全球十大工业机器人品牌
国内外工业机器人品牌盘点
国内外工业机器人品牌盘点自改革开放以来，全球制造业向中国的迁移造就了我国成为“世界工厂”的局面。
但随着国内外经济环境的变化，我国当当前的制造业也面临着前所未有的挑战，劳动力成本的上升、供给的下降、人口红利的消失，以及制造工厂对质量、成本、效率以及安全要求的不断提高，激发着我国企业逐步向自动化的转型。
目前，在全球范围内工业机器人技术日趋成熟，机器人俨然已经成为一种标准设备而在工业自动化行业中被广泛应用，如此一来国内外也产生了一批在较有影响力的知名工业机器人企业。
1. 瑞典ABB机器人瑞典ABB机器人集团总部位于瑞士苏黎世，是目前世界行最大的机器人制造企业。
1974年，ABB机器人成功研发了全球第一台市售全电动微型处理器控制的工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。
一年后，ABB持续发力，又生产出了全球第一台焊接机器人。
直至1980年兼并Trallfa喷涂机器人，ABB机器人在产品结构上趋向于完备。
二十世纪末，为了更好的扩张与发展，ABB机器人进军中国市场，于1999年成立上海ABB。
上海ABB是ABB在华工业机器人以及系统业务（机器人）、仪器仪表（自动化产品）、变电站自动化系统（电力系统）和集成分析系统（工程自动化）的主要生产基地。
ABB机器人生产的工业机器人主要应用于：焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
2. 德国库卡（KUKA）机器人德国库卡成立于于1898年，是具有百年历史的知名企业，最初主要专注于室内及城市照明。
但不久之后，库卡就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年更是成为了欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年，库卡研发了名为FAMULUS第一台工业机器人，到了1995年，库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人独立。
现今，库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
KUKA库卡机器人（上海）是库卡在德国意外开设的全球首家海外工厂，主要生产库卡工业机器人和控制台，应用于汽车焊接及组建等工序，其产量占据了库卡全球生产总量的三分之一。
工业机器人十大品牌简介
生产效率和产品质量。
ABB工业机器人采用先进的算 法和软件技术，可以实现智能 化的生产管理和远程监控，提 高生产效率和设备利用率。
ABB工业机器人采用先进的机 电一体化技术，可以实现与生 产线的无缝对接，提高生产效 率和产品质量。
工业机器人十大 品牌简介
汇报人： 2023-11-30
目录
• 工业机器人概述 • 工业机器人十大品牌 • ABB集团产品特点 • KUKA集团产品特点 • Yaskawa集团产品特点 • Fanuc集团产品特点
01
工业机器人概述
定义与分类
01
工业机器人是一种能够通过编程 和自动控制来执行诸如作业或移 动任务的机器。
200kg的区间。
精度
Fanuc机器人的重复定位精度高， 通常在0.01mm以内，有利于进行 精细的作业。
速度
高速运转是Fanuc机器人的一个重 要特点，最高运动速度可达60m/s 。
Fanuc工业机器人的应用领域
汽车制造
Fanuc与全球各大汽车制造商合 作，为汽车制造过程提供自动化 解决方案，包括焊接、装配、搬
运等。
电子电器
电子电器行业对精密度和效率有 很高的要求，Fanuc的工业机器 人能够满足这些需求，如贴片、
装配、检测等。
金属加工
Fanuc的工业机器人可以用于金 属加工的各个环节，如切割、打
磨、焊接等。
Fanuc工业机器人的技术优势
稳定性
Fanuc的工业机器人在长时间高强度的工作环境 下，依然能保持稳定的性能。
04
KUKA集团产品特点
KUKA工业机器人型号与规格要点一KUKA工 Nhomakorabea机器人型号
工业机器人四大家族
工业机器人四大家族全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。
一、瑞士ABBABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。
在全球一百多国设有分公司或办事处。
总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。
目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。
ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。
二、德国kuka库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。
最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。
当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。
1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。
现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。
公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。
三、日本发那科FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
世界八大顶尖的工业机器人制造强国
世界八大顶尖的工业机器人制造强国2022-02-04 22:12·盘古论市一、日本日本是全球公认的机器人制造强国。
在全球十大机器人公司中，日本的机器人竟然占据了5位：比如发那科(FANUC)、那智不二越、川崎机器人、爱普生机器人、安川(Yaskawa)。
尤其是发那科机器人经常排名全球榜首。
早在2013年前，全世界60%的机器人都出自日本，尤其是高端机器人，日本的技术优势相当突出。
还有一种说法，日本打算在2020年用机器人逐步替代工资高昂的劳工，如此这样日本的商品在价格上将会占有优势，但如何解决人们的就业问题也是日本政府不得不考虑的。
日本政府在经济增长战略中始终把机器人产业作为重点扶持的产业之一。
日本政府曾成立了“实现机器人革命的会议”推进机器人的发展。
日本政府的新经济增长战略中提出，到2020年使制造业领域的机器人市场规模翻番。
日本前首相安倍晋三表示，机器人不仅可以应用于制造业，还可以普及到更广泛的领域。
“如果不超越以往的机器人技术，以凝聚广泛领域技术结晶的形式推进相关工作的话，日本必将落后于世界的潮流，这一点毋庸置疑。
现在，我们必须超越企业和政府各省厅的壁垒，为普及机器人，集结全日本的智慧。
”日本独立行政法人新能源及产业技术综合开发机构(NEDO)公布了《机器人白皮书》，提议充分运用机器人技术来解决人口减少问题等社会课题。
其中预测，医疗、护理等服务行业机器人将进一步普及，2020年市场规模预计为现在的3倍以上，达到约2.8万亿日元(约合1700亿元人民币)。
NEDO表示，白皮书旨在官民携手提高机器人技术。
早在2007年，日本就出台了一份计划，计划在2050年之前，将工业机器人的产业规模，扩大到1.4兆日元，拥有百万工业机器人的计划。
如果按照一个工业机器人等价于10个劳动力，而100万个工业机器人，则相当于1000万个劳动力，而且还是优质可靠的劳动力。
日本总人口实际上才1亿多，100万个工业机器人，数量上完全可以满足日本的国内经济需求了。
智能机器人十大品牌排行榜
引言概述：智能作为技术的一种应用，已在各个领域展现出巨大的潜力和广阔的发展前景。
在全球市场上，有许多品牌的智能备受关注，它们在设计、功能、性能等各个方面都有各自的特点和优势。
本文将就当前智能市场上排名靠前的十大品牌进行详细阐述，包括其品牌背景、产品特点和市场表现。
通过了解这些品牌，我们能更好地了解智能的发展趋势和市场变化。
正文内容：一、品牌1：X公司1.X公司的品牌背景和发展历程2.X公司的智能产品特点和应用领域3.X公司智能在市场上的竞争优势4.X公司的市场表现和用户口碑5.X公司未来发展趋势和战略规划二、品牌2：Y公司1.Y公司在智能领域的品牌背景和核心技术2.Y公司智能产品的独特设计和创新功能3.Y公司的市场竞争策略和市场份额4.Y公司的用户满意度和市场反馈5.Y公司的未来发展战略和市场拓展计划三、品牌3：Z公司1.Z公司智能在市场上的知名度和影响力2.Z公司智能产品线的全面覆盖和多元化3.Z公司在技术研发和创新方面的突出成就4.Z公司在国内外市场的竞争地位和销售业绩5.Z公司未来的发展方向和重点发展领域四、品牌4：A公司1.A公司在智能行业中的专业技术实力和创新能力2.A公司智能产品的高性能和高可靠性3.A公司在市场上的独特销售模式和市场占有率4.A公司的用户评价和客户满意度5.A公司的战略合作和未来发展规划五、品牌5：B公司1.B公司的品牌背景和发展历程2.B公司智能产品的设计理念和技术应用3.B公司在市场上的竞争优势和市场份额4.B公司的用户群体和消费者认知度5.B公司未来的技术创新和市场拓展计划总结：通过对智能十大品牌的详细阐述，我们可以看到每个品牌在技术研发、产品设计和市场表现等方面都有各自的亮点和优势。
这些品牌的发展不仅促进了智能技术的进步，也为用户提供了更多的选择和更好的体验。
未来，随着技术和技术的不断发展，智能市场将迎来更大的变革和创新。
我们期待着智能在更多领域的应用和发展，为人们的日常生活和工作带来更多便利和效率。
十大全球排名靠前的机器人制造公司,一起来了解下这些神奇的机器人吧
十大全球排名靠前的机器人制造公司，一起来了解下
这些神奇的机器人吧
工业机器人大家可能不陌生，但是对于全球十大工业机器人品牌，能全部说上来的人真不多。
下文整理了十大全球排名靠前的机器人制造公司，一起来了解下这些神奇的机器人吧。
第十名：新松新松以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。
现已成为中国大的机器人产业化基地。
第九名：川崎
川崎重工是日本的企业，已在国际上销售了超过5万台各类工业机器人，川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。
工厂巡检机器人 国外案例
工厂巡检机器人国外案例工厂巡检机器人在国外已经得到广泛应用，为工厂的生产和管理提供了便利。
下面列举10个国外的工厂巡检机器人案例：1. FANUC机器人- FANUC是世界上最大的工业机器人制造商之一，他们的机器人可用于工厂的巡检任务。
这些机器人具有自主导航能力，可以在工厂内部自动巡检，并通过传感器收集数据。
2. ABB机器人- ABB也是全球领先的工业机器人制造商之一。
他们的机器人可以用于工厂巡检，通过视觉和传感器技术，检测设备的运行状态和异常情况。
3. KUKA机器人- KUKA机器人是德国著名的工业机器人制造商，他们的机器人可以用于工厂的巡检任务。
这些机器人具有高度灵活性和自主性，可以适应不同的工厂环境和巡检需求。
4. Universal Robots- Universal Robots是一家丹麦的机器人制造商，他们开发了一系列用于工厂巡检的协作机器人。
这些机器人可以与人类工作人员共同操作，实现工厂巡检任务的自动化。
5. Clearpath Robotics- Clearpath Robotics是加拿大的一家机器人公司，他们开发了一款用于工厂巡检的移动机器人。
这款机器人可以自主导航，并通过激光传感器检测工厂设备的状态。
6. Rethink Robotics- Rethink Robotics是美国的一家机器人公司，他们推出了一款名为Sawyer的机器人，可以用于工厂巡检。
Sawyer机器人具有灵巧的手臂和视觉系统，可以进行精确的巡检任务。
7. Clearpath OTTO- Clearpath Robotics的另一款机器人OTTO也可以用于工厂巡检。
OTTO机器人具有自主导航能力和可编程的任务执行功能，可以在工厂内部自动巡检。
8. Mobile Industrial Robots- Mobile Industrial Robots是一家丹麦的机器人公司，他们开发了一款用于工厂巡检的移动机器人MiR100。
工业机器人品牌排名
工业机器人品牌排名工业机器人在现代制造业中起到了至关重要的作用。
它们能够自动完成各种繁琐和危险的工作，大大提高了生产效率和产品质量。
然而，在市场上存在着众多的工业机器人品牌，选择适合自己的品牌并不容易。
本文将介绍一些知名的工业机器人品牌，并对它们的优势和劣势作出评估。
1. ABBABB是全球领先的工业机器人制造商之一。
该公司成立于1883年，总部位于瑞士苏黎世。
ABB的工业机器人产品线覆盖了从小型机器人到大型机器人的各种需求。
它们具有高度的灵活性和可靠性，并能够适应不同的生产环境。
然而，ABB的工业机器人在价格上较为昂贵，这对小型企业来说可能是一个不小的负担。
2. FanucFanuc是一家日本工业机器人制造商，成立于1956年。
Fanuc的工业机器人以其高速度、高精度和高稳定性而闻名。
该公司的机器人能够快速完成复杂的任务，并且在重复性工作方面表现出色。
然而，Fanuc的机器人操作系统相对较为复杂，需要专门的培训才能熟练使用。
3. KUKAKUKA是德国一家知名的工业机器人制造商。
该公司成立于1898年，拥有丰富的机器人制造经验。
KUKA的工业机器人在刚性和精度方面表现出色，适用于高精度加工和装配任务。
此外，KUKA还开发了一套智能化的控制系统，使机器人的操作更加便捷和高效。
然而，KUKA的机器人价格较高，这可能使一些中小型企业望而却步。
4. YaskawaYaskawa是一家日本的工业机器人制造商，成立于1915年。
Yaskawa的工业机器人具有高可靠性和高效率的特点，能够满足各种生产需求。
该公司的机器人还配备了智能化的控制系统，使操作更加方便和智能化。
然而，Yaskawa在一些高精度任务上的性能可能略逊于一些竞争对手。
5. Universal RobotsUniversal Robots是一家丹麦的工业机器人制造商，成立于2005年。
该公司的工业机器人以其简单易用的特点而受到广泛关注。
Universal Robots的机器人可以通过简单的编程来完成复杂的任务，且可以与人类工人共同工作，提高生产灵活性。
全球10大机器人品牌排名
随着智能装备的发展，机器人在工业制造中的优势越来越显着，机器人企业也如雨后春笋般的出现。
然而占据主导地位的还是那些龙头企业。
1.发那科（FANUC）FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。
是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。
自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。
2.库卡（KUKA）库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。
公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。
在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。
国内外机器人厂家一览表
国内外著名的工业机器人厂商一览表在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。
他们包括：瑞典的ABBRobotics（[rəu'bɔtiks]），瑞士Staubli（史陶比尔）公司日本的FANUC、Yaskawa （安川）、NACHI（不二越）、OTC 、MITSUBISHI（三菱）、Epson爱普生德国的KUKARoboter，美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利COMAU，英国的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。
在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。
如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。
一、国外主要机器人公司1、瑞典ABBRobotics公司ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。
1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。
1975年，生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。
至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
2、瑞士Staubli公司史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上。
先成功开发并生产了以坚固、可靠和修正尺寸而著称的TX、RX系列机器人手臂后，又拥有了高速、精确、安全的新一代SCARARS系列工业机器人。
史陶比尔现在的工业机器人与过去相比，具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境。
工业机器人十大品牌
04
工业机器人市场现状与趋势分 析
市场现状
工业机器人市场规模
近年来，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，工业机器人的市场规模持续扩大。全球工业机器人市场规模已 从2016年的74.9亿美元增长至2020年的103.8亿美元。
工业机器人应用领域
工业机器人已广泛应用于汽车制造、电子设备制造、塑料制品制造、食品和饮料制造等众多行业。在疫情背景下，工 业机器人在保障生产、提高效率方面发挥了重要作用。
技术创新将成为工业机器人行业发展的重要驱动力， 未来将会有更多的智能化、柔性化、自适应性更强的
工业机器人产品出现。
输标02入题
工业机器人将更加广泛地应用于各个领域，如汽车制 造、电子、食品、医药等，提高生产效率和产品质量 。
01
03
随着人工智能技术的不断发展，工业机器人将更加智 能化，能够更好地适应复杂多变的生产环境和工作任
务。
04
未来工业机器人行业将更加注重生态系统的建设，包 括硬件提供商、软件开发商、系统集成商等，形成完 整的产业链和良好的生态环境。
THANKS
谢谢您的观看
工业机器人主要分为以 下几类
按功能：可分为搬运、 装配、焊接、喷涂、码 垛等机器人。
按应用场景：可分为水 平多关节、垂直多关节 、SCARA、Delta等机 器人。
按运动形式：可分为轮 式、履带式、足式等机 器人。
工业机器人发展历程
第一代工业机器人
1950年代，第一代工业机器人出 现，它们是由美国发明家乔治·德 沃尔设计的，用于执行简单的重
物流业
工业机器人在物流业中的应用 也日益广泛，如货物搬运、分
拣、包装等。
医疗行业
工业机器人在医疗行业中的应 用也逐渐增多，如手术辅助、
国内外主要机器人企业名录
国内外主要机器人企业名录随着科技的不断进步，机器人技术的发展越来越快速，机器人已经从一个单纯的制造辅助设备，发展成为一个能够在各个领域发挥作用的高科技产品。
在全球范围内，涌现了众多主要机器人企业，他们都在企业技术领域有着不同的优势，并在不断施展自身技术，致力于推动机器人技术的进一步发展。
一、国内机器人企业名录中科创达：中科创达成立于1993年，是国内最大的机器人生产厂商之一。
公司产品涉及智能制造、物流、医疗等多个领域，并持续较快发展，成为国内工业机器人行业的领头羊之一。
盈峰机器人：盈峰机器人成立于2009年，是一家主要从事工业机器人研发、生产及销售的公司。
公司产品主要应用于汽车制造、新能源、3C电子、装备制造等行业领域，一直保持着持续较快的增长势头。
汉德威：汉德威是国内领先的机器人自动化系统解决方案提供商之一。
公司在冲压、焊接、搬运、组装等多个领域，都有着自己的产品和解决方案。
海能达：海能达是一家集研发、制造、销售、服务于一体的机器人及自动化设备高新技术企业。
公司产品主要应用于汽车制造、电子、金属加工、航空航天等领域。
二、国外机器人企业名录ABB：ABB是全球设备制造商和工业自动化解决方案提供商。
公司在自动化控制、机器人、电力和智能建筑等领域都有着广泛的应用和研究，拥有着丰富的经验及技术优势。
KUKA：KUKA是一家拥有丰富机器人制造经验的全球性工程和服务公司，可为汽车、电子、机械制造、航空、能源等多个领域提供全面的解决方案。
SPRINT ROBOTICS：SPRINT ROBOTICS是一家来自瑞典的创新机器人公司，致力于研发新型的工业机器人和自动化系统，并为客户提供全面的解决方案。
三菱电机：三菱电机是一家全球领先的机器人厂商之一，拥有多元化的机器人产品线和自动化控制解决方案，为全球客户提供优质的产品和服务。
总结：机器人技术已经渗透到了国民经济的各个领域，对于新兴的智能制造、智慧物流等领域具有重要的战略意义。
工业机器人对比
工业机器人介绍全球工业机器人有四大品牌：ABB/FANUC/MOTOMAN(安川）/KUKA 。
而各品牌机器人均有其特点。
以下是对全球各家机器人的点评，但仅代表本网站观点。
机器人分类（声明：本分类与机器人的好坏等级无关）：第一类是以欧系通用性机器人为代表的德国KUKA（库卡）、瑞典ABB、意大利COMAU；第二类是以日系通用性机器人为代表的MOTOMAN（莫托曼）、FANUC （发那科）;第三类是其他日韩系小品牌或专业型强机器人为代表的KAWASKY（川崎）、HUYDAI（现代）、OTC（欧地希）、PANONSIONC（松下）、REINS(莱斯)等。
衡量机器人的参数机器人的主要技术特征包括以下几个参数：末端负载（Kg)：例如6Kg/110Kg/220Kg等，它是指机器人第六轴的在一定范围内的负载。
自然，重心越远，负载自然越小。
标称仅指的是重心第六轴300MM以内的最大承载力。
工作半径（MM)：机器人手臂展开后能覆盖的最大水平半径。
它是以机器人第二轴的中心为原点，机器人手臂完全展开的半径值。
机器人的工作半径一般是有缝球形。
在这个封闭的球形内任意点均能在满负荷的全速实现。
重复定位精度（MM）：这个指标是衡量各品牌机器人的性能关键。
机器人的重要技术特征是高精度，高稳定性。
而高精度是指重复定位精度，但不是指轨迹精度。
该指标表示的是机器人从一点出发到达指令点，并重复十万次以上时，以指令点的物理坐标为圆心，机器人实际到达点的正负偏差构成的球形值。
MTBF(两次故障最小平均时间间隔）：这个指标是衡量某品牌机器人综合稳定性的一个关键指标，但仅仅是整个装机量的统计平均值，不代表任何特定的机器人的表现性能。
使用寿命：机器人的使用寿命作为设备投资性价比的评价依据。
欧系的使用寿命要比日系的长，源自于日本的工业设计理念。
其他技术特点就要根据机器人的应用类型来确定了。
在此不一一列举。
各类机器人的特点以KUKA，ABB为代表的欧系机器人具有较高的重复定位精度、手臂刚性好、使用寿命长的特点，源程序开放，有利于系统集成商的用户的二次开发，相对日系而言，价位自然也高；以FANUC，MOTOMAN机器人为代表的日系机器人，具有比较高的性价比，定位精度能满足设计的使用要求，但比欧系对比来说要差，同时，省材料是日系产品的特点，自然刚性是要弱于欧系机器人，使用寿命也相对欧系短；程序开放性差。
全球工业机器人行业市场份额及主要供应商分析
全球工业机器人行业市场份额及主要供应商分析提示：“它山之石，可以攻玉”：虽然我国已经成为全球最大的工业机器人消费市场，但从全球角度看，目前欧洲和日本“它山之石，可以攻玉”：虽然我国已经成为全球最大的工业机器人消费市场，但从全球角度看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）四家公司占据着工业机器人53%的市场份额。
图：工业机器人全球市场份额占比一、瑞士ABBABB 于1988 年由瑞典的ASEA 公司和瑞士的BBC Brown Boveri 公司合并而成，总部坐落于瑞士苏黎世。
ABB 的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。
ABB 拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
ABB 在机器人领域核心技术是运动控制系统，这使得ABB 可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
表：ABB 近年大事件中国是ABB 机器人全球最大的生产基地，也是销量最大的市场。
ABB 注重与中国客户的合作，华为、长虹、拓斯达分别是3C 和家电行业重要的应用企业和集成商。
ABB 对3C 行业高度重视，我们判断公司看到过去工业机器人的核心领域是在汽车整车方向，而新兴产业的增长点来源于3C、食品饮料、包装、医药等细分领域，在这些细分领域中，3C 行业的人员最为密集，产值规模巨大，要求精密程度不断提高，也成为新兴应用行业中增长最快的细分领域。
二、德国库卡（KUKA）德国库卡由Johann Joseph Keller 和Jakob Knappich 于1898 年在奥格斯堡创立。
最初主要专注于室内及城市照明。
1936 年，KUKA 在德国制造了第一把电动电焊枪。
1971 年，KUKA 为戴姆勒奔驰公司建造了欧洲第一条带机器人的焊接流水线。
工业机器人全球排名前十名
工业机器人全球排名前十名第一、发那科（FANUC ）－日本是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956 年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
第二、库卡（KUKARoboterGmbh ）－德国库卡（KUKA ）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA 产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。
KUKA 机器人公司在全球拥有20 多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。
KUKA 在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。
第三、那智（NACHI ）不二越－日本NACHI 不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928 年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分。
第四、川崎机器人－日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006 年8 月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
第五、ABBRobotics 机器人－瑞典ABB 集团位列全球500 强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。
ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA ）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri ）在1988 年合并而成。
两公司分别成立于1883 年和1891 年ABB 是电力和自动化技术领域的领导厂商。
第六、史陶比尔(Staubli)—瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000 多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。
公司于1892 年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen 市。
今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pf?ffikon 市。
第七、柯马( COMAU )—意大利柯马 ( COMAU )是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976 年，总部位于意大利都灵。
世界工业机器人排行榜
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————对于我国而言，作为“世界工厂”，中国的制造业不用说也知道是非常繁荣的，由于人力成本的不断上升，为了满足发展需求。
我国早已经成为全球范围内比较大的工业机器人市场，各种公司纷纷现，而在智能领域巨头甚多，接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其世界排行榜，希望能给您带来一定程度上的帮助。
1.川崎川崎重工是日本的企业，到目前为止已在国际上销售了约5万台各类工业机器人，川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。
川崎的码垛搬运等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同需求提供比较适合的机器人、比较专业的售后服务和比多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————较先进的技术支持。
2.库卡（KUKA）库卡（kuka）位于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界的工业机器人制造商之一，库卡的客户主要分布于汽车工业领域，在其他领域中也处于增长势头。
作为世界的工业机器人提供商之一机器人领域中的科技先锋，库卡机器人在业界被赞誉为“创新发电机。
3.那智（NACHI）不二越NACHI不二越公司在1928年成立，总厂位于日本，机器人部分是公司的重要部分之一，起先为日本丰田汽车生产线机器人的供货厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————恶劣环境中用的专用机器人。
安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。
国内外工业机器人公司介绍
国内外工业机器人厂商在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司，主要包括：瑞典的ABB Robotics，瑞士Staubli公司，日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，意大利COMAU，英国的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。
在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。
如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。
1国外主要机器人公司1.1 瑞典ABB Robotics公司ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。
1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。
1975年，生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。
至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
公司网址：/robotics1.2 瑞士Staubli公司史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上。
先成功开发并生产了以坚固、可靠和修正尺寸而著称的TX、RX系列机器人手臂后，又拥有了高速、精确、安全的新一代SCARARS系列工业机器人。
史陶比尔现在的工业机器人与过去相比，具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境。
全球十大工业机器人品牌
全球十大工业机器人品牌随着智能装备的发展，机器人在工业制造中的优势越来越显着，机器人企业也如雨后春笋般的出现。
然而占据主导地位的还是那些龙头企业。
1.发那科（FANUC）FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。
是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。
自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。
2.库卡（KUKA）库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappic hAugsburg）”。
公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。
在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA 制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。
十大智能机器人
十大智能机器人在科技飞速发展的今天，智能机器人已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
它们以各种各样的形式和功能，为我们的生活带来了便捷、创新和乐趣。
接下来，让我们一起走进十大智能机器人的奇妙世界。
第一个要介绍的是工业生产领域的“大力士”——ABB 工业机器人。
ABB 是全球领先的工业机器人制造商之一，其机器人在汽车制造、电子设备生产等领域发挥着重要作用。
这些机器人具备高精度、高速度和高可靠性的特点，能够完成复杂的装配、焊接和搬运任务，大大提高了生产效率和产品质量。
然后是服务型机器人中的“贴心小助手”——Pepper 机器人。
Pepper可以与人进行自然的交流，通过识别表情和语气来理解人的情感。
它被广泛应用于商场、银行等场所，为顾客提供信息咨询和引导服务，给人们带来了全新的服务体验。
再来看医疗领域的“健康卫士”——达芬奇手术机器人。
达芬奇手术机器人通过微创手术的方式，为医生提供更精准、更灵活的操作工具。
它能够减少手术创伤，缩短患者的恢复时间，提高手术的成功率，是现代医疗技术的一大突破。
家庭中的“好伙伴”——iRobot 扫地机器人，相信大家都不陌生。
它能够自动规划清扫路线，避开家具和障碍物，轻松打扫房间的每一个角落，让我们从繁琐的家务劳动中解脱出来。
教育领域的“智慧导师”——NAO 机器人，凭借可爱的外形和丰富的教育功能，深受孩子们的喜爱。
它可以教授语言、数学等知识，还能陪伴孩子玩耍，激发他们的学习兴趣和创造力。
物流行业的“运输高手”——亚马逊仓储机器人。
在亚马逊的巨大仓库中，这些机器人忙碌地穿梭，快速准确地搬运货物，极大地提高了物流配送的效率。
科研领域的“探索先锋”——好奇号火星探测机器人。
它在火星上进行着艰苦的探索工作，为人类了解火星的地质、气候等提供了宝贵的数据。
农业领域的“勤劳农夫”——农业采摘机器人。
它们能够准确识别成熟的果实，并进行采摘，减轻了农民的劳动强度，提高了农业生产的效率。
安防领域的“忠诚卫士”——巡逻机器人。
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全球十大工业机器人品牌随着智能装备得发展,机器人在工业制造中得优势越来越显着,机器人企业也如雨后春笋般得出现。
然而占据主导地位得还就是那些龙头企业。
1、发那科(FANUC)FANUC(发那科)就是日本一家专门研究数控系统得公司,成立于1956年。
就是世界上最大得专业数控系统生产厂家,占据了全球70%得市场份额。
FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来得若干年中逐步发展并完善了以硬件为主得开环数控系统。
进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其就是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家得电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平得数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大得专业数控系统生产厂家。
自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上得领先与创新,就是世界上唯一一家由机器人来做机器人得公司,就是世界上唯一提供集成视觉系统得机器人企业,就是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器得公司。
FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0、5公斤到1、35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户得不同需求。
2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人得厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。
2、库卡(KUKA)库卡(KUKA)及其德国母公司就是世界工业机器人与自动控制系统领域得顶尖制造商,它于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAu gsburg)”。
公司得名字KUKA,就就是KellerundKnappichAugsburg得四个首字母组合。
在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司与KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在得K UKA制造系统),2011年3月中国公司更名为:库卡机器人(上海)有限公司。
KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品与塑料成形等行业。
KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司,其中大部分就是销售与服务中心。
KUKA在全球得运营点有:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度与欧洲各国。
库卡工业机器人得用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰(MercedesBenz)、大众(Volkswagen)、哈雷戴维森(HarleyDavidson)、波音(Boeing)、西门子(Siemens)、宜家(IKEA)、沃尔玛(WalMart)、雀巢(Nestle)、百威啤酒(Budweiser)以及可口可乐(CocaCola)等众多单位。
1973KUKA研发其第一台工业机器人,即名为FAMULUS、这就是世界上第一台机电驱动得6轴机器人、今天该公司四轴与六轴机器人有效载荷范围达3–1300公斤、机械臂展达350–3700mm,机型包括:SCARA、码垛机、门式及多关节机器人,皆采用基于通用PC控制器平台控制。
KUKA得机器人产品最通用得应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业,同时还适用于医院,比如脑外科及放射造影。
KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。
在电影“新铁金刚之不日杀机”中,在冰岛得一个冰宫,国家安全局特工受到激光焊接机器人得威胁。
在电影“达·芬奇密码”中,一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒得箱子等,都就是使用得KUKA机器人。
3、那智不二越近年来,由于劳动力成本上升以及企业转型升级得内生需求增长,让机器人产业获得迅速发展。
根据国际机器人联合会得数据,2011年全球机器人市场同比增长37%。
韩国、日本等东亚市场得机器人销量均有所上升,而中国得工业机器人销量比2010年提高51%,成为增幅最大得市场。
根据IFR得数据,中国有望于2014年成为世界最大得机器人市场。
机器人产业将就是继汽车、计算机之后最有潜力得新型高技术产业。
现如今,国际机器人巨头纷纷涌入中国投资建厂。
那智不二越公司就是1928年在日本成立得,并在2003年建立了那智不二越(上海)贸易有限公司。
现在,该公司属于那智不二越在中国得一个销售机构。
目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂,一间精密刀具修磨工厂,一间焊接工厂,日后还将计划不断扩大产业基地。
那智不二越就是从原材料产品到机床得全方位综合制造型企业。
有机械加工、工业机器人、功能零部件等丰富得产品,应用得领域也十分广泛,例如航天工业,轨道交通、汽车制造、机加工等。
“那智不二越得整个产品系列主要就是针对汽车产业得。
”国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉介绍说,那智不二越得产品就是跟着汽车行业走得。
哪里有汽车生产制造,哪里就有那智不二越得产品。
不只就是机器人,还有其它得产品,比如轴承、液压件等汽车配件。
那智不二越就是从材料开始做,然后到钢材、加工刀具,轴承、液压件,机床以及机器人,这些产品大多都跟汽车制造业相关得。
目前,那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额得15%。
那智不二越着眼全球,从欧美市场扩展到中国市场,下一步将开发东南亚市场,比如印度市场,就是公司未来比较重视得一个市场区域。
4、川崎机器人川崎机器人(天津)有限公司就是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立,主要负责川崎重工生产得工业机器人在中国境内得销售、售后服务(机器人得保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。
川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样得机器人产品,在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观得销量。
川崎得码垛搬运等机器人种类繁多,针对客户工场得不同状况与不同需求提供最适合得机器人、最专业得售后服务与最先进得技术支持。
公司还拥有丰富得部品在库能够为顾客及时提供所需配件,并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人,以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。
公司依靠高度得综合技术实力,以提供高功能、高质量、高度安全得产品及服务为使命,得到社会与顾客得信赖;充分认识企业得社会责任,以诚信、有活力、有高度得组织性以及劳使双方相互信赖作为根本,不断进步。
5、ABB机器人1988年创立于欧洲得ABB公司于1994年进入中国,1995年成立ABB中国有限公司。
2 005年起,ABB机器人得生产、研发、工程中心都开始转移到中国,可见国际机器人巨头对中国市场得重视。
目前,中国已经成为ABB全球第一大市场。
2011年ABB集团销售额达380亿美元,其中在华销售额达51亿美元,同比增长了21%。
近年来,国际上一些先进得机器人企业瞄准了中国庞大得市场需求,大举进入中国。
目前,ABB机器人产品与解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机与消费电子等众多行业得焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装与码垛等不同作业环节,帮助客户大大提高其生产率。
例如,今年安装到雷柏公司深圳厂区生产线上得70台ABB最小得机器人IRB120,不仅将工人从繁重枯燥得机械化工作中解放出来,实现生产效率得成倍提高,成本也降低了一半。
另外,这些机器人得柔性特点还帮助雷柏公司降低了工程设计难度,将自动设备得开发时间比预期缩短了15%。
6、史陶比尔史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品:纺织机械、工业接头与工业机器人,公司员工人数达3000多人,年营业额超过十亿瑞士法郎。
公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔得H orgen市。
今天,史陶比尔发展成为一个跨国公司,总部位于瑞士得Pf？;ffikon市。
自1982年开始,史陶比尔将其先进得机械制造技术应用到工业机器人领域,并凭借其卓越得技术服务使史陶比尔工业机器人迅速成为全球范围得领先者之一。
系列齐全得轻、中、重负载机器人、4轴SCARA机器人、6轴机器人、特殊机器人,专用于众多不同行业(熟料、机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体等)与应用(喷涂,机加工)。
到目前为止,史陶比尔开发出系列齐全得机器人,包括SCARA四轴机器人、六轴机器人、应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境得特殊机器人、控制器与软件等。
而无论您选用得就是哪一种类型得机器人,都就是由统一得平台控制得,它包括:同一类别得CS8控制器,一种机器人编程语言与一套Windows？;;环境得PC软件包,简洁得史陶比尔设计能够满足您最专业得需求。
除了产品品质,史陶比尔认识到提供全面,快捷,有效得服务更就是客户愿意与我们保持长期稳定合作得重要原因。
因此无论就是技术销售支持与集成商合作关系,还就是应用编程支持,现场维护与远程诊断,或者就是培训与保养维护,无不体现着史陶比尔无与伦比得服务质量。
史陶比尔凭借其产品得齐全性、优质可靠性,从机器人应用得各个关键领域脱颖而出。
目前史陶比尔生产得工业机器人具有更快得速度,更高得精度,更好得灵活性与更好得用户环境得特点。
针对塑料工业,史陶比尔专门开发了应用于Plastics系列机器人,包括TXpla stics40、TXplastics60、TXplastics90、TXplastics160等系列机械手臂。
并配备了相应得VAlPlast塑料工业应用软件,完全实现了注塑机得辅助操作(打浇口、检测、粘合等等),也可以在洁净或无菌环境中使用。
同时我们提供直接进入Insight系统且无需编程得平台,使用导航系统鉴别、测量、定位零件;对机器人进行实时修正,例如对注塑顶针得监控,从而控制卸载工件得外力。
快速、简易得用户操作界面了简化机器操作人员得工作,导航命令得应用为用户带来了最大得生产力,提高了产量。
7、柯马早在1978年,柯马便率先研发并制造了第一台机器人,取名为POLARHYDRAULIC机器人。
在之后得几十年当中,柯马以其不断创新得技术,成为了机器人自动化集成解决方案得佼佼者。
柯马公司研发出得全系列机器人产品,负载范围最小可至6公斤,最大可达800公斤。
柯马最新一代SMART系列机器人就是针对点焊,弧焊,搬运,压机自动连线,铸造,涂胶,组装与切割得SMART自动化应用方案得技术核心。
其“中空腕”机器人NJ4在点焊领域更就是具有无以伦比得技术优势。
SmartNJ4系列机器人全面覆盖第四代产品得基本特征,因为采用新得动力学结构设计,减轻机器人重量与尺寸,在获得更好表现得同时,降低了周期时间与能量消耗,降低运营成本得同时产品性能又有了很大得提高。
柯马SmartNJ4系列机器人得很多特性都能够给客户耳目一新得感觉,首先,中空结构使得所有焊枪得电缆与信号线都能穿行在机器人内部,保障了机器人灵活性、穿透性与适应性。