FreescaleCodeWarrior10.6集成开发环境(IDE)使用用户手册
Freescale CodeWarrior 10.6 集成开发环境(IDE)使用手册
单击此处“…”则会 弹出下页ppt所示的 周期设置窗口
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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设置定时器中断周期为10ms
在此输入期望的中断周期10ms 这里列出了当前选择的定时器能 够实现的定时周期及精度 设此处限定定时误差，若设置的中断周 期超出此误差，则处理器专家会报错
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
3
利用工程向导快速创建KEA工程
e.选择编程语言和浮点数支持以及控制 台（console）硬件支持： f.选择是否使用处理器专家系统以及工 程外设driver的使用模式：
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
4
利用工程向导快速创建KEA工程
其中包含了默认看门狗、SWD调试口以及Flash Memory 的设置
在CPU组件的属性设置中还包括CPU 内核中断/复位设置（CPU interrupt/reset）
其中包含了CPU内核系统级中断（ARM Cortex M0+实现的 异常）：不可屏蔽中断NMI、硬件错误异常Hard fault（当 CPU执行非法指令、非对其地址访问时触发该异常，可以 用于捕获程序跑飞时的场景）、超级调用Supervisor Call和 可请求服务异常（用于RTOS系统任务切换），以及内部时 钟失锁（ICS Loss of lock）。所有这些中断的优先级都高于 外设中断。
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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添加和配置定时器中断组件
最后在中断回调函数中添加中断处理，这里为全局中断计数器加1； 注意：用户的中断处理代码必须加在处理器专家指定的位置
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codewarrior快速使用手册
CodeWarrior™ Development Studiofor Microcontrollers V6.x Quick StartSYSTEM REQUIREMENTSHardware PC with 1 GHz Intel® Pentium® compatibleprocessor512 MB of RAM (1 GB recommended)CD-ROM driveDepending on host-target connection: ParallelPort, 9-pin Serial Port, or USB PortOperating System Microsoft® Windows® XP orMicrosoft Windows Vista® Operating Systems32-bit (Home Premium Edition and BusinessEdition)Disk Space 2 GB total400MB on Windows system diskThis Quick Start explains how to install the CodeWarrior Development Studio for Microcontrollers V6.x software, and how to use the IDE to create, build, and debug a project.NOTE You must install the CodeWarrior software on the equipment on which you intend to use the software.1.Insert CodeWarrior Development Studio CD into CD-ROM drive —CW Auto Install beginsNOTE If Auto Install does not start, run launch.exe, which is located in the root directory of the CD.The CodeWarrior software may be part of a DVD included withyour kit. In this case, click Install CodeWarrior DevelopmentStudio for Microcontrollers, follow the on-screen instructions,and skip to step "Check for updates".2.Follow setup program's on-screen instructionsNOTE Special Edition: The Special Edition license is automatically installed with your product and you do not need to register it.This license allows you to develop projects with unlimitedassembly code, up to 32KB of C code for HC(S)08/RS08derivatives and up to 64KB of C code for ColdFire V1derivatives.NOTE Evaluation Edition: The Evaluation license is automatically installed with your product and you do not need to register it.This license allows you to develop projects as ProfessionalEdition within the 30-day evaluation period. After 30 days, thelicense works as Special Edition license (free permanent, butfeature limited) which supports unlimited assembly code, up to32KB of C code for HC(S)08/RS08 derivatives and up to 64KBof C code for ColdFire V1 derivatives.1.Create a projecta.Select Start > Programs > Freescale CodeWarrior >CW forMicrocontrollers V6.x > CodeWarrior IDE — IDE starts and displaysstartup dialog box.Startup Dialog Boxb.Select Create New Project — the Microcontrollers New Project Deviceand Connection dialog box appears.NOTE This section of the quick start demonstrates using the New Project Wizard. We use an MC68HC908GZ60target as anexample.c.Expand HC08 and GZ Family and select MC68HC908GZ60 derivative. NOTE If your MCU is missing from the list, download a service pack for that device at /codewarrior/downloads.Device and Connection Dialog Boxd.Select Full Chip Simulation as your default connection.e.Click Next — the Project Parameters dialog box appears.Project Parameters Dialog Boxf.In Project name text box, the IDE supplies a default project name. Entera project name of your choice.NOTE The IDE automatically creates a folder with the same name in specified location. The IDE automatically adds .mcp extensionwhen it creates project.g.In Location text box enter location to store project, click Set to browse tofolder locationh.Select C as language to be supported by project.NOTE You can click Finish to accept defaults for remaining options.i.Click Next — the Add Additional Files dialog box appears.This dialog box lets you browse folders and add or remove files to or fromthe project.Add Additional Files Dialog Boxj.Click Next — the Processor Expert dialog box appears.This dialog box let you specify whether you want your project configuredto use Device Initialization or Processor Expert.Processor Expert Dialog Boxk.Select the None option button.l.Click Next — the C/C++ Options dialog box appears.This dialog box allows you to specify C/C++ Options.C/C++ Options Dialog Boxm.Select ANSI startup code as code, the New Project Wizard will place in your project as startup code.n.Select Small as memory model to use.o.Select None for floating point format to support.p.Click Finish — the IDE creates your project according to your specifications; Project window appears, docked at left side of mainwindow.Project WindowNOTE To undock project window, double-click the double gray lines.To re-dock window, right click in title tab and select Docked.2.Select connectionFor this example, we specified Full Chip Simulation (FCS).a.To change MCU and connection, select Project >Change MCUConnection.b.Make sure Full Chip Simulation is selected in drop-down list.3.Edit source codea.Double click main.c in Sources folder — the Editor window opensdisplaying contents of file.main.c in Editor Windowb.Make changes to contents of main.c file, if desired.c.From the IDE main menu bar, select File > Save — the IDE saveschanges.4.Add files if appropriatea.In the project window, select a folder.b.From IDE main menu bar, select Project > Add Files.The Select files to add dialog box appears.c.Navigate to the directory that contains file you want to add.d.Select the filename of file you want to add to project.e.Click Open — the Project Messages window appear indicating accesspath has been added to target, if the path is new to the project.f.In the project window, filename of the added file appears under theselected folder.5.Build projecta.From IDE main menu bar, select Project > Make — the IDE builds(assembles, compiles, and links) project; Error & Warnings windowopens showing any error messages and warning messages1.Start debuggera.Click on project window title bar to ensures that window is active projectb.From main menu bar, select Project > Make.c.From main menu bar, select Project > Debug — the True-TimeSimulator & Real-Time Debugger window opens.True-Time Simulator & Real-Time Debugger WindowNOTE The Source and Assembly panes display the main.c program and code.2.Set breakpointa.Point at a C statement in Source window and right-click — the Sourcecontext menu appears.b.Select Set Breakpoint — a permanent breakpoint mark is set.3.Run applicationa.From the True-Time Simulator & Real-Time Debugger window, selectRun — the Run menu appears.b.Select Start/Continue or click on Start/Continue icon — theProgram executes till the first breakpoint; Command pane displaysprogram statusDebugger Simulator Command Pane4.Click the Start/Continu e icon — the simulator resumes programexecution.5.Click the Halt icon — the Simulator stops program execution.6.From the True-Time Simulator & Real-Time Debugger windowtoolbar, select File > Exit to exit the debugger.7.From IDE main Window toolbar, select File > Exit to exit theCodeWarrior IDE.Congratulations!You have successfully created, built, and run an HC08 application with the CodeWarrior for Microcontrollers V6.xsoftware!Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. CodeWarrior is a trademark or registered trademark of Freescale Semiconductor, Inc. in the United States and/or other countries. PROCESSOR EXPERT and EMBEDDED BEANS are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners.Copyright © 2009 Freescale Semiconductor, Inc. All rights reserved.Information in this document is provided solely to enable system and software implementers to use Freescale Semiconductor products. There are no express or implied copyright licenses granted hereunder to design or fabricate any integrated circuits or integrated circuits based on the information in this document.Freescale Semiconductor reserves the right to make changes without further notice to any products herein. Freescale Semiconductor makes no warranty, representation or guarantee regarding the suitability of its products for any particular purpose, nor does Freescale Semiconductor assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability, including without limitation consequential or incidental damages. “Typical” parameters that may be provided in Freescale Semiconductor data sheets and/or specifications can and do vary in different applications and actual performance may vary over time. All operating parameters, including “Typicals”, must be validated for each customer application by customer's technical experts. Freescale Semiconductor does not convey any license under its patent rights nor the rights of others. Freescale Semiconductor products are not designed, intended, or authorized for use as components in systems intended for surgical implant into the body, or other applications intended to support or sustain life, or for any other application in which the failure of the Freescale Semiconductor product could create a situation where personal injury or death may occur. Should Buyer purchase or use Freescale Semiconductor products for any such unintended or unauthorized application, Buyer shall indemnify and hold Freescale Semiconductor and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs, damages, and expenses, and reasonable attorney fees arising out of, directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use, even if such claim alleges that Freescale Semiconductor was negligent regarding the design or manufacture of the part.How to Contact UsCorporate Headquarters Freescale Semiconductor, Inc. 6501 William Cannon Drive West Austin, Texas 78735U.S.A.World Wide Web /codewarrior Technical Support /supportRevised: 24 September 2009。
Freescale CodeWarrior 集成开发环境 IDE 使用手册
CPU组件介绍及配置
在CPU组件的属性设置中还包括常
规设置（common settings）
其中包含了默认看门狗、SWD调试口以及Flash Memory 的设置
在CPU组件的属性设置中还包括CPU
内核中断/复位设置（CPU
interrupt/reset）
其中包含了CPU内核系统级中断（ARM Cortex M0+实现的 异常）：不可屏蔽中断NMI、硬件错误异常Hard fault（当 CPU执行非法指令、非对其地址访问时触发该异常，可以 用于捕获程序跑飞时的场景）、超级调用Supervisor Call和 可请求服务异常（用于RTOS系统任务切换），以及内部时 钟失锁（ICS Loss of lock）。所有这些中断的优先级都高于 外设中断。
使能外部晶振 输入外部晶振频率
选择FLL工作模式为FEE
配置FLL倍频输 出，处理器专 家自动选择配 置系数
选择内核/总线/定时器时钟频率
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
除能外部晶振 选择FLL工作模式为FEI
注意：这里内核/总线/定时器时 钟频率不能配合为整数的原因 是，FLL是的是内部32.768KHz的 时钟源，其整数倍频不为整数
作者： 胡恩伟（飞思卡尔中国汽车电子现场应用工程师）
日期：2014年10月26日星期日 版本：1.0.0
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
1
1. 利用工程向导快速创建KEA工程
a. 点击菜单FileBareBoard Project(裸板工程)
b. 输入工程名称（默认将该工程创建
在当前工作空间（workspace），用户 也可以将其放到其他工作空间）
codewarrior介绍及安装流程
CodeWarrior 5.1软件安装流程本文档主要用来说明CodeWarrior软件安装流程。
2 软件介绍CodeWarrior Development Studio是一个全面的集成开发环境(IDE)，提供了高度可视化和自动化的框架，可加快最复杂的嵌入式应用的开发速度。
CodeWarrior包括构建平台和应用所必需的所有主要工具 - IDE、编译器、调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。
而且得益于各种处理器和平台（从Motorola 到TI到Intel）间的通用功能性，CodeWarrior IDE支持开发人员插入他们所喜爱的工具，使他们可以自由地以希望的方式工作。
另外，它是一个单一的开发环境，在所有所支持的工作站和个人电脑之间保持一致。
在每个所支持的平台上，性能及使用均是相同的，则无需担心主机至主机的不兼容。
其主要功能如下：1、项目管理器：为软件开发人员处理最高级别的文件管理；按照主要组别组织项目条目；追踪状态信息（例如文件修改日期）；确定每个构建中特定文件的构建顺序及内容；协调插件程序以提供箱版本控制和RTOS支持这样的业务。
2、文本编辑器：支持源代码和其他文本文件的创建和处理。
与其他的IDE 功能完全集成。
3、搜索引擎：查找特定的文字串；以替代文字替换找到的文字；支持常规表达的使用；提供文件比较及差别功能。
4、源浏览器：保存用于程序的符号数据库；包括变量及功能的名称和值的符号的举例；使用符号数据库协助代码浏览；将每个符号与此符号相关代码的其他位置链接；处理目标导向和程序语言。
5、构建系统：使用编译器从源代码生成可重新定位的目标代码，并使用链接器从目标码生成最后的可执行图像。
CodeWarrior C/C++*编译器工具包括业内领先的C/C++*语言CodeWarrior编译器，包括标准模板库（STL）及各种其他工具。
6、源级别调试器：提供高性能窗口的源级别调试器，配备最新的高效率增强型图形性能，缩短板的bring-up和应用开发时间；使用符号数据库，提供源级别调试；支持符号格式，例如CodeView、Debug With Arbitrary Records Format （DWARF）和STABS。
CodeWarrior USB TAP说明书
The CodeWarrior™ USB TAP host target interface is a feature-packed, no nonsense run-control tool that allows developers to save precious development time during target bring-up and debug providing visibility into and control of Freescale™ on-chip debug (OCD) features. The USB TAP integrates seamlessly with the CodeWarrior integrated development environment, giving the developer a powerful tool for complex debug tasks. The USB TAP features broad Freescale processor support, complete run-control functionality and flash programming for fast downloads and convenient production testing.Highlights>High-speed USB 2.0 download>Device is self-powered requiring no external power supply>Run-control visibility and control>Flash memory programming>Low voltage target support>Fully integrated with CodeWarrior tools and supports all CodeWarrior run-control debug featuresDetailed Features>Gain optimal performance:•Split-second single-step execution •Fast code download to target,depending on processor and targetdesign•Control and debug your softwarerunning in-target, with minimal intrusioninto target operation >Use software or hardware breakpoints>Crash-proof control of the targetprocessor>Obtain and modify register contents>Display and modify memory>Control instruction execution>Run/stop/step/reset>Available with a variety of connectors tosupport a wide array of Freescaleprocessor families>The combination of USB TAP andCodeWarrior Development Studioprovides:•Powerful C/C++ C/C++ sourcecorrespondence•Debug in ROM, RAM, and flash memoryBenefitsVisibility— In conjunction with theCodeWarrior debugger, the USB TAPmakes it possible for a developer to viewregisters and the current state of targetmemory. Program execution can be halted atpredefined states, and data for a particularprogram state can be examined.Control— The state of the target systemcan be conveniently controlled bydownloading code, manually modifyingprocessor registers and memory, single-stepping through the code, or settingbreakpoints.Transparency— When using the USB TAPit is virtually indistinguishable from non-debug target execution.Companion ProductsFor network or Ethernet debug capability,the CodeWarrior Ethernet TAP run-controlproduct allows you to tap into the fullpotential of your chosen Freescalemicroprocessor and associated peripheralsproviding you with an Ethernet-connected,crash-proof development environment toconduct processor system test, debug andintegration.Part NumbersUSBTAP DPI (PQI) CWH-UTP-PPCD-HEUSBTAP JTAG (PQ II/III) CWH-UTP-PPCC-HEUSBTAP JTAG (ColdFire) CWH-UTP-CF-HEUSBTAP ONCE (DSC) CWH-UTP-ONCE-HEFREESCALE and the FREESCALE logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc.All other product or service names are the property of their respective owners.© Freescale Semiconductor, Inc. 2006.ALL RIGHTS RESERVED.950-00126REV BLearn More: For more information about Freescale products, please visit /codewarriorMouser ElectronicsAuthorized DistributorClick to View Pricing, Inventory, Delivery & Lifecycle Information:F reescale Semiconductor:CWH-UTP-PPCC-HE。
codewarrior介绍及安装流程【精选】
CodeWarrior 5.1软件安装流程信入党组形式组织一次“坚持根讨论不，开展党邀请党话，做合格党员”党规、学在全市号），结育，基础实党的”专题教优，进一持问题导为协调面小1目的本文档主要用来说明CodeWarrior软件安装流程。
2 软件介绍CodeWarrior Development Studio是一个全面的集成开发环境(IDE)，提供了高度可视化和自动化的框架，可加快最复杂的嵌入式应用的开发速度。
CodeWarrior包括构建平台和应用所必需的所有主要工具- IDE、编译器、调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。
而且得益于各种处理器和平台（从Motorola到TI到Intel）间的通用功能性，CodeWarrior IDE支持开发人员插入他们所喜爱的工具，使他们可以自由地以希望的方式工作。
另外，它是一个单一的开发环境，在所有所支持的工作站和个人电脑之间保持一致。
在每个所支持的平台上，性能及使用均是相同的，则无需担心主机至主机的不兼容。
其主要功能如下：1、项目管理器：为软件开发人员处理最高级别的文件管理；按照主要组别组织项目条目；追踪状态信息（例如文件修改日期）；确定每个构建中特定文件的构建顺序及内容；协调插件程序以提供箱版本控制和RTOS支持这样的业务。
2、文本编辑器：支持源代码和其他文本文件的创建和处理。
与其他的IDE 功能完全集成。
3、搜索引擎：查找特定的文字串；以替代文字替换找到的文字；支持常规表达的使用；提供文件比较及差别功能。
4、源浏览器：保存用于程序的符号数据库；包括变量及功能的名称和值的符号的举例；使用符号数据库协助代码浏览；将每个符号与此符号相关代码的其他位置链接；处理目标导向和程序语言。
5、构建系统：使用编译器从源代码生成可重新定位的目标代码，并使用链接器从目标码生成最后的可执行图像。
CodeWarrior C/C++*编译器工具包括业内领先的C/C++*语言CodeWarrior编译器，包括标准模板库（STL）及各种其他工具。
codewarrior使用指南
1、安装 CodeWarrior 软件 安装 CodeWarrior 所需要的电脑的硬件资源如下，目前一般的电脑都可以满足这个要求。
16 位单片机的编程环境：CodeWarrior V4.6,V4.7,V5.0,V5.1 CodeWarrior V5.1 的下载链接： /lgfiles/devsuites/HC12/CW_HC12_v5.1_SPECIAL.exe 软件安装很简单，和其它软件的安装过程是一样的，按照默认的设置直接点击“下一步” 即可完成安装。 2、创建新工程（单片机以以 MC9S12XS128 为例,调试工具以 BDM 为例） 1) 点 击电 脑 左下 角 的 开始 菜 单， 开 始 >所 有 程 序>Freescale CodeWarrior> CodeWarrior development studio for S12(X) V5.0> CodeWarriorIDE。IDE 开始运行，出现下图 1 所示的窗口。
图11
图12 接下来给核心板供电，核心板的供电电压是 5V。有的 BDM 有 5V 供电模式，这个时候 直接用 BDM 供电就可以。 2）在新建的工程中键入如下代码 #include <hidef.h> #include "derivative.h" #define LEDCPU PORTK_PK4 #define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4 void delay(void) { unsigned int i; for(i=0;i<50000;i++); } void main(void) { LEDCPU_dir=1; EnableInterrupts;
图8
Codewarrior使用指南
Codewarrior使用指南Codewarrior 使用指南飞思卡尔 HC08/HCS12 系列微控制器开发环境 - Codewarrior 使用指南（草稿）tyf01@/doc/ab18307025.html, 2005 年 10 月仅供学习参考，请勿用于商业目的1Codewarrior 使用指南第一章 Codewarrior IDE 概述在软件开发过程中，通常需要经过以下几个步骤：? 新建：创建新项目，源文件? 编辑：按照一定的规则编辑源代码，注释? 编译：将源代码编译成机器码，同时还会检查语法错误和进行编译优化? 链接：将编译后的独立的模块链接成一个二进制可执行文件? 调试：对软件进行测试并发现错误在软件开发中，每个过程都会用到不同的工具。
如果每个工具都单独存在，这样就会给开发人员带来很多不便。
所以很多公司为开发人员提供了集成开发环境。
开发人员可以在同一个工具或平台上完成以上全部的工作。
Codewarrior 是 Metrowerks 公司开发的软件集成开发环境（以后简称IDE）。
飞思卡尔所有系列的微控制器都可以在 codewarrior IDE 下进行软件开发。
Codewarrior IDE 特点Codewarrior IDE 为软件开发提供了一系列的工具，其中包括：项目管理器：为软件开发人员管理上层的文件；将项目进行分组管理，比如文件或目标系统；跟踪状态信息，比如修改日期；决定编译顺序或每次编译应包括哪些文件；与插件一起提供版本控制功能编辑器：利用颜色来区分不同的关键字；允许用户利用颜色机制自定义关键字；自动检查括号范围；利用菜单在不同的文件或函数中导航搜索器：搜索一个特定的字符串；用特定的字符串代替查找到的字符串；允许使用常规表达式；提供文件比较功能；源代码浏览器：标志符（变量名称，函数名称）数据库；利用数据库来对代码快速定位；对所有的标志符连接到用到它的代码中；编译系统：编译器将源代码编译成机器码；链接器将目标文件链接成可执行文件调试器：利用标志符数据库进行源代码级调试；支持各种标志符数据库，比如：codeview, DWARF, SYM 等Codewarrior IDE 优点交叉平台开发2Codewarrior 使用指南开发人员可以在不同的操作系统下使用codewarrior IDE 来开发自己的软件。
实验报告codewarrior开发环境实验
广东技术师范学院实验报告学院：自动化学院专业：班级：成绩：姓名：学号：组别：组员：实验地点：教学楼603 实验日期：2013.5.17 指导教师签名：实验一 codewarrior开发环境实验一．实验目的1、熟悉codewarrior开发环境，了解其基本操作。
2、掌握建立工程的方法。
3、会建立自己的工程，能够添加、编辑调试工程文件。
二实验内容本次实验配置codewarrior集成开发环境，新建一个简单的工程文件，并编译运行这个工程文件。
学习BDM下载器的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。
学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。
三、预备知识C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。
四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：飞思卡尔嵌入式开发平台、BDM下载仿真器、Pentium100以上PC机、串口线。
软件：PC机操作系统Windows 98、Windows 2000或Windows XP，codewarrior集成开发环境五、实验步骤1.BDM驱动安装（1）将BDM连接到PC机，检测到新硬件会自动跳出对话框如下：选择不连接搜索软件，下一步。
选择“从列表或指定位置安装”，下一步。
将搜索位置“浏览”到存放BDM驱动文件的文件夹（BDM_PC-Driver）中，下一步。
出现上面对话框选择“是”。
直至安装完毕！（2）使用记事本打开Install.cmd，修改其中CF_HCS12_DIR，CF_S08_DIR和CF_CFVx_DIR 三个变量，三个变量分别对应Codewarrior for S12、S08和Coldfire的安装路径（这里为C:\Program Files\Freescale\CWS12v5.1）。
修改结束保存，双击执行Install.cmd即可完成调试库安装。
2．建立工程配置codewarrior集成开发环境（1）运行codewarrior集成开发环境。
《Freescale8位单片机入门与实践》第一章_单片机概论
第一章单片机概论1.1概述在近20年的时间里，计算机得到迅速发展，单片机也得到飞速发展。
世界主要单片机供应商有Freescale、Atmel、Philips、Microchip、SST、TI等，其中Freescale 于2004年从Motorola公司分离出来，成立了独立的Freescale公司，其前身为Motorola的半导体部。
单片机的应用领域非常广泛，所以系列众多，每个系列又有繁多的品种。
随着技术的发展，单片机的功能也越来越多，不断有新的单片机问世。
MCU的基本含义是：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。
图1-1给出了典型的MCU组成框图。
单片机是在计算机制造技术发展到一定阶段的背景下出现的，它使计算机从科学计算领域进入到智能化控制领域。
从此，计算机技术在两个重要领域——通用计算机领域和嵌入式（Embedded）计算机领域都获得了极其重要的进展，为计算机的应用开辟了更广阔的空间。
就单片机组成而言，虽然它只是一块芯片，但包含了计算机的基本组成单元，仍由运算图1-1 一个典型的MCU内部框图器、控制器、存储器、输入设备、输出设备五部分组成，只不过这些都集成在一块芯片上，这种结构使得单片机成为具有独特功能的计算机。
由于单片机具有体积小、价格低、稳定可靠等优点，它的出现与迅速发展，是控制系统领域的一场技术革命。
单片机以其较高的性能价格比、灵活性等特点，在嵌入式微控制系统中具有十分重要的地位。
1.2 单片机发展概况单片机作为微型计算机的一个重要分支，其应用范围很广，发展也很快，本节简要叙述单片机的发展历程以及在我国的应用概况，以便了解单片机的发展脉络。
1.2.1 单片机的发展简史1971年Intel公司首次宣布4004的4位微处理器，1974年12月Fairchild(仙童)公司即推出了8位单片机F8，开创了单片机的初级阶段。
Codewarrior入门指导
2 创建一个工程
下面 以 M68908GP32 的 C 语言 为 例 简 单 介 绍 在 CodeWarrior for Microcontrollers v6.1 集成开发环境中创建工程的方法，在其他版本中创建工程的方法基本相同。 1、打开 CodeWarrior 集成开发环境 安装 CodeWarrior 后点 击 桌 面 快 捷 方 式 图 标 或 选 择 “ 开始 > 程序 > Freescale CodeWarrior > CW for Microcontrollers V6.1 > CodeWarrior IDE” 打开 CodeWarrior 集成开发环境，如图 1-1 所示。
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CodeWarrior IDE 入门指导
图 1-3
微控制器新工程建立界面
3、点击下一步进入工程名称、存放路径、开发语言设置界面，输入工程名称、指定工程存 放路径、 选择相应的开发语言（可多选） ， 如图 1- 4 所示。 图中工程名称为 “ Demo01.mcp”， 存放路径在“E\My Documents ”，选择的开发语言为 C，当然你也可以根据需要选择 “绝对 汇编（Absolute assembly） 、重定位汇编（ Relocatable assembly ）或 C++ ”作为开发语言。
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CodeWarrior IDE 入门指导
图 1-7
C/C++ 设置界面
7、点击下一步进入 PC-lint （TM）设置界面，如图 1-8 所示。 PC-lint （TM）是 Gimpel 软 件公司开发的程序调试工具，图中选择 “No”。
图 1-8
PC-lint （TM）设置界面
OpenText AcuBench集成开发环境（IDE）用户指南说明书
AcuBenchT here is enormous pressure on IT departments to reduce operating costs, improve performance and drive efficiencies throughout the business. One of the main challenges is to improve program -mer productivity and time to delivery. COBOL skills are valuable resources and the time and energy spent on COBOL development and maintenance can have major cost implications for IT operations. A COBOL development environment that automates many programming tasks, including code generation, can ease the learning curve for new COBOL developers and increase the productivity of more experienced COBOL programmers.Product OverviewThe OpenT ext™ AcuBench integrated development environment (IDE) offers a graphical interface for all tools within the OpenText™ ACUCOBOLGT development system, along with specialized code generation tools that help you increase developer productivity and accelerate time to market.Work with code in an easytouse editor that recognizes ACUCOBOLGT syntax, includes specialty tools for manipulating code, provides code completion assistance for completing COBOL phrases, and gives you an interface for adding template paragraphs to your code with a simple keystroke.Design screens using a drag-and-drop, WYSIWYG interface, then let AcuBench gen -erate the Screen Section code needed to DISPLAY and ACCEPT the screen. Use a simi -lar interface to create graphical reports, then let AcuBench generate the code to create and print the report.Key Benefits■ W ith an easy to use interface, AcuBenchhelps your development team perform all development tasks from design and coding to testing and debugging in a single integrated environment.■ W ith specialized designers for creatingscreens, reports, workingstorage, linkage section, data descriptions, and data handling code, AcuBench enables your developers to achieve higher levels of efficiency.■ The AcuBench toolset’s intuitive designhelps your development team increaseits productivity and time to delivery.Key BenefitsAcuBench extends and enhances the ACUCOBOLGT development system with a devel -operfriendly graphical environment.Project Management CapabilitiesProjects and their programs exist within a standard workspace organization, simplifying project development and management. The Workspace window contains three different views of your projects, reflecting different ap -proaches to your code. The Structural View shows programs that contain AcuBenchgenerated code and provides access to the graphical designers. The File View lists all files in each project (including COPY files and re -sources), grouped by type. The Data View lists the data files associated with each project.Data SheetGraphical and CharacterReports DesignerDesign sections of a report using a drag-and-drop graphical designer and have AcuBench generate report code into an “.rpt” COPY file. Graphical reports are generated in HTML for-mat; character reports are simple, textonly, line sequential files.Specialized Designers to Facilitate Automated Code GenerationWork in easy, graphical interfaces that have AcuBench generated code WorkingStorage and Linkage sections items, file description (“.fd”) and SELECT (“.sl”) COPY files, XFD de-claratives, userdefined I/O paragraphs, and other program elements.Automated COBOL CodeCompletion CapabilitiesAn optional code completion prompt provides lists of options for completing some COBOL statements. You can also create code tem-plates from frequently used routines for inser-tion into your code.ACUBOL-GT Thin Client SupportWith the thin client, you can maintain server based applications on a remote UNIX, Linux or Microsoft Windows server while using AcuBench for program development and maintenance. Centralize application mainte-nance while adding flexibility to your develop-ment environment.Integrated Source-Level DebuggerThe AcuBench integrated debugger lets you edit code while debugging and provides graphical interfaces for monitoring variables and memor y usage, displaying tracing and call stack information, and more.Screen Import CapabilitiesImport existing characterbased and graphi-cal screens into the Screen Designer. This can facilitate the process of converting character screens to graphical format, and help you cre-ate screen templates to standardize the look and feel of your user interface.Support for ActiveX and .NETAdd ActiveX controls and .NET assemblies to your applications, along with standard controls. With a designtime license, ActiveX controls can be drawn on the screen form and edited through a Property window, just like standard controls.Other Key Features■Context-sensitive help: Highlight a subject and press F1 for an automatic display of help from the online manual.■Auto-load feature: Automatically generate the code to load data into your list boxes, combo boxes, paged grids and pagedlist boxes.■Boomerang provides tools to manage source code and precompile applications using embedded SQL on remote servers.Learn more at/opentext260-000052-002 | O | 05/23 | © 2023 Open T ext。
CodeWarrior介绍(自己整理)
写给CodeWarrior初学者1．运行CodeWarrior IDE，打开软件界面；2．点击“File”菜单下的“New”选项，然后在“Project”选项卡中选择“HC(S)12 New Project Wizard”，也就是新建工程向导，在右侧输入你要键入的工程名和你要放在哪个文件夹下面；3．点击“确定”后下面选择你采用的单片机型号，比如你选择“MC9S12D64”或者“MC9S12NE64”；（其中如果选择MC9S12NE64，则必须安装光盘上的NE64补丁插件）4．点击“下一步”后，选择你采用哪种编程语言，尽量不要选第三个“C++”，因为好像我试的有问题，如果你单纯的C，则选择第二个，如果你是C和汇编混合编程，则前两个都要选的；5．选择是否采用“处理器专家”，该项功能可以方便程序的寄存器设置，但我用过感觉比较糊涂，所以我一般选择“No”；6．下面就是选择是否采用“PC-lint”,选择“No”；7．选择是不是支持浮点数，如果你的工程采用浮点数则选择下面的两个中一个，否则选择“No”；8．选择采用哪种内存定位模式，一般选择第一个“Small”模式9．最后一步，选择前面两项，如果仅选择第一项，则仅可以软件调试，前两项都选择可以支持软件和硬件调试。
10．完成后，软件会自动创建一个工程，如下图所示，，其中左侧的sources 文件夹下面的main.c就是你的主程序文件，你可以在里面添加代码，同时在左侧按鼠标右键，会弹出菜单，里面有“Add Files”或“Create Group”等，可以根据你的需要往新创建的工程里添加你自己的头文件或者C文件。
11．你可以在main.c里面编辑你的代码，如果需要加入中断，则在左侧找到Prm文件夹下面打开“P&E_ICD_Linker.prm”，然后在右侧该文件里你可以加入你自己的中断函数和中断向量入口地址，记住：你在这个Prm里定义的自己的中断函数名，要和主函数里面的中断函数名对应起来；比如我在Prm文件里定义了串口接收中断：VECTOR ADDRESS 0XFFD6 SCI0Recive_ISR则在主函数（main.c）里面这样引用该中断函数：interrupt void SCI0Recive_ISR(void){里面是你自己的代码}12．现在一个简单的工程基本创建完成，点击下面的编译按钮进行或者调试按钮就进入调试环境13．如果您点击调试（绿色类似箭头按钮）的时候没反应，那可能是您设置的Debug 路径有问题，如果您采用我的方法，比如CW3.0仅安装了Compiler，然后安装了CW4的Debugger，这样的话就要设置一下Debug的路径。
基于 Eclipse 平台的飞思卡尔 CodeWarrior 10 工具套件简化嵌入式软件开发
基于 Eclipse 平台的飞思卡尔 CodeWarrior 10 工具套件简化嵌入式软件开发2010 年 6 月 17 日，德州奥斯汀市讯－飞思卡尔半导体推出了其最新的基于开源Eclipse™ 技术的 CodeWarrior 10 开发套件，帮助流线化嵌入式软件的开发。
当设计飞思卡尔的广泛的微控制器 (MCU) 和微处理器 (MPU) 解决方案时，CodeWarrior 集成开发环境 (IDE) 继续充当代码开发、调试和测试工具。
目前随着 CodeWarrior 10 IDE 的推出，软件开发人员能够在软件开发的各个阶段利用 Eclipse 的“易于使用”的功能，以及飞思卡尔、合作伙伴和 Eclipse 社区提供的集成的、可扩展插件套件。
CodeWarrior 10 工具套件在三个不同的套件中提供：针对 MCU版本 10.0 的 CodeWarrior Development Studio（目前提供预发布版，预计于 2010 年 7 月 16 日发行生产版本）、针对 StarCore 版本 10.0的 CodeWarrior Development Studio（目前已供货）、针对Power Architecture® Technology 版本 10.0 的 CodeWarrior Development Studio（预计于2011 年第一季度供货）。
飞思卡尔开发者工具和技术事业部总监 Tim Tumilty 表示“飞思卡尔了解我们的客户的软件需求，致力于提供用户友好的开发平台，该平台能够充分利用特定应用的现有硅片，现在有了 Eclipse，我们的 CodeWarrior 工具套件允许开发人员自定义其开发环境，并且能够实现与合作伙伴更紧密的技术集成。
” 飞思卡尔两年前加入 Eclipse Foundation，将嵌入式计划发展为 Eclipse 路线图的核心部分。
CodeWarrior 使用教程
CodeWarrior 使用教程第一课认识 CodeWarriorTranslated from CodeWarrior 能做些什么?当你知道自己能写更好的程序时，你一定不会再使用别人开发的应用程序。
但是常常会发生这种情况，就是当你写了无数行代码后，却找不到使得整个程序出错的那一行代码，导致根本没法编译和链接整个程序。
这可能更令人灰心丧气。
本文将告诉你如何使用CodeWarrior 这一工具解决上述问题。
从现在开始，我们将集中精力学习如何在CodeWarrior 中使用C/C++ 进行编程。
为了学习本课程，你必须已经能够比较熟练地使用上述两种语言之一。
CodeWarrior 也可以支持Java 开发，但那是另一门课程的内容。
本课程仅限于在Windows 平台上使用CodeWarrior 进行的开发。
一旦你精通了CodeWarrior 编程后，你可以试试在其它平台上使用CodeWarrior。
本文中讨论过的大部分内容都可以应用到开发Mac 应用程序中。
CodeWarrior 能够自动地检查代码中的明显错误，它通过一个集成的调试器和编辑器来扫描你的代码，以找到并减少明显的错误，然后编译并链接程序以便计算机能够理解并执行你的程序。
你所使用过的每个应用程序都经过了使用象CodeWorrior 这样的开发工具进行编码、编译、编辑、链接和调试的过程。
现在你在我们的指导下，自己也可以去做这些工作了。
你可以使用CodeWarrior 来编写你能够想象得到的任何一种类型的程序。
如果你是一个初学者，你可以选择编写一个应用程序(比如一个可执行程序)，比如象微软公司的文本编辑器WordPad 这样的应用程序。
应用程序可能是最容易编写的程序了，而那些庞大的商业软件，比如象Adobe Photoshop，Microsoft Word 以及CodeWarrior 软件都是极其复杂的。
其它类型的程序指的是控制面板(control panels)，动态链接库(dynamic linked libraries，DLLs) 和插件(plug-ins)。
liteide使用手册
liteide使用手册LiteIDE是一款开源的集成开发环境（IDE），专门为开发Go语言（Golang）项目而设计。
它提供了丰富的功能和工具，使开发者能够更高效地编写、调试和管理Go语言代码。
1. 安装LiteIDE首先，下载适用于您的操作系统的LiteIDE安装包。
然后，按照安装程序的指示进行安装。
安装完成后，您可以在应用程序菜单或桌面上找到LiteIDE的图标。
2. 创建和打开项目启动LiteIDE后，您可以通过选择“文件”菜单中的“新建项目”来创建一个新的Go语言项目。
在弹出的对话框中，为项目指定一个名称和位置。
然后，选择“确定”并在左侧项目树中看到您的项目。
要打开现有的项目，请选择“文件”菜单中的“打开项目”，然后导航到项目的目录并选择“确定”。
3. 编写和修改代码在LiteIDE的编辑窗口中，您可以编写和修改Go语言代码。
LiteIDE提供了高亮显示、自动完成和代码折叠等特性来提升代码编写的效率。
您可以使用快捷键Ctrl+S保存代码的更改。
4. 构建和运行代码要构建和运行您的Go语言代码，选择“运行”菜单中的“构建”选项。
LiteIDE将会执行编译过程并显示编译输出结果。
构建成功后，您可以选择“运行”菜单中的“运行”选项来运行您的程序。
LiteIDE 将会启动一个终端窗口来显示程序的输出结果。
5. 调试代码LiteIDE提供了强大的调试工具，可以帮助您定位和解决代码中的错误。
要开始调试过程，选择“调试”菜单中的“开始调试”选项。
在调试窗口中，您可以设置断点、观察变量的值并逐行执行代码。
6. 导航和管理代码通过使用LiteIDE的导航功能，您可以快速定位和浏览代码中的函数、变量和文件。
例如，您可以使用“查找”菜单中的“转到定义”选项来找到特定函数的定义。
LiteIDE还提供了管理代码库和包的功能。
您可以使用“源码管理”菜单中的选项来连接和管理代码存储库。
总结：LiteIDE是一种功能强大的IDE，适用于开发Go语言项目。
Code Warrior 10.6 DSC培训教程
Code Warrior 10.6 DSC培训教程Larry Yang 6/4, 2015 一．创建一个工程1. File -> New -> Bareboard Project，输入工程名“MC56F82748”，然后点“Next”。
然后选择芯片型号：MC56F82748，如下图所示，然后点“Next”。
接下来选择仿真器类型，常用的有MultiLink Universal, Open Source JTAG和Freescale USB TAP，可多选，然后点“Next”。
在Language and Build Tools Options页面选C，然后点“Next”，选择Processor Expert，该工具可以快速完成芯片的配置，省去了看参考手册的时间。
最后点“Finish”完成工程的创建。
2工程创建完成后，接下来就可以下载调试程序了。
（1）右击工程名，选择Debug As -> Debug Configurations，如下图所示。
然后选择MC56F82748_FLASH_SDM_FSL_USB TAP-> Debug，开始编译下载程序。
程序下载完成后，在工具栏中点“绿色的三角形”开始运行。
调试程序，也可以点下面的图标。
二．打开一个现有的工程菜单File -> Import，在对话框中选择“Existing Projects into Workspace”，如下图所示。
然后选择工程所在的路径，如果需要将工程从其它路径拷贝到当前的worksapce，则选中” Copy projects into workspace”，点”Finish”即打开工程。
三．点亮LED灯1.通过Processor Expert添加IO初始化组件Components Library -> Categories -> CPU Internal Peripherals -> Port I/O，双击 BitIO，添加IO元件。
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e.选择编程语言和浮点数支持以及控制 台（console）硬件支持：
f.选择是否使用处理器专家系统以及工 程外设driver的使用模式：
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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利用工程向导快速创建KEA工程
处理器专家系统工程介绍 工程及文件窗口
处理器专家为
每一个组件 （compontent） 生一个对应 的.h和.c文件， 包含该组件图
Freescale CodeWarrior 10.6 集成 开发环境（IDE）使用手册
本手册详细介绍了利用Freescale CodeWarrior 10.6 IDE 处 理器专家系统（Processor Expert）快速建立KEA工程和调试的 步骤，以及该IDE常用的编程及调试技巧，旨在帮助用户快速 熟悉和掌握CodeWarrior 10.6的使用，利用处理器专家系统快 速搭建应用工程进行产品原型验证。
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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利用工程向导快速创建KEA工程
c. 选择器件，这里KEA属于Kinetis E系列， d. 选择调试工具，这里必须选择TRK-KEA128板
故选择如下：
载的OpenSDA作为本工程的调试工具：
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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利用工程向导快速创建KEA工程
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CPU组件介绍及配置
在CPU组件的属性设置中还包括常
规设置（common settings）
其中包含了默认看门狗、SWD调试口以及Flash Memory 的设置
在CPU组件的属性设置中还包括CPU
内核中断/复位设置（CPU
interrupt/reset）
其中包含了CPU内核系统级中断（ARM Cortex M0+实现的 异常）：不可屏蔽中断NMI、硬件错误异常Hard fault（当 CPU执行非法指令、非对其地址访问时触发该异常，可以 用于捕获程序跑飞时的场景）、超级调用Supervisor Call和 可请求服务异常（用于RTOS系统任务切换），以及内部时 钟失锁（ICS Loss of lock）。所有这些中断的优先级都高于 外设中断。
处理器专家依据此配置生成过程的链接 文件
在CPU组件的事件（Eventss）设置中 包含了该组件属性配置所产生的中断处 理回调函数的名字：这里仅复位和NMI使能。
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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处理器专家件库（Component Library）介绍
CPU外部设备：控制台IO和FreeMaster组件 CPU内部外设：
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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CPU组件介绍及配置
在CPU组件的方法（Methods）设置 中包含了该组件属性配置所产生的API
函数：这里可以配置是否生产使能/除能外设中断以及
系统复位函数
在CPU组件的编译选型（Build options） 设置可进行memory资源的分配：特别是 堆栈的设置以及为处理中断向量的处理，
使能外部晶振 输入外部晶振频率
选择FLL工作模式为FEE
配置FLL倍频输 出，处理器专 家自动选择配 置系数
选择内核/总线/定时器时钟频率
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
除能外部晶振 选择FLL工作模式为FEI
注意：这里内核/总线/定时器时 钟频率不能配合为整数的原因 是，FLL是的是内部32.768KHz的 时钟源，其整数倍频不为整数
通信：同步/异步串行通信 中断：外部中断 测量：捕捉（timer 输入捕捉）和模拟比较器（AMCP） 存储器：Flash初始化及驱动 外设初始化：各MCU内部外设的初始化组件
如果某个组件
的Component Level为High，
则该组件为高
级组件，处理
器专家会为其
生成除底层初
始化之外应用
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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bit I/O组件配置
1 下拉根据硬件设计选择I/O口管脚
4
最后添加的4个bit I/O组件将 出现在Component目下：
2 设置组件名称（LED1）、I/O方 向为输出，初始化输出为0
3
选择要生成的API函数，使能 toggle函数NegVal
形化配置对应 的驱动程序
用户可编程代码放在Source文件夹下，其中： Event.c和Event.h:存在中断相关的callback函数； Main.c:为main()函数实体；
调试器相关设置
处理器专家视窗
链接文件 启动代码
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
5
CPU组件介绍及配置
使用外部晶振作为时钟源进行clock配置 使用内部振荡器作为时钟源进行clock配置
层的API函数
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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处理器专家组件库（Component Library）介绍
CPU内部外设：
I/O输入输出口：单bit I/O和多bit I/O以及并行I/O 定时器：timer资源的各种应用，如定时事件 （EventCntr16/32/8）、自由计数器（FreeCntr/16/32/8）、 脉宽调整输出（PWM）、软件日历功能（TimeDate）、定时 器中断（TimeInt）、定时器输出（TimeOut）以及看门狗
逻辑设备驱动：各种片上资源/外设的逻辑层driver 操作系统：支持KEA MCU的MQXLite 软件模拟：包含以下外部文件字符的输入接口，触摸
感应输入库TSS_Library等
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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添加单bit I/O组件
用户可通过在组件库中选中要添加的组件，右键选中“Add to Project”快速添加该组件到用户工程，如下图所示：
作者： 胡恩伟（飞思卡尔中国汽车电子现场应用工程师）
日期：2014年10月26日星期日 版本：1.0.0
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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1. 利用工程向导快速创建KEA工程
a. 点击菜单FileBareBoard Project(裸板工程)
b. 输入工程名称（默认将该工程创建
在当前工作空间（workspace），用户 也可以将其放到其他工作空间）