴之大地方位角：adX=Xp-XodY=Yp-YoP点转换后之工程坐标为xp、yp:xp=dX*COS(a)+dY*SIN(a)+xoyp=-dX*SIN(a)+dY*COS(a)+yo工程坐标系--->大地坐标系========================待转换点为P，工程坐标为：xp、yp工程坐标系原点o:大地坐标：Xo、Yo工程坐标：xo、yo工程坐标系x轴之大地方位角：adx=xp-xody=yp-yoP点转换后之工程坐标为xp、yp:xp=Xo+dx*COS(a)-dy*SIN(a)yp=Yo+dx*SIN(a)+dy*COS(a)坐标方位角计算程序置镜点坐标：ZX?ZY后视点坐标：HXHY方位角：W两点间距离:SLb10←｛A,B,C,D｝←A〝ZX=〞:B〝ZY=〞:C〝HX=〞:D〝HY=〞:W=tg1((D-B)÷(C-A)):(D-B)>0=>(C-A)>0=>W=W:∟∟(D-B)>0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)>0=>W=360+W∟∟W=W◢S=√((D-B)2+(C-A)2)◢Goto?0←CASIO?fx－4500p坐标计算程序根据坐标计算方位角W＝W＋360△W：“ALF(1~2)＝”L1?A“X1＝”：B“Y1＝”：Pol(C“X2”－A，D“Y2”－B：“S＝”▲W＜0直线段坐标计算L1X“X(0)”：Y“Y(0)”：S“S(0)”：A“ALF”L2Lb12L3{L}：L“LX”L4M“X(Z)”＝X＋(L－S)cosA▲L5?N“Y(Z)”＝Y＋(L－S)sinA▲L6{B}：B“B(L)”：Q“Q”L7?O“X(L)”＝M＋Bcos(A＋Q＋180)▲L8?P“Y(L)”＝N＋Bsin(A＋Q＋180)▲L9{C}：C“B(R)”L10?U“X(R)”＝M＋Ccos(A＋Q)▲L11?V“Y(R)”＝N＋Csin(A＋Q)▲L12Goto2园曲线段坐标计算L1S“S(0)-Km”：X“X(0)”：Y“Y(0)”：A“ALF”：R“R”：K“K(L＝1,R＝2)”L2Lb12L3{L}：L“L(X)”L4V＝180／π×（L－S）／R：W＝V／2L5C＝A＋(-1)K×W：D＝2RsinW：F＝A＋(-1)K×VL6M“X(Z)”＝X＋DcosC▲L7?N“Y(Z)”＝Y＋DsinC▲L8{E}：E“B(L)”：Q“Q”L9?O“X(L)”＝M＋Ecos(F＋Q＋180)▲L10?P“Y(L)”＝N＋Esin(F＋Q＋180)▲L11{G}：G“B(R)”L12?T“X(R)”＝M＋Gcos(F＋Q)▲L13?U“Y(R)”＝N＋Gsin(F＋Q)▲L14Goto2正向缓和曲线段坐标计算L1S“ZH-Km”：X“X(ZH)”：Y“Y(ZH)”：A“ALF”：R“R”：H“LS”：K“K(L＝1,R＝2)”L2Lb12L3{L}：L“L(X)”L4D＝30（L－S）2／π／R／H：C＝L－S－（L－S）5／90／（R×H）2：B＝A＋D(-1)K：E＝A＋3D(-1)KL5U“X(Z)”＝X＋CcosB▲L6?V“Y(Z)”＝Y＋CsinB▲L7{G}：G“B(L)”：Q“Q”L8?F“X(L)”＝U＋Gcos(E＋Q＋180)▲L9?I“Y(L)”＝V＋Gsin(E＋Q＋180)▲L10{J}：J“B(R)”L11?M“X(R)”＝U＋Jcos(E＋Q)▲L12?N“Y(R)”＝V＋js in(E＋Q)▲L13Goto2卵形曲线坐标计算X＝1,D＝2)”L1?S“Km-YH”：E“X(YH)”：F“Y(YH)”：G“ALF”：B“R1”：D“A”：K“K(L＝1,R＝2)”：Q“R1-R2 L2Lb12L3{Z}：Z“L(X)”L4J“L1”＝D2／B：R“RP”＝D2B／(D2＋(-1)Q(Z－S)B)：L“LP”＝D2／RL5M＝(L－J)－(L5－J5)／40／D4＋(L9－J9)／3456／D8L6?N＝(L3－J3)／6／D2－(L7－J7)／336／D6＋(L11－J11)／42240／D10L7T＝G－(-1)Q(-1)K×J2×90／D2／πL8X“X(Z)”＝E＋(-1)QMcosT－(-1)KNsinT▲L9?Y“Y(Z)”＝F＋(-1)QMsinT＋(-1)KNcosT▲L10?A“ALF(P)”＝G＋(-1)K(Z－S)×90×(1／B＋1／R)／πL11{H}：H“B(L)”：U“Q”L12W“X(L)”＝X＋Hcos(A＋U＋180)▲L13?V“Y(L)”＝Y＋Hsin(A＋U＋180)▲L14{C}：C“B(R)”L15?I“X(R)”＝X＋Ccos(A＋U)▲L16?P“Y(R)”＝Y＋Csin(A＋U)▲L17Goto2公路逐桩坐标计算4800程序公路逐桩坐标计算程序(可以计算对称、不对称缓和曲线)Lb1?0Z=V=W=V+2：Fixm｛K｝Lb11K>Z[W+5Z+4]=>W=W+1:Goto1⊿(判断桩号在哪个交点范围，就是该交点曲线起点至下一交点曲线起点) S=K-Z[W+5Z+3]（计算该桩号与曲线起点的距离）R=Z[W+2Z+2]：L=Z[W+3Z+2]:E=Z[W+4Z+2]（读取该交点曲线要素R、Ls1、Ls2）Pol（Z[W]-Z[W-1],Z[W+Z+2]-Z[W+Z+1]）（计算该交点与下一交点直线方位角）J<0=>J=J+360⊿A=JPol（Z[W-1]-Z[W-2],Z[W+Z+1]-Z[W+Z]）（计算该交点与上一交点直线方位角）J<0=>J=J+360⊿C=A-J:A=J?（计算偏角）W=V+2=>Goto2⊿（如果桩号在起点与第一交点曲线起点之间，则转Lb12）I=Abs（tan（c÷2））M=L÷2-L^3÷240R^2:N=E÷2-E^3÷240R^2P=L^2÷6R-L^4÷336R^3-R（1-cos（90L÷πR））Q=E^2÷6R-E^4÷336R^3-R（1-cos（90E÷πR））D=（P-Q）I÷2:F=（P+Q+2R）I÷2M=F+M-D:Q=F+N+DN=πRAbsC÷180+（L+E）÷2X=Z[W-1]-McosAY=Z[W+Z+1]-MsinAM=Z[W-1]+Qcos（A+C）V=Z[W+Z+1]+Qsin（A+C）Q=AbsC÷CS≤L=>P=0:Goto3⊿（如果桩号在第一缓和曲线内，则转Lb13）S≤N-E=>S=S-L:Goto4⊿（如果桩号在圆曲线内，则转Lb14）S≤N=>S=N-SQ=-Q:A=A+C-180:X=M:Y=V:L=E：P=180:Goto3⊿（如果桩号在第二缓和曲线内，则转Lb13）P=A+C:S=S-N:D=M+ScosP:F=V+SsinPGoto6（如果桩号在直线内，则转Lb16）Lb12P=A+CD=Z[W-1]+ScosPF=Z[W+Z+1]+SsinP:Goto6Lb1?3I=S-S^5÷40R^2÷L^2+S^9÷3456R^4÷L^4J=Q（S^3÷6RL-S^7÷336R^3÷L^3）P=P+A+90QS^2÷πRL:Goto5Lb1?4M=90（2S+L）÷πRI=RsinM+L÷2-L^3÷240R^2J=Q（L^2÷24R+R（1-cosM））P=A+QMLb1?5D=X+IcosA-js inA:F=Y+JcosA+IsinALb16D″X=″◢（结果显示X坐标）F″Y=″◢（结果显示Y坐标）P″AT=″◢（结果显示该桩号方位角）{BO}：B″S″O″⊿″（输入边桩距离，交角）P=P+OL″XB″=D+BcosP◢（结果显示边桩X坐标）M″YB″=F+BsinP◢（结果显示边桩Y坐标）以上是坐标计算程序，括号内是程序计算的大致原理及说明，中间部分为直线、圆曲线、缓和曲线计算的各种公式，大家也知道，书上也有。
大地坐标转换成施工坐标公式
大地坐标转换成施工坐标公式大地坐标转换成施工坐标是土木工程中常见的任务之一、在一些大型工程项目中，需要将地球上的大地坐标转换为施工现场上的施工坐标，以便准确地进行定位和测量工作。
在本文中，将介绍大地坐标转换成施工坐标的公式及其原理。
在进行坐标转换之前，有几个基本概念需要了解。
大地坐标是一种地球表面上的坐标系统，通常以经度和纬度表示。
经度是指在地球上从东向西的方向上测量的角度，而纬度是指在地球上从南向北的方向上测量的角度。
施工坐标是指在施工现场上的坐标系统，通常以东北天三个方向上的距离表示。
转换大地坐标为施工坐标的公式如下：X = N * cos(L) * (L0 - L0₀)Y=M*(L-L₀)其中，X和Y代表施工坐标，N和M是地球的半径在经纬度方向上的变化率，L0和L分别是工地和目标地点的经度，L₀代表了大地坐标副短轴方向的角度偏差。
这个公式的原理是基于以下几个假设：1.地球是一个近似于椭球体的几何体。
由于地球的自转和形状不规则，地球的形状是稍微扁平的。
2.地球的形状变化是由于重力的作用而引起的。
在大地测量中，通过测量地球表面上的引力，可以确定地球形状的变化。
3.地球的形状变化与地球上方的引力场有关。
根据地球引力测量理论，可以将地球的形状变化转换成地球上表面的坐标变化。
根据上述原理和公式，可以在计算机程序中实现大地坐标转换成施工坐标的功能。
在实际的施工现场中，通常可以使用全球定位系统（GPS）等技术来测量目标地点的大地坐标。
然后，将这些大地坐标输入到相应的计算程序中，使用上述公式和算法进行计算，得到施工坐标。
最后，可以使用施工坐标来指导施工工作。
需要注意的是，大地坐标转换成施工坐标的精度可能会受到多种因素的影响，包括地球形状的变化、测量误差等。
因此，在实际应用中，还需要进行一些误差校正和精度评估的工作，以确保转换结果的准确性。
综上所述，大地坐标转换成施工坐标是一项重要的土木工程任务。
通过使用适当的公式和算法，结合实际测量数据，可以实现大地坐标到施工坐标的转换，为施工现场的工作提供准确的定位和指导。
施工坐标和大地测量坐标转换
施工坐标和大地测量坐标转换在工程测量领域中，施工坐标和大地测量坐标是两种常见的坐标系统。
施工坐标是指以某一参考坐标系为基准的坐标系统，用于实际施工中的测量和定位。
而大地测量坐标是指以地球形状和地球椭球体参数为基础建立的坐标系统，用于精确测量和导航等应用。
由于两种坐标系统的基准和计算方法不同，因此在实际应用中，需要进行施工坐标和大地测量坐标的转换。
施工坐标系统施工坐标系统是为了满足实际施工需求而建立的坐标系统。
在施工坐标系统中，通常以某一固定点作为原点，建立直角坐标系，以确定工程测量点的位置。
施工坐标系统的建立通常考虑了工程项目的需要，可以更好地满足施工测量的要求。
施工坐标系统主要包括平面坐标和高程坐标两个方面。
平面坐标是指在施工坐标系中，点的水平位置坐标，一般采用直角坐标系表示，以东西方向和南北方向的直角坐标值表示。
而高程坐标是指点的垂直位置坐标，一般采用高程值表示，可以表示点相对于某一参考面的高度。
大地测量坐标系统大地测量坐标系统是为了满足精确测量和导航等需求而建立的坐标系统。
在大地测量坐标系统中，通常以地球椭球体参数作为基础，建立球坐标系或椭球坐标系，以确定地球上点的位置。
大地测量坐标系统的建立考虑了地球形状的要素，可以更精确地表示和计算地球上点的位置。
大地测量坐标系统主要包括经纬度和大地高两个方面。
经纬度是指点在地球上的位置，通常用度表示，用于确定点在赤道和子午线上的位置。
大地高是指点相对于重力等势面的高度，通常用米表示，可以表示点相对于地球表面的高度。
施工坐标和大地测量坐标的转换在实际工程测量应用中，施工坐标和大地测量坐标之间的转换是一个重要的问题。
由于两种坐标系统的基准和计算方法不同，因此需要进行转换，以保证数据的准确性和一致性。
施工坐标到大地测量坐标的转换将施工坐标转换为大地测量坐标的过程称为施工坐标到大地测量坐标的正算。
正算的主要目的是将施工坐标转换为大地测量坐标，以满足精确测量和导航等需求。
施工测量坐标转换中的七参数详谈
施工测量坐标转换中的七参数详谈施工测量中的坐标转换是一种用于将不同坐标系下的坐标相互转换的方法，七参数法是其中一种常用的转换方法。
七参数法是一种通过引入七个参数来描述两个坐标系之间的相对位置和方向关系的转换方法。
在本文中，将详细介绍七参数法的原理和应用。
七参数法的原理主要基于以下几个假设：1.两个坐标系之间的转换关系可以用平移、旋转和尺度变换来描述。
2.被转换的坐标系是刚性的，即在转换过程中保持形状不变。
根据上述假设，七参数法可以通过引入七个参数来描述两个坐标系之间的转换关系，这七个参数分别是：1.平移参数：分别表示在x、y、z方向上的平移量。
2.旋转参数：分别表示沿x、y、z轴方向的旋转角度。
3.尺度参数：表示坐标系之间的尺度变换。
七参数法的转换计算过程主要分为两步：1.参数估计：通过选择一部分已知的控制点，利用最小二乘法估计出七个参数的值。
2.坐标转换：通过估计的参数值，将待转换的坐标点从一个坐标系转换到另一个坐标系。
在实际应用中，七参数法常常用于大地坐标系和工程坐标系之间的转换。
在施工测量中，经常需要在不同坐标系下进行测量，并将测量结果进行转换和比较，以确保测量的精度和一致性。
例如，在两个不同测量网络之间进行坐标转换时，可以使用七参数法来完成。
七参数法在施工测量中具有广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1.建筑物变形监测：在建筑物变形监测中，往往需要将监测数据转换到同一参考坐标系下进行分析。
七参数法可以用于将不同测量网络之间的测量数据进行坐标转换，并进行变形分析和监测。
2.地质灾害监测：地质灾害监测中，常常需要将不同测量数据进行对比和分析。
七参数法可以用于将不同时期或不同位置的测量数据进行坐标转换，以实现数据的一致性分析和比较。
3.工程测量：在工程测量中，往往需要将不同测量网络之间的测量数据进行叠加和分析。
七参数法可以用于将不同测量网络之间的坐标数据进行转换，以实现数据的一致性和可比性。
综上所述，七参数法是一种常用的施工测量坐标转换方法，通过引入七个参数来描述两个坐标系之间的相对位置和方向关系。
大地坐标转换为施工坐标
**** 大桥关于大地坐标转化为施工坐标的报告**** 监理公司：**** 大桥为特大型桥梁，对测量精度要求高、施工难度大。
在实际施工测量当中，例如承台等结构尺寸比较简单的结构，在模板的安装的时候需要不断的测量、调整，直到满足要求。
在上述过程中需要用放样模式来确定设计位置，待模板调整后又要切换到测量模式检查坐标的偏差，如果没有满足要求，又需要切换到放样模式来确定设计位置。
如此反复，给我们施工放样带来了不必要的时间浪费，根据特大跨径桥梁施工的特点方便大桥测量定位，我项目部拟大地坐标系转化为独立的施工坐标系。
转化方法及过程从国家坐标系转换到施工坐标系，具体转换公式：E X X1 cos Y Y1 sinF Y Y1 cos X X1 sin （做了修改）施工坐标系以桥轴线为E轴，且以桩号增加方向为正向；以垂直于E轴为F 轴，水平向右为正向。
高程采用设计提供的85黄海高程，式中E、F 为转换后的施工坐标系坐标；X、丫为国家坐标系下坐标，Xl、Y为施工坐标原点在国家坐标系下坐标；表示桥轴正向在国家坐标系下的方位角。
本桥梁起点桩号为K119+大地坐标为X:，丫:，方位角为289° 2' 5具体转化过程如下：以DQ06 为例DQ06大地坐标为X:，丫:。
F 丫丫1 cos X X1 sin4351.265 5380.6574 cos 289.0494444 5157.7791 5034.6566 sin 289.04944441013.2052（做了修改）E X X1 cos 丫丫1 sin5157.7791 5034.6566 cos289.0494444 4351.265 5380.6574 sin 289.0494444 219.1972见下图：由上可知，DQ06的施工坐标为（X:, Y:）。
用以上公式同样可以求出控制点施工坐标，列表如下:****大桥的快速、优质的完成。
望贵单位批准。
关于在同一坐标系内大地坐标和平面坐标的转换问题
关于在同一坐标系内大地坐标和平面坐标的转换问题工程施工过程中，常常会遇到不同坐标系统间，坐标转换的问题。
目前国内常见的转换有以下几种：1，大地坐标（BLH）对平面直角坐标（XYZ）；2，北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换；3，任意两空间坐标系的转换。
其中第2类可归入第三类中。
所谓坐标转换的过程就是转换参数的求解过程。
常用的方法有三参数法、四参数法和七参数法。
以下对上述三种情况作详细描述如下：1，大地坐标（BLH）对平面直角坐标（XYZ）常规的转换应先确定转换参数，即椭球参数、分带标准（3度，6度）和中央子午线的经度。
椭球参数就是指平面直角坐标系采用什么样的椭球基准，对应有不同的长短轴及扁率。
一般的工程中3度带应用较为广泛。
对于中央子午线的确定有两种方法，一是取平面直角坐标系中Y坐标的前两位*3，即可得到对应的中央子午线的经度。
如x=3250212m，y=395121123m，则中央子午线的经度=39*3=117度。
另一种方法是根据大地坐标经度，如果经度是在155.5~185.5度之间，那么对应的中央子午线的经度=（155.5+185.5）/2=117度，其他情况可以据此3度类推。
另外一些工程采用自身特殊的分带标准，则对应的参数确定不在上述之列。
确定参数之后，可以用软件进行转换，以下提供坐标转换的程序下载。
2，北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换这三个坐标系统是当前国内较为常用的，它们均采用不同的椭球基准。
其中北京54坐标系，属三心坐标系，大地原点在苏联的普而科沃，长轴6378245m，短轴6356863，扁率1/298.3；西安80坐标系，属三心坐标系，大地原点在陕西省径阳县永乐镇，长轴6378140m，短轴6356755，扁率1/298.25722101；WGS84坐标系，长轴6378137.000m，短轴6356752.314，扁率1/298.257223563。
由于采用的椭球基准不一样，并且由于投影的局限性，使的全国各地并不存在一至的转换参数。
大地坐标转换成施工坐标公式
大地(高斯平面)坐标系工程坐标系转换大地坐标系--->工程坐标系========================待转换点为P，大地坐标为：Xp、Yp工程坐标系原点o: 大地坐标：Xo、Yo工程坐标：xo、yo工程坐标系x轴之大地方位角：adX=Xp-XodY=Yp-YoP点转换后之工程坐标为xp、yp:xp=dX*COS(a)+dY*SIN(a)+xoyp=-dX*SIN(a)+dY*COS(a)+yo工程坐标系--->大地坐标系========================待转换点为P，工程坐标为：xp、yp工程坐标系原点o: 大地坐标：Xo、Yo工程坐标：xo、yo工程坐标系x轴之大地方位角：adx=xp-xody=yp-yoP点转换后之工程坐标为xp、yp:xp=Xo+dx*COS(a)-dy*SIN(a)yp=Yo+dx*SIN(a)+dy*COS(a)坐标方位角计算程序置镜点坐标：ZX ZY后视点坐标：HX HY方位角：W两点间距离: SLb1 0←｛A, B, C, D｝←A〝ZX=〞:B〝ZY=〞:C〝HX=〞:D〝HY=〞:W=tg1((D-B)÷(C-A)):(D-B)>0=>(C-A)>0=>W=W:∟∟(D-B)>0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)>0=>W=360+W∟∟W=W ◢S=√((D-B)2+(C-A)2) ◢Goto 0←CASIO fx－4500p坐标计算程序根据坐标计算方位角W＝W＋360△W：“ALF(1~2)＝”L1 A“X1＝”：B“Y1＝”：Pol(C“X2”－A，D“Y2”－B：“S＝”▲W＜0直线段坐标计算L1 X“X(0)”：Y“Y(0)”：S“S(0)”：A“ALF”L2 Lb1 2L3 {L}：L“LX”L4 M“X(Z)”＝X＋(L－S)cosA▲L5 N“Y(Z)”＝Y＋(L－S)sinA▲L6 {B}：B“B(L)”：Q“Q”L7 O“X(L)”＝M＋Bcos(A＋Q＋180)▲L8 P“Y(L)”＝N＋Bsin(A＋Q＋180)▲L9 {C}：C“B(R)”L10 U“X(R)”＝M＋Ccos(A＋Q)▲L11 V“Y(R)”＝N＋Csin(A＋Q)▲L12 Goto 2园曲线段坐标计算L1 S“S(0)-Km”：X“X(0)”：Y“Y(0)”：A“ALF”：R“R”：K“K(L＝1,R＝2)”L2 Lb1 2L3 {L}：L“L(X)”L4 V＝180／π×（L－S）／R：W＝V／2L5 C＝A＋(-1)K×W：D＝2RsinW：F＝A＋(-1)K×VL6 M“X(Z)”＝X＋DcosC▲L7 N“Y(Z)”＝Y＋DsinC▲L8 {E}：E“B(L)”：Q“Q”L9 O“X(L)”＝M＋Ecos(F＋Q＋180)▲L10 P“Y(L)”＝N＋Esin(F＋Q＋180)▲L11 {G}：G“B(R)”L12 T“X(R)”＝M＋Gcos(F＋Q)▲L13 U“Y(R)”＝N＋Gsin(F＋Q)▲L14 Goto 2正向缓和曲线段坐标计算L1 S“ZH-Km”：X“X(ZH)”：Y“Y(ZH)”：A“ALF”：R“R”：H“LS”：K“K(L＝1,R＝2)”L2 Lb1 2L3 {L}：L“L(X)”L4 D＝30（L－S）2／π／R／H：C＝L－S－（L－S）5／90／（R×H）2：B＝A＋D(-1)K：E＝A＋3D(-1)K L5 U“X(Z)”＝X＋CcosB▲L6 V“Y(Z)”＝Y＋CsinB▲L7 {G}：G“B(L)”：Q“Q”L8 F“X(L)”＝U＋Gcos(E＋Q＋180)▲L9 I“Y(L)”＝V＋Gsin(E＋Q＋180)▲L10 {J}：J“B(R)”L11 M“X(R)”＝U＋Jcos(E＋Q)▲L12 N“Y(R)”＝V＋js in(E＋Q)▲L13 Goto 2卵形曲线坐标计算X＝1,D＝2)”L1 S“Km-YH”：E“X(YH)”：F“Y(YH)”：G“ALF”：B“R1”：D“A”：K“K(L＝1,R＝2)”：Q“R1-R2 L2 Lb1 2L3 {Z}：Z“L(X)”L4 J“L1”＝D2／B：R“RP”＝D2B／(D2＋(-1)Q(Z－S)B)：L“LP”＝D2／RL5 M＝(L－J)－(L5－J5)／40／D4＋(L9－J9)／3456／D8L6 N＝(L3－J3)／6／D2－(L7－J7)／336／D6＋(L11－J11)／42240／D10L7 T＝G－(-1)Q(-1)K×J2×90／D2／πL8 X“X(Z)”＝E＋(-1)QMcosT－(-1)KNsinT▲L9 Y“Y(Z)”＝F＋(-1)QMsinT＋(-1)KNcosT▲L10 A“ALF(P)”＝G＋(-1)K(Z－S)×90×(1／B＋1／R)／πL11 {H}：H“B(L)”：U“Q”L12 W“X(L)”＝X＋Hcos(A＋U＋180)▲L13 V“Y(L)”＝Y＋Hsin(A＋U＋180)▲L14 {C}：C“B(R)”L15 I“X(R)”＝X＋Ccos(A＋U)▲L16 P“Y(R)”＝Y＋Csin(A＋U)▲L17 Goto 2公路逐桩坐标计算4800程序公路逐桩坐标计算程序(可以计算对称、不对称缓和曲线)Lb1 0Z=V=？W=V+2：Fixm｛K｝Lb1 1K>Z[W+5Z+4]=>W=W+1:Goto 1⊿ (判断桩号在哪个交点范围，就是该交点曲线起点至下一交点曲线起点) S=K-Z[W+5Z+3] （计算该桩号与曲线起点的距离）R=Z[W+2Z+2]：L=Z[W+3Z+2]:E=Z[W+4Z+2] （读取该交点曲线要素R、Ls1 、Ls2）Pol（Z[W]-Z[W-1],Z[W+Z+2]-Z[W+Z+1]）（计算该交点与下一交点直线方位角）J<0=>J=J+360⊿A=JPol（Z[W-1]-Z[W-2],Z[W+Z+1]-Z[W+Z]）（计算该交点与上一交点直线方位角）J<0=>J=J+360⊿C=A-J:A=J （计算偏角）W=V+2=>Goto2⊿（如果桩号在起点与第一交点曲线起点之间，则转 Lb1 2 ）I=Abs（tan（c÷2））M=L÷2-L^3÷240R^2:N=E÷2-E^3÷240R^2P=L^2÷6R-L^4÷336R^3-R（1-cos（90L÷πR））Q=E^2÷6R-E^4÷336R^3-R（1-cos（90E÷πR））D=（P-Q）I÷2 : F=（P+Q+2R）I÷2M=F+M-D:Q=F+N+DN=πRAbsC÷180+（L+E）÷2X=Z[W-1]-McosAY=Z[W+Z+1]-MsinAM=Z[W-1]+Qcos（A+C）V=Z[W+Z+1]+Qsin（A+C）Q=AbsC÷CS≤L=>P=0:Goto3⊿（如果桩号在第一缓和曲线内，则转 Lb1 3）S≤N-E=>S=S-L:Goto4⊿（如果桩号在圆曲线内，则转 Lb1 4）S≤N=>S=N-SQ=-Q:A=A+C-180:X=M:Y=V:L=E：P=180:Goto3 ⊿（如果桩号在第二缓和曲线内，则转 Lb1 3）P=A+C:S=S-N:D=M+ScosP:F=V+SsinPGoto6 （如果桩号在直线内，则转 Lb1 6）Lb1 2P=A+CD=Z[W-1]+ScosPF=Z[W+Z+1]+SsinP:Goto6Lb1 3I=S-S^5÷40R^2÷L^2+S^9÷3456R^4÷L^4J=Q（S^3÷6RL-S^7÷336R^3÷L^3）P=P+A+90QS^2÷πRL:Goto5Lb1 4M=90（2S+L）÷πRI=RsinM+L÷2-L^3÷240R^2J=Q（L^2÷24R+R（1-cosM））P=A+QMLb1 5D=X+IcosA-js inA:F=Y+JcosA+IsinALb1 6D″X=″◢（结果显示X坐标）F″Y=″◢（结果显示Y坐标）P″AT=″◢（结果显示该桩号方位角）{BO}：B″S″O″⊿″（输入边桩距离，交角）P=P+OL″XB″=D+BcosP◢（结果显示边桩X坐标）M″YB″=F+BsinP◢（结果显示边桩Y坐标）以上是坐标计算程序，括号内是程序计算的大致原理及说明，中间部分为直线、圆曲线、缓和曲线计算的各种公式，大家也知道，书上也有。
测量坐标转换施工坐标的方法是
测量坐标转换施工坐标的方法是引言在施工工程中，坐标转换是一项关键任务。
通过测量坐标转换施工坐标，可以将不同坐标系下的测量数据转换为工程施工所需的坐标数据。
本文将介绍几种常用的测量坐标转换方法，以帮助工程测量人员更好地实施施工工作。
1. 坐标系简介在进行测量工作之前，需要先了解不同的坐标系。
常用的坐标系包括笛卡尔坐标系和大地坐标系。
笛卡尔坐标系使用直角坐标表示，以原点为中心建立XY、XZ 和YZ三个平面直角坐标系。
大地坐标系是以地球为基准建立的坐标系，使用经度和纬度表示。
2. 坐标转换方法2.1 直接平移法直接平移法是最简单的一种坐标转换方法。
假设需要将测量坐标系上的坐标点P(x,y,z)转换到施工坐标系上，可以通过确定两个坐标系的原点差值来进行转换。
即P’(x’,y’,z’) = P(x+x0, y+y0, z+z0)，其中(x0,y0,z0)为两个坐标系原点之间的差值。
2.2 旋转平移法旋转平移法是一种常用的坐标转换方法，适用于两个坐标系之间存在旋转和平移变换的情况。
它通过确定旋转角度和平移量来进行坐标转换。
假设需要将测量坐标系上的坐标点P(x,y,z)转换到施工坐标系上，可以使用以下公式进行转换：x' = x*cosθ - y*sinθ + ay' = x*sinθ + y*cosθ + bz' = z + c其中，(a, b, c)表示两个坐标系原点之间的平移量，θ表示两个坐标系之间的旋转角度。
2.3 三参数法三参数法是一种常用的近似坐标转换方法。
它适用于两个坐标系之间存在平移和比例变换的情况。
假设需要将测量坐标系上的坐标点P(x,y,z)转换到施工坐标系上，可以使用以下公式进行转换：x' = k*(x - a) + a'y' = k*(y - b) + b'z' = k*(z - c) + c'其中，(a, b, c)表示两个坐标系原点之间的平移量，(a’, b’, c’)表示两个坐标系之间的平移量，k表示比例变换系数。
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大地(高斯平面)坐标系工程坐标系转换大地坐标系--->工程坐标系========================待转换点为P，大地坐标为：Xp、Yp工程坐标系原点o: 大地坐标：Xo、Yo工程坐标：xo、yo工程坐标系x轴之大地方位角：adX=Xp-XodY=Yp-YoP点转换后之工程坐标为xp、yp:xp=dX*COS(a)+dY*SIN(a)+xoyp=-dX*SIN(a)+dY*COS(a)+yo工程坐标系--->大地坐标系========================待转换点为P，工程坐标为：xp、yp工程坐标系原点o: 大地坐标：Xo、Yo工程坐标：xo、yo工程坐标系x轴之大地方位角：adx=xp-xody=yp-yoP点转换后之工程坐标为xp、yp:xp=Xo+dx*COS(a)-dy*SIN(a)yp=Yo+dx*SIN(a)+dy*COS(a)坐标方位角计算程序置镜点坐标：ZX ZY后视点坐标：HX HY方位角：W两点间距离: SLb1 0←｛A, B, C, D｝←A〝ZX=〞:B〝ZY=〞:C〝HX=〞:D 〝HY=〞:W=tg1((D-B)÷(C-A)):(D-B)>0=>(C-A)>0=>W=W:∟∟(D-B)>0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)>0=>W=360+W∟∟W=W◢S=√((D-B)2+(C-A)2) ◢Goto 0←CASIO fx－4500p坐标计算程序根据坐标计算方位角W＝W＋360△W：“ALF(1~2)＝”L1 A“X1＝”：B“Y1＝”：Pol(C“X2”－A，D“Y2”－B：“S＝”▲W＜0直线段坐标计算L1 X“X(0)”：Y“Y(0)”：S“S(0)”：A“ALF”L2 Lb1 2L3 {L}：L“LX”L4 M“X(Z)”＝X＋(L－S)cosA▲L5 N“Y(Z)”＝Y＋(L－S)sinA▲L6 {B}：B“B(L)”：Q“Q”L7 O“X(L)”＝M＋Bcos(A＋Q＋180)▲L8 P“Y(L)”＝N＋Bsin(A＋Q＋180)▲L9 {C}：C“B(R)”L10 U“X(R)”＝M＋Ccos(A＋Q)▲L11 V“Y(R)”＝N＋Csin(A＋Q)▲L12 Goto 2园曲线段坐标计算L1 S“S(0)-Km”：X“X(0)”：Y“Y(0)”：A“ALF”：R“R”：K“K(L＝1,R＝2)”L2 Lb1 2L3 {L}：L“L(X)”L4 V＝180／π×（L－S）／R：W＝V／2L5 C＝A＋(-1)K×W：D＝2RsinW：F＝A＋(-1)K×VL6 M“X(Z)”＝X＋DcosC▲L7 N“Y(Z)”＝Y＋DsinC▲L8 {E}：E“B(L)”：Q“Q”L9 O“X(L)”＝M＋Ecos(F＋Q＋180)▲L10 P“Y(L)”＝N＋Esin(F＋Q＋180)▲L11 {G}：G“B(R)”L12 T“X(R)”＝M＋Gcos(F＋Q)▲L13 U“Y(R)”＝N＋Gsin(F＋Q)▲L14 Goto 2正向缓和曲线段坐标计算L1 S“ZH-Km”：X“X(ZH)”：Y“Y(ZH)”：A“ALF”：R“R”：H“LS”：K“K(L＝1,R＝2)”L2 Lb1 2L3 {L}：L“L(X)”L4 D＝30（L－S）2／π／R／H：C＝L－S－（L－S）5／90／（R×H）2：B＝A＋D(-1)K：E＝A＋3D(-1)KL5 U“X(Z)”＝X＋CcosB▲L6 V“Y(Z)”＝Y＋CsinB▲L7 {G}：G“B(L)”：Q“Q”L8 F“X(L)”＝U＋Gcos(E＋Q＋180)▲L9 I“Y(L)”＝V＋Gsin(E＋Q＋180)▲L10 {J}：J“B(R)”L11 M“X(R)”＝U＋Jcos(E＋Q)▲L12 N“Y(R)”＝V＋js in(E＋Q)▲L13 Goto 2卵形曲线坐标计算X＝1,D＝2)”L1 S“Km-YH”：E“X(YH)”：F“Y(YH)”：G“ALF”：B“R1”：D“A”：K“K(L＝1,R＝2)”：Q“R1-R2L2 Lb1 2L3 {Z}：Z“L(X)”L4 J“L1”＝D2／B：R“RP”＝D2B／(D2＋(-1)Q(Z－S)B)：L“LP”＝D2／RL5 M＝(L－J)－(L5－J5)／40／D4＋(L9－J9)／3456／D8L6 N＝(L3－J3)／6／D2－(L7－J7)／336／D6＋(L11－J11)／42240／D10L7 T＝G－(-1)Q(-1)K×J2×90／D2／πL8 X“X(Z)”＝E＋(-1)QMcosT－(-1)KNsinT▲L9 Y“Y(Z)”＝F＋(-1)QMsinT＋(-1)KNcosT▲L10 A“ALF(P)”＝G＋(-1)K(Z－S)×90×(1／B＋1／R)／πL11 {H}：H“B(L)”：U“Q”L12 W“X(L)”＝X＋Hcos(A＋U＋180)▲L13 V“Y(L)”＝Y＋Hsin(A＋U＋180)▲L14 {C}：C“B(R)”L15 I“X(R)”＝X＋Ccos(A＋U)▲L16 P“Y(R)”＝Y＋Csin(A＋U)▲L17 Goto 2公路逐桩坐标计算4800程序公路逐桩坐标计算程序(可以计算对称、不对称缓和曲线)Lb1 0Z=？V=？W=V+2：Fixm｛K｝Lb1 1K>Z[W+5Z+4]=>W=W+1:Goto 1⊿(判断桩号在哪个交点范围，就是该交点曲线起点至下一交点曲线起点)S=K-Z[W+5Z+3]（计算该桩号与曲线起点的距离）R=Z[W+2Z+2]：L=Z[W+3Z+2]:E=Z[W+4Z+2] （读取该交点曲线要素R、Ls1 、Ls2）Pol（Z[W]-Z[W-1],Z[W+Z+2]-Z[W+Z+1]）（计算该交点与下一交点直线方位角）J<0=>J=J+360⊿A=JPol（Z[W-1]-Z[W-2],Z[W+Z+1]-Z[W+Z]）（计算该交点与上一交点直线方位角）J<0=>J=J+360⊿C=A-J:A=J（计算偏角）W=V+2=>Goto2⊿（如果桩号在起点与第一交点曲线起点之间，则转Lb1 2 ）I=Abs（tan（c÷2））M=L÷2-L^3÷240R^2:N=E÷2-E^3÷240R^2P=L^2÷6R-L^4÷336R^3-R（1-cos（90L÷πR））Q=E^2÷6R-E^4÷336R^3-R（1-cos（90E÷πR））D=（P-Q）I÷2: F=（P+Q+2R）I÷2M=F+M-D:Q=F+N+DN=πRAbsC÷180+（L+E）÷2X=Z[W-1]-McosAY=Z[W+Z+1]-MsinAM=Z[W-1]+Qcos（A+C）V=Z[W+Z+1]+Qsin（A+C）Q=AbsC÷CS≤L=>P=0:Goto3⊿（如果桩号在第一缓和曲线内，则转Lb1 3）S≤N-E=>S=S-L:Goto4⊿（如果桩号在圆曲线内，则转Lb1 4）S≤N=>S=N-SQ=-Q:A=A+C-180:X=M:Y=V:L=E：P=180:Goto3 ⊿（如果桩号在第二缓和曲线内，则转Lb1 3）P=A+C:S=S-N:D=M+ScosP:F=V+SsinPGoto6（如果桩号在直线内，则转Lb1 6）Lb1 2P=A+CD=Z[W-1]+ScosPF=Z[W+Z+1]+SsinP:Goto6Lb1 3I=S-S^5÷40R^2÷L^2+S^9÷3456R^4÷L^4J=Q（S^3÷6RL-S^7÷336R^3÷L^3）P=P+A+90QS^2÷πRL:Goto5Lb1 4M=90（2S+L）÷πRI=RsinM+L÷2-L^3÷240R^2J=Q（L^2÷24R+R（1-cosM））P=A+QMLb1 5D=X+IcosA-js inA:F=Y+JcosA+IsinALb1 6D″X=″◢（结果显示X坐标）F″Y=″◢（结果显示Y坐标）P″AT=″◢（结果显示该桩号方位角）{BO}：B″S″O″⊿″（输入边桩距离，交角）P=P+OL″XB″=D+BcosP◢（结果显示边桩X坐标）M″YB″=F+BsinP◢（结果显示边桩Y坐标）以上是坐标计算程序，括号内是程序计算的大致原理及说明，中间部分为直线、圆曲线、缓和曲线计算的各种公式，大家也知道，书上也有。
该程序是最基本的，如再加几条语句就可以处理断链。
该程序还需变量输入，把整条线路曲线要素一次输入到4800中，就可以计算线路任意中、边桩坐标。
如有需要，需RMB ￥200，附有变量输入方法及详细使用说明。
联系：曲线任意里程中边桩坐标正反算(CASIO fx-4800P计算器)程序曲线任意里程中边桩坐标正反算(CASIO fx-4800P计算器)程序一、程序功能本程序由一个主程序(TYQX js)和两个子程——正算子程序(SUB1)、反算子程序(SUB2)序构成，可以根据曲线段——直线、圆曲线、缓和曲线（完整或非完整型）的线元要素（起点坐标、起点里程、起点切线方位角、线元长度、起点曲率半径、止点曲率半径）及里程边距或坐标，对该曲线段范围内任意里程中边桩坐标进行正反算。
另外也可以将本程序中核心算法部分的两个子程序移植到其它相关的程序中，用于对曲线任意里程中边桩坐标进行正反算。
本程序也可以在CASIO fx-4500P计算器及 CASIO fx-4850P计算器上运行。
二、源程序1.主程序(TYQX js)"1.SZ => XY"："2.XY => SZ"：N：U"X0"：V"Y0"：O"S0"：G"F0"：H"LS"：P"R0"：R"RN"：Q：C=1÷P：D=(P-R)÷(2HPR)：E=180÷π：N=1=>Goto 1：≠>Goto 2Δ←┘Lbl 1：{SZ}：SZ：W=Abs(S-O)：Prog "SUB1"：X"XS"=X◢Y"YS"=Y◢Goto 1←┘Lbl 2：{XY}：XY：I=X：J=Y：Prog "SUB2"：S"S"=O+W◢Z"Z"=Z◢Goto 22. 正算子程序(SUB1)A=0.1739274226：B=0.3260725774：K=0.0694318442：L=0.3300094782：F=1-L：M=1-K：X=U+W(Acos(G+QEKW(C+KWD))+Bcos(G+QELW(C+LWD))+Bcos(G+QEFW (C+FWD))+Acos(G+QEMW(C+MWD)))：Y=V+W(Asin(G+QEKW(C+KWD))+Bsin(G+ QELW(C+LWD))+Bsin(G+QEFW(C+FWD))+Asin(G+QEMW(C+MWD)))：F=G+QEW(C+ WD)+90：X=X+ZcosF：Y=Y+ZsinF3. 反算子程序(SUB2)T=G-90：W=Abs((Y-V)cosT-(X-U)sinT)：Z=0：Lbl 0：Prog "SUB1"：L=T+QEW(C+ WD)：Z=(J-Y)cosL-(I-X)sinL：AbsZ<1E-6=>Goto1：≠>W=W+Z：Goto 0Δ←┘Lbl 1：Z=0：Prog "SUB1"：Z=(J-Y)÷sinF三、使用说明1、规定(1) 以道路中线的前进方向（即里程增大的方向）区分左右；当线元往左偏时，Q=-1；当线元往右偏时，Q=1；当线元为直线时，Q=0。