云天课件-中职《机械基础》第六章 常用机构(栾学钢、赵玉奇、陈少斌)

得双曲柄机构 （2个曲柄）
以最短杆之相对杆作机架， 得双摇杆机构 （0个曲柄）
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
第二节 平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构
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铰链四杆机构的演化 : 改变铰链四杆机构的某些结构，可以演化为其它常 见的连杆机构。
1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。
机器的组成：机器－机构－构件－零件。 零件：是最基本的制造单元。专用零件和通用零件。 构件：机器中最小的运动单元。可由若干个零件组成。 机构：由若干构件组成独立的运动体系。 机器：是一个完整设备的总成通称， “机器”是由若干“机构”组成的。 机械：是机器和机构的总称。
曲柄滑块机构
连杆构件
连杆零件
第一节 构件、运动副与平面机构 一、运动副
条件2：连架杆或机架中最少有一根是最短杆。
1根曲柄
2根曲柄
第二节 平面四杆机构 二、铰链四杆机构类型的判定
P.123
2.铰链四杆机构基本类型的判别准则
“短+长≤另两杆长之和”， 无论何杆作机架，都是
双摇杆机构 （0个曲柄）
“短+长〉另两杆长之和”
以最短杆之相邻杆作机架，得曲柄摇杆机构（1个曲柄）
以最短杆作机架，
机构运动简图：用规定符号表示构件和运动副的类型，并确定运动副的相对 位置及与运动有关的尺寸，表示机构组成和各构件间运动关系的简单图形。
第二节 平面四杆机构
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机械机构
平面（连杆）机构：最常见，平面四杆机构 空间机构
平面连杆机构：组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面内运动，且 构件之间均为低副连接。
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
铰链四杆机构的组成
组成： 1个机架：相对于机构静止。 2个连架杆 曲柄：能作整周转动。
摇杆：只能往复摆动。 1个连杆：平面运动（又移又转）。
P.122
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
铰链四杆机构的类型
三种基本形式（按曲柄数量） (1) 曲柄摇杆机构 (2) 双曲柄机构。 (3) 双摇杆机构。
P.118
机构构件类型
机构中的构件的类型： （1）机架（也称固定构件）是用来支承活动构件（运动构件）的构件。 （2）原动件（也称主动件、输入构件）是运动规律己知的活动构件。它的运 动是由外界输入。 （3）从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预 期运动的从动件称为输出构件。
机构的组成：由原动件、从动件和机架组成。特殊机构可以没有从动件，但 必须有原动件和机架，如电动机、液压油缸等。
第一节 构件、运动副与平面机构 二、构件
1. 具有转动副的构件 （1）距离较远：主要做成杆状。 （2）距离很近：做成偏心轮（轴）。 （3）定轴转动构件：做成轮盘状。
2. 具有移动副的构件 主要做成滑块
3. 具有两个移动副的构件
P.118
第一节 构件、运动副与平面机构 三、平面运动机构的运动简图
P.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ19
P.117
运动副：两个构件之间的可动联接称为运动副，以实现两构件的联接并实现 确定的相对运动。
平面运动副：两个构件之间的相对运动为平面运动时构成平面运动副，以区 别空间运动副。
第一节 构件、运动副与平面机构 一、运动副
P.117
1. 低副：两构件之间通过面与面接触而组成的运动副称为低副。 转动副 移动副 螺旋副 低副特点：由于低副是面接触，在承受载荷时压强较低，便于润滑，不
易磨损，但传动效率较低。
第一节 构件、运动副与平面机构 一、运动副
P.117
1. 低副： 2. 高副：两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。
如：滚动副、齿轮副、凸轮副等等。 高副特点：高副是以点或线接触，易实现复杂的传动。其接触部分压强 较高。
第一节 构件、运动副与平面机构 二、构件
P.122
双曲柄机构
惯性筛机构 平行(反向)双曲柄机构
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
3. 双摇杆机构
两个连架杆中，具有两个摇杆 (无曲柄)的铰链四杆机构。
P.123
双摇杆机构
第二节 平面四杆机构 二、铰链四杆机构类型的判定
P.123
1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件
条件1：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，此条件称 为“杆长之和条件”，缩称：“短+长≤另两杆长之和”。
铰链四杆机构的形式
平面四杆机构
铰链四杆机构类型的判定 含有一个移动副的四杆机构
常
平面四杆机构的基本特性
用
凸轮机构的类型
机
凸轮机构的材料及结构
构
凸轮机构
凸轮机构的运动分析
平面凸轮轮廓曲线的绘制
凸轮机构的传力特性
间歇运动机构
棘轮机构与运动特点 齿啮式棘轮机构的主要参数 槽轮机构的结构与运动特点 槽轮机构的主要参数
全国中职机械类统编教材（高教版）
P.117
课件制作： 重庆市涪陵区职教中心
数控组 胡志恒
第六章 常用机构
任务描述
平面连杆机构：基本形式及其演化。 机构的组成、运动规律
P.117
第六章 常用机构
常用机构：平面连杆机构、凸轮机构、棘轮机构等机构。
内容：
运动副
低副：转动副、移动副、螺旋副 高副：齿轮、凸轮… …
P.117
第六章 常用机构
P.117
考纲要求
（1）能识别机构运动副的类型 （2）熟悉平面四杆机构基本类型特点应用，能判定铰链四杆机
构的类型 （3）认识凸轮机构的组成分类应用 （4）认识间歇运动机构的组成分类应用
第一节 构件、运动副与平面机构
P.1
复习：机器的组成
机器定义：机器是人工实物组合、各部分之间有确定的运动关系、能实现 功能转换。
第二节 平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构
P.124
1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块、机架组成。有对心与偏置两类。
P120
第二节 平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构
2.导杆机构
P.120
导杆机构
牛头刨床
第二节 平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构
铰链四杆机构
P.122
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一个曲柄
二个曲柄
无曲柄
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
1. 曲柄摇杆机构
两个连架杆中，具有一个曲柄 和一个摇杆的铰链四杆机构。
P.122
曲柄摇杆机构
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
2. 双曲柄机构
两个连架杆中，具有两个曲柄 (无摇杆)的铰链四杆机构。