云天课件-中职《机械基础》第六章 常用机构(栾学钢、赵玉奇、陈少斌)

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运动副：两个构件之间的可动联接称为运动副，以实现两构件的联接并实现 确定的相对运动。
平面运动副：两个构件之间的相对运动为平面运动时构成平面运动副，以区 别空间运动副。
第一节 构件、运动副与平面机构 一、运动副
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1. 低副：两构件之间通过面与面接触而组成的运动副称为低副。 转动副 移动副 螺旋副 低副特点：由于低副是面接触，在承受载荷时压强较低，便于润滑，不
全国中职机械类统编教材（高教版）
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课件制作： 重庆市涪陵区职教中心
数控组 胡志恒
第六章 常用机构
任务描述
平面连杆机构：基本形式及其演化。 机构的组成、运动规律
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第六章 常用机构
常用机构：平面连杆机构、凸轮机构、棘轮机构等机构。
内容：
运动副
低副：转动副、移动副、螺旋副 高副：齿轮、凸轮… …
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机构构件类型
机构中的构件的类型： （1）机架（也称固定构件）是用来支承活动构件（运动构件）的构件。 （2）原动件（也称主动件、输入构件）是运动规律己知的活动构件。它的运 动是由外界输入。 （3）从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预 期运动的从动件称为输出构件。
机构的组成：由原动件、从动件和机架组成。特殊机构可以没有从动件，但 必须有原动件和机架，如电动机、液压油缸等。
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第六章 常用机构
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考纲要求
（1）能识别机构运动副的类型 （2）熟悉平面四杆机构基本类型特点应用，能判定铰链四杆机
构的类型 （3）认识凸轮机构的组成分类应用 （4）认识间歇运动机构的组成分类应用
第一节 构件、运动副与平面机构
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复习：机器的组成
机器定义：机器是人工实物组合、各部分之间有确定的运动关系、能实现 功能转换。
机器的组成：机器－机构－构件－零件。 零件：是最基本的制造单元。专用零件和通用零件。 构件：机器中最小的运动单元。可由若干个零件组成。 机构：由若干构件组成独立的运动体系。 机器：是一个完整设备的总成通称， “机器”是由若干“机构”组成的。 机械：是机器和机构的总称。
曲柄滑块机构
连杆构件
连杆零件
第一节 构件、运动副与平面机构 一、运动副
铰链四杆机构
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曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一个曲柄
二个曲柄
无曲柄
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
1. 曲柄摇杆机构
两个连架杆中，具有一个曲柄 和一个摇杆的铰链四杆机构。
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曲柄摇杆机构
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
2. 双曲柄机构
两个连架杆中，具有两个曲柄 (无摇杆)的铰链四杆机构。
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双曲柄机构
惯性筛机构 平行(反向)双曲柄机构
第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
3. 双摇杆机构
两个连架杆中，具有两个摇杆 (无曲柄)的铰链四杆机构。
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双摇杆机构
第二节 平面四杆机构 二、铰链四杆机构类型的判定
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1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件
条件1：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，此条件称 为“杆长之和条件”，缩称：“短+长≤另两杆长之和”。
得双曲柄机构 （2个曲柄）
以最短杆之相对杆作机架， 得双摇杆机构 （0个曲柄）
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
第二节 平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构
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铰链四杆机构的演化 : 改变铰链四杆机构的某些结构，可以演化为其它常 见的连杆机构。
1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。
第一节 构件、运动副与平面机构 二、构件
1. 具有转动副的构件 （1）距离较远：主要做成杆状。 （2）距离很近：做成偏心轮（轴）。 （3）定轴转动构件：做成轮盘状。
2. 具有移动副的构件 主要做成滑块
3. 具有两个移动副的构件
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第一节 构件、运动副与平面机构 三、平面运动机构的运动简图
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第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
铰链四杆机构的组成
组成： 1个机架：相对于机构静止。 2个连架杆 曲柄：能作整周转动。
摇杆：只能往复摆动。 1个连杆：平面运动（又移又转）。
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第二节 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式
铰链四杆机构的类型
三种基本形式（按曲柄数量） (1) 曲柄摇杆机构 (2) 双曲柄机构。 (3) 双摇杆机构。
第二节 平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构
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1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块、机架组成。有对心与偏置两类。
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第二节 平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构
2.导杆机构
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导杆机构
牛头刨床
第二节 平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构
易磨损，但传动效率较低。
第一节 构件、运动副与平面机构 一、运动副
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1. 低副： 2. 高副：两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。
如：滚动副、齿轮副、凸轮副等等。 高副特点：高副是以点或线接触，易实现复杂的传动。其接触部分压强 较高。
第一节 构件、运动副与平面机构 二、构件
条件2：连架杆或机架中最少有一根是最短杆。
1根曲柄
2根曲柄
第二节 平面四杆机构 二、铰链四杆机构类型的判定
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2.铰链四杆机构基本类型的判别准则
“短+长≤另两杆长之和”， 无论何杆作机架，都是
双摇杆机构 （0个曲柄）
“短+长〉另两杆长之和”
以最短杆之相邻杆作机架，得曲柄摇杆机构（1个曲柄）
以最短杆作机架，
机构运动简图：用规定符号表示构件和运动副的类型，并确定运动副的相对 位置及与运动有关的尺寸，表示机构组成和各构件间运动关系的简单图形。
第二节 平面四杆机构
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机械机构
平面（连杆）机构：最常见，平面四杆机构 空间机构
平面连杆机构：组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面内运动，且 构件之间均为低副连接。
铰链四杆机构的形式
平面四杆机构
铰链四杆机构类型的判定 含有一个移动副的四杆机构
常
平面四杆机构的基本特性
用
凸轮机构的类型
机
凸轮机构的材料及结构
构
凸轮机构
凸轮机构的运动分析
平面凸轮轮廓曲线的绘制
凸轮机构的传力特性
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
间歇运动机构
棘轮机构与运动特点 齿啮式棘轮机构的主要参数 槽轮机构的结构与运动特点 槽轮机构的主要参数