FreescaleCodeWarrior10.6集成开发环境(IDE)使用用户手册

作者： 胡恩伟（飞思卡尔中国汽车电子现场应用工程师）
日期：2014年10月26日星期日 版本：1.0.0
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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1. 利用工程向导快速创建KEA工程
a. 点击菜单FileBareBoard Project(裸板工程)
b. 输入工程名称（默认将该工程创建
在当前工作空间（workspace），用户 也可以将其放到其他工作空间）
e.选择编程语言和浮点数支持以及控制 台（console）硬件支持：
f.选择是否使用处理器专家系统以及工 程外设driver的使用模式：
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利用工程向导快速创建KEA工程
处理器专家系统工程介绍 工程及文件窗口
处理器专家为
每一个组件 （compontent） 生一个对应 的.h和.c文件， 包含该组件图
通信：同步/异步串行通信 中断：外部中断 测量：捕捉（timer 输入捕捉）和模拟比较器（AMCP） 存储器：Flash初始化及驱动 外设初始化：各MCU内部外设的初始化组件
如果某个组件
的Component Level为High，
则该组件为高
级组件，处理
器专家会为其
生成除底层初
始化之外应用
逻辑设备驱动：各种片上资源/外设的逻辑层driver 操作系统：支持KEA MCU的MQXLite 软件模拟：包含以下外部文件字符的输入接口，触摸
感应输入库TSS_Library等
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添加单bit I/O组件
用户可通过在组件库中选中要添加的组件，右键选中“Add to Project”快速添加该组件到用户工程，如下图所示：
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bit I/O组件配置
1 下拉根据硬件设计选择I/O口管脚
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最后添加的4个bit I/O组件将 出现在Component目下：
2 设置组件名称（LED1）、I/O方 向为输出，初始化输出为0
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选择要生成的API函数，使能 toggle函数NegVal
Freescale CodeWarrior 10.6 集成 开发环境（IDE）使用手册
本手册详细介绍了利用Freescale CodeWarrior 10.6 IDE 处 理器专家系统（Processor Expert）快速建立KEA工程和调试的 步骤，以及该IDE常用的编程及调试技巧，旨在帮助用户快速 熟悉和掌握CodeWarrior 10.6的使用，利用处理器专家系统快 速搭建应用工程进行产品原型验证。
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CPU组件介绍及配置
在CPU组件的方法（Methods）设置 中包含了该组件属性配置所产生的API
函数：这里可以配置是否生产使能/除能外设中断以及
系统复位函数
在CPU组件的编译选型（Build options） 设置可进行memory资源的分配：特别是 堆栈的设置以及为处理中断向量的处理，
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利用工程向导快速创建KEA工程
c. 选择器件，这里KEA属于Kinetis E系列， d. 选择调试工具，这里必须选择TRK-KEA128板
故选择如下：
载的OpenSDA作为本工程的调试工具：
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利用工程向导快速创建KEA工程
层的API函数
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处理器专家组件库（Component Library）介绍
CPU内部外设：
I/O输入输出口：单bit I/O和多bit I/O以及并行I/O 定时器：timer资源的各种应用，如定时事件 （EventCntr16/32/8）、自由计数器（FreeCntr/16/32/8）、 脉宽调整输出（PWM）、软件日历功能源自文库TimeDate）、定时 器中断（TimeInt）、定时器输出（TimeOut）以及看门狗
使能外部晶振 输入外部晶振频率
选择FLL工作模式为FEE
配置FLL倍频输 出，处理器专 家自动选择配 置系数
选择内核/总线/定时器时钟频率
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除能外部晶振 选择FLL工作模式为FEI
注意：这里内核/总线/定时器时 钟频率不能配合为整数的原因 是，FLL是的是内部32.768KHz的 时钟源，其整数倍频不为整数
形化配置对应 的驱动程序
用户可编程代码放在Source文件夹下，其中： Event.c和Event.h:存在中断相关的callback函数； Main.c:为main()函数实体；
调试器相关设置
处理器专家视窗
链接文件 启动代码
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CPU组件介绍及配置
使用外部晶振作为时钟源进行clock配置 使用内部振荡器作为时钟源进行clock配置
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CPU组件介绍及配置
在CPU组件的属性设置中还包括常
规设置（common settings）
其中包含了默认看门狗、SWD调试口以及Flash Memory 的设置
在CPU组件的属性设置中还包括CPU
内核中断/复位设置（CPU
interrupt/reset）
其中包含了CPU内核系统级中断（ARM Cortex M0+实现的 异常）：不可屏蔽中断NMI、硬件错误异常Hard fault（当 CPU执行非法指令、非对其地址访问时触发该异常，可以 用于捕获程序跑飞时的场景）、超级调用Supervisor Call和 可请求服务异常（用于RTOS系统任务切换），以及内部时 钟失锁（ICS Loss of lock）。所有这些中断的优先级都高于 外设中断。
处理器专家依据此配置生成过程的链接 文件
在CPU组件的事件（Eventss）设置中 包含了该组件属性配置所产生的中断处 理回调函数的名字：这里仅复位和NMI使能。
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处理器专家组件库（Component Library）介绍
CPU外部设备：控制台IO和FreeMaster组件 CPU内部外设：