挖掘机液压系统图

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挖掘机液压系统详解

流
量
发动机高转速
流
量
发动机高转速
发动机低转速
阀杆行程 (a) 通常负载敏感系统
发动机低转速阀杆行程 (b) 转速连动控制负载敏感系统
图五阀杆行程流量特性
从图中可见，当发动机在低转速时，阀杆达到一定行程后，阀杆行程（阀的开度）增加，阀控制的流量保持不变（在图中水平线）。
图五（b）为转速连动控制的负载敏感系统，由于转速连动控制，当发动机转速低时，补偿压差降低，因此该情况下，阀杆行程和通过流量曲线，为一条连续的倾斜线，没有水平线区段。
挖掘机液压系统一般都由四大部分，IB 系统中各液压作用元件液压子系统和多路阀先导操纵系统这二个部分没有多大特色，为节约篇幅在本文不作介绍。本文重点介绍 IB 系统中具有特色的部分：多路阀液压系统和液压泵控制系统。
一．东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀（IB 系列阀）东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀液压系统的原理符号，如图二所示该阀由 9 联阀组成（动臂，斗杆，铲斗，回转和二个行走外，有三个供选用阀），可用于小型挖掘机上。三个供选用阀：一个用于推土，一个用于动臂偏转，还剩下一个供后备用，（可装其他附属工作装置）。各阀并联供油，中位封闭。阀组中包括液压作用元件的过载阀和补油阀，具有增压功能的安全阀，油泵流量控制阀和负流量控制节流孔等。
k>1 k=1 k<1
负载压力PL 图七
采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来回振摆的现象。
NACHI 作了改进，采用压差减压阀检出多路阀的进口压力和最高负载压力之差 PLS，作

挖掘机液压系统分析ppt课件

挖掘机液压原理图分析(RB阀)
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。（3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路；（2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路；（3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈得电
电磁阀换位
先导油引入二速阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口进入主控阀PG口，分别通过行走和工作装置阀芯，回路为自动怠速油路，压力开关通断信号传到控制器，控制发动机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动作时，Psp油口先导油作用在回转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg

挖掘机液压系统PPT课件

左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作时，PG右侧节流后油的回油通道被关闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此时若有其它动作时， PG左侧节流后油的回油通道被关闭，油压上升，使TS阀往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
.
斗杆合流
• 斗杆再生回路
当斗杆无负载下落时，斗杆油缸大腔压力很小，两位两通阀在弹簧的作用下往下运动，关闭活塞杆腔的回油通道，这样活塞杆腔的油就直接回到油缸大腔，实现活塞杆的快速伸出。
斗杆伸缩斗杆再生
.
斗杆油缸
• 行走直线功能
当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），实现挖掘机的自救或其它功能。
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，主要是当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。
.
★ 四种功率控制模式
• H模式：重负荷作业模式
适用于重型挖掘
• S模式：标准作业模式
适用于一般挖掘及装载
• L模式；轻载作业模式
适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等
• F模式：精细作业模式
适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等
.
★ 液压系统可实现功能：
• 动臂提升合流 • 斗杆大腔、小腔合流 • 铲斗大腔、小腔合流 • 动臂提升优先 • 回转优先 • 斗杆再生功能 • 斗杆闭锁功能 • 行走直线功能
.
• 液压主油泵
.
A:变量活塞 B:高压切断阀 C:功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:变功率控制 dd:中位负流量控制

挖掘机液压系统

2-8节流控制
流量控制阀
它是依靠改变通流截面面积的大小实现
流量控制的，在液压系统中用来调节执行
元件的运动速度。
节流口：液体流经薄壁小孔、细长孔或
2-5液压系统最基本的参数
1、压力
压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)。压力单位的换算关系为： 1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar（巴）， 1MPa=106Pa，1bar=0.1MPa。
G = pgA
6
5
G
所以 P = G A
4 7
2
1
当泵的输出压力达到该P值时，油缸才可吊起重物。如果重物越重，泵工作压力越大。在油缸提升过程中，压力保持不变。当活塞到达油缸顶部机械限位时，活塞不再上移，若继续供油，系统压力上升，甚至无限大，为防止超压，在控制阀进口处并联一个溢流阀，当压力达到溢流阀调定压力时，该阀打开，油液通过通过溢流阀溢流，使系统压力不超过规定值。
2-3液压传动工作液应具有的基本性质
液压系统中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈合润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物，也要靠工作液带走。工作液的粘性，对减少间隙的泄露，保证液压元件的密封性等都起着重要的作用。
1、应有适当的粘度和良好的粘温特性（即温度变化时粘度的变化幅度要小）。过高的粘度会增加系统的压力损失，基地效率，使系统发热，并恶化了泵的吸入条件。反之，粘度过低会加大泄露量，不仅影响效率，而且还会降低润滑性能。
2-4常用的液压油
挖掘机常用的液压油中的L-HM液压油(又名抗磨液压油，M代表抗磨型），是以普通液压油为基础油，除加有抗氧剂、防锈剂外，主剂是极压抗磨剂，具有良好的抗磨性、润滑性、防锈抗氧性等。

三一挖掘机液压系统。

采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来回振摆的现象。采用了这种与自身负载压力相关的压力补偿阀，遇到惯性负荷也能平稳控制，挖掘机回转就不需要采用单独油泵供油。五．液压系统其他功能阀（见图一） 1．安全阀 A：控制系统油压。 2．中位卸载阀 B：从符号原理图上可知，该阀是二位二通阀。中位卸载阀力平衡方程式为： P•A=(P0+PLmax)A+F P=P0+PLmax+F/A 式中： F— 弹簧力 A— 阀液压作用面积当油泵压力 P>P0+PLmax+F/A 时，油泵就通过此阀溢流。当所有操纵阀杆都在中位时， PLmax =0(即回油)，即此时油泵卸载压力为 P0+F/A。由于有弹簧力 F/A 的作用，因此 P-PLmax=PLS>P0，油泵调节阀处于右位（见图三）。先导操纵压力油进入泵的变量机构，使变量泵的流量变到最小。该液压系统，当所有操纵阀都不工作时，泵处于最小排量和很低油压下运转。 3．切断阀 C：从符号原理图上可知，该阀为压力阀。其力平衡方程式为：PLmax+P0=F/A 式中： F— 弹簧力 A— 阀液压作用面积当最高负载压力 PLmax 超过设定值时，此阀打开排油。由于液压油流动，产生压差，使 P-PLmax 增大，油泵流量调节阀起作用，油泵流量减至最小。 4．等差减压阀 D（见图一）应该说明系统中等差减压阀 D 输入油压不是主油泵压力油 P，而是先导油泵压力油 Pp，因此系统补偿压差 PLS 不是由液压系统主油泵产生，而是由先导油泵产生。

液压挖掘机ppt课件

液压系统原理图
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
主泵原理图
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/min，能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。
位闭心
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
的破土、装土。 2. 满斗回转铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3．卸土平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。
3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念：液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件定量系统、变量系统开式系统、闭式系统恒功率系统双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。

日立挖掘机ZX200-270液压图

SL SH 1 SK BV
伸出
左 T T5 P P2 2F SN SA SG SL SN D L 12 2 4 J I 左行走 12 右后退 PH 3 A4 T4 B7 P A7 13 备用 B 备用 7 铲斗挖掘 14 备用
连通阀
左后退
B C SP SM SK
2 3
2 3 DT SI
右回转右行走 1 4 斗杆收回
右后退右前进
T3
4
350bar~370bar
K TR 10 9 9 左前进 B8 A8
11
P1
T P DF PI
右行走 10 左后退
左前进
11 右前进
B1 A1 DK
左行走
T3 T1 T2
A1 A2 A3 A5 SY DY PI1
8 铲斗卸料
铲斗
400bar 380bar
B2 A2 动臂2 2 动臂下降动臂1 1 动臂提升铲斗油缸
行走速度 T1
A9
DC DH
T2
5.0bar
ZAXIS200/210LC/230/240LC/270 液压系统图
DE DS PD 电磁阀组
PD2
HP1
PD1
HP1
PA 6BG1-TC 140PS @1900rpm HP 150PS @2100rpm
1.5bar
DT DB PA
DG SM DF DS DC DP
3.0bar 1.0bar
PE PF
泵流量泵扭矩
PG PC PDSB SFra bibliotek PC1 PC2
TA TA
WCLA-395-ZX
N
14 SM
M
13

徐工挖掘机液压系统结构原理课件

执行机构
包括油缸、马达等，将液体压力能转化为机械能，实现挖掘机的挖掘、回转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查，包括油位、油温、噪声、振动等参数，确保系统正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级维护，包括清洗液压油箱、更换滤芯、检查液压油质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸体内滑动，通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞与外部机构连接，实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理，通过油液的压力传递实现动作。当油液进入油缸的活塞腔时，活塞受到压力作用，推动连接件实现动作；当油液进入活塞的回油腔时，活塞受到的力减小，连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效率，以满足不断升级的作业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制造，提高系统的耐久性和可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造技术，降低系统的能耗和环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统，提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和压油腔，通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入，并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机，通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子在动力作用下旋转，叶片在转子的带动下做周期性的往复运动，从而完成吸油和压油过程。

挖掘机液压系统介绍ppt课件

阀原理图（31）
资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值
负流量控制（32）
资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值
1
资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值
简略原理图（00）
资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值
回转马达
资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值
回转马达外形（01）
资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值
资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进：油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值

(完整版)挖掘机液压系统构造之主控制阀

229
--当主控阀的一个阀杆处在工作位置时
当机器在挖掘或行走时，所有从泵输出的油都直接供给驱动器。所以没有油流向底部溢流阀。
230
负流量控制阀动作说明
211
规格
1）、外观
2）、技术数据项目
规格
型号
KMX15R
最大流量（L/min）最大压力（Mpa）
270（每台泵） 34.3
液温度范围压油(°C)
-20~90
主卸压阀设定压力(Mpa）
31.9
端口卸压阀设定压力(Mpa）
负向控制卸压阀设定压力(Mpa） 30L/min时:3.2
212
解剖图
213
液压系统构造之主控制阀
1）结构与特性
斗杆1 动臂升回转左行走
直行阀
斗杆2 铲斗动臂备用右行走
集成和紧密设计的主控制阀： -通过并联回路所有功能同时工作 -通过旋转优先阀得到稳定与快速旋转 -直线行走功能 -一个附加阀用于特种附加装置
如：抓斗、破碎锤等。 -整体铸造，减少了漏油现象 -铸造阀体防止因振动与受热变形而发生的故障
当压力升高到弹簧（c）预设压力时，油从先导阀芯（b）周围流过侧孔（5）和通道（6）进入低压油道。
随着上述油流的形成，节流孔（3）前后压力降低；当（1）室的压力乘以 d1的横截面积大于（4）室压力乘以d2的横截面积时，提升阀（a）被推开，液压油流入低压油道（2）。
225
2）油口溢流阀的工作原理
A）溢流功能
缸举升。原因：单向阀C2泄露，使得油缸PA的压力油因压力差而流向油泵一侧。解决办法：更换此单向阀，如果单向阀阀座坏了，修理或更换阀体。
223
溢流阀
①主溢流阀：安装在直行阀集成块上，控制油缸和马达工作压力，在工

大宇挖掘机液压系统回路图

目录序前言目录大宇挖掘机液压系统回路图DH55—VDH130W—VDH220LC—V设变前DH220LC—V设变后DH300—VDH360LC—VDH400LC—3DH500LC—7S130W—V大宇挖掘机电气回路图DH35DH60—7DH500LC—7加藤挖掘机液压系统回路图HD1250VIIHD—400GHD—500GHD—400GLHD—500GL加藤挖掘机电气系统回路图HD700—7HD1250VII日立挖掘机液压系统回路图EX200—1EX200—2EX200—3ZAXIS200ZAXIS200复合油路日立挖掘机电气系统回路图ZAXIS110、120、200、225USR、230、270、330 EX200—5现代挖掘机液压系统回路图R130LC、R130LC—3R200单速R200双速R200—5R260LC—5R280LCR290LCR420、450LC现代210LC—3现代挖掘机电气系统回路图R130LC—3R130W（1、2）R200LCMR290LC—3R290LC住友挖掘机液压系统回路图SH300设变后SH200—3小臂再生SH300—2回转优先S280F2SH200—3SH200—3GSH200GT—3SH200SH220—3SH300—2SH300—2直行油路SH300LC—2SH300LC设变前SH300LC设变后SH300设变前SH350HD—3设变前SH350HD—3设变后SH450LHD住友挖掘机电气系统回路图S280F2SH300小松挖掘机液压系统回路图PC200—3、PC220—3PC200—6、PC220—6PC200PC200、210LC—7PC220、PC220LC—7小松挖掘机电气系统回路图PC200—5PC200—6PC200—7泵控制（G电路）PC200—7调速器泵控（P电路）卡特挖掘机液压系统回路图CA T—E240BCA T320BCA T320C卡特挖掘机电气系统回路图CA T320B利渤海尔系列挖掘机液压系统回路图R912、R922R912、R922轮胎式R942R982石川岛系列挖掘机液压系统回路图30NX35NX35N40NX45N45NX55N255N80NX3石川岛挖掘机电气系统回路图80NX神刚挖掘机液压系统回路图SK200—6E神刚挖掘机电气系统回路图SK200—6E（3—1）SK200—6E（3—2）SK200—6E（3—3）VOLVO挖掘机液压系统回路图EC210B标准EC210B大臂合流VOLVO挖掘机电气系统回路图EC160B—EC290B国产及其它液压系统回路图玉柴YC13—5玉柴YC85UH—501WL Y25WY60AWY160AWY250山河智能电气系统回路图SWE65长野液压系统回路图NS50—5参考文献。

挖掘机液压系统分析详解

挖掘机复合动作控制系统：负载敏感泵、带压力补偿阀的多路阀构成。可使操作者用最短时间完成挖掘机各种复杂的动作组合，提高作业效率。
负载敏感，阀后补偿，单泵多执行器复合动作。
LINDE
行走马达液压回路
常闭式马达制动器
1）回转马达油路：优先动作 2）回转马达：缓冲阀，防止启
动和制动开始时的液压冲击
斗杆缸油路：两联同时换向，实现双泵合流
2. 并联油路多路阀内各换向阀进油口与总的压力油相连，各回油口与总回油路相连。几个执行机构可以同时动作；同时换向时，负载小的先动作。
3. 顺序单动油路进油路串联，回油路并联。只能按顺序动作。
4. 复合油路
合流方式： 1）设置专用的合流阀 2）换向阀同步动作
二、双泵双回路定量泵系统
1m3的WY-100型液压挖掘机液压系统。双泵双回路定量泵系统串联油路手控合流。
p1
辅助泵：1.4~3 MPa 用于先导控制、冷却回路的风扇马达
p2
q1,q2
过载补油阀
多路阀液动换向，串并联复合油路；中位机能有O型、Y型。
多路阀中位：双泵合流回油，泵卸荷
挖掘机液压系统执行元件复合动作控制原理简图过载补油
压力补偿器（定差减压阀）
实现单泵、多执行器复合动作。
梭阀组将各执行元件中最高负载压力选出，送入定差减压阀，使得各主阀进油阀口的压差相等。
全液压挖掘机液压系统分析
冀宏兰州理工大学
2013年8月
主要内容
• 液压系统特点 • 双泵双回路定量泵系统 • 双泵双回路全功率调节变量泵系统 • 负载敏感系统 • 负流量系统 • 正流量系统 • 节流控制系统
一、液压系统特点
（一）液压系统的类型 • 多采用开式系统。

挖掘机液压系统

2、应有良好的润滑性能。 3、空气分力压、饱和蒸汽压及流动点要低，闪点、燃点要高，能防火防爆。 4、应有良好的化学稳定性，包括在高温下（抗热）与空气长期接触（抗氧化）以及在高速通过缝隙或小孔（抗剪切）后仍能保持其原有化学成分不变的性质。 5、应有良好的防腐蚀性，不腐蚀金属何密封件。 6、对人体无害，成本低。
和缸体中心线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力平衡，Fy则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5转动
Fx
Fy
F
高压油
5、轴
1、斜盘
2、缸体 3、柱塞
4、配油盘
2-９-４柱塞马达的的主要零件
柱塞泵的工作原理
1-斜盘 2-滑靴 3-柱塞 4-缸体 5-配流盘 6-传动轴 7-预紧弹簧 8-回程盘
改变斜盘1倾斜角度，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量，则为变量柱塞泵。
泵工作原理
2-８-６柱塞泵的变量机构-恒功率变量机构
如图变量机构为恒功率变量机构，所谓恒功率变量，是指泵在工作过程中，输出的液压功率基本保持不变，泵的流量随工作压力的增大而减小，随工作压力的减小而增大。
2、排量与流量（1）排量：泵的排量是指泵轴转一转所排出的油液体积，常用单位cm3/r (毫升/转) 。（2）流量：泵的流量是指泵每分钟输出的油液体积，常用单位L/min(升/分)，它等于泵的排量乘以转速。
2-８-2液压泵的种类
挖掘机常用的液压泵：轴向柱塞泵——用作YC35以上挖掘机的主泵；外啮合式齿轮泵 ——–用作YC13～20挖掘机的液压泵、挖掘机的先导泵；内外转子式摆线泵——–用作挖掘机的先导泵。

二、先导液压系统[共2页]

第一章卡特325、320L、320N、320S型挖掘机液压系统第一节整机液压系统图CAT325型挖掘机由美国卡特彼勒（CATERPILLAR）公司生产，其整机液压系统如图1-1所示。

第二节液压系统概述该机器由主液压系统（为挖掘机的油缸和马达供油）、先导液压系统（为控制回路供油）、电子控制系统（控制发动机和液压泵的输出功率）3个系统驱动并控制。

一、主液压系统主液压系统由主泵（上泵和下泵）驱动。

主泵（上泵和下泵）是斜轴式变量柱塞泵，二者的使用性能是相同的。

下泵通过弹性联轴器直接与发动机相连，主泵（上泵和下泵）通过齿轮分动箱与发动机连接，先导齿轮泵安装在箱体内，直接与下泵相连，驱动先导液压系统。

发动机的所有输出功率都用来驱动这3个液压泵。

每个主泵在空载时的流量为240 L/min，先导泵在额定载荷下的流量为20 L/min。

当发动机运转时，主泵就给主液压回路供油。

当载荷增加时，主泵的排量降低。

当系统压力增加或减少时，保持液压功率与发动机功率大体相同，上、下泵输出的油分别进入主控制阀的右、左阀体。

如果挖掘机不工作，主泵输出的油就经控制阀返回到液压油箱，此时主控制阀给每个主泵发出信号（反向流动控制），使主泵的排量最小。

如果操纵杆不动作，则主控制阀直接将油送入各个液压缸（动臂、铲斗、斗杆）和液压马达（回转和行走）。

主控制阀包括不同的阀杆、阀口通道、单向阀和节流孔，既允许单独操作，又允许与其他部分联合操作。

主液压系统的最大工作压力由主溢流阀限制，在行驶操作时设置为34.3 MPa，在工作机构和回转操作时设置为31.4 MPa。

二、先导液压系统先导泵向先导回路中连续输送压力油，先导操纵压力由先导溢流阀设定，压力为3.45 MPa。

先导油路有如下3种功能。

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