云天课件-中职《机械基础》第六章 常用机构(栾学钢、赵玉奇、陈少斌)
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2024版物理(机械建筑类中职)全套教学课件pptx
热力发电、制冷技术、内燃机等。
热力学第二定律及应用
热力学第二定律
热力学第二定律指出，热量不可能自发地从低温物体传向高温物体，而不引起 其他变化。这是与热力学第一定律相辅相成的。
应用举例
热机效率、制冷效率、热泵等。
热传导与热辐射
热传导
01
热传导是介质内无宏观运动时的传热现象，其在固体、液体和
气体中均可发生。
声速与声强
声速
声波在介质中传播的速度，与介质的密度和弹性 有关。
声强
声波传播时单位时间内通过与声波传播方向垂直 的单位面积的能量，与声源的振幅和频率有关。
声压级与声强级
表示声音强弱的物理量，与人的听觉感受相关。
声波的反射与折射
声波的反射
声波遇到障碍物时，会遵循反射定律发生反射，即入射角等于反 射角。
描述偏振光通过偏振片后的光强与偏振片透振方向夹角的关 系。
色散原理及应用
色散原理在光谱分析、彩色摄影等领域有广泛应用。
光学仪器及应用
显微镜
利用光学原理制成的放 大微小物体的仪器，广 泛应用于生物学、医学
等领域。
望远镜
观测远处物体的光学仪 器，可用于天文观测、
地理测量等。
照相机
利用光学成像原理拍摄 照片的设备，是现代摄
应用
分析物体在接触面上的受 力情况，计算摩擦力和弹 力的大小。
力的合成与分解
力的合成
遵循平行四边形法则或三角形法 则，将多个力合成为一个力。
力的分解
将一个力分解为两个或多个分力， 以便分析物体的受力情况。
应用
解决复杂力学问题，如多力平衡、 动态平衡等。
03 热学基础
温度与热量
温度概念
热力学第二定律及应用
热力学第二定律
热力学第二定律指出，热量不可能自发地从低温物体传向高温物体，而不引起 其他变化。这是与热力学第一定律相辅相成的。
应用举例
热机效率、制冷效率、热泵等。
热传导与热辐射
热传导
01
热传导是介质内无宏观运动时的传热现象，其在固体、液体和
气体中均可发生。
声速与声强
声速
声波在介质中传播的速度，与介质的密度和弹性 有关。
声强
声波传播时单位时间内通过与声波传播方向垂直 的单位面积的能量，与声源的振幅和频率有关。
声压级与声强级
表示声音强弱的物理量，与人的听觉感受相关。
声波的反射与折射
声波的反射
声波遇到障碍物时，会遵循反射定律发生反射，即入射角等于反 射角。
描述偏振光通过偏振片后的光强与偏振片透振方向夹角的关 系。
色散原理及应用
色散原理在光谱分析、彩色摄影等领域有广泛应用。
光学仪器及应用
显微镜
利用光学原理制成的放 大微小物体的仪器，广 泛应用于生物学、医学
等领域。
望远镜
观测远处物体的光学仪 器，可用于天文观测、
地理测量等。
照相机
利用光学成像原理拍摄 照片的设备，是现代摄
应用
分析物体在接触面上的受 力情况，计算摩擦力和弹 力的大小。
力的合成与分解
力的合成
遵循平行四边形法则或三角形法 则，将多个力合成为一个力。
力的分解
将一个力分解为两个或多个分力， 以便分析物体的受力情况。
应用
解决复杂力学问题，如多力平衡、 动态平衡等。
03 热学基础
温度与热量
温度概念
机械基础说课稿(课堂PPT)
(3) A曲柄摇杆机构
B双曲柄机构
C双摇杆机构
(4) A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构
讨论法和合作学习法的应用达
到了突破本节. 教学难点的目的.
22
总 结 判别步骤：（三步四个字） 提 ⑴算：最短杆与最长杆长度之和 炼 与其余两杆长度之和的大小关系；
⑵看：最短杆在机构中为何杆； ⑶判断：判别该机构为何种机构。
法，并能利用类型判断条件解决生产实际问题 .
能力目标：通过质疑、引思、讨论、归纳等程
序，教给学生学会研究问题的方法；通过讲练结 合，培养学生分析、判断、解决问题的能力和求 变思维能力。
发展目标：培养学生勤思善想的良好习惯，借助
多种教育媒体，对三种机构不同类型组成条件进行 探索，培养学生比较、判断、推理的能力。
机
械
基
础
《铰链四杆机构类型判别》
说
课
课
件
机制工艺系
付长景
.
1
教材分析
机械基础 说课过程
学情分析
教学目标
教学重、难点
教、学法
教学过程
课后总结
.
2
教材分析
本节课是中国劳动社会保障出版社
出版的《机械基础》第六章“平面连杆
机构”中的第二节。它在上一节“铰链
四杆机构基本类型及应用”的基础上，
研究和探讨铰链四杆机构类型判别条件，
.
24
布
置
作
课后作业:P89 第1题 第3题
业
.
25
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析
教学目标
教学重、难点
教、学法
教学过程
课后总结
.
26
2024版机械基础(全套)ppt课件
06
润滑与密封技术
润滑方式及润滑剂选择
油润滑
包括滴油、油环、飞溅、油雾等方 式。
脂润滑
使用润滑脂进行润滑，适用于中低 速、中温及重载条件。
润滑方式及润滑剂选择
• 固体润滑：利用固体润滑剂减少摩擦，适用于高温、高压、 真空等极端条件。
润滑方式及润滑剂选择
01
润滑剂选择
02
03
04
根据摩擦副的工作条件（如载 荷、速度、温度等）选择合适
密封材料选择 考虑密封材料的耐腐蚀性、耐磨性、弹性等性能指标。
根据工作条件（如压力、温度、介质等）选择合适的密 封材料，如橡胶、塑料、金属等。
注意与润滑剂、其他材料的相容性。
泄漏检测与治理方法
观察法
通过目视、听声、手感等方式检查设备是否存在泄漏。
涂油法
在可疑处涂上粉笔灰或滑石粉，观察是否有油迹出现。
气压元件选用与安装
液压与气压元件选用与安装
安装前应检查元件的清 洁度和完好性，确保无 损坏和污染；
根据系统工作压力和流 量选择合适的气源装置、 气缸、控制阀等元件；
安装时应按照制造厂的 推荐规范进行，确保正 确的配合间隙和紧固力 矩；
安装完成后进行系统调 试，检查各元件的工作 状态和性能。
05
轴承、联轴器、离合器等关键零部件
经济性
在满足功能要求的前提下，尽 量降低制造成本和使用成本。
机械设计流程与方法
80%
设计流程
明确设计任务、进行调查研究、制 定设计方案、技术设计、施工设计、 试制与试验、生产定型等步骤。
100%
设计方法
包括理论设计、经验设计、模型试 验设计、优化设计等，根据具体情 况选择合适的设计方法。80%创新Fra bibliotek计07
(中职)机械设计基础课件整套课件完整版ppt教学教程最全电子讲义教案(最新)后缀
1.常用材料的选择 2.机构与工艺性分析
（1）铸造零件的工艺性 （2）锻造零件的工艺性 （3）切削加工零件的工艺性
知识3
拔模斜度与铸造园角
工件局部面不垂直加工时装夹需要转过一个角度
1.1机械设计方法与基础
知识3
不同零件同一种几何 形状尺寸的不合理性
1.1机械设计方法与基础
知识3
要求一次加工完成的典型结构
2.1平面连杆机构
知识3
2.金属构件的材料
（1）金属材料的硬度 金属材料抵抗其他更硬的物体压入其表面 的能力，材料对局部塑性变形的抗力 硬度的分类与测量方法： ①布氏硬度与测量方法 ②洛氏硬度与测量方法 ③维氏硬度与测量方法 （2）金属材料的热处理 将固态钢，通过不同方式的加热、保温和 冷却，改变钢内组织结构，从而达到改善钢的性能的工艺方法 常用的热处理方法：退火、正火、淬火、回火（高、中和低温回火） 表面淬火、化学热处理、
顶宽b-带最上端的宽度
截面宽度bp-将带饶在带轮上产生弯距，外层受拉，内层受压。中间
有一个层即不受拉也不受压，称为中性层也叫节面。节面的宽度为
节宽
基准宽度bd-该参数为带轮参数，处于V带截面同一位置的槽形宽度。 基准宽度所处的带轮直径称基准直径
基准长度Ld-V带位于带轮基准直径上的周线长度，该值已经标准化
称为平面运动副
转动副 低副—两构件之间以面接触构成的运动副
移动副 高副—若组成运动副的两构件之间以点或线接触的连接称高副 运动副的特性： 低副的压强小，摩擦力也小； 高副的压强大，摩擦力也大。
1.2平面机构运动简图
知识2
2.平面机构运动简图
运动简图的绘制步骤 （1）根据机构组成和运动情况分析并找出机架、原动件和从动件 （2）从原动件开始，沿构件的传动顺序，分析构件间的相对运动 性质，确定构件、运动副的类型和数量 （3）根据机构实际尺寸，选择适当比例尺。确定运动副之间的相 对位置，用构件和运动副规定符号绘制出机构运动简图
机械基础.ppt
• 链传动的制造和安装注意事项： • 1.链轮的强度要高于链条的强度； • 2.偶数链节奇数齿； • 3.活动链节上的卡簧的开口要与链条的运
动方向相反。
• 齿轮传动 • 齿轮传动的特点： • 1.平稳性较高，传递运动准确可靠； • 2.传递的功率和速度的范围较大； • 3.承载能力强； • 4.传动效率高，使用寿命长； • 5.齿轮的制造和安装要求较高等。
• 带传动 • 可分为平型带传动和V型带(三角带）传动。 • 广泛应用于内燃机、切削机床、轧钢机、
通风设备、纺织机械等。 • 使用特点： • ①结构简单，适用于两轴距离较大的场合； • ②富有弹性，能缓冲和吸振，传动平稳无
噪声；
• ③过载时能打滑，可防止薄弱零部件的损 坏，起到安全保护作用；
• ④外廓尺寸较大，效率较低；
• 键连接按装配时的松紧，可分为紧键联结 和松键联结两大类。
• 紧键联结中，键的上下表面为工作面，并 制作成1：100的斜度。能在轴上轴向固定 零件。装配后，对中性差，适合于轴径较 大、传递转矩较大的低速场合。
• 松键联结是以键的两侧面为工作面，适合 于对中性好高速精密传动中。
• 松键联结包括：平键联结、半圆键联结、花 键联结等。
• 轴承按摩擦性质可分为滑动轴承和滚动轴 承两类。
• 轴承按受力情况可分为：向心轴承、推力 轴承、向心推力轴承三类。
• 滚动轴承的代号
• 举例：滚动轴承6215
• 其中：15就是15×5=75毫米（轴承内径）。
•
滚动轴承7320
• 其中：20就是20×5=100毫米（轴承内径）。
• 特殊情况：后两位为00，其内径为10毫米；
• 可分为：低副和高副。 • 低副：两构件之间作面接触的运动副。它
机械基础(全套中职课件)
双排滚子链
三排滚子链
（2）节数——滚子链的长度用节数来表示。 链节数应尽量选取偶数。
开口销 弹簧夹 过渡链节
3．滚子链的标记
链号－排数－整链链节数 标准编号
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号
链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
二、齿形链简介
低副及其应用
（2）高副——两构件之间作点或线接触的运动副。 ➢ 滚动轮接触 ➢ 凸轮接触 ➢ 齿轮接触
高副及其应用
2．运动副的应用特点
低副特点：
➢ 单位面积压力较小，较耐用，传力性能好 ➢ 摩擦损失大，效率低 ➢ 不能传递较复杂的运动
高副特点：
➢ 单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 ➢ 制造和维修困难 ➢ 能传递较复杂的运动
解题过程
二、差动螺旋传动
差动螺旋传动——由两个螺旋副组成的使活动的螺 母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动。
1．差动螺旋传动原理
2．差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的 确定
（1）差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动 螺母）旋向相同。
L = N（Ph1－Ph2）
结果为正，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同
Ph＝ZP
§2－3 螺纹的代号标注
普通螺纹的代号标注
1．细牙螺纹的每一个公称直径对应着数个螺距，因此 必须标出螺距值，而粗牙普通螺纹不标螺距。
2．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。 3．旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短旋合 长度S三种，中等旋合长度N不标注。 4．公差带代号中，前者为中径公差带代号，后者为顶 径公差带代号，两者一致时则只标注一个公差带代号。内 螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。
机械基础全套PPT课件
• 杆件在力作用下处于平衡的问题 • 直杆轴向拉伸与压缩时的应力分析及强度计算，
连接件的剪切与挤压，圆轴扭转，直梁弯曲等 • 选择工程材料 • 键连接、销、螺纹等连接 • 常用的机构、传动 • 轴、滑动轴承、滚动轴承等 • 机械润滑、密封、环保与安全防护等
·4 ·
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
油膜厚度/mm
摩擦系数
液体静力润滑
5×10-2～5×10-
3
10-6～10-3
液体动力润滑
弹性液体动力润 滑
边界润滑
10-2～10-3 10-3～10-4 10-3～10-6
10-3～10-2 10-3～10-2 0.05～0.15
·15 ·
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第2章 杆件的静力分析
2.1 力的概念与基本性质 2.2 力矩、力偶、力的平移 2.3 约束、约束力、力系和受力图的应用 2.4 平面力系的平衡方程及应用*
2.1 力的概念与基本性质
• 推论2（三力平衡汇交定理）
• 若刚体受到同平面内三个互不 平行的力的作用而平衡时，则 该三个力的作用线必汇交于一 点。如下图所示，刚体受不平 行三力F1、F2和F3作用而平衡 时，这三个力的作用线必汇交 于一点。
公理4（作用力与反作用公理） 作用力和反作用力同时存在于相互作用的物体之间，这 两个力大小相等方向相反，沿作用线分别作用在这两个 物体上。
·12 ·
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1.2 一般机械的组成及基本要求
·13 ·
磨损曲线
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1.2 一般机械的组成及基本要求
• 3.润滑
• 润滑实际上就是为了减少机械的两个相对运动的接触 表面之间的摩擦及磨损而采取的措施。
连接件的剪切与挤压，圆轴扭转，直梁弯曲等 • 选择工程材料 • 键连接、销、螺纹等连接 • 常用的机构、传动 • 轴、滑动轴承、滚动轴承等 • 机械润滑、密封、环保与安全防护等
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
油膜厚度/mm
摩擦系数
液体静力润滑
5×10-2～5×10-
3
10-6～10-3
液体动力润滑
弹性液体动力润 滑
边界润滑
10-2～10-3 10-3～10-4 10-3～10-6
10-3～10-2 10-3～10-2 0.05～0.15
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第2章 杆件的静力分析
2.1 力的概念与基本性质 2.2 力矩、力偶、力的平移 2.3 约束、约束力、力系和受力图的应用 2.4 平面力系的平衡方程及应用*
2.1 力的概念与基本性质
• 推论2（三力平衡汇交定理）
• 若刚体受到同平面内三个互不 平行的力的作用而平衡时，则 该三个力的作用线必汇交于一 点。如下图所示，刚体受不平 行三力F1、F2和F3作用而平衡 时，这三个力的作用线必汇交 于一点。
公理4（作用力与反作用公理） 作用力和反作用力同时存在于相互作用的物体之间，这 两个力大小相等方向相反，沿作用线分别作用在这两个 物体上。
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1.2 一般机械的组成及基本要求
·13 ·
磨损曲线
目录 上页 下页 1返3 回
1.2 一般机械的组成及基本要求
• 3.润滑
• 润滑实际上就是为了减少机械的两个相对运动的接触 表面之间的摩擦及磨损而采取的措施。
中职机械基础
普通平键的规格采用b×L标记 截面尺寸b×h根据轴径d由标准选定 键长L根据轮毂长度按标准查取（比
轮毂长度短5～10mm）
.
17
普通平键的标记：
键型 键宽×键长 标准号
键16100 GB/T 1096－2003 表示键宽为16mm，键长为100mm的A型普通平键。
键B18100 GB/T 1096－2003 表示键宽为18mm，键长为100mm的B型普通平键。
1．单线螺纹只标注螺距，多线螺纹标注螺距和导程。 2．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹用LH表示。 3．旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N两种，中 等旋合长度N不标注。 4．公差带代号中，螺纹只标注中径公差带代号。内螺 纹用大写字母，外螺纹用小写字母。 5．内、外螺纹配合的公差带代号中，前者为内螺纹公 差带代号，后者为外螺纹公差带代号，中间用“ / ”分开。
l 挠性联轴器
挠性联轴器
.
65
二、 离合器的结构、特点及应用
作用：连接两轴，使其一起转动并传递转矩。在机 器的运转过程中可以随时进行接合或分离。也可用于过 载保护等。
啮合式
圆盘摩擦式
离合器应用举例
.
66
常用离合器
l 啮合式离合器
1、2—半离合器 3—对中环 4—滑环
.
67
l 齿形离合器
.
68
.
75
第六章 常用机构
§6－1 §6－2 §6－3 §6－4
构件、运动副与平面机构 平面四杆机构 凸轮机构 间歇运动机构
.
76
§6－1 构件、运动副与平面机构
一、运动副的概念及应用特点
火车
.
77
1．运动副
运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相 对运动的可动连接。
轮毂长度短5～10mm）
.
17
普通平键的标记：
键型 键宽×键长 标准号
键16100 GB/T 1096－2003 表示键宽为16mm，键长为100mm的A型普通平键。
键B18100 GB/T 1096－2003 表示键宽为18mm，键长为100mm的B型普通平键。
1．单线螺纹只标注螺距，多线螺纹标注螺距和导程。 2．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹用LH表示。 3．旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N两种，中 等旋合长度N不标注。 4．公差带代号中，螺纹只标注中径公差带代号。内螺 纹用大写字母，外螺纹用小写字母。 5．内、外螺纹配合的公差带代号中，前者为内螺纹公 差带代号，后者为外螺纹公差带代号，中间用“ / ”分开。
l 挠性联轴器
挠性联轴器
.
65
二、 离合器的结构、特点及应用
作用：连接两轴，使其一起转动并传递转矩。在机 器的运转过程中可以随时进行接合或分离。也可用于过 载保护等。
啮合式
圆盘摩擦式
离合器应用举例
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常用离合器
l 啮合式离合器
1、2—半离合器 3—对中环 4—滑环
.
67
l 齿形离合器
.
68
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第六章 常用机构
§6－1 §6－2 §6－3 §6－4
构件、运动副与平面机构 平面四杆机构 凸轮机构 间歇运动机构
.
76
§6－1 构件、运动副与平面机构
一、运动副的概念及应用特点
火车
.
77
1．运动副
运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相 对运动的可动连接。
中职机械基础优秀课件
2021/3/29
35
（一）按螺纹牙型分类及其应用
三角形螺纹
矩形螺纹
2021/3/29
梯形螺纹
锯齿形螺纹
36
（二）按螺旋线方向分类及其应用
右旋螺纹
2021/3/29
左旋螺纹
37
（三）按螺纹线的线数分类及其应用
2021/3/29
单线螺纹
多线螺纹
38
（四）按螺旋线形成的表面分类
内螺纹
2021/3/29
2021/3/29
61
2021/3/29
62
一、 联轴器的结构、特点及应用
作用：机械传动中的常用部件，用来连接两 传动轴，使其一起转动并传递转矩，有时也可作 为安全装置。
刚性联轴器 挠性联轴器
2021/3/29
63
刚性联轴器
凸缘联轴器
套筒联轴器
2021/3/29
64
挠性联轴器
挠性联轴器
2021/3/29
零件
26
（一）圆柱销
1．普通圆柱销
2021/3/29
传递横向力
传递转矩
27
2．内螺纹圆柱销
2021/3/29
28
（二）圆锥销
1．普通圆锥销
2021/3/29
29
2．带螺纹圆锥销
2021/3/29
内螺纹
大端带螺尾
小端带螺尾
30
小结
1．键连接的功用及类型。 2．平键连接的特点和种类。 3．半圆键连接、花键连接、楔键连接的特点。 4．销连接的功用及销的类型。
2021/3/29
43
管螺纹的代号标注
1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹本 身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。
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P.117
运动副：两个构件之间的可动联接称为运动副，以实现两构件的联接并实现 确定的相对运动。
平面运动副：两个构件之间的相对运动为平面运动时构成平面运动副，以区 别空间运动副。
第一节 构件、运动副与平面机构 一、运动副
P.117
1. 低副：两构件之间通过面与面接触而组成的运动副称为低副。 转动副 移动副 螺旋副 低副特点：由于低副是面接触，在承受载荷时压强较低，便于润滑，不
全国中职机械类统编教材（高教版）
P.117
课件制作： 重庆市涪陵区职教中心
数控组 胡志恒
第六章 常用机构
任务描述
平面连杆机构：基本形式及其演化。 机构的组成、运动规律
P.117
第六章 常用机构
常用机构：平面连杆机构、凸轮机构、棘轮机构等机构。
内容：
运动副
低副：转动副、移动副、螺旋副 高副：齿轮、凸轮… …
P.118
机构构件类型
机构中的构件的类型： （1）机架（也称固定构件）是用来支承活动构件（运动构件）的构件。 （2）原动件（也称主动件、输入构件）是运动规律己知的活动构件。它的运 动是由外界输入。 （3）从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预 期运动的从动件称为输出构件。
机构的组成：由原动件、从动件和机架组成。特殊机构可以没有从动件，但 必须有原动件和机架，如电动机、液压油缸等。
P.117
第六章 常用机构
P.117
考纲要求
（1）能识别机构运动副的类型 （2）熟悉平面四杆机构基本类型特点应用，能判定铰链四杆机
构的类型 （3）认识凸轮机构的组成分类应用 （4）认识间歇运动机构的组成分类应用
第一节 构件、运动副与平面机构
P.1
复习：机器的组成
机器定义：机器是人工实物组合、各部分之间有确定的运动关系、能实现 功能转换。
机器的组成：机器－机构－构件－零件。 零件：是最基本的制造单元。专用零件和通用零件。 构件：机器中最小的运动单元。可由若干个零件组成。 机构：由若干构件组成独立的运动体系。 机器：是一个完整设备的总成通称， “机器”是由若干“机构”组成的。 机械：是机器和机构的总称。
曲柄滑块机构
连杆构件
连杆零件
第一节 构件、运动副与平面机构 一、运动副
铰链四杆机构
P.122
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一个曲柄
二个曲柄
无曲柄
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
1. 曲柄摇杆机构
两个连架杆中，具有一个曲柄 和一个摇杆的铰链四杆机构。
P.122
曲柄摇杆机构
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
2. 双曲柄机构
两个连架杆中，具有两个曲柄 (无摇杆)的铰链四杆机构。
P.122
双曲柄机构
惯性筛机构 平行(反向)双曲柄机构
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
3. 双摇杆机构
两个连架杆中，具有两个摇杆 (无曲柄)的铰链四杆机构。
P.123
双摇杆机构
第二节 平面四杆机构 二、铰链四杆机构类型的判定
P.123
1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件
条件1：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，此条件称 为“杆长之和条件”，缩称：“短+长≤另两杆长之和”。
得双曲柄机构 （2个曲柄）
以最短杆之相对杆作机架， 得双摇杆机构 （0个曲柄）
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
第二节 平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构
P.124
铰链四杆机构的演化 : 改变铰链四杆机构的某些结构，可以演化为其它常 见的连杆机构。
1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。
第一节 构件、运动副与平面机构 二、构件
1. 具有转动副的构件 （1）距离较远：主要做成杆状。 （2）距离很近：做成偏心轮（轴）。 （3）定轴转动构件：做成轮盘状。
2. 具有移动副的构件 主要做成滑块
3. 具有两个移动副的构件
P.118
第一节 构件、运动副与平面机构 三、平面运动机构的运动简图
P.119
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
铰链四杆机构的组成
组成： 1个机架：相对于机构静止。 2个连架杆 曲柄：能作整周转动。
摇杆：只能往复摆动。 1个连杆：平面运动（又移又转）。
P.122
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
铰链四杆机构的类型
三种基本形式（按曲柄数量） (1) 曲柄摇杆机构 (2) 双曲柄机构。 (3) 双摇杆机构。
第二节 平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构
P.124
1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块、机架组成。有对心与偏置两类。
P120
第二节 平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构
2.导杆机构
P.120
导杆机构
牛头刨床
第二节 平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构
易磨损，但传动效率较低。
第一节 构件、运动副与平面机构 一、运动副
P.117
1. 低副： 2. 高副：两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。
如：滚动副、齿轮副、凸轮副等等。 高副特点：高副是以点或线接触，易实现复杂的传动。其接触部分压强 较高。
第一节 构件、运动副与平面机构 二、构件
条件2：连架杆或机架中最少有一根是最短杆。
1根曲柄
2根曲柄
第二节 平面四杆机构 二、铰链四杆机构类型的判定
P.123
2.铰链四杆机构基本类型的判别准则
“短+长≤另两杆长之和”， 无论何杆作机架，都是
双摇杆机构 （0个曲柄）
“短+长〉另两杆长之和”
以最短杆之相邻杆作机架，得曲柄摇杆机构（1个曲柄）
以最短杆作机架，
机构运动简图：用规定符号表示构件和运动副的类型，并确定运动副的相对 位置及与运动有关的尺寸，表示机构组成和各构件间运动关系的简单图形。
第二节 平面四杆机构
P.121
机械机构
平面（连杆）机构：最常见，平面四杆机构 空间机构
平面连杆机构：组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面内运动，且 构件之间均为低副连接。
铰链四杆机构的形式
平面四杆机构
铰链四杆机构类型的判定 含有一个移动副的四杆机构
常
平面四杆机构的基本特性
用
凸轮机构的类型
机
凸轮机构的材料及结构
构
凸轮机构
凸轮机构的运动分析
平面凸轮轮廓曲线的绘制
凸轮机构的传力特性
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
间歇运动机构
棘轮机构与运动特点 齿啮式棘轮机构的主要参数 槽轮机构的结构与运动特点 槽轮机构的主要参数