齿轮加工
齿轮常用的加工方法
齿轮常用的加工方法
齿轮的常用加工方法包括：
1. 铣削加工：利用铣床进行齿轮的加工，通过铣削刀具将齿廓和齿槽加工出来。
2. 切削加工：利用刨床或带锯等切削工具进行齿轮的加工，通过切削工具的切割将齿轮的齿廓加工出来。
3. 锻造加工：利用锻压机将金属材料锻造成齿轮，通过模具的压制和形变来实现齿轮的加工。
4. 滚齿加工：利用滚齿机、滚筒刨等设备进行齿轮的加工，通过将金属材料与滚齿刀具进行滚动接触，来实现齿轮齿廓和齿槽的加工。
5. 磨削加工：利用磨削机进行齿轮的加工，通过磨削工具对齿轮进行磨削，来获得高精度的齿轮。
6. 成型加工：利用齿轮成形机进行齿轮的加工，通过将金属材料置于模具中并施加压力，使其按照模具形状成型。
此外，还有电火花加工、激光加工等先进的齿轮加工方法。
齿轮的加工方法选择通常根据齿轮的尺寸、精度要求和生产效率等因素来确定。
第三讲齿轮加工方法
2.5.万能滚齿机的工作循环
2.6. 滚齿的先进技术
1) 多头滚刀滚齿。一般双头滚刀可提高效率40％，三头滚刀可提高效率 约50％，但滚刀各头之间的偏差影响齿轮的齿向精度。
2) 硬齿面滚齿技术。也称刮削加工。如与珩齿结合可部分代替磨齿，费 用仅为磨齿的1/3，效率比普通磨齿提高1～5倍，滚切精度可达到6级。
第三章 齿面加工方法
一、概述 二、滚齿 三、插齿 四、剃齿 五、珩齿 六、磨齿
一、齿轮加工方法概述
1. 制齿方法分类
铣削
精铸法
冷/热轧齿 无屑加 工方法 冷挤压法 切制法
成形法
磨削 拉齿 插齿 滚齿 剃齿 珩齿 磨齿 研齿
粉末冶金
精锻法
范成法 (展成法 共轭法 包络法)
2. 齿轮加工的一般工艺方案
2.7. 滚齿机概况
• 国产滚齿机型号示例：
滚齿机分类特点
普通型滚齿机(如Y38型)—7级，Ra3.2 按加工精 度分 精密滚齿机(如Y3150E型) —5级，Ra1.6 高精度滚齿机(如YGA31125)—4级，Ra1.25
立式滚齿机（如Y38型) 按结构分 卧式滚齿机（如Y3663型)
2.8. 滚刀制齿原理、分类特点
5) 调质齿轮>16应在调质前粗切齿，以确保轮齿达到图纸规 定的硬度。
2.10. 滚齿加工注意事项
6) 尽可能使齿坯直径比滚齿机工作台直径小80%，超出此范 围时应适当降低切削用量。 7) 滚齿机各种挂轮应保持清洁，调整挂轮间隙时只允许用紫 铜棒敲打挂轮架，严禁敲打挂轮，挂轮间隙以0.10mm～ 0.15mm为宜。 8) 齿坯找正时严禁在夹紧螺栓紧固的情况下，用重锤猛力敲 打。齿坯的夹紧螺栓严禁以梯形螺母拉紧工作台梯形槽进行 紧固。 9) 硬质合金滚刀、钴高速钢滚刀严禁粗加工中使用，使用硬 质合金滚刀精加工时，每次走刀齿面单面切削厚度不能超过 0.20mm。
《齿轮加工》课件
插齿加工
总结词
加工精度高
详细描述
插齿加工通过插齿刀与齿轮毛坯的啮合，精确 地切出齿轮的齿形，加工精度较高。
总结词
适用于中小批量生产
详细描述
由于插齿机调整较复杂，适合中小批量生产，不适 合大批量生产。
适用范围有限
总结词
详细描述
主要适用于直齿和少量的斜齿齿轮加工。
磨齿加工
总结词
高精度加工方法
01
详细描述
工作原理
利用一对交互运动的圆柱 形刀具，切削出直齿或螺 旋齿的齿轮。
应用
适用于加工直齿和斜齿圆 柱齿轮，尤其适用于加工 内齿轮和多联齿轮。
磨齿机
种类
按砂轮轴位置可分为立式、卧式和倾斜式。
工作原理
利用砂轮的磨削作用，将齿轮的齿面磨削至所需精度和光洁度。
应用
适用于高精度和高光洁度齿轮的加工，如汽车变速器齿轮。
其他齿轮加工设备
滚齿机
用于加工各种圆柱直齿和斜齿齿 轮。
剃齿机
用于加工内齿轮和少量的外齿轮。
珩齿机
用于提高齿轮精度和降低表面粗糙 度。
04
齿轮加工质量控制
齿轮精度等级
精度等级定义
01
根据齿轮的精度要求，将齿轮分为不同的精度等级，如ISO标准
和我国国家标准中的6、5、4、3、2、1级等。
精度等级选择
《齿轮加工》PPT 课件
目 录
• 齿轮加工简介 • 齿轮加工技术 • 齿轮加工设备 • 齿轮加工质量控制 • 齿轮加工发展趋势与未来展望
01
齿轮加工简介
齿轮加工的定义
01
齿轮加工是通过一系列的切削和 成形方法，将毛坯加工成满足精 度和强度要求的齿轮的过程。
齿轮齿形的加工工艺
铣齿机
用于加工各种类型的齿轮 ，包括直齿、斜齿和人字 齿。
刀具
滚刀
用于切削齿轮的齿槽。
插刀
用于切削直齿和斜齿圆柱齿轮。
铣刀
根据齿轮类型选择不同种类的铣刀。
量具与测量设备
千分尺
用于测量齿轮的尺寸精度和形位公差 。
杠杆表
光学显微镜
用于检测齿轮表面粗糙度和微观缺陷 。
用于测量齿轮的跳动量和齿距偏差。
03 齿轮齿形加工工艺方法
铣齿工艺
总结词
高效加工大型齿轮
详细描述
铣齿工艺是一种通过铣刀在齿轮毛坯上切削，形成齿形的加工方法。它适用于 加工大型齿轮，具有较高的生产效率和加工精度。
插齿工艺
总结词
适合加工直齿圆柱齿轮
详细描述
插齿工艺是利用插齿刀在齿轮毛坯上切削，形成直齿圆柱齿轮齿形的加工方法。 它具有切削速度快、加工精度高的特点，广泛应用于直齿圆柱齿轮的加工。
1.D 磨削工序同样用于提高齿轮的精度和表面光
洁度，而热处理则用于提高齿轮的硬度和抗 疲劳性能。同时，航空齿轮还需要进行一系 列的强度和疲劳试验，以确保其可靠性。
谢谢聆听
切削液的使用与管理
总结词
切削液在齿轮加工中起到冷却、润滑和清洗的作用，对提高加工质量和效率具有重要意 义。
详细描述
切削液的使用和管理需要注意以下几点：首先，要选择合适的切削液品种和浓度，以满 足加工要求；其次，要定期更换切削液，保持切削液的清洁度和浓度；最后，要采用一 些先进的切削液管理技术，如切削液过滤技术、切削液回收利用技术等，提高切削液的
磨削工序同样用于提高 齿轮的精度和表面光洁 度，而热处理则用于提 高齿轮的硬度和抗疲劳 性能。
航空齿轮加工工艺实例
第8章 齿轮加工技术
8.1 8.2 8.3 8.4
齿轮加工原理 齿轮加工工艺及方法 齿轮的测量 圆柱齿轮的机械加工工艺过程及工 艺分析
结束
8.1 齿轮加工原理
8.1.1 常见齿轮的种类
齿轮在切削加工时，工件和刀具按一定规律运动，利用
刀具切削刃对工件毛坯的切削作用，切除毛坯上多余的金属， 而得到所要求的表面形状。常用的齿轮有圆柱齿轮，圆锥齿 轮及蜗杆蜗轮等，而以圆柱齿轮应用最广。齿轮齿面的表面 形状有渐开线表面，摆线表面，圆弧表面等，渐开线表面齿 轮是最常用的齿轮，它能方便地在机床上加工出来，图8-1为 常见齿轮种类。
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补充：热轧
热轧就是在高于合金再结晶温度的温度中使其软 化后用压轮把材料压成薄片或钢坯的横截面，使 材料形变，但材料物理性质并无变化。
补充：冷轧
冷轧是对已经过热轧、除麻点除氧化工序的材料在 低于合金再结晶温度的温度中用压轮进一步碾压材 料以让材料有再结晶的过程。经过反覆的冷压－－ 再结晶－－退火－－冷压（反覆2～3次）过程， 材料里的金属发生分子级别的改变（再结晶），形 成的合金物理性质发生改变。
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图8-8 直齿圆柱齿轮的铣削
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8.2 齿轮加工工艺及方法
3)铣刀的选择。根据齿轮模数、压力角、齿轮齿数选择正确 铣刀。 4)分度计算与调整。据齿轮齿数选择合适的分度方法，计算 后进行有关调整。 5)确定合理铣削用量及切削液。按照切削用量选择原则，考 虑齿轮铣刀是铲齿成型铣刀，所选铣削速度应比普通铣刀略 低。为了保证齿轮加工质量和铣刀耐用度，可采用乳化液、 轻柴油等切削液。 6)对中心 对刀是使铣刀廓形的对称平面通过齿坯轴线。如偏 离标准中心，铣出的齿形将向一边倾斜，严重影响齿轮质量， 常用的方法有试切法，划线法。 7)铣削。
齿轮的加工方式
齿轮的加工方式，常见的有两种，仿形加工和范成（展成）加工。
1.仿形加工。
齿轮加工刀具切出齿轮的齿槽，刀具的“截面形状”是齿轮齿槽的形状。
加工齿轮时，没有齿轮啮合运动，加工出来的齿轮精度低，一般精度在11级以下。
2.范成加工。
齿轮加工刀具本身就是“齿轮或齿条”，齿轮滚刀可以“认为”是齿条，属于齿条类型刀具。
加工时，齿轮刀具与被加工齿轮之间有“齿轮啮合”运动。
齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿廓（齿面），是理想的渐开线，加工精度较高，常见的有，滚齿、插齿、剃齿（属于精加工）。
具体细分可分为如下：
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
（2）铣床铣齿：可以加工直齿条
（3）插床插齿：可以加工内齿
（4）冷打机打齿：可以无屑加工
（5）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮
（6）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮
（7）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮
（8）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮
（9）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床
以上就是齿轮的一些加工方式，希望能够帮到大家，感谢您的阅读！。
齿轮加工工艺策划方案
齿轮加工工艺策划方案1. 引言齿轮是一种常见的机械传动元件，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮加工工艺是指对齿轮进行切削、磨削、热处理等一系列工艺操作，以获得满足设计要求的齿轮产品。
本文将介绍一个齿轮加工的工艺策划方案，包括工艺流程、设备选型、工艺参数等内容。
2. 工艺流程齿轮加工的工艺流程通常包括以下几个步骤：1.材料准备：选择适合的齿轮材料，并进行加工前的预处理操作，如清洗、除油等。
2.齿轮切削加工：使用数控铣床或数控车床进行齿轮的切削加工，首先进行齿轮齿条的切削，然后进行齿轮齿面的加工。
3.热处理：齿轮在加工后需要进行热处理，以提高其硬度和强度。
一般使用渗碳、淬火、回火等热处理工艺。
4.磨削：经过热处理的齿轮进行磨削加工，以提高其齿面的光滑度和精度。
5.检验与修整：对磨削后的齿轮进行检验，如齿距、齿厚、齿向等参数的检测，并进行必要的修整工作。
6.表面处理：对齿轮进行表面处理，如磷化、镀铬等，以提高其耐腐蚀性和美观度。
3. 设备选型齿轮加工过程需要使用一系列设备来完成各个工艺步骤。
根据具体的项目需求和加工规模，可以选择以下设备进行齿轮加工：1.数控铣床：用于齿轮齿条的切削加工，具有高精度和高切削效率的特点。
2.数控车床：可用于齿轮齿条和齿面的切削加工，适用于加工小批量、高精度的齿轮。
3.热处理设备：包括渗碳炉、淬火炉和回火炉等，用于对齿轮进行热处理，提高其硬度和强度。
4.磨床：用于齿轮齿面的磨削加工，在精度和光滑度上有较高的要求时使用。
5.检测仪器：包括齿轮测量仪、齿轮检测仪等，用于对齿轮进行各项参数的检测。
6.表面处理设备：如磷化设备、镀铬设备等，用于对齿轮进行表面处理，提高其耐腐蚀性和美观度。
选择设备时需要考虑工艺要求、加工精度、产能需求等因素，并与供应商进行充分的沟通和协商。
4. 工艺参数齿轮加工过程中的工艺参数对成品的质量和性能有重要影响，下面列举一些常见的工艺参数：1.切削速度：切削速度是指刀具在切削过程中切削的线速度，通常用米/分钟表示。
11 第十一章 齿轮加工
2. 展成法（范成法）
【原理】 利用齿轮的啮合原理加工齿轮：把齿轮副中的一个 转化为刀具；另一个转化为工件，并强制刀具和工 件作严格的啮合运动而切出齿廓。
【展成法加工的特点】 • 展成法切齿所用刀具切削刃的形状相当于齿条或 齿轮的齿廓，它与被切齿轮的齿数无关
第十一章 齿轮加工
11-1 齿轮加工原理及机床
一、齿轮加工的方法
• 齿轮加工的关键是齿面加工。 • 齿面加工的主要方法是刀具切削加工和砂轮磨削 加工。前者由于加工效率高，加工精度较高，因 而是目前广泛采用的齿面加工方法。后者主要用 于齿面的精加工，效率较低。 • 按照形成齿形的原理，可分为成形法和展成法两 大类。
1．主运动 • 插齿刀沿其轴线（工件的轴线）所作的直线往复 运动。 • 立式插齿机上，刀具垂直向下时为工作行程，向 上为空行程。
2．范成运动 • 加工过程中，插齿刀和工件轮坯应保持一对圆柱 齿轮的啮合运动关系 • 插齿刀——工件 转1个齿——转1个齿 1／Z刀转——1／Z工转 这两个运动组成一个复合运动——范成运动
• 主运动：就是滚刀的旋转运动（r/min）。 • 展成运动：就是滚刀的旋转运动和工件的旋转运 动的复合运动，即滚刀与工件间的啮合运动。 • 轴向进给运动：就是滚刀沿工件轴线方向作连续 进给运动，在工件的整个齿宽上切出齿形。
2.滚齿运动传动原理图
（1）主运动传动链 电动机－1－2－uv－3－4－滚刀 外联系传动链
（3）铣齿加工特点 • 成本低：用通用的铣床设备加工，且刀具成本低。 • 生产效率低：每切完一齿要进行分度，占用较多 的辅助时间。 • 齿轮精度低：加工出的齿形是近似的。渐开线形 状取决于基圆大小，基圆与齿数成正比，所以对 于同一模数齿轮，齿数不同，齿廓形状也不同。 每号铣刀的刀齿轮廓只与该范围最少齿槽相吻合， 而此号齿轮铣刀加工同组的其它齿数的齿轮齿形 都有一定的误差。
齿轮加工
滚齿是齿轮加工中应用最广泛的一种。机床多数是立式布置的， 滚齿是齿轮加工中应用最广泛的一种。机床多数是立式布置的， 用于加工直齿和斜齿外啮合圆柱齿轮及蜗轮；也有卧式布置的， 用于加工直齿和斜齿外啮合圆柱齿轮及蜗轮；也有卧式布置的，用 于仪表工业中加工小模数齿轮和在一般机械制造业中加工轴齿轮、 于仪表工业中加工小模数齿轮和在一般机械制造业中加工轴齿轮、 花键轴和链轮等。 花键轴和链轮等。
锥形砂轮磨齿 锥形砂轮磨齿是利用齿条和齿轮啮合原理来磨削齿轮的， 锥形砂轮磨齿是利用齿条和齿轮啮合原理来磨削齿轮的，它所 用的砂轮截面形状是按照齿条的齿廓修整的。 用的砂轮截面形状是按照齿条的齿廓修整的。当砂轮按切削速度旋 并沿工件导线方向作直线往复运动时， 转，并沿工件导线方向作直线往复运动时，砂轮两侧锥面的母线就 形成了假想齿条的一个齿廓。加工时， 形成了假想齿条的一个齿廓。加工时，被磨削齿轮在假想齿条上滚 当被磨削齿轮转动一个齿的同时， 动，当被磨削齿轮转动一个齿的同时，其轴心线移动一个齿距的距 便可磨出工件上一个轮齿一侧的齿面。经多次分度， 离，便可磨出工件上一个轮齿一侧的齿面。经多次分度，才能磨出 工件上全部轮齿齿面。 工件上全部轮齿齿面。
珩齿的原理与剃齿完全相同．只不过不是剃齿刀， 珩齿的原理与剃齿完全相同．只不过不是剃齿刀，而用珩磨 珩磨轮是用磨料与环氧树脂等浇铸或热压而成的， 轮，珩磨轮是用磨料与环氧树脂等浇铸或热压而成的，具有很高齿 形精度的“螺旋齿轮” 当它以很高的速度带动工件旋转时． 形精度的“螺旋齿轮”；当它以很高的速度带动工件旋转时．就能 在工件齿面上切除一层很薄的金属． 在工件齿面上切除一层很薄的金属．从而降低齿面粗糙度珩齿对齿 形精度改善不大，主要用于减小热处理后齿面的粗糙度值。 形精度改善不大，主要用于减小热处理后齿面的粗糙度值。
精加工齿轮的5种方法
精加工齿轮的5种方法一、滚齿加工滚齿加工是一种常见的精加工齿轮的方法。
它主要通过使用滚刀或滚轮对齿轮进行加工，使其齿轮齿形更加精确。
滚齿加工可以分为两种类型：滚刀滚齿和滚轮滚齿。
滚刀滚齿是通过使用滚刀在齿轮上滚动，形成齿轮的齿形。
滚轮滚齿是通过使用滚轮在齿轮上滚动，形成齿轮的齿形。
滚齿加工具有高效、精确、稳定的特点，广泛应用于各种齿轮的加工过程中。
二、磨齿加工磨齿加工是一种常用的精加工齿轮的方法。
它主要通过使用磨削工具对齿轮进行加工，使其齿形更加精确。
磨齿加工可以分为外圆磨齿和内圆磨齿两种类型。
外圆磨齿是通过使用磨盘在齿轮的外圆表面进行磨削，形成齿轮的齿形。
内圆磨齿是通过使用磨盘在齿轮的内圆表面进行磨削，形成齿轮的齿形。
磨齿加工具有高精度、高表面质量的特点，广泛应用于各种高精度齿轮的加工过程中。
三、铣齿加工铣齿加工是一种常见的精加工齿轮的方法。
它主要通过使用铣削工具对齿轮进行加工，使其齿形更加精确。
铣齿加工可以分为两种类型：直齿铣齿和斜齿铣齿。
直齿铣齿是通过使用直齿铣刀在齿轮表面进行铣削，形成齿轮的齿形。
斜齿铣齿是通过使用斜齿铣刀在齿轮表面进行铣削，形成齿轮的齿形。
铣齿加工具有高效、灵活、适用于各种齿轮的特点，广泛应用于各种齿轮的加工过程中。
四、剃齿加工剃齿加工是一种常用的精加工齿轮的方法。
它主要通过使用剃齿刀对齿轮进行加工，使其齿形更加精确。
剃齿加工可以分为两种类型：外剃齿和内剃齿。
外剃齿是通过使用外剃齿刀在齿轮的外圆表面进行剃齿，形成齿轮的齿形。
内剃齿是通过使用内剃齿刀在齿轮的内圆表面进行剃齿，形成齿轮的齿形。
剃齿加工具有高速、高效、高精度的特点，广泛应用于各种齿轮的加工过程中。
五、拉削加工拉削加工是一种特殊的精加工齿轮的方法。
它主要通过使用拉削刀具对齿轮进行加工，使其齿形更加精确。
拉削加工是一种较为复杂的齿轮加工方法，通常用于加工大模数、大模数角和高精度的齿轮。
拉削加工具有高精度、高表面质量、高加工效率的特点，广泛应用于各种高精度齿轮的加工过程中。
齿轮的加工工艺路线
齿轮的加工工艺路线
齿轮的加工工艺路线通常包括以下步骤：
1. 材料准备：选择适当的原材料，通常是金属材料如钢、铜或铝等。
2. 齿轮设计：根据要求的齿轮参数和用途，进行齿轮的设计并制定加工工艺路线。
3. 切削加工：采用车床、铣床或齿轮加工机床等设备，对原材料进行切削加工，包括车削、铣削和齿轮切割等工序，以形成齿轮的基本形状。
4. 热处理：对齿轮进行热处理，通常包括淬火、回火等工艺，以提高齿轮的硬度和耐磨性。
5. 精加工：采用磨削、滚齿等工艺，对齿轮进行精密加工，以提高齿轮的精度和表面质量。
6. 检测和质量控制：对加工好的齿轮进行尺寸、形位公差等检测，确保齿轮符合要求的质量标准。
7. 表面处理：如需要，对齿轮进行表面镀层或涂装，以提高其耐腐蚀性能。
8. 组装：如果齿轮要用于机械传动系统等，还需要进行齿轮的装配和调试工作。
这些工艺步骤通常需要结合具体的齿轮设计和加工要求来确定加工工艺路线，以确保最终加工出符合要求的齿轮产品。
齿轮轮齿的加工方法
齿轮轮齿的加工方法
齿轮轮齿的加工方法主要有以下几种：
1. 锥齿轮削齿法：使用锥齿轮刀具对齿轮加工成锥形齿轮。
该方法适用于小模数和中模数的齿轮加工，加工精度较高。
2. 模滚削法：用模具（也称为滚模）对工件进行滚切加工，使工件的齿轮形成。
该方法适用于大批量齿轮生产，加工效率高，但模具制造成本较高。
3. 铣削法：使用铣床等机床，使用齿轮铣刀对齿轮进行铣削加工。
该方法适用于大模数和中模数的齿轮加工，加工效率较高。
4. 齿轮切割法：使用齿轮切割机等机床，采用切割刀具对齿轮进行齿形削减。
该方法适用于大模数的齿轮加工，加工效率高。
5. 齿轮磨削法：使用磨床等磨削机械，采用砂轮对齿轮进行磨削加工，以达到所需的加工精度。
该方法适用于高精度齿轮的加工。
不同加工方法适用于不同规格、精度和批量的齿轮加工，选用合适的加工方法能够提高加工效率和加工质量。
齿轮的加工方法
齿轮的加工方法
齿轮的加工方法有多种，下面将介绍其中几种常见的方法。
1. 锻造法：将金属材料放入模具中，通过锻造机械对材料进行锤击和压缩，使其成形为齿轮。
这种方法适用于大型齿轮的生产，如汽车发动机齿轮。
2. 切削法：使用切削工具，如铣床、车床、磨床等，通过切削金属材料的方式来制造齿轮。
这种方法可以生产各种形状的齿轮，但对机器操作和工艺要求较高。
3. 滚齿法：将一块齿轮和一块工作齿轮放在一起，通过轮齿的相互作用，使得工作齿轮表面形成一组相同的齿。
这种方法适用于大批量齿轮的生产，效率较高。
4. 光刻法：利用光刻技术，在光敏材料上制作出齿轮的图案，然后进行腐蚀或电镀等工艺处理，最终形成齿轮。
这种方法适用于微小尺寸的齿轮制造。
5. 3D打印法：利用3D打印技术，根据设计图纸逐层打印出齿轮的模型，然后进行后续的处理和加工工艺，最终得到成品齿轮。
这种方法适用于复杂形状的齿轮制造。
以上是齿轮的几种常见加工方法，每种方法都有其适用的场景和优缺点，根据具体需求选择合适的加工方法可以提高生产效率和产品质量。
机械制造基础第十二章 齿轮加工.
齿形加工比较复杂，按原理分为成形法和展成法
（也叫范成法和包络法）两种。
成形法是用与被切齿轮齿槽法向截面形状相符的
成形刀具切出齿形的方法。
展成法则是利用齿轮刀与被切齿轮的啮合运动，
在专用齿轮加工机床上切出齿形的方法。
二 齿形加工方法
1铣齿
铣齿属于成形法加工，是一种粗加工。
铣齿的主运动是铣刀的旋转，进给运动是齿轮坯
轴向进行的垂直移动。
（2）滚齿的特点与应用
加工精度高：插、滚齿IT8-7，铣齿IT12-9（插齿
和滚齿相当，且都比铣齿高）。
齿面粗糙度小：Ra3.2～0.6μm。
生产效率高：滚齿高于插齿，更高于铣齿。 滚齿主要用于加工各种批量的直齿或斜齿外圆柱
齿轮、蜗轮。不能加工内齿轮和相距很近的多联 齿轮。
3磨齿
磨齿是用砂轮在磨齿机上加工高精度齿形的方法。
磨齿具有加工精度高（可达IT6～4级）、齿面粗
糙度低（Ra值0.4～0.2μm）的特点。
磨齿有成形法磨齿和展成法磨齿两种，可以磨削
淬火或未淬火的齿轮。 成形法磨齿生产率较高，但精度较低（IT6～5）。 展成法磨齿生产率较低，但精度较高（IT6～4）。
机械制造基础
第十二章 齿轮加工
黄石理工学院
一 齿轮及加工概述
齿轮是重要的机械零件，为了保证其运转精确、
平稳可靠，必须采用合适的齿形曲线。最常用的 齿形曲线是渐开线，此外还有摆线和圆弧。
齿轮的加工包括两个部分：齿坯加工、齿形加工。 齿坯加工采用通用的方法：铸件或锻件，车削加
工（单件或小批量）或钻孔-拉孔-多刀车削（大 批量）。
（2）铣齿的特点与应用
铣齿的误差：齿形误差和分齿误差。 铣齿可以加工直齿、斜齿、人字齿圆柱齿轮，也
齿轮加工
图4-67成形法磨齿
展成法磨齿
• 将砂轮的磨削部分修整成锥面（见图4-68b）,以 构成假想齿条的齿面。磨削时，砂轮作高速旋转 运动（主运动），同时沿工件轴向作往复直线运 动，以磨出全齿宽。工件则严格按照一齿轮沿固 定齿条作纯滚动的方式，边转动、边移动，从齿 根向齿顶方向先后磨出一个齿槽两侧面。之后砂 轮退离工件，机床分度机构进行分度，使工件转 过一个齿，磨削下一个齿槽的齿面，如此重复上 述循环，直至磨完全部齿槽齿面。
a）盘形齿轮铣刀铣削 b）指状齿轮铣刀铣削 图4-62直齿圆柱齿轮的成
模数铣刀刀号及其加工齿数范围
刀号 1 2 3 4 5 6 7 8
加工 12~ 14~ 17~ 21~ 26~ 35~ 55~ 135 齿数 13 16 20 25 34 54 134 以上 范围
• 当加工精度要求不高的斜齿圆柱齿轮时，可以借 用加工直齿圆柱齿轮的铣刀。但此时铣刀的刀号 应按照斜齿轮法向截面内的当量齿数Zd来选择。
齿轮加工 齿轮传动的传动效率高、传动比准确，在高 速重载条件下工作，齿轮传动体积小，所以 齿轮在各种机械、仪器、仪表中应用广泛。 常用的齿轮副有圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗杆 蜗轮等，见下图。其中，外啮合直齿圆柱齿 轮是最基本的，也是应用最多的。齿轮的齿 形曲线有渐开线、摆线、圆弧等，其中最常 用的是渐开线。下面介绍渐开线齿轮齿形的 加工方法。
图4-66剃齿刀和剃齿原理
• 剃齿加工时工件与刀具的运动形式见图4-66b。工件安装 在心轴上，由剃齿刀带动旋转，由于剃齿刀刀齿是倾斜的 （螺旋角为β），为使它能与工件正确啮合，必须使其轴 线相对于工件轴线倾斜一个β角。剃齿时，剃齿刀在啮合 点A的圆周速度υA可以分解为沿工件切向速度υAn和沿工 件轴向速度υAt，υAn使工件旋转，υAt为齿面相对滑动速 度，即剃齿速度。为了剃削工件的整个齿宽，工件应由工 作台带动作往复直线运动。工作台每次往复行程终了时， 剃齿刀沿工件径向作进给运动，使工件齿面每次被剃去一 层约为0.007~0.03mm的金属。在剃削过程中，剃齿刀时 而正转，剃削轮齿的一个侧面；时而反转，剃削轮齿的另 一个侧面。 • 剃齿加工主要用于提高齿形精度和齿向精度，降低齿面粗 糙度值。剃齿不能修正分齿误差。剃后齿轮精度可达7~6 级，表面粗糙度Ra值为0.8~0.2µm. 剃齿主要用于成批和 大量生产中精加工齿面未淬硬的直齿和斜齿圆柱齿轮。
齿轮精度等级及加工方案
齿轮精度等级及加工方案咱来说说齿轮精度等级和加工方案哈。
一、齿轮精度等级。
这就像是齿轮界的超级明星，精度超高。
一般用在那些对传动精度要求变态高的地方，像航空航天的某些关键传动部件，或者超精密仪器里。
每个齿的尺寸、形状、齿距误差都小得可怜，几乎是完美的。
就好比参加选美比赛，每个细节都要做到极致，一丝一毫的偏差都不允许有。
2. 精密级（5 6级）这个等级的齿轮就像是高级白领，在很多工业设备里担当重任。
比如说机床的传动齿轮，汽车发动机里一些关键的小齿轮。
它们的精度能保证设备运行得很平稳，噪音也比较小。
就像一个训练有素的运动员，虽然不是世界冠军水平，但在自己的领域里表现相当出色。
3. 中等精度级（7 8级）这是齿轮里的普通大众啦，大量应用在一般的工业传动中，像普通的减速机、一些不太精密的机械传动装置。
就像我们日常生活中的大多数东西，虽然不是那么完美，但也能很好地完成任务。
它们的精度能满足基本的传动要求，成本也相对比较合理。
这有点像临时工，在一些对精度要求不高、转速慢、负载小的地方凑合用。
比如简单的手动工具里的齿轮，像那种老式的手摇钻的齿轮，只要能把动力传过去就行，对精度没太多讲究。
二、加工方案。
1. 粗加工。
这是齿轮加工的第一步，就像打地基一样。
通常采用的方法是毛坯锻造或者铸造之后，用铣齿或者滚齿的方式快速去除大量多余的材料。
这时候不用太在意精度，只要把大概的形状弄出来就行。
就像盖房子，先把大体的框架搭起来，不用纠结每个角落是不是很完美。
一般会给后续的精加工留个几毫米的余量，这个余量就像是给后面的精细活儿留的调整空间。
2. 半精加工。
这个阶段就是开始让齿轮有点样子了。
如果粗加工用的是滚齿，半精加工可能会采用剃齿或者磨齿的预加工。
主要是把齿面弄得更光滑一些，精度提高一点。
这就好比给房子的墙面先刮个腻子，让它看起来平整一些，但还不是最终的装修。
在这个阶段，能把精度提高到中等精度级的下限，像7 8级精度的初步状态。
第六章 齿轮加工 机械制造加工基础
锥柄直齿插齿刀：主要用于加工内齿轮。 锥柄直齿插齿刀：主要用于加工内齿轮。 内齿轮
公称分圆直径： 公称分圆直径：Φ25、Φ38。 、 。
盘形
碗形
锥柄
图6-11 各类插齿刀
插齿刀的选用
AA级用于加工 级精度的齿轮 级用于加工6级精度的齿轮 级用于加工 级精度的齿轮; 插齿刀的精度等级 A级用于加工 级精度的齿轮 级用于加工7级精度的齿轮 级用于加工 级精度的齿轮; B级用于加工 级精度的齿轮。 级用于加工8级精度的齿轮 级用于加工 级精度的齿轮。
二、范成法加工的齿轮刀具
1、齿轮滚刀 、
图6-7 齿轮滚刀的形成及滚齿原理
加工原理：相当于一对相啮合的、轴线交叉的螺旋齿（ 加工原理：相当于一对相啮合的、轴线交叉的螺旋齿（斜 螺旋齿 齿）齿轮啮合过程。 齿轮啮合过程。
图6-8 滚刀的基本蜗杆
1-蜗杆螺旋表面， 2-侧后刀面，3-侧刃，4-前刀面，5-顶刃， 6-顶后刀面
两末端件：滚刀－工件 两末端件：滚刀－ 计算位移： 1/K(滚刀 －1/Z(工件 计算位移： 滚刀) 工件) 传动路线：4→5→iX→6→7 传动路线：4→5→i 运动平衡式 ：见P.121 . 换置公式：见P.121 换置公式：
（2）主运动传动链 ）
两末端件：电机－滚刀 两末端件：电机－ 计算位移： n电 － n刀 计算位移： 传动路线：1→2→iv→3→4 传动路线：1→2→i 运动平衡式：见P.121 运动平衡式： 换置公式：见P.121 换置公式：
§6-2 常用齿轮刀具
一、成形法加工的齿轮刀具
特征： 特征：成形齿轮刀具的齿形或其齿形的投影与被加工齿轮 齿槽的端截形相同（相似）。 齿槽的端截形相同（相似）。 类型：盘状模数铣刀和指状模数铣刀。 类型：盘状模数铣刀和指状模数铣刀。 模数铣刀和指状模数铣刀
齿轮的加工工艺流程
齿轮的加工工艺流程
《齿轮的加工工艺流程》
齿轮是机械传动中常见的零部件，它可以实现机械装置的传动和转动。
齿轮的加工工艺流程包括多个步骤，下面我们来详细介绍一下。
1. 设计和规划
首先，齿轮的加工需要进行设计和规划。
在设计齿轮时，需要确定齿轮的模数、齿轮数、压力角等参数。
根据这些参数，可以确定齿轮的结构和尺寸。
2. 材料准备
在齿轮加工之前，需要进行材料准备。
一般来说，齿轮的材料可以选择钢材或铝合金等金属材料。
选择合适的材料对于齿轮的使用寿命和传动效率都有重要影响。
3. 铣削齿轮
铣削是制造齿轮最常用的方法之一。
在铣削过程中，首先需要将齿轮的外径加工成圆形，然后使用齿轮铣刀将齿轮的齿轮加工出来。
铣削过程需要严格控制刀具的位置和转速，以确保齿轮的质量。
4. 成型齿轮
除了铣削，成型也是制造齿轮的常用方法。
成型过程中，将齿轮的毛坯放入成型机中，通过成型模具的作用，将齿轮的齿轮一次性成型出来。
成型可以提高齿轮的生产效率和一致性。
5. 热处理
在加工完成后，齿轮需要进行热处理。
热处理可以提高齿轮的硬度和耐磨性，延长齿轮的使用寿命。
常用的热处理方法包括渗碳、淬火等。
6. 表面处理
最后，齿轮的表面通常需要进行表面处理，例如镀铬、喷砂等。
表面处理可以提高齿轮的耐腐蚀性和美观性。
以上就是关于齿轮的加工工艺流程的介绍。
在实际加工中，还需要根据齿轮的具体要求和材料特性来选择合适的工艺和方法。
希望这些信息对您有所帮助。
齿轮基本加工方法,变位齿轮的分类
一、齿轮加工方法有成形法和展成法（包络法、范成法）两种基本加工类型。
齿轮加工是冷加工，常用的有铣齿，插齿，滚齿，剃齿，磨齿等，加工方法有成型法和展成法两种方法,这两种方法各有优缺点：成型法优点是能在铣床上就能获得齿轮,在设备受限制的情况下考虑。
缺点：为了减少刀具的数量而将齿数分段,在一段齿数内用一把刀,从而齿型会带来系统误差。
展成法是利用刀具和齿轮形成展成运动,来加工齿轮.主要有滚齿和插齿,滚齿是模拟蜗杆齿轮啮合来加工的。
插齿是用模拟两个齿轮啮合来加工的.滚齿用的多,因为滚齿的滚刀的齿形是直线的,方便加工,而插齿的刀具就是一个铲背了的齿轮,齿形是渐开线,加工起来没这方便.但插齿能用在一些滚齿不能加工的位置上,如内齿和退刀距离过短的双联或多连齿轮。
在齿轮的精加工有剃齿和磨齿。
同样是展成法,剃齿的优点是效率高但不能用于硬齿面，磨齿就相反。
成形法是用与被加工齿轮齿槽形状完全相等的成形刀具加工齿形的方法。
展成法是指利用齿轮刀具与被加工齿轮的啮合运动，在齿轮加工机床上切出齿形的加工方法二、用范成法加工齿轮时才有变位齿轮的改进方法。
齿轮变位的意义（1）避免根切现象.切削z<zmin的齿轮而不发生根切；（2）配凑中心距.一对齿轮在非标准中心距的情况下不仅均能安装，而且能满足侧隙为零、顶隙为标准值的要求；（3）改善小齿轮的强度和传动啮合特性，能提高齿轮机构的承载能力。
（4）修复已磨损的旧齿轮。
个人认为：当发生根切现象、改善齿轮强度时，齿轮就采用高度变位；当需要拼凑中心距（配齿）、修复已磨损的齿轮时用角度变位。
三、齿轮传动变位分：角度变位齿轮传动和高度变位变位齿轮传动。
1、高变位：x1=-x2 角变位：x1+x2>0(正传动) x1+x2<0(负传动) .2、高变位齿轮变位前中心距与变位后中心距相等。
角度变位齿轮是变位前与变位后的中心距不相等。
（或大于或小于）3、高变位齿轮不改变齿轮啮合的中心距,避免少齿数齿轮根切,改善齿轮强度,使两齿轮滑动率接近；角变位的主要目的就是凑中心距,节圆和分度圆不重合；4、高度变位-其啮合角不变，角度变位--其啮合角发生变化。
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齿轮范成法加工原理
齿轮范成法加工原理
范成法: 是利用一对齿轮作无侧隙啮合传动时，两轮齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的方法。
它又称为包络法、展成法，是目前齿轮加工中最常用的一种切削加工方法。
那么，它的基本原理是什么?
一对齿轮作无侧隙啮合传动时，共存在四个基本因素：两个几何因素(两轮的渐开线齿廓);两个运动因素(两轮的角速度和)。
在这四个因素中，只要给定其中任何三个因素，就能获得第四个因素。
一对齿轮啮合传动时，给定的是哪三个因素?获得的第四个因素是什么?
齿轮刀具加工齿轮时，是已知两个运动因素(利用机床传动系统人为地使刀具与轮坯按的关系运动)和一个几何因素(刀具的齿廓)，通过包络，得到第四个因素---轮坯上的齿廓。
1、齿轮插刀插齿
齿轮插刀是一个齿数为 zc的具有刀刃的外齿轮，用它可加工出模数、压力角与插刀相同而齿数为 z 的齿轮。
在切削过程中, 齿轮插刀与轮坯之间的相对运动有以下四个：
1)范成运动:相当于一对齿轮的啮合运动，为加工
出所需齿数z，齿轮插刀与轮坯必须以
定传动比
转动，这是加工齿轮的主运动。
2)切削运动:为了将齿槽部分的材料切去，齿轮插刀需要沿轮坯轴线方向作往复运动。
3)进给运动:为了切出轮齿的高度，齿轮插刀需要向着轮坯方向移动。
4)让刀运动:为避免齿轮插刀向上运动时，擦伤已形成的齿面，轮坯需要沿径向作微量
运动，在齿轮插刀向下切削到轮坯前又恢复到原来的位置。
优点：用同一把刀具可加工出m、均相同而齿数不同的所有齿轮。
不仅可加工外齿轮还可以插齿加工内齿轮。
2、齿条插刀插齿
齿条插刀切削齿轮时，齿轮插刀与轮坯之间的相对运动也有四个：
范成运动: 相当于齿轮与齿条的啮合运动，为加工出所需齿数z，齿条插刀的移动
速度与轮坯转动的角速度间的关系应为：
切削运动、进给运动和让刀运动均与齿轮插刀插齿的相应运动相同。
优点：由于齿条插刀的齿廓为直线，所以，刀具制造精度较高。
共同的缺点：用以上两种齿轮刀具加工齿轮，它们的切削运动都是不连续的，生产率不高，因此在目前生产中广泛采用齿轮滚刀来加工齿轮。
3、齿轮滚刀切齿
滚刀的形状像一个螺旋，其在轮坯端面上的投影是一齿条，当滚刀连续转动时，相当于一根无限长的投影齿条向前移动。
由于齿轮滚刀一般是单头的，其转动一周，就相当于用齿条插刀切齿时齿条插刀移过一个齿距。
所以用滚刀切制齿轮的原理和用齿条插刀切制齿轮的原理基本相同。
加工直齿圆柱齿轮时，由于滚刀的螺旋线必须与直齿轮的齿向一致，因此需要把滚刀轴线倾斜一个螺旋升角。
用齿轮滚刀切制齿轮时，滚刀与轮坯的相对运动有两个：
范成运动：为切制出所需齿数z，滚刀转动时，其轴
截面上的假想齿条的移动速度与轮坯转
动的角速度之间的关系应为：
进给运动: 为了沿齿宽方向切出完整的齿轮，滚刀
还需沿轮坯轴线方向移动(如中间箭头所示)。
优点：用同一把刀具可加工出m、均相同而齿数不同的所有齿轮。
可以实现连续切削，生产效率高。
齿条插刀和齿轮滚刀统称为齿条型刀具。
在生产中，大多数齿轮都是用齿条型刀具加工的，下面我们研究用齿条型刀具加工齿轮的情况。