UG软件的高级仿真教程
基于UG的运动仿真及高级仿真
《基于UG的运动仿真及高级仿真》项目一：机构运动仿真项目要求：熟悉UG机构运动仿真模块的内容，掌握运动仿真的一般流程和方法，并根据分析输出结果对机构进行优化。
任务一：熟悉掌握运动仿真基础知识运动分析模块（Scenario for motion）是UG/CAE模块中的主要部分，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。
通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。
UG/Motion模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。
运动分析模块的分析结果可以指导修改零件的结构设计（加长或缩短构件的力臂长度、修改凸轮型线，调整齿轮比等）或调整零件的材料（减轻或加重或增加硬度等）。
设计的更改可以反映在装配主模型的复制品分析方案中，再重新分析，一旦确定优化的设计方案，设计更改就可反映在装配主模型中。
一、运动方案创建步骤1．创建连杆（Links）；2．创建两个连杆间的运动副（Joints）3．定义运动驱动（Motion Driver）◆无运动驱动（none）：构件只受重力作用◆运动函数：用数学函数定义运动方式◆恒定驱动：恒定的速度和加速度◆简谐运动驱动：振幅、频率和相位角◆关节运动驱动：步长和步数二、创建连杆创建连杆对话框将显示连杆默认的名字，格式为L001、L002 (00)质量属性选项：质量特性可以用来计算结构中的反作用力。
当结构中的连杆没有质量特性时，不能进行动力学分析和反作用力的静力学分析。
根据连杆中的实体，可以按默认设置自动计算质量特性，在大多数情况下，这些默认计算值可以生成精确的运动分析结果。
但在某些特殊情况下，用户必须人工输入这些质量特性。
固定连杆：人工输入质量属性，需要指定质量、惯性矩、初始移动速度和初始转动速度。
UG仿真操作教程
CAM实例操作教程一、实例模型如下图所示：二、零件建模2.1新建文件2.1.1启动UG，如启动过程中出现软件卡住现象，可将软件关闭，打开“我的电脑”，打开“网上邻居”，再点击项，鼠标右击“本地连接”图标，选择“停用”，重新启动UG即可。
2.1.2新建文件夹，软件中点击“新建”按钮，弹出“新建部件文件”对话框。
在“查找范围”下拉选项中指定计算机最后一个分区，在文件列表框的空白位置单击右键，选择“新建”→“文件夹”，将文件夹的名字改为以自己的班级学号缩写命名，如机制11级1班20号，可写成“JZ11-1-20”。
注意，千万不可写中文！2.1.3新建文件，鼠标左键双击刚刚创建的文件夹，在“文件名”输入框中输入文件的名称，字母、数字均可，切不可使用中文。
点击“OK”按钮完成新文件创建。
2.2进入建模2.2.1在软件中点击“起始”按钮，在下拉选项中选择“建模”。
2.2.2调用完整工具，在软件右侧导航器工具条中点击“角色”按钮，弹出角色导航器，在导航器窗口中选择第二个选项，即为完整的工具条。
2.3绘制模型2.3.1创建基础长方体点击“草图”按钮，点击鼠标中键确认，点击“矩形”工具按钮，绘制一个矩形（屏幕中点击左键确定矩形第一个点，移动鼠标，再次点击鼠标左键，确定第二个矩形对角点）。
约束矩形尺寸，点击“自动判断的尺寸”按钮，鼠标左键点选矩形的一条边，会出现跟随鼠标移动的尺寸线，在屏幕空白位置点击左键，尺寸线被放置，同时出现参数输入文本框，根据图纸输入尺寸数值，点击鼠标中键，确认尺寸。
同样方法，约束矩形的另外一条边。
约束完毕如下图所示。
退出草图，点击“完成草图”按钮，退出草图界面。
拉伸草图曲线，将鼠标移动到刚刚绘制的草图曲线上，曲线会变成粉色，点击鼠标右键，在弹出的列表中选择“拉伸”按钮，弹出拉伸参数对话框，根据图纸要求，将对话框中“起始值”设为“0”，“终止值”设为“30”。
如下图所示，点击“确定”按钮，完成长方体创建。
UG运动仿真教程
UG运动仿真教程一、UG运动仿真的基本概念UG软件中的运动仿真功能包括创建几何体、定义运动约束、添加动力学参数等。
通过对运动过程中的力学、动力学以及动力学参数的计算和模拟，可以预测物体的运动轨迹、速度、加速度等运动特性。
二、UG运动仿真的基本步骤1.创建几何模型：在UG软件中，首先需要创建物体的几何模型。
可以通过绘制、拉伸等工具创建物体的几何形状，也可以导入外部模型。
2.设置运动约束：在创建几何模型后，需要为物体设定运动约束。
运动约束包括位置约束、角度约束等，用于定义物体的运动范围和限制。
3.添加动力学参数：在建立几何模型和设置运动约束后，需要为物体添加动力学参数。
动力学参数包括质量、惯性矩阵、摩擦系数等，用于计算物体在运动中的力学特性。
4.运动仿真计算：完成上述步骤后，可以进行运动仿真计算。
UG软件会根据设定的运动约束和动力学参数，计算物体的运动轨迹、速度、加速度等参数，并在三维环境中实时显示物体的运动过程。
5.优化设计：通过观察和分析运动仿真的结果，可以对产品设计进行优化。
根据物体的运动特性，可以调整运动约束、改变动力学参数等，以达到更好的设计效果。
三、UG运动仿真的应用领域1.机械设计与工艺优化：UG运动仿真可以模拟产品在工作状态下的运动过程，帮助工程师分析零件的运动轨迹、工作效率等，优化设计方案和工艺流程。
2.机器人运动规划与控制：UG运动仿真可以模拟机器人的运动行为，预测机器人的轨迹、速度、加速度等，优化机器人的运动规划和控制算法。
3.汽车碰撞分析与安全设计：UG运动仿真可以模拟车辆在碰撞过程中的变形、速度、受力情况等，帮助汽车制造商减少碰撞事故的危害，提高车辆的安全性能。
4.产品装配与拆卸分析：UG运动仿真可以模拟产品的装配和拆卸过程，分析零部件的运动变形情况，优化产品的装配性能和使用寿命。
四、UG运动仿真的优势1.省时省力：UG运动仿真可以通过计算和模拟代替实际运动过程的试错，减少设计和制造阶段的试验和调整时间和成本。
UG如何进行机床仿真
1:打开编想实行仿真的文件
2：切换为显示刀具图标
3:双击此处
4:弹出对话框，选择替换机床。
5:再在库类里双击MILL,选择铣床。
6:在搜索结果里面选择一款机床。
（英制或公制）再按确定。
7:确定。
8:再确定。
9:再确定。
10:可以调用一些刀具或设备，再按确定。
机床就调出成功。
11:点击机床导航器。
2
12:选择PART，(按右键）选择编辑K组件。
13:选择添加，再选择要加工的零件，按确定。
2
16:弹出仿真对话框，可以选择显示移除3D材料和显示2D路径，再点播放进行仿真模拟。
17:可以根据情况调节速度。
18:仿真结束后，按确定退出。
UG_NX6高级仿真教程
在线帮助指南
如果需要查看更多信息，可以通过UG CAST中查询 更多关于高级仿真的内容
二、模型准备
课程二基本内容：
1、几何体理想化 2、几何体清理 3、几何体修复
二、模型准备
课程二目标：
课程二培训，你将： 学习使用工具修改理想化模型的几何体 学习使用工具修改理想化模型的几何特征 学习使用各种几何体清理工具来简化模型 学习使用模型修复工具自动修复几何模型 学习使用建模功能来纠正几何模型
分割一个不规则曲面成许多小曲 面来定义映射网格
恢复一天先前使用合并曲面或者 自动修复几何命令移出的边线。
几何体清理
合并边线
使用合并边线 边线
把两条相连的边线合并成一条
合并边线的用途：
建立更大的或者更连续的边界线来划分网格
重组先前使用分割边线命令打断的边线
几何体清理
合并曲面
使用合并曲面
把两个
拥有公共边界线的单独曲面
有限元分析工作流程
自动工作流程
额外工作流程
建立有限元模型、解算模型和解算方案 （可选）理想化结构几何
网格划分 （可选）简化或者修复几何体 添加边界条件 解算有限元模型 结果后处理
手动建立新的有限元模型、解算模型和解算 方案
（可选）理想化结构几何 定义材料 建立物理属性表 建立网格收集器 网格划分，指派网格收集器属性 （可选）简化或者修复几何体 添加边界条件 定义输出控制及参数 解算有限元模型 结果后处理
操作： 选择面
几何体理想化
分割体
使用分割体
命令来
分割选择的实体。
在为复杂的网格划分做准 备的时候，该功能特别有 用，这有助于将几何体分 割成更小、更简单和更易 于处理的几何题，以便于 特定区域的网格划分，便 于用户划分出更好的网格
UG运动仿真教程
UG运动仿真教程UG运动仿真是一种使用UG软件来模拟和分析产品的运动性能的方法。
它可以帮助工程师预测产品在不同工况下的运动轨迹、加速度和力学应力等信息，从而提高产品设计的准确性和效率。
本文将介绍UG运动仿真的基本原理和操作步骤，并通过一个实际案例进行演示。
UG运动仿真的基本原理是基于动力学分析和运动学原理。
动力学分析是根据牛顿力学原理，通过对物体的质量、加速度和受力进行计算，得出物体的运动状态。
而运动学原理则是研究物体在空间中的位置、速度和加速度之间的关系。
将这两个原理结合起来，就可以实现UG运动仿真。
在进行UG运动仿真之前，首先需要对产品进行建模。
UG提供了丰富的建模工具和功能，可以轻松地创建各种产品的三维模型。
建模完成后，就可以开始进行运动仿真了。
首先，打开UG软件并导入已经完成的产品模型。
然后，在菜单栏中选择"运动分析"选项，进入运动仿真界面。
在运动仿真界面中，可以看到产品模型和仿真工具栏。
接下来，需要定义产品的运动类型。
UG提供了多种运动类型的选择，如旋转、滑动、盘杆等。
根据实际情况选择相应的运动类型，并指定相应的约束条件和参数。
然后，需要添加约束和加载。
约束是指限制物体运动的条件，如固定、旋转、滑动等。
加载是指施加在物体上的力或力矩。
根据实际情况添加相应的约束和加载。
接下来是关键的步骤，即设置仿真参数和运行仿真。
在设置仿真参数时，需要指定仿真的时间范围、步长和求解器等。
时间范围是指仿真运行的时间长度，步长是指每个时间步的长度。
求解器是根据已知的约束条件和加载，计算物体的运动状态的算法。
根据实际情况设置仿真参数。
最后，点击运行仿真按钮，UG就会自动进行运动仿真。
在仿真过程中，UG会计算物体的运动轨迹、加速度和力学应力等信息，并将结果以图形或表格的形式展示出来。
通过UG运动仿真，工程师可以快速准确地预测产品在不同工况下的运动性能。
这对于产品设计的优化和改进非常有帮助。
例如，在汽车设计中，可以通过运动仿真来分析车身在不同驾驶条件下的动力学响应，从而优化悬挂系统和车身刚度，提高车辆的安全性和舒适性。
UG软件的高级仿真教程
UG4.0高级仿真高级仿真概述高级仿真是一种综合性的有限元建模和结果可视化的产品，旨在满足资深分析员的需要。
高级仿真包括一整套预处理和后处理工具，并支持多种产品性能评估解法。
高级仿真提供对许多业界标准解算器的无缝、透明支持，这样的解算器包括 NX Nastran、MSC Nastran、ANSYS 和 ABAQUS。
例如，如果您在高级仿真中创建网格或解法，则指定您将要用于解算模型的解算器和您要执行的分析类型。
本软件然后使用该解算器的术语或“语言”及分析类型来展示所有网格划分、边界条件和解法选项。
另外，您还可以解算您的模型并直接在高级仿真中查看结果；不必首先导出解算器文件或导入结果。
高级仿真提供设计仿真中可用的所有功能，还支持高级分析流程的众多其它功能。
•高级仿真的数据结构很有特色，例如具有独立的仿真文件和 FEM 文件，这有利于在分布式工作环境中开发 FE 模型。
这些数据结构还允许分析员轻松地共享 FE 数据，以执行多种分析。
•高级仿真提供世界级的网格划分功能。
本软件旨在使用经济的单元计数来产生高质量网格。
高级仿真支持补充完整的单元类型（1D、2D 和 3D）。
另外，高级仿真使分析员能够控制特定网格公差，这些公差控制着（例如）软件如何对复杂几何体（例如圆角）划分网格。
•高级仿真包括许多几何体抽取工具，使分析员能够根据其分析需要来量身定制 CAD 几何体。
例如，分析员可以使用这些工具提高其网格的整体质量，方法是消除有问题的几何体（例如微小的边）。
•高级仿真中专门包含有新的 NX 热解算器和 NX 流解算器。
o NX 热解算器是一种完全集成的有限偏差解算器。
它允许热工程师预测承受热载荷的系统中的热流和温度。
o NX 流解算器是一种计算流体动力学（CFD）解算器。
它允许分析员执行稳态、不可压缩的流分析，并对系统中的流体运动预测流率和压力梯度。
您可以使用 NX 热和 NX 流一起执行耦合热/流分析。
高级仿真入门了解高级仿真文件结构高级仿真在四个独立而关联的文件中管理仿真数据。
UG运动仿真函数设置教程
UG运动仿真函数设置教程UG运动仿真是一种通过计算机模拟物体的运动过程来预测和优化物体设计的方法。
它广泛应用于汽车、航空航天、船舶等工程领域，能够帮助工程师们节省时间和成本，提高设计的安全性和效率。
UG软件是一款功能强大、应用广泛的三维设计软件，其中的运动仿真功能十分强大。
本文将为您介绍UG运动仿真函数的设置方法。
首先，要使用UG的运动仿真功能，我们需要在UG环境下创建一个仿真模型。
在UG软件中打开需要进行运动仿真的模型文件后，依次点击"应用"→"运动仿真"→"运动仿真"，即可进入运动仿真设置界面。
在运动仿真设置界面中，我们可以设置物体的材料属性、碰撞属性、接触属性等。
1.材料属性设置：在仿真模型中的物体都需要设置材料属性来模拟其物理特性。
在"材料"选项卡中，我们可以选择已有的材料库，也可以自行添加新的材料属性。
在UG软件中，常见的材料属性包括密度、弹性模量、泊松比等。
2.碰撞属性设置：在物体之间产生碰撞时，UG软件可以通过设置碰撞属性来模拟碰撞过程。
在"碰撞"选项卡中，我们可以设置碰撞检测的精度、碰撞的类型等。
在UG软件中，常见的碰撞类型包括刚体碰撞、柔体碰撞等。
3.接触属性设置：在物体之间产生接触时，UG软件可以通过设置接触属性来模拟接触过程。
在"接触"选项卡中，我们可以设置接触的类型、接触的范围等。
在UG软件中，常见的接触类型包括点接触、线接触、面接触等。
设置完物体的材料属性、碰撞属性、接触属性后，我们可以对仿真模型进行相应的运动仿真分析。
1.运动模拟：在"增加仿真"选项卡中，我们可以设定仿真的类型（如静力学仿真、动力学仿真）和仿真的终止条件。
在动力学仿真中，UG软件会模拟物体的加速度、速度、位移等运动特性。
2.结果分析：在仿真模拟完成后，UG软件会生成相应的运动仿真结果。
UG运动仿真教程
UG运动仿真教程UG是一款专业的CAD软件，可以进行机械设计、工业设计、生产制造等工作。
UG的强大功能之一就是其运动仿真功能，可以模拟产品在运动过程中的各种情况，例如运动轨迹、速度、加速度、负荷等。
本教程将介绍如何使用UG进行运动仿真。
一、建立零件和装配体在进行运动仿真之前，必须先建立相应的零件和装配体。
可以按照实际产品设计，也可以创建一些简单的零件和装配体来进行学习。
建立零件和装配体的方法在此不再赘述。
二、定义关节和运动学限制在进行运动仿真之前，必须定义零件之间的关节和运动学限制，以确保装配体能够正常运动。
关节有许多种类型，例如旋转关节、滑动关节、万向关节等。
可以通过“插入”-“关节”菜单来定义关节类型和位置。
在定义关节之后，需要设置运动学限制，以确保零件的运动范围符合实际情况。
例如，可以为旋转关节设置最大旋转角度，为滑动关节设置最大滑动距离等。
运动学限制可以在“关节”-“限制”菜单中进行设置。
三、创建运动仿真分析类型在定义关节和运动学限制之后，需要创建一个运动仿真分析类型，以便进行运动仿真分析。
可以在“运动仿真”-“新建运动仿真”菜单中创建仿真分析类型。
在创建仿真分析类型时，需要设置仿真类型、仿真步长、仿真时间等参数。
其中，仿真类型可以选择“刚性”或“弹性”；仿真步长决定了仿真分析的计算精度，数值越小计算精度越高，但计算时间也会更长；仿真时间设置了仿真分析的总时间。
四、定义初始位置和速度在定义运动仿真分析类型之后，需要设置零件的初始位置和速度。
可以通过“插入”-“实体状况”菜单来进行设置。
在设置初始位置时，可以通过移动零件来调整其位置。
在设置初始速度时，可以为零件设置初始速度矢量。
五、运行运动仿真分析在设置好运动仿真分析类型、关节和运动学限制、初始位置和速度之后，可以开始进行运动仿真分析。
可以在“运动仿真”-“分析”菜单中启动仿真分析。
在仿真分析的过程中，可以观看零件的运动轨迹、速度、加速度等情况。
UG__运动仿真教程文档全文免费阅读、在线看
羊重力作用下运动 动
6/29/2019
羊施加弹簧阻尼下的运
伪连杆例子:
6/29/2019
滑动副例子
6/29/2019
转到副例子
6/29/2019
6/29/2019
运动仿真功能的实现步骤为: 1． 建立一个运动分析场景； 2． 进行运动模型的构建 ， 包括设置每个零件的连杆特性 3． 添加运动副和运动驱动（难点） ； 3． 进行运动参数的设置 ， 提交运动仿真模型数据 ， 同时进行运动 仿真动画的输出和运动过程的控制； 4． 运动分析结果的数据输出和表格、变化 曲线输 出 ， 人为的进行 机构运动特性的分析。
6/29/2019
9.3.4 运动副的建立
UG/Motion 中各种运动 副（Joint） 的建立方 法都是类似的 , 下面以 铰链连接中的合页连接 （Rev o lute ）为例介绍 运动副建立的整个过程
6/29/2019
羊需要说明的几点:
1. Snap Links 选种这个单选项后 ， 用户所设置的运动副为两个连杆之间 的连接 ， 则在该对话框中要求 设置运动副在各个连杆上的相关参数 ； 空置该单选项时 ， 用户所设置的运动副为连 杆与假象的机架之间的连接 ， 只需设置运动副在这个连杆上的参 数既可 。 2. Selection Steps 该选项给用户提供了建立一个运动副 的操作 步骤 。共包含四个步骤 ， 其中可根据用户的 要求省去几项 ， 通过完成各个步骤 ， 可以引导用户完成运动副参数的设置 。 (①第 一个连杆 ； ②运动副在第一个连杆上的位置和方向 ； ③第二个连杆 ； ④运动副在第二 个连杆上的位置和方向） 3. 运动副的驱动力 运动副的驱动力是给运动副设置的初 始的外 在驱动 ， 是该连杆运动的原动力 。在该选项 的下拉菜单中列出了UG/Motion给用 户提供 的五种 驱动力 的类型 (①没有； ②恒定的 ; ③谐波； ④一般方程； ⑤关节仿真）
「UG运动仿真」完整教程：学习如何进行运动仿真分析,提升设计效率与产品品质
「UG运动仿真」完整教程：学习如何进行运动仿真分析，提升设计效率与产品品质UG Motion Simulation Complete Tutorial: Learning How to Conduct Motion Simulation Analysis to Improve Design Efficiency and Product QualityIntroduction:UG Motion Simulation is a powerful tool that can help engineers and designers to analyze and optimize the movement of mechanical systems, such as machines, vehicles, and robots. By simulating the motion of these systems, engineers can identify potential problems and make improvements before the physical prototype is built. This can greatly reduce the cost and time of product development, while improving the quality and reliability of the final product.In this tutorial, we will provide a step-by-step guide to using UG Motion Simulation. We will cover the following topics:1. Setting up the simulation environment2. Creating the motion model3. Defining the motion analysis parameters4. Running the simulation5. Analyzing the results6. Making improvements and optimizationsBy following this tutorial, you will learn how to use UG Motion Simulation to improve your design efficiency and product quality.1. Setting up the simulation environmentBefore we can begin the motion simulation, we need to set up the simulation environment. This involves creating a new simulation file and importing the necessary parts and assemblies.To create a new simulation file, go to the "File" menu and select "New". Then, select "Simulation" from the list of available templates. This will open a new simulation file.Next, we need to import the parts and assemblies that we want to simulate. To do this, go to the "File" menu and select "Import". Then, select the file format of the parts or assemblies that you want to import (such as STEP, IGES, or Parasolid). Once you have selected the file, follow the prompts to import it into the simulation file.2. Creating the motion modelOnce we have set up the simulation environment, we can begin creating the motion model. This involves defining the constraints and connections between the parts and assemblies, and specifying how they will move.To create the motion model, we need to use the "Assembly Constraints" toolbar. This toolbar contains a variety of tools for defining constraints, such as pins, hinges, and sliders.To define a constraint, select the appropriate tool from the toolbar and then select the parts or assemblies that you want to constrain. Follow the prompts to specify the type of constraint and its parameters.Once you have defined all of the necessary constraints, you can begin specifying the motion of the parts and assemblies. To do this, use the "Motion" toolbar. This toolbar contains tools for specifying the motion of parts and assemblies, such as rotating, translating, and oscillating.To specify the motion, select the appropriate tool from the toolbar and then select the parts or assemblies that you want to move. Follow the prompts to specify the type of motion and its parameters.3. Defining the motion analysis parametersOnce we have created the motion model, we need to define the motion analysis parameters. This involves specifying the duration of the simulation, the time step size, and the type of analysis that we want to perform.To define the motion analysis parameters, go to the "Motion Analysis" toolbar. This toolbar contains tools for specifying the analysis parameters, such as the simulation duration, thetime step size, and the type of analysis.To specify the analysis parameters, select the appropriate tool from the toolbar and follow the prompts to specify the parameters.4. Running the simulationOnce we have defined the motion analysis parameters, we can run the simulation. To do this, go to the "Motion Analysis" toolbar and select the "Run" tool. This will begin the simulation.During the simulation, you can monitor the progress of the simulation and view the motion of the parts and assemblies in real-time.5. Analyzing the resultsOnce the simulation is complete, we can analyze the results. This involves reviewing the motion data and identifying potential problems or areas for improvement.To analyze the results, go to the "Results"。
UG__运动仿真教程
UG__运动仿真教程运动仿真是通过计算机模拟运动过程的技术，可以用于模拟各种类型的运动，如机器人运动、人体运动、车辆运动等。
本篇教程将介绍如何使用UG软件进行运动仿真。
本教程将分为以下几个部分：1.系统要求2.安装UG软件3.导入模型4.设置材质5.确定运动范围6.创建关节7.设定动画关键帧8.运动仿真设置9.运行仿真10.保存模拟结果一、系统要求运行UG软件需要较高的计算机配置，建议使用具备较高CPU和内存的电脑。
安装UG软件也需要一定的存储空间。
此外，也需要了解基础的三维建模知识。
二、安装UG软件UG软件是一款商业软件，需要购买正版授权后使用。
购买后，按照安装向导进行安装即可。
三、导入模型打开UG软件，选择导入功能，选择要进行运动仿真的模型文件，导入模型。
可以选择常见的三维模型格式，如STL、STEP等。
四、设置材质为了使模型在运动仿真中更加直观，可以对模型的材质进行设置。
UG 软件提供了丰富的材质选项，可以根据需要进行设置。
选定模型后，点击设定材质按钮，在属性栏中进行材质设置。
五、确定运动范围在进行运动仿真前，需要确定模型的运动范围。
可以通过拖拽模型或者输入数值的方式进行设定。
在导航栏中找到模型变换选项，进行平移、旋转、缩放等操作。
六、创建关节运动仿真的核心是设置关节。
UG软件提供了丰富的关节类型，如旋转关节、滑动关节、平面关节等。
根据模型的实际情况选择合适的关节类型，并创建关节。
选择关节工具，在模型上点击两个相邻的部件以创建关节。
七、设定动画关键帧在建立了关节后，需要设定动画关键帧。
动画关键帧是指模型在不同时间点的状态。
选择动画关键帧工具，在时间轴上设定关键帧，对模型进行调整。
八、运动仿真设置在设定了动画关键帧后，需要进行运动仿真的设置。
选择动画工具，在动画设置中设定仿真的时间范围、速度、步长等参数。
选择适当的参数可以提高仿真的效果。
九、运行仿真完成了运动仿真的设置后，即可进行运行仿真。
UG6.0仿真教程
点击选择“运动仿真模块”打开左边第一个导航，右键点击新建仿真弹出如下对话框在点击确定，等待数秒钟（等待时间根据装配图复杂程度而定）建立连杆点击连杆弹出如图对话框在固定连杆前打勾然后再装配图上选择要固定的连杆，固定的连杆选完后在点击接着就到选择活动的连杆了，在选择活动连杆前把固定连杆前的勾去掉，然后选择活动的连杆，选择好了连杆后点击应用（记得对话框固定连杆前的勾去掉，）接着在选择另一个连杆选完后再点击。
直到选完连杆后点确定建立运动副点击打开弹出对话框在类型里选择需要的运动副，比如然后选择需要滑动副的连杆，然后点击指定原点在如下图所示的下拉菜单里找到相应放置坐标原点的位置然后点击在下拉菜单里选择相应的方向点击驾驶员设置动力，弹出对话框，在平移下拉菜单里选择相应的运动要求，当要选择函数时，点击函数弹出对话框接着点击再点击f(x)函数管理器，弹出对话框点击新建弹出对话框在插入下拉菜单里选择需要的函数在选择相应的函数然后在双击它，然后框中有相应的函数公式在函数中填入相应的参数如图所示然后点击3次确定，在在回到建模桌面，完成一个连杆的运动副及动力的设置再设置一个滑动副框在类型里选择需要的运动副，比如然后选择需要滑动副的连杆，然后点击指定原点在如下图所示的下拉菜单里找到相应放置坐标原点的位置选择好后，点击指定方位然后点击在下拉菜单里选择相应的方向点击驾驶员设置动力，弹出对话框，在平移下拉菜单里选择相应的运动要求，当要选择函数时，点击函数弹出对话框接着点击再点击f(x)函数管理器，弹出对话框点击新建弹出对话框在插入下拉菜单里选择需要的函数在选择相应的函数然后在双击它，然后框中有相应的函数公式在函数中填入相应的参数如图所示然后点击次确定选择刚建立的函数第二项函数，呈蓝色的刚刚建立的函数呈“蓝色”然后点击确定再次点击，回到建模桌面，又完成个运动副及动力设置。
其他的运动副的设置及动力设置，操作过程都大同小异。
仿真调试然后开始调试点击顶部的解决方案弹出对话框在对话框里的时间步数填入相应的数据然后点击“确定”点击顶部菜单栏“求解”，更新状态（等一秒钟左右的）开始调试了，点击顶部菜单栏的“动画”弹出对话框点击“播放”期待的时刻到了。
UG_NX6.0_有限元高级仿真培训
分割边线几何体清理
使用分割边线 边线
把一条边线分成两条单独的
分割边线的目的：
一条边线上不同部分拥有不同的 边界条件 控制一条边线上的单元密度 1、网格划分前分割边线 2、沿着边线定义更高的单元密 度
分割曲面几何体清理
使用分割曲面 的曲面
把一条多义面分成两条单独
分割曲面的目的： 在分割面上添加一个边线，可以 用来添加线载荷 分割一个不规则曲面成许多小曲 面来定义映射网格 恢复一天先前使用合并曲面或者 自动修复几何命令移出的边线。
选择特征
理想化几几何体何体理想化
实体
区域
通常也可以移出如 下小特征： 所有直径小于等于 10mm的小孔 所有半径小于等于 5mm的小倒圆
特征模糊几几何何体 体理想化
使用特征模糊几何体 通过移出几何体上的某个 面或者面的特征来简化几 何体。
操作： 选择面
例如：很快的移出一个几 何题上拥有多个面的凸台
有限元分析工作流程
自动工作流程
额外工作流程
建立有限元模型、解算模型和解算方案 （可选）理想化结构几何
网格划分 （可选）简化或者修复几何体 添加边界条件 解算有限元模型 结果后处理
手动建立新的有限元模型、解算模型和解算 方案
（可选）理想化结构几何 定义材料 建立物理属性表 建立网格收集器 网格划分，指派网格收集器属性 （可选）简化或者修复几何体 添加边界条件 定义输出控制及参数 解算有限元模型 结果后处理
5、利于有限元模型的重新利用
有限元分有析导限航器元分析导航器
通过导航器中的树状结构，我们可 以很方便的查看和管理有限元模型
UG高级仿真六面体网格画法
UG高级仿真六面体网格画法
在UG高级仿真中只有回转体和拉伸体可以划分六面体网格，对于不是直接通过回转或拉伸生成的几何体，只有拆分成几个可以用回转或拉伸生成的体才可以划分六面体网格。
但是要注意拆分完之后原来的一个体变成了多个体，要用网格配对条件来将这些体合成一个。
下面以一个实例来分步讲解复杂结构六面体网格的划分
1进入高级仿真模块
2新建FEM和仿真，两个确定
3进入到FEM文件下，先进入ipar文件下
4提升体
6拆分体
将模型拆分成可以用旋转或拉伸生成的多个体，用拆分体命令。
可以选择平面、拉伸或者回转对模型进行拆分。
7检查可扫掠的体
在拆分体命令下有一项是检查可扫掠的体，打开后可查看那些体可以进行花六面体网格。
其中现实绿色的表示可以扫掠，黄色的有可能可以，红色的表示不可以。
8进行网格配对
网格配对的目的是将拆分的体进行合并成原来的一个体，配对类型选择第一项粘连重合。
9划分3D扫掠网格
选择相应的旋转或拉伸平面，划分3D扫掠网格。
10划分完成之后。
UG高级仿真 NX Nastran
一、高级仿真概述高级仿真是一种综合性有限元建模和结果可视化产品，旨在满足资深分析员的需要。
高级仿真包括一整套预处理和后处理工具，并支持多种产品性能评估解法。
高级仿真提供对许多业界标准解算器的无缝、透明支持，这样的解算器包括 NX Nastran、MSC Nastran、ANSYS 和 ABAQUS。
例如，如果您在高级仿真中创建网格或解法，则指定您将要用于解算模型的解算器和您要执行的分析类型。
本软件然后使用该解算器的术语或“语言”及分析类型来展示所有网格划分、边界条件和解法选项。
另外，您还可以解算您的模型并直接在高级仿真中查看结果；不必首先导出解算器文件或导入结果。
高级仿真会提供设计仿真中可用的所有功能，以及支持高级分析流程的众多其他功能。
•高级仿真的数据结构很有特色，例如具有独立的仿真文件和 FEM 文件，这有利于在分布式工作环境中开发 FE 模型。
这些数据结构还允许分析员轻松地共享 FE 数据，以执行多种分析。
•高级仿真提供世界级网格划分功能。
本软件旨在使用经济的单元计数来产生高质量网格。
高级仿真支持补充完全的单元类型（0D、1D、2D 和 3D）。
另外，高级仿真使分析员能够控制特定网格公差，这些公差控制着（例如）软件如何对复杂几何体（例如圆角）划分网格。
•高级仿真包括许多几何体抽取工具，使分析员能够根据其分析需要来量身定制 CAD 几何体。
例如，分析员可以使用这些工具提高其网格的整体质量，方法是消除有问题的几何体（例如微小的边）。
了解高级仿真文件结构高级仿真在四个独立而关联的文件中管理仿真数据。
要在高级仿真中高效工作，您需要了解哪些数据存储在哪个文件中，以及在您创建那些数据时哪个文件必须是活动的工作部件：•部件文件mypart.prt 包含主模型部件和未修改的部件几何体。
如果在理想化部件中使用部件间表达式，主模型部件则具有写锁定。
仅在使用主模型尺寸命令直接更改或通过优化间接更改主模型尺寸时，会发生该情况。
UG仿真操作教程
CAM实例操作教程一、实例模型如下图所示：二、零件建模2.1新建文件2.1.1启动UG，如启动过程中出现软件卡住现象，可将软件关闭，打开“我的电脑”，打开“网上邻居”，再点击项，鼠标右击“本地连接”图标，选择“停用”，重新启动UG即可。
2.1.2新建文件夹，软件中点击“新建”按钮，弹出“新建部件文件”对话框。
在“查找范围”下拉选项中指定计算机最后一个分区，在文件列表框的空白位置单击右键，选择“新建”→“文件夹”，将文件夹的名字改为以自己的班级学号缩写命名，如机制11级1班20号，可写成“JZ11-1-20”。
注意，千万不可写中文！2.1.3新建文件，鼠标左键双击刚刚创建的文件夹，在“文件名”输入框中输入文件的名称，字母、数字均可，切不可使用中文。
点击“OK”按钮完成新文件创建。
2.2进入建模2.2.1在软件中点击“起始”按钮，在下拉选项中选择“建模”。
2.2.2调用完整工具，在软件右侧导航器工具条中点击“角色”按钮，弹出角色导航器，在导航器窗口中选择第二个选项，即为完整的工具条。
2.3绘制模型2.3.1创建基础长方体点击“草图”按钮，点击鼠标中键确认，点击“矩形”工具按钮，绘制一个矩形（屏幕中点击左键确定矩形第一个点，移动鼠标，再次点击鼠标左键，确定第二个矩形对角点）。
约束矩形尺寸，点击“自动判断的尺寸”按钮，鼠标左键点选矩形的一条边，会出现跟随鼠标移动的尺寸线，在屏幕空白位置点击左键，尺寸线被放置，同时出现参数输入文本框，根据图纸输入尺寸数值，点击鼠标中键，确认尺寸。
同样方法，约束矩形的另外一条边。
约束完毕如下图所示。
退出草图，点击“完成草图”按钮，退出草图界面。
拉伸草图曲线，将鼠标移动到刚刚绘制的草图曲线上，曲线会变成粉色，点击鼠标右键，在弹出的列表中选择“拉伸”按钮，弹出拉伸参数对话框，根据图纸要求，将对话框中“起始值”设为“0”，“终止值”设为“30”。
如下图所示，点击“确定”按钮，完成长方体创建。