单片机NFC点对点通信接收端C语言程序
单片机串口通信C程序及应用实例
一、程序代码#include<STC12C5A.h>//该头文件可到网站下载#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar indata[4];uchar outdata[4];uchar flag;static uchar temp1,temp2,temp3,temp;static uchar R_counter,T_counter;void system_initial(void);void initial_comm(void);void delay(uchar x);void uart_send(void);void read_Instatus(void);serial_contral(void);void main(){system_initial();initial_comm();while(1){if(flag==1){ES = 0;serial_contral();ES = 1;flag = 0;}elseread_Instatus();}}void uart_send(void){for(T_counter=0;T_counter<4;T_counter++){SBUF = outdata[T_counter];while(TI == 0);TI = 0;}T_counter = 0;}uart_receive(void) interrupt 4{if(RI){RI = 0;indata[R_counter] = SBUF;R_counter++;if(R_counter>=4){R_counter = 0;flag = 1;}}}void system_initial(void){P1M1 = 0x00;P1M0 = 0xff;P1 = 0xff; //初始化为全部关闭temp3 = 0x3f;//初始化temp3的值与六路输出的初始值保持一致temp = 0xf0;R_counter = 0;T_counter = 0;}void initial_comm(void){SCON = 0x50; //设定串行口工作方式:mode 1 ; 8-bit UART,enable ucvr TMOD = 0x21; //TIMER 1;mode 2 ;8-Bit ReloadPCON = 0x80; //波特率不加倍SMOD = 1TH1 = 0xfa; //baud: 9600；fosc = 11.0596IE = 0x90; // enable serial interruptTR1 = 1; // timer 1RI = 0;TI = 0;ES = 1;EA = 1;}void delay(uchar x){uchar i,j;for(i=0;i<x;i++)for(j=0;j<110;j++);}serial_contral(void){if(indata[3] == ((indata[0]^indata[1])^indata[2])){if(indata[1]== 0x01){P0 = 0xff;temp2 = P0; //读取四路输入// temp2 = temp2&0x0f;outdata[0] = 0xee;outdata[1] = 0x02;outdata[2] = temp2;outdata[3] = ((outdata[0]^outdata[1])^outdata[2]);uart_send();return;}if(indata[1]== 0x03){temp3 = indata[2];P1 = temp3; //控制六路输出return;}if(indata[1]==0x04){outdata[0] = 0xee;outdata[1] = 0x05;outdata[2] = temp3;outdata[3] = ((outdata[0]^outdata[1])^outdata[2]);uart_send();return;}}}void read_Instatus(void){P0 = 0xff;temp1 = P0; //读取四路输入if(temp1!=temp){delay(10);P0 = 0xff;temp1 = P0;if(temp1!=temp){temp = temp1;//P0 = 0xff;//temp = P0;//temp = temp&0x0f;outdata[0] = 0xee;outdata[1] = 0x06;outdata[2] = temp;outdata[3] = ((outdata[0]^outdata[1])^outdata[2]);uart_send();}}}//总结：原因在于串口中断接收一定要使用全局变量，并且这个变量R_counter和T_counter 要在主程序中初始化。
(单片机原理与应用实验)实验9点对点串行通信
波特率
串行通信接口
单片机上的串行通信接口通常包括发 送数据端（TXD）、接收数据端 （RXD）和地线（GND）。
表示每秒钟传输的位数，是衡量串行 通信速度的参数。
串行通信的分类
同步串行通信与异步串行通信
同步串行通信是指发送方和接收方以相同的时钟频率进行数据传输，而异步串 行通信则没有共同的时钟频率。
02
例如，空调的温度设置、电视的频道切换等操作，都是通过性、易扩展等优点，因此
03
在智能家居领域得到广泛应用。
在工业控制中的应用
在工业控制系统中，各种传感器、执行器等设备需要实时地进行数据传输和控制。 点对点串行通信能够满足工业控制领域对实时性、可靠性和安全性的高要求。
波特率设置
波特率计算
根据通信协议的要求，计算出合 适的波特率。常用的波特率有 9600、19200、4800等。
寄存器配置
根据计算出的波特率，配置单片 机串行通信接口的相关寄存器， 以实现所需的波特率。
测试与调整
在实际通信过程中，可能需要根 据实际情况调整波特率，以确保 数据传输的稳定性和正确性。
(单片机原理与应用实 验)实验9点对点串行 通信
contents
目录
• 单片机串行通信原理 • 点对点串行通信的实现 • 单片机点对点串行通信实验步骤 • 点对点串行通信的应用 • 点对点串行通信的优缺点 • 点对点串行通信的未来发展
01
单片机串行通信原理
串行通信的基本概念
串行通信
指数据在单条线路上一位一位地传输， 具有节省传输线、成本低、远距离传 输可靠等优点。
单工、半双工和全双工串行通信
单工是指数据只能向一个方向传输，半双工是指数据可以在两个方向上传输， 但不能同时进行，全双工则是指数据可以在两个方向上同时传输。
NFC程序设计(五)点到点传输android beam
路径4和路径3表示安全模块与主控制器 连接，两条路径只能激活一条。
基于硬件的卡模拟（虚拟卡）
支持三种协议：ISO14443 TypeA、 ISO14443 TypeB、 JISX6319-4，取决于NFC控制器
安全模块（SE）：提供安全存储、安全执行环境和基于硬件的 加密算法，用于对存储数据的读取和操作，并可以抵御各种攻 击。
安全模块是专用芯片，可以跟NFC控制器集成，SIM卡，SD卡
SE与NFC处理器通过WI接口或SWP接口通信。应用接口协议是 ISO7816-4，即智能卡APDU命令。密钥掌握在厂商、运营商、 银行等手中，开发人员根本无法完成对SE的写操作。
可对SE进行只读访问。如在安装GOOGLE钱包后，在SE中会创建 GOOGLE钱包的APPLET，可以通过程序选择该APPLET并发送一些 查询命令。
第5讲 NFC程序设计（五）
1、检查上次作业 2、上次课程的总结 3、检查预习题目 4、消息点到点传输的实现 5、文件点到点传输的实现 6、卡模拟工作模式 7、应用示例 8、本次课的作业 9、下次课的预习内容
Android Beam
Android Beam：两部NFC设备靠近时，通过触摸一部NFC设 备的屏幕，将ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ据推向另一部NFC设备。
建立连接后，调用该回调方法（CreateBeamUrisCallback 接口中包含这个方法）。 该方法原型：public Uri[] createBeamUris（NfcEvent event），NfcEvent对象封装了NFC相关信息。 该方法的返回值为1个或多个Uri，即1个或多个文件。
无线模块NRF24L01基于C51单片机双向通讯C语言程序(中文详解)
#include <reg52.h>#include <intrins.h>/********************************************************** *****************************//* NRF24L01 地管脚定义,以及在本程序中地应用,VCC接3.3V 电源,可以通过5V用电压转换芯片/*得到,NC 管脚可以接可以不接,暂时没用途.本程序应用于51或者52单片机,是两个模块进行通讯/*成功地简单指示,现象是：模块1地 KEY1 对应模块1地LED1 和模块2地LED3 ,模块1地 KEY2 对应模/*块1地LED2 和模块2地LED4,发过来也对应./********************************************************** *****************************/typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;/************************************NRF24L01端口定义***********************************/sbit NC =P2^0; //没用,不接也可sbit MISO =P2^5; //数字输出（从 SPI 数据输出脚）sbit MOSI =P2^4; //数字输入（从 SPI 数据输入脚）sbit SCK =P1^7; //数字输入（SPI 时钟）sbit CE =P2^1; //数字输入（RX 或 TX 模式选择）sbit CSN =P2^2; //数字输入（SPI片选信号）sbit IRQ =P2^6; //数字输入（可屏蔽中断）/************************************按键***********************************************/sbit KEY1=P3^3;//按键S1sbit KEY2=P3^2;//按键S2/************************************数码管位选******************************************/sbit led1=P1^0; //LED0sbit led2=P1^1; //LED1sbit led3 =P1^2; //LED2sbit led4 =P1^3; //LED3sbit led5 =P1^4; //LED4/*********************************************NRF24L01***********************************/#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width 发送地址宽度#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width 接收地址宽度#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload 有效载荷装载货物#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payloaduint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址/***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************/#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留/*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址***********************/#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率.功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置/*************************************函数声明****************************************/void Delay(unsigned int s); //大延时void inerDelay_us(unsigned char n); //小延时void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化uint SPI_RW(uint dat); //根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01读出一字节uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节void SetRX_Mode(void); //数据接收配置uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //写数据value到reg寄存器uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中地数据写入到nRF24L01,通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);//数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);//发送 tx_buf中数据/*****************************************长延时*****************************************/void Delay(unsigned int s){unsigned int i;for(i=0; i<s; i++);for(i=0; i<s; i++);}/********************************************************** ********************************/uint bdata sta; //状态标志sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 为 sta 地第六位sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 为 sta 地第五位sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 为 sta 地第四位/********************************************************** ********************************//*延时函数/********************************************************** ********************************/void inerDelay_us(unsigned char n) //延时,us 级{for(;n>0;n--)_nop_();}/********************************************************** ******************************//*NRF24L01初始化/********************************************************** *****************************/void init_NRF24L01(void){inerDelay_us(100);CE=0; // 芯片使能CSN=1; // 禁止 SPISCK=0; // SPI时钟置低SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB}/********************************************************** ******************************************//*函数：uint SPI_RW(uint uchar)/*功能：NRF24L01地SPI写时序-----根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01 读出一字节/********************************************************** ******************************************/uint SPI_RW(uint dat){uint i;for(i=0;i<8;i++) // 循环8次{MOSI = (dat & 0x80); // dat地最高位输出到MOSI MSB to MOSIdat = (dat << 1); // 从右向左进一位shift next bit into MSB..SCK = 1; // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据Set SCK high..dat |= MISO; //读MISO到 dat 最低位 capture current MISO bitSCK = 0; // SCK置低..then set SCK low again}return(dat); //返回读出地一字节 return read dat}/********************************************************** ******************************************/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01地SPI时序-----------从reg寄存器读一字节/********************************************************** ******************************************/uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0; //CSN置低,开始传输数据CSN low, initialize SPI communication...SPI_RW(reg); //选择寄存器 Select register to read from..reg_val = SPI_RW(0); //然后从该寄存器读数据 ..then read registervalueCSN = 1; //CSN拉高,结束数据传输CSN high, terminate SPI communicationreturn(reg_val); //返回寄存器数据 return register value}/********************************************************** ******************************************//*功能：NRF24L01读写寄存器函数/*描述：写数据value到reg寄存器/********************************************************** ******************************************/uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uchar status;CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据CSN low, init SPI transactionstatus = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字select registerSPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 ..and write value to it..CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输CSN high againreturn(status); // 返回状态寄存器 return nRF24L01 status uchar}/********************************************************** ******************************************//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据,reg：为寄存器地址,pBuf：为待读出数据地址,uchars：读出数据地个数/*描述: 从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址/********************************************************** ******************************************/uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,i;CSN = 0; //CSN置低,开始传输数据 Set CSN low, init SPI tranactionstatus = SPI_RW(reg); //选择寄存器,同时返回状态字Select register to write to and read status uchar for(i=0;i<uchars;i++)pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐个字节从nRF24L01读出CSN = 1; //CSN拉高,结束数据传输return(status); //返回状态寄存器return nRF24L01 status uchar}/********************************************************** ***********************************************/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于写数据：为寄存器地址,pBuf：为待写入数据地址,uchars：写入数据地个数/*描述：把pBuf缓存中地数据写入到nRF24L01,通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址/********************************************************** ***********************************************/uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,i;CSN = 0; //CSN置低,开始传输数据status = SPI_RW(reg); //选择寄存器,同时返回状态字inerDelay_us(10);for(i=0; i<uchars; i++)SPI_RW(*pBuf++); //逐个字节写入nRF24L01CSN = 1; //CSN拉高,结束数据传输return(status); //返回状态寄存器}/********************************************************** ******************************************//*函数：void SetRX_Mode(void)/*功能：数据接收配置/********************************************************** ******************************************/void SetRX_Mode(void){CE=0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能,16位CRC 校验,上电,接收模式CE = 1; // 拉高CE启动接收设备inerDelay_us(130);}/********************************************************** ********************************************//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中/********************************************************** ********************************************/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){unsigned char revale=0;sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况if(RX_DR) // 判断是否接收到数据{CE = 0; //SPI使能SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO bufferrevale =1; //读取数据完成标志}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志return revale;}/********************************************************** *************************************************/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/*功能：发送 tx_buf中数据/********************************************************** ************************************************/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf){CE=0; //StandBy I模式SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);// 装载数据SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ 收发完成中断响应,16位CRC,主发送CE=1; //置高CE,激发数据发送}/************************************主函数*********************************************************** */void main(void){unsigned char tf =0;unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要发送地数组unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收地数据数组init_NRF24L01() ; //模块初始化led1=1;led2=1;led3 =1;led4 =1; //led 灯关闭Delay(1000);while(1){if(KEY1 ==0 ) //按键 1 按下{TxBuf[1] = 1 ; //赋值tf = 1 ;led1=0; //本地led 灯闪烁led1=1;Delay(200);}if(KEY2 ==0 ) //按键 2 按下{TxBuf[2] =1 ; //赋值tf = 1 ;led2=0; //本地led 灯闪烁Delay(200);led2=1;Delay(200);}if (tf==1) //有键按下{nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送数据 Transmit Tx buffer dataTxBuf[1] = 0x00; //清零TxBuf[2] = 0x00;tf=0;Delay(1000);}SetRX_Mode(); //设置成接受模式RxBuf[1] = 0x00; //接收地数组相应位清零RxBuf[2] = 0x00;Delay(1000);nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收数据if(RxBuf[1]|RxBuf[2]){if( RxBuf[1]==1){led3=RxBuf[0];}if( RxBuf[2]==1){led4=RxBuf[4];}Delay(3000); //old is '1000'}RxBuf[1] = 0x00; //清零RxBuf[2] = 0x00;led3=1; //关灯led4=1;}}本程序存在地问题：反应不够灵敏,当在按键1和按键2之间切换地时候,对方地灯闪烁会有一定地延时,另外本程序没有消除按键地抖动.对部分函数地解释：uint SPI_RW(uint dat)最基本地函数,完成 GPIO模拟 SPI 地功能.将输出字节（MOSI）从 MSB 循环输出,同时将输入字节（MISO）从 LSB 循环移入.上升沿读入,下降沿输出. （从 SCK被初始化为低电平可以判断出）uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节读取寄存器值地函数：基本思路就是通过 READ_REG命令（也就是 0x00+寄存器地址） ,把寄存器中地值读出来.对于函数来说也就是把 reg 寄存器地值读到reg_val 中去.uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //写数据value到reg寄存器寄存器访问函数：用来设置 24L01 地寄存器地值.基本思路就是通过 WRITE_REG命令（也就是 0x20+寄存器地址）把要设定地值写到相应地寄存器地址里面去,并读取返回值.对于函数来说也就是把 value值写到 reg 寄存器中.需要注意地是,访问 NRF24L01 之前首先要 enable 芯片（CSN=0；） ,访问完了以后再 disable芯片（CSN=1；）.uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来//读取接收通道数据或接收/发送地址接收缓冲区访问函数：主要用来在接收时读取 FIFO 缓冲区中地值.基本思路就是通过READ_REG命令把数据从接收 FIFO（RD_RX_PLOAD）中读出并存到数组里面去.uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中地数据写入到nRF24L01,通常//用来写入发发射缓冲区访问函数：主要用来把数组里地数放到发射 FIFO缓冲区中.基本思路就是通过WRITE_REG命令把数据存到发射 FIFO（WR_TX_PLOAD）中去.Tx 模式初始化过程1）写 Tx 节点地地址 TX_ADDR2）写 Rx 节点地地址（主要是为了使能 Auto Ack） RX_ADDR_P0 3）使能 AUTO ACK EN_AA4）使能 PIPE 0 EN_RXADDR5）配置自动重发次数 SETUP_RETR6）选择通信频率 RF_CH7）配置发射参数（低噪放大器增益.发射功率.无线速率） RF_SETUP 8 ) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P09）配置 24L01 地基本参数以及切换工作模式 CONFIG.Rx 模式初始化过程：初始化步骤 24L01 相关寄存器1）写 Rx 节点地地址 RX_ADDR_P02）使能 AUTO ACK EN_AA3）使能 PIPE 0 EN_RXADDR4）选择通信频率 RF_CH5) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P06）配置发射参数（低噪放大器增益.发射功率.无线速率） RF_SETUP 7）配置 24L01 地基本参数以及切换工作模式 CONFIG.。
单片机C语言程序设计：单片机之间双向通信
{ SBUF=c; while(TI==0); TI=0; } //主程序 voidmain() { LED1=LED2=1; P0=0x00; SCON=0x50; 串口模式 1，允许接收 TMOD=0x20;//T1 工作模式 2 PCON=0x00; 波特率不倍增
sbitLED2=P1; sbitK2=P1; ucharNumX=-1; //延时 voidDelayMS(uintms) { uchபைடு நூலகம்ri; while(ms--)for(i=0;i } //主程序 voidmain() { LED1=LED2=1;
switch(Operation_No)根据操作代码发送 A/B/C 或停止发送 { case0: Putc_to_SerialPort(‘X’); LED1=LED2=1; break; case1: Putc_to_SerialPort(‘A’); LED1=~LED1;LED2=1; break; case2: Putc_to_SerialPort(‘B’); LED2=~LED2;LED1=1; break;
if(RI) //如收到则 LED 则动作 { RI=0; switch(SBUF)//根据所收到的不同命令字符完成不同动作 { case’X’:LED1=LED2=1;break; //全灭 case’A’:LED1=0;LED2=1;break; //LED1 亮 case’B’:LED2=0;LED1=1;break; //LED2 亮 case’C’:LED1=LED2=0;//全亮
ucharOperation_No=0;//操作代码 //数码管代码 ucharcodeDSY_CODE[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //延时 voidDelayMS(uintms) { uchari; while(ms--)for(i=0;i } //向串口发送字符 voidPutc_to_SerialPort(ucharc)
单片机点对点数据传输
减少数据冗余
去除不必要的冗余数据 ，只传输关键信息，以 减少传输的数据量。
优化通信协议
采用适合的单片机通信 协议，如I2C、SPI或 UART等，以减少通信 时间。
传输稳定性优化
抗干扰设计
采取有效的抗干扰措施，如加装 屏蔽、使用双绞线或差分信号线 等，以提高数据传输的稳定性。
错误检测与纠正
采用错误检测和纠正算法，如奇 偶校验、循环冗余校验（CRC） 等，以检测和纠正传输中的错误 。
特点
简单、高效、可靠，适用于距离较近、数据量不大的场合。
传输原理
串口通信
通过单片机的串口进行数据传输，实现点对点通 信。
并口通信
通过单片机的并口进行数据传输，实现点对点通 信。
I2C通信
通过I2C总线协议进行数据传输，实现点对点通信 。
应用场景
01
02
03
智能家居
用于家庭中的设备间通信 ，如智能灯光、智能门锁 等。
实例三：基于SPI的数据传
总结词
SPI通信是一种高速同步串行数据传输协议，具有高速度、高可靠性、低时序等优点。
详细描述
SPI通信通过四根数据线实现数据的全双工同步传输，支持多个设备同时连接在一个总线上。在基于SPI的数据传 输中，需要设置SPI通信参数，如时钟极性和相位、数据传输顺序等，以确保数据传输的正确性和稳定性。
协议应用场景
TCP协议
适用于需要可靠传输的应用场景，如文件传输 、网页浏览等。
UDP协议
适用于实时性要求较高的应用场景，如流媒体 、实时游戏等。
点对点协议
适用于点对点通信的应用场景，如无线通信、局域网通信等。
04
CATALOGUE
单片机点对点数据传输实现
单片机与手机通信NFC方式
单片机与手机通信NFC方式注意：用户在实际使用时只需通过UART口控制NFC转串口模块即可实现单片机与手机NFC通信，模块的详细说明见下面QQ：1900109344（NFC技术交流）目录1.概述 (2)2.符合标准 (2)3.基本特征 (2)3.1. 硬件构成 (3)3.2. 通信方式 (3)3.3. NFC模块和终端设备的连接 (3)3.4. NFC模块的取电模式 (4)4.通信协议 (4)4.1.物理层 (4)1.概述本文档适用于使用NFC转串口模块（以下简称NFC模块）实现单片机与手机通过NFC方式通信的用户。
开发者通过发送串口的方式操作NFC模块与NFC 手机或另一个NFC模块进行数据交换，从而进行增值应用开发。
通过阅读本文档，开发者可以在无需考虑NFC通信实现细节情况下，借助NFC模块来迅速创建、或改造现有系统使之适合NFC通讯应用。
2.符合标准《ISO/IEC14443 Type A》3.基本特征NFC模块的基本特征见下表：3.1. 硬件构成1)安全主控，完成NFC模块内部各接口的控制和安全管理功能；2)NFC驱动模块，主要负责完成与NFC卡的射频通信功能；NFC模块内部结构逻辑如下图所示：MCUNFC手机或模块图1 NFC模块内部结构逻辑图3.2. 通信方式NFC转串口模块与NFC手机、MCU的通信方式如下图所示：模块串行接口协议NFCNFC模块与外部的通信方式NFC模块与MCU之间采用UART接口通讯，由MCU实现所有业务逻辑。
3.3. NFC模块和终端设备的连接图3-NFC模块与终端设备的UART接口连接示意图3.4. NFC模块的取电模式NFC模块直接从其嵌入的终端设备（如金融POS、闸机等）取电，最大取电电流<150mA。
4.通信协议4.1.物理层NFC模块采用终端设备串口供电或单独外部供电方式，电压5V。
NFC模块串口与终端设备串口相连，采用3.3V CMOS电平，异步全双工通讯，波特率默认为115200bps。
单片机C语言程序设计： 单片机与 PC 通信
SCON=0x50; 串口模式 1，允许接收 TMOD=0x20;//T1 工作模式 2 TH1=0xfd; //波特率 9600 TL1=0xfd; PCON=0x00; 波特率不倍增 EA=1;EX0=1;IT0=1; ES=1;IP=0x01; TR1=1; while(1) { for(i=0;i { //收到-1 为一次显示结束
#defineucharunsignedchar #defineuintunsignedint ucharReceive_Buffer[101]; //接收缓冲 ucharBuf_Index=0; //数码管编码 //缓冲空间索引 ucharcodeDSY_CODE[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0 x00};
单片机 C 语言程序设计： 单片机与 PC 通信
/* 名称：单片机与 PC 通信 说明：单片机可接收 PC 发 送的数字字符，按下单片机的 K1 键后，单片机可向 PC 发送 字符串。在 Proteus 环境下完成 本实验时，需要安装 Virtual SerialPortDriver 和串口调试助 手。本例缓冲 100 个数字字符， 缓冲满后新数字从前面开始存放（环形缓冲）。 */ #include
//延时 voidDelayMS(uintms) { uchari; while(ms--)for(i=0;i } //主程序 voidmai]=-1;
ES=0; //清接收中断标志 RI=0; c=SBUF; if(c>=‘0’&&c { //缓存新接收的每个字符，并在其后放-1 为结束标志 Receive_Buffer[Buf_Index]=c-’0’; Receive_Buffer[Buf_Index+1]=-1; Buf_Index=(Buf_Index+1)%100; } ES=1; } voidEX_INT0()interrupt0 //外部中断 0
单片机点对点数据传输
单片机点对点数据传输随着嵌入式系统和物联网技术的发展，单片机点对点数据传输已成为许多应用中不可或缺的一部分。
点对点数据传输通常指的是两个设备之间直接进行数据交换，而不需要通过一个中心化的服务器或者网络设备进行中转。
这种传输方式具有高效、实时、安全等优点，被广泛应用于智能家居、工业自动化、远程控制等领域。
一、单片机点对点数据传输的基本原理单片机点对点数据传输的基本原理是，两个设备通过相同的通信协议和数据格式，直接进行数据交换。
这种传输方式需要解决的一个关键问题是如何寻找到达目标设备的路径。
通常，设备之间可以通过广播或者组播的方式寻找到对方，然后建立连接并进行数据传输。
在单片机点对点数据传输中，数据的发送和接收通常由单片机的串口或者SPI接口完成。
在发送数据时，单片机将需要传输的数据通过串口或者SPI接口发送出去；在接收数据时，单片机通过串口或者SPI 接口接收来自目标设备的数据。
二、单片机点对点数据传输的优点1、高效：由于是直接进行数据传输，没有中间环节，因此效率很高。
2、实时：可以做到实时响应，对于一些需要实时反馈的应用非常重要。
3、安全：由于是直接进行数据传输，不容易被窃取或篡改数据。
4、简单：相对于网络传输，单片机点对点数据传输的硬件和软件实现都比较简单，易于开发和维护。
三、单片机点对点数据传输的应用场景1、智能家居：智能家居中的各种设备需要相互通信，实现各种控制功能。
例如，空调和热水器可以通过单片机点对点数据传输实现远程控制。
2、工业自动化：在工业自动化领域，单片机点对点数据传输被广泛应用于各种设备的远程控制和数据采集。
例如，可以通过单片机点对点数据传输实现数控机床和工业机器人的远程控制。
3、远程控制：在一些需要远程控制的应用场景中，单片机点对点数据传输可以实现数据的快速和安全传输。
例如，可以通过单片机点对点数据传输实现无人机的远程控制。
四、总结单片机点对点数据传输是一种高效、实时、安全的通信方式，被广泛应用于智能家居、工业自动化、远程控制等领域。
单片机NFC点对点通信接收端C语言程序
单片机NFC点对点通信接收端C语言程序#ifdef HAVE_CONFIG_H#include "config.h"#endif // HAVE_CONFIG_H#include#include#include#include#include "utils/nfc-utils.h"#define MAX_FRAME_LEN 264static nfc_device *pnd;static void stop_dep_communication(int sig) {(void) sig;if(pnd)nfc_abort_command(pnd);elseexit(EXIT_FAILURE);}int main(int argc, const char *argv[]){uint8_t abtRx[MAX_FRAME_LEN];int szRx;uint8_t abtTx[] = "Hello Mars!";nfc_context *context;nfc_init(&context);#define MAX_DEVICE_COUNT 2nfc_connstring connstrings[MAX_DEVICE_COUNT];size_t szDeviceFound = nfc_list_devices(context, connstrings, MAX_DEVICE_COUNT);// Little hack to allow using nfc-dep-initiator & nfc-dep-target from// the same machine: if there is more than one readers opened// nfc-dep-target will open the second reader// (we hope they're always detected in the same order)if(szDeviceFound == 1) {pnd = nfc_open(context, connstrings[0]);} else if(szDeviceFound > 1) {pnd = nfc_open(context, connstrings[1]);} else {printf("No device found.\n");return EXIT_FAILURE;}if(argc > 1) {printf("Usage: %s\n", argv[0]);return EXIT_FAILURE;}nfc_target nt = {.nm = {.nmt = NMT_DEP,.nbr = NBR_UNDEFINED},.nti = {.ndi = {.abtNFCID3 = { 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9a, 0xbc, 0xde, 0xff, 0x00, 0x00 },.szGB = 4,.abtGB = { 0x12, 0x34, 0x56, 0x78 },.ndm = NDM_UNDEFINED,/* These bytes are not used by nfc_target_init: the chip will provide them automatically to the initiator */.btDID = 0x00,.btBS = 0x00,.btBR = 0x00,.btTO = 0x00,.btPP = 0x01,},},};if(!pnd) {printf("Unable to open NFC device.\n");return EXIT_FAILURE;}printf("NFC device: %s opened\n",nfc_device_get_name(pnd));signal(SIGINT, stop_dep_communication);printf("NFC device will now act as: ");print_nfc_target(nt, false);printf("Waiting for initiator request...\n");if((szRx = nfc_target_init(pnd, &nt, abtRx, sizeof(abtRx), 0)) < 0) {nfc_perror(pnd, "nfc_target_init");goto error;}printf("Initiator request received. Waiting for data...\n");if((szRx = nfc_target_receive_bytes(pnd, abtRx, sizeof(abtRx), 0)) < 0) {nfc_perror(pnd, "nfc_target_receive_bytes");goto error;}abtRx[(size_t) szRx] = '\0';printf("Received: %s\n", abtRx);printf("Sending: %s\n", abtTx);if(nfc_target_send_bytes(pnd, abtTx, sizeof(abtTx), 0) < 0) {nfc_perror(pnd, "nfc_target_send_bytes");goto error;}printf("Data sent.\n");error:nfc_close(pnd);nfc_exit(context); return EXIT_SUCCESS; }。
单片机常用的C语言算法
单片机常用的C语言算法单片机是指仅集成一个芯片上的计算机系统，常用于嵌入式系统中。
C语言是单片机编程中最常用的语言，因其具有简洁、高效、易于理解和移植的特点。
以下是几个常用的C语言算法在单片机编程中的应用：1.串口通信算法：串口通信是单片机与外界通信的重要方式，常用于与计算机、其他单片机等设备之间的数据交换。
在C语言中，可以使用UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）库函数实现串口通信。
该算法主要包括串口初始化、数据发送和接收等步骤。
2.时钟算法：在单片机应用中，通常需要精确控制时间。
C语言中常用定时器(Timer)和计数器(Counter)来实现时钟算法。
定时器可以设定指定的时间间隔来触发中断，计数器则可以记录过去的时间，通过比对计数器的值可以进行时钟计算。
3.PWM算法：脉宽调制（PWM）是一种常用的模拟信号输出技术，被广泛应用于电机控制、音频发生等领域。
C语言中可以通过定时器来实现PWM算法。
通过控制定时器的重装载值和占空比，可以产生不同频率和不同占空比的PWM信号。
4.数值处理算法：5.调度算法：在多任务系统中，需要有效地调度和分配单片机资源。
C语言中可以使用任务调度器或者时间片轮转算法来实现任务的调度。
这些算法可以根据任务的优先级和时间片来合理地分配CPU时间，实现多任务的同时执行。
6.数据存储算法：在单片机应用中，数据存储是至关重要的。
C语言中可以使用RAM、Flash、EEPROM等不同的存储器类型来实现数据的读写操作。
这些算法可以将需要保存的数据存储在指定的内存地址中，并通过读写函数进行访问。
综上所述，C语言在单片机编程中有着广泛的应用，涵盖了串口通信、时钟、PWM、数值处理、调度和数据存储等常用算法。
这些算法能够帮助开发者高效地完成单片机的各种功能和任务。
红外线遥控解码接收程序-C语言
红外线遥控解码接收程序-C语言.txt铁饭碗的真实含义不是在一个地方吃一辈子饭，而是一辈子到哪儿都有饭吃。
就算是一坨屎，也有遇见屎壳郎的那天。
所以你大可不必为今天的自己有太多担忧。
红外线遥控解码接收程序-C语言#include <regx51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define IR_RE P3_2bit k=0; //红外解码判断标志位，为0则为有效信号，为1则为无效uchar date[4]={0,0,0,0}; //date数组为存放地址原码，反码，数据原码，反码/*--------------------------延时1ms程子程序-----------------------*/delay1000(){uchar i,j;i=5;do{j=95;do{j--;}while(j);i--;}while(i);}/*---------------------------延时882us子程序-----------------------*/delay882(){uchar i,j;i=6;do{j=71;do{j--;}while(j);i--;}while(i);}/*--------------------------延时2400us程子程序-----------------------*/delay2400(){uchar i,j;i=5;do{j=237;do{j--;}while(j);i--;}while(i);}//**************************************************************//**************************************************************/*----------------------------------------------------------*//*-----------------------红外解码程序(核心)-----------------*//*----------------------------------------------------------*/void IR_decode(){uchar i,j;while(IR_RE==0);delay2400();if(IR_RE==1) //延时2.4ms后如果是高电平则是新码{delay1000();delay1000();for(i=0;i<4;i++){for(j=0;j<8;j++){while(IR_RE==0); //等待地址码第1位高电平到来delay882(); //延时882us判断此时引脚电平///CY=IR_RE;if(IR_RE==0){date[i]>>=1;date[i]=date[i]|0x00;}else if(IR_RE==1){delay1000();date[i]>>=1;date[i]=date[i]|0x80;}} //1位数据接收结束} //32位二进制码接收结束}}//*****************************************************************//********************************************************************/*------------------------外部中断0程序-------------------------*//*------------------主要用于处理红外遥控键值--------------------*/void int0() interrupt 0{uchar i;k=0;EX0=0; //检测到有效信号关中断，防止干扰for(i=0;i<4;i++){delay1000();if(IR_RE==1){k=1;} //刚开始为9ms的引导码. }if(k==0){// EX0=0; //检测到有效信号关中断，防止干扰IR_decode(); //如果接收到的是有效信号，则调用解码程序P0=date[1];delay2400();delay2400();delay2400();}EX0=1; //开外部中断，允许新的遥控按键}//*********************************************************************//********************************void main(){SP=0x60; //堆栈指针EX0=1; //允许外部中断0,用于检测红外遥控器按键EA=1; //总中断开while(1);}总结:关于本段程序的精确延时在<<C51中精确的延时与计算的实现>>里的评论有很好的诠释.以上程序段可以应用在51/52单片机里.下面的程序可以应用在STC12C5410/STC12C2052型号的单片机里面.//在STC12C5410上运用红外线解码程序.主要的问题在于延迟上。
(单片机原理与应用实验)实验9点对点串行通信
Keil μVision5集成环境、c51 C语言编译器。
实验工具
虚拟示波器、示波器探头、手机App等。
实验电路图设计
电路图
单片机与串行通信电路、LED等外设的连接示意图。
面包板图
实际硬件连接呈现。
操作流程图
将电路图抽象为具有流程性的操作步骤。
单片机程序设计
程序框架
位移寄存器、数据缓存、波特率设定等模块的初始 化及配置。 循环结构及条件语句的实现。
点对点串行通信应用举例
红外线遥控器
利用红外线的点对点传输方式实现遥控器功能，如电视、空调、音响、洗衣机等。
伺服电机控制
点对点控制伺服电机，实现位置和速度的精确控制，并适用于注塑机、膜伸展机、食品包装 机、自动编织机等。
无线打印机
点对点串行通信协议实现无线打印任务和数据的传输，便捷快速。
串行通信的发展历程
2 实物配套商品管理
从规则定制、金融支付等方面实现物联网的数据传输。
3 工业生产及维护领域
通过大型企业、设备间便捷的数据交换维护制造优势。
串行通信技术在远程监控和数据采集中的 应用
传感器技术
基于串行通信方式的拓展，可以很容易的构建海量 传感器测量点与控制中心间的 (远程) 数据传输通路。
遥测技术
点对点串行通信技术的突破，实现多类传感器数据 信息的及时采集与应用，如农业养殖行业等。
传输速率的检测和优化
速率检测
通过压缩测试、速率检测等方式测量数据传输的速 率。
数据缓存优化
使用FIFO缓存、循环存储等方式提高数据传输效率。
基于串行通信的多个设备之间的通信
1
主从通信模式
通信的双方划分为主设备和从设备，实现多方互通的目的。
单片机数据传送指令c语言 -回复
单片机数据传送指令c语言-回复单片机是一种集成电路，也称为微控制器。
它内部集成了处理器、存储器和各种外围设备接口，并且可以通过程序来控制其工作。
在单片机编程过程中，数据传送指令是常用的指令之一。
数据传送指令用于在单片机中传输数据，可以实现寄存器之间的数据传递、数据移动和数据保存等功能。
下面我将详细介绍单片机数据传送指令的使用方法。
首先，我们需要了解数据传送指令的基本格式。
数据传送指令通常以下面的形式出现：MOV destination, source。
其中，destination表示目标操作数，source表示源操作数。
要执行一条数据传送指令，首先需要确定传输数据的源和目标，然后根据具体需求选择合适的寻址方式来指定源和目标的地址。
下面我将介绍几种常用的寻址方式。
第一种寻址方式是立即寻址（Immediate Addressing）。
在立即寻址中，source指定了一个立即数，表示需要传送的数据。
立即数是在指令中给出的常数值，可以直接传送到目标寄存器或内存地址中。
例如，MOV A, #15表示将立即数15传送到A寄存器中。
第二种寻址方式是直接寻址（Direct Addressing）。
直接寻址中，source 指定了一个源寄存器或内存地址，将该寄存器或内存地址中的内容传送到目标寄存器或内存地址中。
例如，MOV A, B表示将B寄存器中的内容传送到A寄存器中。
第三种寻址方式是寄存器间接寻址（Register Indirect Addressing）。
在寄存器间接寻址中，source指定了一个寄存器的地址，将该寄存器中的内容传送到目标寄存器或内存地址中。
例如，MOVX @DPTR, A表示将A 寄存器中的内容传送到DPTR寄存器指向的内存地址中。
第四种寻址方式是间接偏移寻址（Indirect Offset Addressing）。
在间接偏移寻址中，source指定了一个源寄存器和一个偏移量，将源寄存器地址加上偏移量得到的地址中的内容传送到目标寄存器或内存地址中。
无线模块NRF24L01基于C51单片机-双向通讯C语言程序(中文详解)
#include <reg52.h>#include <intrins.h>/******************************************************************************** *******//* NRF24L01 的管脚定义，以及在本程序中的应用，VCC接3.3V电源，可以通过5V用电压转换芯片/*得到，NC 管脚可以接可以不接，暂时没用途。
本程序应用于51或者52单片机，是两个模块进行通讯/*成功的简单指示，现象是：模块1的 KEY1 对应模块1的LED1 和模块2的LED3 ,模块1的 KEY2 对应模/*块1的LED2 和模块2的LED4，发过来也对应。
/******************************************************************************** *******/typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;/************************************NRF24L01端口定义***********************************/sbit NC =P2^0; //没用，不接也可sbit MISO =P2^5; //数字输出（从 SPI 数据输出脚）sbit MOSI =P2^4; //数字输入（从 SPI 数据输入脚）sbit SCK =P1^7; //数字输入（SPI 时钟）sbit CE =P2^1; //数字输入（RX 或 TX 模式选择）sbit CSN =P2^2; //数字输入（SPI片选信号）sbit IRQ =P2^6; //数字输入（可屏蔽中断）/************************************按键***********************************************/sbit KEY1=P3^3;//按键S1sbit KEY2=P3^2;//按键S2/************************************数码管位选******************************************/sbit led1=P1^0; //LED0sbit led2=P1^1; //LED1sbit led3 =P1^2; //LED2sbit led4 =P1^3; //LED3sbit led5 =P1^4; //LED4/*********************************************NRF24L01*************************** ********/#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width 发送地址宽度#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width 接收地址宽度#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload 有效载荷装载货物#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payloaduint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址/***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************/#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留/*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址***********************/#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置/*************************************函数声明****************************************/void Delay(unsigned int s); //大延时void inerDelay_us(unsigned char n); //小延时void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化uint SPI_RW(uint dat); //根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节void SetRX_Mode(void); //数据接收配置uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //写数据value到reg寄存器uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //从reg寄存器读出bytes 个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //发送 tx_buf中数据/*****************************************长延时*****************************************/void Delay(unsigned int s){unsigned int i;for(i=0; i<s; i++);for(i=0; i<s; i++);}/******************************************************************************** **********/uint bdata sta; //状态标志sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 为 sta 的第六位sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 为 sta 的第五位sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 为 sta 的第四位/******************************************************************************** **********//*延时函数/******************************************************************************** **********/void inerDelay_us(unsigned char n) //延时，us 级{for(;n>0;n--)_nop_();}/******************************************************************************** ********//*NRF24L01初始化/******************************************************************************** *******/void init_NRF24L01(void){inerDelay_us(100);CE=0; // 芯片使能CSN=1; // 禁止 SPISCK=0; // SPI时钟置低SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB}/******************************************************************************** ********************//*函数：uint SPI_RW(uint uchar)/*功能：NRF24L01的SPI写时序-----根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节/******************************************************************************** ********************/uint SPI_RW(uint dat){uint i;for(i=0;i<8;i++) // 循环8次{MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位输出到MOSI MSB to MOSIdat = (dat << 1); // 从右向左进一位shift next bit into MSB..SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据Set SCK high..dat |= MISO; //读MISO到 dat 最低位 capture current MISO bitSCK = 0; // SCK置低..then set SCK low again}return(dat); //返回读出的一字节 return read dat}/******************************************************************************** ********************/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01的SPI时序-----------从reg寄存器读一字节/******************************************************************************** ********************/uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据CSN low, initialize SPI communication...SPI_RW(reg); //选择寄存器 Select register to read from..reg_val = SPI_RW(0); //然后从该寄存器读数据 ..then read registervalueCSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输CSN high, terminate SPI communicationreturn(reg_val); //返回寄存器数据 return register value}/******************************************************************************** ********************//*功能：NRF24L01读写寄存器函数/*描述：写数据value到reg寄存器/******************************************************************************** ********************/uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uchar status;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据CSN low, init SPI transactionstatus = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 select registerSPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 ..and write value to it..CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输CSN high againreturn(status); // 返回状态寄存器 returnnRF24L01 status uchar}/******************************************************************************** ********************//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数/*描述: 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址/******************************************************************************** ********************/uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,i;CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 Set CSN low, init SPI tranactionstatus = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字 Select register to write to and read status ucharfor(i=0;i<uchars;i++)pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐个字节从nRF24L01读出CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输return(status); //返回状态寄存器return nRF24L01 status uchar}/******************************************************************************** *************************/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/*描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址/******************************************************************************** *************************/uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,i;CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字inerDelay_us(10);for(i=0; i<uchars; i++)SPI_RW(*pBuf++); //逐个字节写入nRF24L01CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输return(status); //返回状态寄存器}/******************************************************************************** ********************//*函数：void SetRX_Mode(void)/*功能：数据接收配置/******************************************************************************** ********************/void SetRX_Mode(void){CE=0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式CE = 1; // 拉高CE启动接收设备inerDelay_us(130);}/******************************************************************************** **********************//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/*功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中/******************************************************************************** **********************/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){unsigned char revale=0;sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况if(RX_DR) // 判断是否接收到数据{CE = 0; //SPI使能SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO bufferrevale =1; //读取数据完成标志}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志return revale;}/******************************************************************************** ***************************/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/*功能：发送 tx_buf中数据/******************************************************************************** **************************/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf){CE=0; //StandBy I模式SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送CE=1; //置高CE，激发数据发送inerDelay_us(10);}/************************************主函数************************************************************/void main(void){unsigned char tf =0;unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要发送的数组unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的数据数组init_NRF24L01() ; //模块初始化led1=1;led2=1;led3 =1;led4 =1; //led 灯关闭Delay(1000);while(1){if(KEY1 ==0 ) //按键 1 按下{TxBuf[1] = 1 ; //赋值tf = 1 ;led1=0; //本地led 灯闪烁Delay(200);led1=1;Delay(200);}if(KEY2 ==0 ) //按键 2 按下{TxBuf[2] =1 ; //赋值tf = 1 ;led2=0; //本地led 灯闪烁Delay(200);led2=1;Delay(200);}if (tf==1) //有键按下{nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送数据 Transmit Tx buffer dataTxBuf[1] = 0x00; //清零TxBuf[2] = 0x00;tf=0;Delay(1000);}SetRX_Mode(); //设置成接受模式RxBuf[1] = 0x00; //接收的数组相应位清零RxBuf[2] = 0x00;Delay(1000);nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收数据if(RxBuf[1]|RxBuf[2]){if( RxBuf[1]==1){led3=RxBuf[0];}if( RxBuf[2]==1){led4=RxBuf[4];}Delay(3000); //old is '1000'}RxBuf[1] = 0x00; //清零RxBuf[2] = 0x00;led3=1; //关灯led4=1;}}本程序存在的问题：反应不够灵敏，当在按键1和按键2之间切换的时候，对方的灯闪烁会有一定的延时，另外本程序没有消除按键的抖动。
单片机点对点通讯程序（c51）
单片机点对点通讯程序（c51）#include#define uchar unsigned char#define TR 1uchar idata buf[10];uchar pf;void init(void){TMOD=0X20; /*定时方式2*/TH1=0XE8; /*波特率*/TL1=0XE8;PCON=0X00;TR1=1;SCON=0X50;}void send(uchar idata *d){uchar i;do{SBUF=0XAA; /*发送联络信号*/while(TI==0);TI=0; /*等待发送出去*/while(RI==0);RI=0; /*等待B机回答*/}while((SBUF^0xbb)!=0); /*B机未准备好,继续联络*/ do{pf=0; /*清校验和*/for(i=0;i<16;i++){SBUF=d[i];pf+=d[i]; /*求校验和*/while(TI==0);TI=0;}SBUF=pf; /*发送校验和,并等待B机回答*/while(TI==0);TI=0;while(RI==0);RI=0;}while(SBUF!=0); /*回答出错,重发*/}void receive(uchar idata *d){ uchar i;do{while(RI==0);RI=0;}while((SBUF^0xaa)!=0); /*判断A机有无请求*/ SBUF=0xbb; /*发应答信号*/while(TI==0);TI=0;while(1){pf=0; /*清校验和*/for(i=0;i<16;i++){while(RI==0);RI=0;d[i]=SBUF;pf+=d[i]; /*求检验和*/}while(RI==0);RI=0; /*接收A机校验和*/if((SBUF^pf)==0) /*比较校验和*/{SBUF=0x00;break;} /*相同发“00”*/else{SBUF=0xff; /*出错发“FF”，重新接收*/ while(TI==0);TI=0;}}}void main(void){init();if(TR==0){send(buf);}else{receive(buf);}}。
C#完整的通信代码(点对点,点对多,同步,异步,UDP,TCP)
C#完整的通信代码(点对点,点对多,同步,异步,UDP,TCP).txt我这人从不记仇，一般有仇当场我就报了。
没什么事不要找我，有事更不用找我！就算是believe中间也藏了一个lie！我那么喜欢你，你喜欢我一下会死啊?我又不是人民币，怎么能让人人都喜欢我？C# codenamespace UDPServer{class Program{static void Main(string[] args){int recv;byte[] data = new byte[1024];//构建TCP 服务器//得到本机IP，设置TCP端口号IPEndPoint ipep = new IPEndPoint(IPAddress.Any , 8001);Socket newsock = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram , ProtocolType.Udp);//绑定网络地址newsock.Bind(ipep);Console.WriteLine("This is a Server, host name is {0}",Dns.GetHostName());//等待客户机连接Console.WriteLine("Waiting for a client...");//得到客户机IPIPEndPoint sender = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);EndPoint Remote = (EndPoint)(sender);recv = newsock.ReceiveFrom(data, ref Remote);Console .WriteLine ("Message received from {0}: ", Remote.ToString ()); Console .WriteLine (Encoding .ASCII .GetString (data ,0,recv ));//客户机连接成功后，发送欢迎信息string welcome = "Welcome ! ";//字符串与字节数组相互转换data = Encoding .ASCII .GetBytes (welcome );//发送信息newsock .SendTo (data ,data.Length ,SocketFlags .None ,Remote );while (true ){data =new byte [1024];//发送接受信息recv =newsock.ReceiveFrom(data ,ref Remote);Console .WriteLine (Encoding .ASCII .GetString (data ,0,recv)); newsock .SendTo (data ,recv ,SocketFlags .None ,Remote );}}}}C# codeusing System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using ;using .Sockets;namespace UDPClient{class Program{static void Main(string[] args){byte[] data = new byte[1024];string input ,stringData;//构建TCP 服务器Console.WriteLine("This is a Client, host name is {0}", Dns.GetHostName());//设置服务IP，设置TCP端口号IPEndPoint ipep = new IPEndPoint(IPAddress .Parse ("127.0.0.1") , 8001); //定义网络类型，数据连接类型和网络协议UDPSocket server = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);string welcome = "Hello! ";data = Encoding.ASCII.GetBytes(welcome);server.SendTo(data, data.Length, SocketFlags.None, ipep);IPEndPoint sender = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);EndPoint Remote = (EndPoint)sender;data = new byte[1024];int recv = server.ReceiveFrom(data, ref Remote);Console.WriteLine("Message received from {0}: ", Remote.ToString()); Console.WriteLine(Encoding .ASCII .GetString (data,0,recv));while (true){input = Console .ReadLine ();if (input =="exit")break ;server .SendTo (Encoding .ASCII .GetBytes (input ),Remote );data = new byte [1024];recv = server.ReceiveFrom(data, ref Remote);stringData = Encoding.ASCII.GetString(data, 0, recv);Console.WriteLine(stringData);}Console .WriteLine ("Stopping Client.");server .Close ();}}}C# codeTCPClientTCPClient 类提供了一种使用TCP 协议连接到某个端点的简化方法。
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error:
nfc_close(pnd);
nfc_exit(context);
return EXIT_SUCCESS;
}
if(nfc_target_send_bytes(pnd, abtTx, sizeof(abtTx), 0) < 0) {
nfc_perror(pnd, "nfc_target_send_bytes");
goto error;
}
printf("Data sent.\n");
print_nfc_target(nt, false);
printf("Waiting for initiator request...\n");
if((szRx = nfc_target_init(pnd, &nt, abtRx, sizeof(abtRx), 0)) < 0) {
pnd = nfc_open(context, connstrings[1]);
} else {
printf("No device found.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
if(argc > 1) {
printf("Usage: %s\n", argv[0]);
return EXIT_FAILURE;
}
printf("NFC device: %s opened\n", nfc_device_get_name(pnd));
signal(SIGINT, stop_dep_communication);
printf("NFC device will now act as: ");
.btDID = 0x00,
.btBS = 0x00,
.btBR = 0x00,
.btTO = 0x00,
.btPP = 0x01,
},
},
};
if(!pnd) {
printf("Unable to open NFC device.\n");
// Little hack to allow using nfc-dep-initiator & nfc-dep-target from
// the same machine: if there is more than one readers opened
// nfc-dep-target will open the second reader
// (we hope they're always detected in the same order)
if(szDeviceFound == 1) {
pnd = nfc_open(context, connstrings[0]);
} else if(szDeviceFound > 1) {
return EXIT_FAILURE;
}
nfc_target nt = {
.nm = {
.nmt = NMT_DEP,
.nbr = NBR_UNDEFINED
},
.nti = {
.ndi = {
.abtNFCID3 = { 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9a, 0xbc, 0xde, 0xff, 0x00, 0x00 },
nfc_init(&context);
#define MAX_DEVICE_COUNT 2
nfc_connstring connstrings[MAX_DEVICE_COUNT];
size_t szDeviceFound = nfc_list_devices(context, connstrings, MAX_DEVICE_COUNT);
nfc_perror(pnd, "nfc_target_receive_bytes");
goto error;
}
abtRx[(size_t) szRx] = '\0';
printf("Received: %s\n", abtRx);
printf("Sending: %s\n", abtTx);
#ifdef HAVE_CONFIG_H
#include "config.h"
#endif // HAgt;
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <nfc/nfc.h>
#include "utils/nfc-utils.h"
exit(EXIT_FAILURE);
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
uint8_t abtRx[MAX_FRAME_LEN];
int szRx;
uint8_t abtTx[] = "Hello Mars!";
nfc_context *context;
nfc_perror(pnd, "nfc_target_init");
goto error;
}
printf("Initiator request received. Waiting for data...\n");
if((szRx = nfc_target_receive_bytes(pnd, abtRx, sizeof(abtRx), 0)) < 0) {
#define MAX_FRAME_LEN 264
static nfc_device *pnd;
static void stop_dep_communication(int sig)
{
(void) sig;
if(pnd)
nfc_abort_command(pnd);
else
.szGB = 4,
.abtGB = { 0x12, 0x34, 0x56, 0x78 },
.ndm = NDM_UNDEFINED,
/* These bytes are not used by nfc_target_init: the chip will provide them automatically to the initiator */