DSP学习)时钟及系统控制

如果不希望产生脉冲信号，用户可以屏蔽看门狗模块，或者通过软件周 期性的向看门狗复位寄存器（WDKEY）写“0x55+0xAA”，使得 WDCNTR清零。

应用说明：

使能看门狗或屏蔽看门狗模块？看门狗时钟倍率？WDCR 希望看门狗中断（从低功耗模式唤醒）还是复位（程序失控）？SCSR
程序运行过程周期性的复位WDCNTR。向WDKEY 写“0x55+0xAA”
F281×器件上有3个32位CPU定时器（TIMER0/1/2） TIMER0可以在用户程序中使用，TIMER1/2预留给DSP BIOS 或其它RTOS使用（如果不用DSP BIOS，可以供用户使用）。 每个定时器有4个寄存器：

1）计数寄存器（TIMH:TIM）：32位
2）周期寄存器(PRDH:PRD)：32位 3）预定标寄存器(TPR): 32位（预定标计数器PSC＋分频寄存器TDDR） 4）控制寄存器(TCR)：16位
D8 D7
R/W-0
D0
PSCH
R-0
TDDRH
R/W-0
第2章 CPU内部结构与时钟系统
一、时钟及系统控制
看门狗及其应用
F2812的看门狗与240x的基本相同，当8位的看门狗计数
器计数到最大值时，看门狗模块产生一个输出脉冲(512个振荡 器时钟宽度)。如果不希望产生脉冲信号，用户需要屏蔽计数
器，或用软件周期向看门狗复位控制寄存器写“0x55+0xAA"，
当计数寄存器等于0时，定时器中断输出产生一个中断脉冲。
32位周期寄存器 PRDH:PRD
16位预定标计数器 PSCH:PSC 借位
32位计数器 TIMH:TIM 借位
TINT
定时器功能框图
第2章 CPU内部结构与时钟系统
定时器
▲ 工作原理 √在每个SYSCLKOUT脉冲后PSC减1，一直减到0。 √在下一个SYSCLKOUT周期 ，TDDR加载新的除数值到PSC，并使TIM减1。 √重复前两步操作，即PSC每次减到0后，TIM进行一次减1操作，直到TIM减为0 √在下一个SYSCLKOUT周期，将定时器中断（TINT）送到CPU，和TOUT引脚。同
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第2章 CPU内部结构与时钟系统
一、时钟及系统控制
高速外设时钟 PLLCR 设置寄存器 LOSPCP 慢速外设时钟 SCSR 设置寄存器 HISPCP PCLKCR 外设时钟控制 WDCNTR 寄存器 LPMCR0 低功耗模式控 WDKEY 制寄存器0 LPMCRl 低功耗模式控 WDCR 制寄存器1 HISPCP PLL控制寄 存器 系统控制和 状态寄存器
坏的钥匙 好的钥匙 坏的 WDCHK 钥匙
通用输出脉冲 (512 OSCCLKs)
WDRST WDINT
XRS 集电极 开路
WDRST WDCR(WDCHK(2:0))
SCSR(WDENINT)
XPPLDIS
1 0 1
看门狗功能框图
2、看门狗及其应用
8位的看门狗计数器（WDCNTR），当计数到最大值时看门狗模块产生 一个输出脉冲（512个OSCCLK时钟宽度），并可以中断或复位DSP。
1
▲ 外部时钟源：如果采用外部时钟，
可以将输入的时钟信号直接接到X1／ XCLKIN引脚上，而X2悬空。在这种情 况下，不使用内部振荡器。
X2
4位PLL选择
当XPLLDIS为低电平，系统直接采用时钟或晶振直接作为系统时钟； 当XPLLDIS为高电平，外部时钟经过PLL倍频后，为提供时钟。
第2章 CPU内部结构与时钟系统
TIF－Timer Interrupt Flag TIE－Timer Interrupt Enable TRB－Timer Reload Bit TSS－Timer Stop Status Bit

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通用定时器
定时器的工作过程：
1）用32位计数寄存器（TIMH:TIM）装载周期寄存器（PRDH:PRD)中的
R/W-0
保留 ECANENCLK 保留 MCBSPENCLK SCIBENCLK SCIAENCLK 保留 SPIENCLK
R/W-0
D7 保留
R-0
D4
D3 ADCENCLK
R/W-0
D2 保留
R-0
D1
R/W-0
D0
R/W-0
EVBENENCLK EVAENCLK 数据存储空间 0X00007022 D1 D0
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系统控制和状态寄存器SCSR
WDINTS：看门狗中断状态位，反映WDINT的状态。 WDENINT：
第2章 CPU内部结构与时钟系统
定时器
▲ 计数器——TIM
D15 D0
TIM
D15
R/W-0
D0
TIMH
R/W-0
▲ 周期寄存器——PRD
D15 D0
PRD
D15
R/W-0
D0
PRDH
R/W-0
第2章 CPU内部结构与时钟系统
定时器
▲ 控制寄存器——TCR0 TCR功能： √控制定时器模式 √重新加载定时器 √启动和停止定时器
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第2章 CPU内部结构与时钟系统
一、时钟及系统控制
定 时 器
复位 定时器重新装载 16位定时器分频 TDDRH:TDDR SYSCLKOUT TCR.4
(定时器起始状态)
工作过程：首先用32位计数寄存器(TIMH：TM)装载周期寄存器
(PRDH:PRD)内部的值。计数寄存器根据SYSCLKOUT时钟递减计数。
HSPCK/LSPCK
第2章 CPU内部结构与时钟系统
一、时钟及系统控制
晶体振荡器及锁相环
XF_PLLDIS 预存器 XPLLDIS
时钟模块提供两种操作模式： ▲ 内部振荡器：如果使用内部振荡
器，则必须在X1／XCLKIN和X2两个引 脚之间连接一个石英晶体。
XRS X1/XCLKIN 片内振荡器 （OSC） OSCCLK (PLL被禁止) PLL 旁路 PLL /2 0 CLKIN (送至CPU)
一、时钟及系统控制
锁相环控制寄存器PLLCR——用于选择锁相环的工作模式和倍频系数
D15 D4 D3 D0
Reserved
DIV
R/W-010
定时器
R-0Biblioteka 有3个32位CPU定时器(TIMER0/1/2)： √定时器0用户可以在应用程序中使用。 √定时器1和定时器2预留给实时操作系统使用(例如 DSPBIOS)。 ▲ TIM —— 16位的计数寄存器，重新装载PRD的值。 ▲ PRD —— 16位周期寄存器。 ▲ TCR —— 16位的定时器控制寄存器。 ▲ PSC —— 16位的预定标寄存器，重新装载TDDR的值。 ▲ TDDR —— 16位的分频寄存器。
void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period) { unsigned long temp; Timer->CPUFreqInMHz = Freq; // Initialize timer period Timer->PeriodInUSec = Period; temp = (long) (Freq * Period); // 150MHz×100us=15000 Timer->RegsAddr->PRD.all = temp; Timer->RegsAddr->TPR.all = 0; // Set pre-scale counter to divide by 1 Timer->RegsAddr->TPRH.all = 0; // Initialize timer control register: Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1/0; // 1 = Stop timer, 0 = Start Timer Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1; // 1 = reload timer Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 1; Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 1; // Timer Free Run Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1; // 1 = Enable Timer Interrupt }
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// This function disables the watchdog timer. void DisableDog(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068; //WDDIS=1, WDCHK=101, EDIS; // WDPS=000 (WDCLK=OSCCLK/512) }
使能/屏蔽看门狗模块
// This function enables the watchdog timer.
void EnableDog(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR= 0x0028; //WDDIS=0, WDCHK=101, EDIS; // WDPS=000 (WDCLK=OSCCLK/512) }
R/W-0 R/W1C-1
▲ 系统控制和状态寄存器 SCSR ——
D15 D3 D2
R-1
Reserved
R-0
WDINTS WDENINT WDOVERRIDE
—— 0x0000701A/B D2 D0
R/W-010
▲ 高低速外设时钟寄存器 HISPCP/LOSPCP
D15 D3