西安地铁车辆知识简介

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城市轨道交通车辆的基本知识

城市轨道交通车辆的基本知识

任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识与主要参数
〔1〕左侧门和右侧门的定义如下: 当从车辆的2位端向1位端看去时,位于人左侧的门定义为 车辆的左侧门,另一侧门则定义为右侧门。 〔2〕客室车门编号 客室侧门沿着每节车的左右侧对称均匀分布,沿着每辆车 的左侧,门页采用从1到9之间的奇数进展连续编号。沿着 每辆车的右侧,门页用从2到10之间的偶数进展连续编号。 〔3〕座椅是从1位端到2位端编号,左侧为奇数,右侧为偶 数,如下图。
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识与主要参数
一、城市轨道交通车辆编组
我国地铁列车编组形式为:六辆编组的主要有“四动 二拖〞,个别也有“三动三拖〞,四辆编组主要有“二动 二拖〞,少数采用全动车的编组形式。随着客流量的增加, 越来越多的城市采用8辆编组列车,主要有“六动两拖〞。
天津滨海轻轨车辆主要采用二动二拖形式,编组为: =Mcp*T=T*Mcp=;局部采用6辆编组,“三动三拖〞形式, 编组为=Mcp*T=T*M=T*Mcp=。其中Mcp表示带驾驶室、受电 弓的动车,T表示拖车,M表示动车。
二、城市轨道交通车辆标识
一般每节车辆都有属于自己的固定的编号,但各城市 轨道交通车辆制造商或运营商的编号方式却不尽一样。
广州地铁1、2、3号线车辆采用了一样的编号形式,其 车辆编码信息主要由车辆所属线路、车辆的类型和生产顺 序号组成,如图1-13所示。其中车辆所属线路用1位或2位 数字表示;车辆类型主要包括A车、B车或C车;生产序列号 用三位数字表示,同类型车辆连续编号,不同的车辆类型 以新的顺序开场编号。
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识与主要参数
上述编组表达式中 A ------ 带司机室拖车; B ------ 带受电弓动车; C ------ 不带受电弓动车; — ------ 全自动车钩; = ------半自动车钩; * ------半永久牵引杆。

地铁车辆的基本组成及原理

地铁车辆的基本组成及原理

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2. 二号线一期工程车辆主要技术参数
地铁车辆:地铁车辆是城市轨道交通系统的重要 组成部分,也是技术含量较高的机电设备。
地铁车辆应具有先进性、可靠性和实用性,应满 足容量大、安全、快速、美观和节能的要求。地 铁车辆有动车(M,Motor)和拖车(T, Trailer)、带司机室车和不带司机室车等多种形 式;动车本身带有动力牵引装置,拖车本身无动 力牵引装置;动车又分为带有受电弓的动车和不 带受电弓的动车。
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5
车辆主要技术参数
.
6
2号线一期工程的车辆选型
我们采购的车辆是:车辆采用B型车。列车编组为6辆编组
4动2拖。16列。
编组方式为:=Tc-Mp-M*M-Mp-Tc=
Tc:带司机室的拖车
Mp:带受电弓的动车
M:不带受电弓的动车
= ——全自动车钩; ― ——半永久牵引杆
* —— 半自动车钩
每个Tc-Mp-M为最小可动单元,整列车可解编为两个Tc
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半永久牵引杆技术特征
人工机械连接,不具备自动机械解钩功能; 人工气路连接; 人工电路连接; 解钩作业需在车辆段采用非气动方法进行
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钩缓装置及车体吸能过程
阶段 1:正常情况下由可复原的弹性缓冲器进行能量 吸收。
阶段 2:由可恢复的弹性缓冲器和不可复原的可压溃 筒体进行能量吸收。
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3.城轨车辆技术介绍
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A、B型车辆参数比较
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城轨车辆主要组成系统
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列车编组
.ห้องสมุดไป่ตู้
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地铁车辆简介

地铁车辆简介

~地铁车辆简介当地铁投入运营后,地铁车辆是与乘客交往最密切的地铁技术设备,在此对地铁车辆做一个简要的介绍。

在地铁运营整个系统中,车辆是技术含量较高的机电设备,其选型和技术参数不仅是代表城市景观和安全运营的基础,也是确定系统运营模式、维修方式的重要依据。

车辆结构和性能的选择,与诸多因素有关,如城市基础设施条件、环境因素、经济发展状况、及城轨车辆发展水平等。

就目前地铁而言,车辆选型的基本原则为:安全可靠、舒适美观、节能环保、技术先进,充分体现以人为本的理念。

一、城轨车辆的类型和编组1.车辆类型目前国内城轨车辆根椐车体尺寸一般分为三种:A型、B型、C 型。

A型车长2米,宽3米;B型车长19米,宽2.8米;C型车长度根椐轴式不同而长度不同,宽度2.6米。

B型车根椐受电方式不同又分为B1型和B2型,B1型为第三轨下部受流,B2型为上部受电弓受流。

目前采用A型车的城市有:上海、南京(全部为A型车)、深圳、广州部分线路采用A型车辆。

北京、天津等其它城市均采用B型车辆。

而C型车只有上海6号线采用。

)A型车过去主要是欧洲厂商提供,目前国内厂商也能制造,其特点是宽敞、舒适,但造价相对B型车较高,对线路条件、限界及站台、车辆段等要求较高。

B型车是目前国内多数城市选用的车型,其制造技术成熟,相对A型车造价较低,维修方便,地铁限界及车站、车辆段尺寸较小,因此可以节省整个项目的造价成本。

2.编组方式地铁车辆的动车和拖车通过车钩连接组成一个相对固定的编组,称为一个(动力)单元。

目前,国内主要有六辆编组和四辆编组,六辆编组主要采用四动两拖,三动三拖,四辆编组主要采用二动二拖,编组的选择主要依据线路情况、客流量等。

二、车辆组成城轨车辆类型不同,技术参数不一样,但其基本结构类似,一般由以下几部分组成:1.车体车体分有司机室车体和无司机室车体两种。

车体主要是容纳乘客和司机驾驶的地方,又是安装与连接其它设备和部件的基础。

车体材料主要有铝合金和不锈钢。

西安地铁一号线车体底架钢结构组成

西安地铁一号线车体底架钢结构组成

西安地铁一号线车体底架钢结构组成摘要西安地铁一号线车辆采用轻量化不锈钢车体钢结构。

主要介绍车体底架钢结构的组成及特点。

关键词底架钢结构;模块化;钢结构材料;静强度试验0 引言西安地铁一号线线路全长25.361km,共设有19个车站。

二辆车为一组列车单元,六辆车为一列车编组,包括三辆动车和三辆拖车,四种车型(Tc有司机室的拖车、Mp带受电弓动车、M不带受电弓动车、T无司机室的拖车)。

车辆符合中华人民共和国地下铁道车辆通用技术条件(GB7928-2003)标准。

车辆符合GB50157-2003《地铁设计规范》中规定的B2型车。

车辆主要结构部件设计寿命为30年。

1主要技术参数车体长度:T,M,Mp:19000mmTc:19500mm车辆高度(不含受电弓):3800mm车体宽度:2800mm客室地板面距走行轨顶面高度:1100mm车辆两转向架中心距:12600mm固定轴距:2200mm车钩高度:660mm2 车体底架钢结构组成车体采用不锈钢材料的轻量化整体承载结构,车体外板为不锈钢材质,表面拉丝处理,不涂油漆。

不锈钢车体由底架、侧墙、顶棚、端墙等组成。

车体底架做为整个车体的承载基础,不但承受车体本身的重量,而且还承载车下各种电器、制动设备,固定电气管线、制动管路及车内所有设备的重量。

同时还传递着牵引力、制动力以及复杂的动应力。

因此要求底架必须具有足够的强度和一定的刚度。

轻量化设计现在已经成为车体设计的重要目标,为了满足车体轻量化的要求,需要发挥各个主要部件(侧墙、顶棚)的作用,所以将底架、侧墙、顶棚组焊成一薄壁筒形整体的承载结构。

车体底架的枕梁、牵引梁、吸能结构组成部分采用高强度耐候钢,其余部分均采用高强度不锈钢材料。

为了尽量减小车体底架钢结构焊接时的热影响,主要使用电阻焊、缝焊及塞焊进行焊接。

底架结构采用模块化设计,主要由一位端底架组成、二位端底架组成、边梁组成、主横梁组成、波纹地板装配等构成。

生产时,首先将一位端底架组成、二位端底架组成组焊完毕,再在底架总组焊胎位上进行与边梁、主横梁及波纹地板等底架总组装焊接。

地铁车辆系统介绍

地铁车辆系统介绍
4.制动装置
制动装置是使车辆减速、停车,保证列车安全运行必不可少的装置。在动 车和拖车上均要设置制动装置,才能使运行中的车辆按需要减速或在规定的距 离内停车。
5.空调通风系统
随着城市轨道交通车辆服务质量的提高,为改善车厢的空气质量必须要有 通风装置,目前均采用空调通风系统。
6.受流装置
受流装置从接触导线或导电轨将牵引电流引入动车。接触网受流采用受电 弓。接触轨受流采用轨道受流器。
10.乘客信息系统
城市轨道交通车辆乘客信息系统向乘客提供列车运行信息、安全信息和其 他公共信息;在列车发生故障或事故时,向乘客提供回避危险的指挥、指导信 息等。
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•2020/4/8
第一节、城市轨道交通车辆概述
四、城市轨道交通车辆的特点/优点。
1.载客能力较强
由于城市轨道交通车辆服务于城市居民的市内交通,车内的平面布置上有 其特征,座位少,车门多且开度大,内部设备十分简单等。大型车辆每辆约可 载客310人。
地铁车辆系统介绍
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
2020年4月8日星期三
一节、城市轨道交通车辆概述
一、城市轨道交通对车辆的要求 城市轨道交通车辆是城市轨道交通的乘客运载工具,也是城市轨道交通的
最重要的设备,在城市轨道交通中车辆的技术含量较高。车辆的数量、品 种、质量和技术水平直接影响城市轨道交通发展和运营。 因此,要求车辆具有相当的先进性、可靠性和实用性。 1、安全。 列车采用安全自动控制系统来操作,严格保证列车行车间隔。车辆蓄电池 可以提供45分钟的应急照明和通风,具有紧急对讲装置、客室监视录像 、车门紧急解锁装置、乘客广播系统、烟雾报警装置和紧急疏散门等装置 ,确保乘客安全。车辆及其设备禁止使用易燃材料,应采用高阻燃性、低 发烟浓度、低毒性的环保材料。 2、快速。 列车运行最高时速达80公里,加速快,制动距离短,并且具有高的实用 性,适应线路条件。车辆上采用了大量的高新技术,如车体结构、材料的 轻量化。

城轨交通车辆车体的基础知识

城轨交通车辆车体的基础知识

车体的基础知识
1.西安地铁2号线车辆车体概述
西安地铁2号线车辆为B2型车,车体断面呈鼓形,可适度增加 车体内部的有效空间,车体两侧采用内藏式双开电动拉门结构。 车辆的车体不但能够承受自重、载重及列车在牵引、制动中产生 的纵向载荷和运行检修中产生的斜对称载荷,而且还能够承受一 列6辆编组的电动列车以3~5 km/h的速度进行车辆连挂时产生的 纵向冲击力。车体的纵向静载荷为800 kN,配置安装合理的缓冲 吸能结构系统,进而提高车辆的安全性,确保发生事故时对司乘 人员具有更高的保护能力。
车体的基础知识
2 车体的基本特征、结构形式与要求
2.车体的结构形式
图2-1 钢制车体的整体承载结构
(3)整体承载结构。由图可知 ,车体结构是板梁式,侧墙、端墙上 固接由金属板、梁组焊而成的车顶, 使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连 接成一个整体,成为开口或闭口箱形 结构,这种车体结构的各部分结构均 承受载荷,因而称为整体承载结构。
车体的基础知识
2.西安地铁2号线车辆车体的钢结构
车顶由波纹顶板、车顶弯梁、车顶边梁、侧顶板、空调机组平台、 受电弓平台等几部分组成。车顶采用波纹顶板无纵向梁结构,与车顶弯 梁点焊在一起,机组平台由纵梁、弯梁、顶板点焊组成部件,再与车顶 通过点焊与弧焊组成一体。
侧墙主要由侧立柱,窗上、下横梁,门扣铁,侧墙上、中、下墙板 (其中上墙板为冷弯型钢),门上横梁,侧墙下边梁等主要零部件组成 。端墙为板梁点焊结构,主要特点是:端角柱向车体外端翻边,使之与 车顶、侧墙的点焊工艺性更好,提高了点焊效率和质量。
车体的基础知识
2 车体的基本特征、结构形式与要求
3.车体结构分析与基本要求
由图可知城轨车辆车体底架是车体结构和设施 的安装基础,承受城轨交通车辆的主要动、静载 荷,因此要求底架必须具有足够的强度和刚度, 底架也是城轨车辆生产制造和检修作业的重点。

轨道交通车辆介绍

轨道交通车辆介绍
上。二者的主要区别是单向最大高峰每小时客流量的区别。地 铁的铁路能适应的单向最大高峰客流量每小时为 3 万 -6 万人 次,轻轨铁路能适应单向最大高峰客流量为每小时 1-3 万人次 。 • 有轨电车:有轨电车其实可以看成是轻轨的一种,是轻轨车中 运量最小的车型。主要是从客流和成本上考虑,现在更多的城 市规划有轨电车线路时,更注重城市形象、容貌及旅游观光的 需求。目前国外比较多,国内现有的不多,上海张江有一条线 ,但是国内现在要上有轨电车项目的城市很多。
地铁列车根据车体宽度可分为A、B、C三个型号 。
• A型车 车辆基本长度:22m 车辆基本宽度:3.0m 车门数(每侧):5个 车门宽度:≥1.4m 车辆轴重:≤16T
Pa ge
地铁列车
地铁列车根据车体宽度可分为A、B、C三个型号 。
• B型车 车辆基本长度:19m 车辆基本宽度:2.8m 车门数(每侧):4个 车门宽度:≥1.3m 车辆轴重:≤14T
25T型车(提速)
Pa ge
25DT型车(动车组拖车)
Pa ge
“先锋号”动车组——动力分散型 电动车组——200km/h——272km/h
Pa ge
“中华之星”——动力集中型电动 车组——250km/h——321km/h
Pa ge
高铁CRH系列
• CRH1 • CRH2 • CRH3 • CRH5 • CRH380A\B\C\D • CRH6
Pa ge
CRH380A——CRH2——四方
Pa ge
CRH380B——CRH3——唐山、长 春
Pa ge
CRH380C——CRH3—— 长春
Pa ge
CRH380D——CRH1——青岛四 方
Pa ge
方——200km/h CRH6(城际动车组)——南京浦

城市轨道交通车辆-第01章-概要

城市轨道交通车辆-第01章-概要
第一章 轨道交通车辆概要
1
1.1 轨道交通车辆的分类 1.2 城市轨道交通车辆简介 1.3 机车简介 1.4 动车组简介
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1.1 轨道交通车辆的分类
1.2 城市轨道交通车辆简介 1.3 机车简介 1.4 动车组简介
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1.1 轨道交通车辆的分类 干线铁路机车车辆 城市轨道交通车辆
4
1.1 轨道交通车辆的分类 差别:
干线铁路 机车车辆
城市轨道 交通车辆
管理主体
中国铁路总公司 (原铁道部) 市政
供电制式 运营特点
AC25kV, 远距离旅客及货
50Hz
物运输
DC1500V 城市内部及城市
DC750V 到卫星城市之间 的旅客运输
5
1.1 轨道交通车辆的分类
干线铁路机车车辆:
机车 客运车辆 货运车辆 大型养路机械 动车组
3. 轻轨交通 由于轻轨具有投资少(每公里造价在0.6亿~1.8
亿元人民币)、建设周期短、运能高、灵活等优点, 因此发展很快。目前,无论是发达国家,还是发展 中国家,轻轨方兴未艾。各国纷纷根据自已的国情, 制定相应的轻轨发展战略和模式。
50
城市轨道交通车辆
3. 轻轨交通
纵观各国情况,大致有以下三类发展模式: 一是改造旧式有轨电车为现代化的轻轨。这种模式以德国、前 苏联及东欧各国为典型代表。 二是利用废弃铁路线路改建成轻轨路线。这种方式以美国圣迭 戈轻轨为代表,欧洲也有类似的情况,如瑞典的哥德堡、德国 的卡尔•马克思州也都采用这一方式。我国上海五号线、武汉轨 道交通一号线一期工程也属于这种方式。 三是建设轻轨新线路的方式。对有些城市而言,修建轻轨比修 建地铁更经济实惠,因此,马尼拉、鹿特丹、香港等城市都相 继新修了轻轨线路。

地铁车辆概述

地铁车辆概述

四、城市轨道车辆的主要技术参数
1.车辆性能参数 (1)自重、载重及容积 (2)构造速度 (3)轴重 (4)每延米轨道载重 (5)通过最小曲线半径 (6)轴列数 (7)牵引参数 (8)供电电压、最大网电流、牵引电机功率 (9)制动特性 (10)座席数及每平方米地板面积站立人数
车辆的类型 及主要技术参数
城市轨道交通车辆是城市轨道交通的乘客 运载工具。具有先进性、可靠性和实用性, 以保证列车运行的安全、准点,并为乘客 提供良好的服务条件,同时还要考虑城市 的景观和环境。
一、城市轨道车辆的类型
城市轨道交通车辆主要有地铁车辆、轻轨车辆、单轨 车辆等。 地铁车辆分类
三、城市轨道车辆的组成
车体、转向架、车钩缓冲装置、制动装置、受流装
置、车辆内部设备、电气系统、列车控制和诊断系 统、乘客信息系统等
三、城市轨道车辆的组成
1.车体 容纳乘客和司机的地方,采用不锈钢或铝合金材料,由 底架、端墙、侧墙及车顶等组成 2.转向架 安装于车体与轨道之间,由构架、弹簧悬挂装置、轮对 轴箱装置、制动装置等组成。
车体 转向架
轨道
1、
车体
车顶
车体要求: -足够的强度;
-足够的刚度;
-自重要轻量化。
侧墙
端墙
底架
司机室
转向架
安装于车体下面,用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶和承受与传递来自车体及 路的各种载荷并缓和其冲击作用。
构架
弹簧悬挂装置
制动装置
轮对轴箱装置
转向架
三、城市轨道车辆的组成
3.车钩缓冲装置 装于车钩后部用于缓和列车冲击。 4.制动装置( 动车、拖车均有) 摩擦制动(闸瓦、盘式) 动力制动(再生制动、电阻制动 )

地铁信号系统知识介绍

地铁信号系统知识介绍

(3)列车自动运行(ATO)子系统 列车在区间运行的自动控制及调整 控制列车按运行图规定的区间走行时分行车,自动实现对 列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控 制。 在ATP子系统的允许下,向列车和屏蔽门控制系统发送开/ 关车门和屏蔽门的命令。 向车辆自动广播系统提供相关信息。 记录和统计系统事件的时间和日期。
西安地铁通号车间
(2)列车自动保护(ATP)(含正线联锁)子系统 列车定位/测速 安全列车间隔控制 列车速度和方向的监督防护 经济制动使能(实施) 列车完整性监督 轮径确认及磨损补偿 车门/屏蔽门监控 轨道终点、工作区域和折返作业的防护 列车筛选
西安地铁通号车间
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2.信号各子系统功能 (1)列车自动监控(ATS)子系统 列车识别号追踪、传递和显示 列车运行图编制及管理 列车运行的自动调整 列车进路的控制 实时监视在线列车运行和信号设备的状态(其中含道岔、信 号机、电源等) 实现与无线通信、乘客导向、综合监控等系统的接口 提供司机发车指示 培训和运行模拟 统计、管理与记录等
ATC系统构成示意图
计算机联锁 (CBI)子系统
列车自动监控 (ATS)子系统
ATC系统
列车自动防护 (ATP)子系统 列车自动运行 (ATO)子系统 西安地铁通号车间
系统满足以下要求: 信号系统必须确保列车运行安全。 满足运营及行车组织的要求。 需严格按照预定的时刻表(运行图)组织列车运行。 在控制中心能对全线列车集中监控,自动/人工运 行调整。 实现列车自动驾驶或有超速防护的人工驾驶。 具有必要的降级/后备控制模式。
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西安地铁4号线车门系统功能概述

西安地铁4号线车门系统功能概述

西安地铁 4号线车门系统功能概述摘要车门系统是城市轨道交通车辆的重要系统之一,它关系到列车运行及乘客安全,因此在列车出厂运营前,需要对车门系统功能进行相关测试,确保车门系统工作正常。

本文以西安地铁4号线车门系统为例,对车门系统功能进行简要概述。

关键词城市轨道交通车门系统车门系统功能引言城市轨道交通车辆的车门系统在车辆系统中属于一类系统,关系到乘客的生命安全,也因此影响着城市轨道交通的运行质量[1]。

车门系统包括车门机械结构和车门控制系统两部分,在调试过程中需要这两部分密切配合才能实现车门系统的各个功能[2]。

下面我将对西安地铁4号线车门系统结构组成和功能进行简要介绍。

车门系统结构组成及工作原理西安4号线车门系统包括司机室侧门、司机室间壁门、逃生门、客室侧门四部分。

其中司机室侧面为手动塞拉门,司机室间壁门为折页式通过门,逃生门为手动门,客室侧门为双扇电动内藏门,这里主要对客室侧门结构作出介绍。

客室侧门采用双扇电控电动齿带传动内藏门,电控电动装置采用微处理器控制的电机驱动装置,具有自诊断功能和故障记录功能,具有与列车总线网络进行通信的功能,采用硬连线控制。

传动方式采用齿带传动,上部导向装置、驱动装置和锁闭装置集中为一个紧凑的功能单元,便于安装和维护。

整体结构主要包括左门板、右门板、驱动装置、内紧急解锁、外紧急解锁五部分。

其中驱动装置包括机械控制和电气控制两部分,机械控制部分由安装传动导向装置组成。

电气控制部分由门控器、驱动电机及实现自动门功能的其他附件构成。

图1车门系统结构组成车门电气系统控制核心为门控器,它在整个列车门控制系统中起着承上启下的关键作用。

一方面接收、检测来自司机室控制单元的控制信号和命令,根据当前状态条件执行相应的动作控制流程,另一方面实时检测车门状态和故障信息并向TCMS汇报。

门系统功能为了保证乘客的乘车安全,车门系统进行开关操作时,需要符合一定的控制逻辑。

在未对车门进行隔离和紧急解锁的条件情况下,需要零速信号和门使能信号同时有效才能对客室侧门进行开关门操作。

城轨车辆基础知识

城轨车辆基础知识
冲击率 m/t3
列车平稳性指标
座席数及每平方米地板面积站立人数
每延米轨道载重 车辆总质量与车辆全长之比
1.车辆性能参数 1 自重、载重及容积 自重为车辆本身的全部质量;载重为车辆允许的正常最大装载质量,均以t为单位;容积以m3为单位。 2 构造速度 指车辆设计时,按安全及结构强度等要求设计的允许车辆最高行驶速度。 3 轴重 列车重量和轴数的比值。
定员
6
超员
9
15
最高运行速度 km/h
≥80
≥70
16
起动平均加速度 m/s2
≥0.9
≥0.85
17
常用制动减速度 m/s2
1.0
1.1
18
紧急制动减速度 m/s2
1.2
1.3
19
噪声 dB A
司机室内
≤80
≤70
客室内
≤83
≤75
车外
80~85 站台
≤82
各类车型主要技术标准
1.0 m/s2
紧急制动减速度
1.2 m/s2
最大冲击率
0.75m/s3
轴重
≤14 t
平稳性
W≤2.5
转向架的安全性指标
脱轨系数
Q/P≤0.8
轮重减载率
ΔP/Pst ≤0.6
倾覆系数
D=Pd/Pst≤0.8
城轨车辆技术参数举例
以苏州地铁二号线车辆为例,苏铁二号线采用B型车,列车以3M2T五节编组,其主要技术参数如下
城市轨道交通车辆基础知识
1.城市轨道交通车辆的基本类型 2 按照牵引动力配置分 按牵引动力配置分,城轨车辆可分为动车 Motor 和拖车 Trailer 。 动车 以M表示 本身带有动力装置,即装有牵引电机,因此其具有牵引和载客的双重功能,动车又可分为带有受电弓的动车和不带受电弓的动车。 拖车 以T表示 本身没有动力牵引装置,需要通过动车的牵引拖带来实现运行,因此仅有载客功能,可设置司机室,也可带受电弓。 城轨车辆在运营时一般采用动拖结合、固定编组,从而形成电动列车组。

地铁车辆网络系统分析

地铁车辆网络系统分析

地铁车辆网络系统分析1TCMS系统概述西安地铁三号线车辆为6辆编组,4动2拖,车辆的编组形式为:Tc1-Mp1-M1-M2-Mp2-Tc2。

每辆动车有1个变压变频调速VVVF系统,每辆拖车有1个辅助逆变CVS系统,VVVF系统和CVS系统与列车网络系统之间通过冗余的MVB总线实现通信。

制动选用EP2002系统,整车有2个CAN单元,每个CAN单元由2个网关阀GV、1个RIO阀及3个智能阀SV组成,控制阀之间通过内部的CAN总线通讯。

2个网关阀配置为冗余的工作模式。

网关阀具有独立的MVB接口,列车控制和监控系统(TCMS)通过网关阀传输和接收指令、故障等信息,实现对整车制动系统的控制和监视。

2TCMS系统结构列车和车辆控制分3级:列车控制级、车辆控制级与子系统控制级。

整车分为5个网段,TC1车和Mp1车组成网段1,M1车为网段2,M2车为网段3,TC2车和Mp2车组成网段4,以及主干网网段,如图1所示。

每辆拖车配置1台中央控制单元CCU、1台事件记录仪ERM、1台人机接口单元HMI,每辆动车配置1个MVB中继器REP,每辆车配置1个远程输入输出模块RIOM。

变压变频调速系统、制动系统和辅助逆变系统采用普通D-SUB9连接器的总线连接方式;车门系统、乘客信息系统、空调系统、广播系统采用总线连接器的接线方式与网络设备相连接,信号系统的RS485总线通过集成在RIOM上的网关转换成MVB,再同RIOM数据一起通过总线连接器与网络通信。

2.1冗余结构MVB冗余:MVB总线采用符合IEC—61375标准的冗余屏蔽双绞线EMD电缆,各中继器之间、各子系统之间、中继器与子系统之间均为冗余布线,单点故障不会导致列车运行停止。

MVB的线路A和线路B同步发送相同的数据,能够防止传输线、引脚接点以及收发器的错误导致MVB传输故障,MVB接线拓扑如图2所示。

CCU冗余:每列车的2台CCU配置相同的应用级过程数据源端口及宿端口。

城轨交通车辆的类型、结构组成和特点

城轨交通车辆的类型、结构组成和特点

三、城轨交通车辆的基本技术特点
u (4)车辆朝轻量化方向发展,采用大断面铝合金型材或不锈钢焊接车体的 整体承载结构,最大限度地减少车辆自重。
u (5)车辆上电气系统的设备、开关除一些必须安装在司机室和客室的电气 设备柜内,其他电气设备均分散安装在车底,空调机组安装在车顶,不占用 客室空间。
u (6)车辆间采用封闭式全贯通通道,便于乘客走动及均匀分布,采用密接 式车钩进行机械、电气、气路的贯通连接。
任务一
城轨交通车辆 的类型、结构 组成和特点
城轨交通车辆外观城轨交通车辆是城轨系统中运送乘客的工具,是技术含量极高 的综合型机电设备,是城轨交通系统中最关键和最重要的设备,城轨交通车辆的选型 和技术参数不仅是界定城轨交通线路技术标准的基础,而且是确定城轨交通系统运营 管理模式和维修方式的基础,也是城轨交通系统中其他设备选型和确定规模的重要依 据。由于城轨交通车辆设计、制造的技术背景不同,以及城轨交通车辆使用区域的经 济发展和运用环境的不同,致使城轨交通车辆的结构和性能有所差异。一般城轨交通 车辆都能满足客流量大、安全、快速、舒适、美观、节能和环保的要求,具有一定的 先进性、可靠性和实用性。
u ②非黏着牵引传动系统车辆。Lb型直线电机车辆系列车型 。
目前我国城轨交通车辆的主要分类方法如下:
按车体材料,可分 为不锈钢车、铝合 金车和耐候钢车
03
04
按受电方式, 可分为受电弓车、 受流器车、受电弓 加受流器车
一、城轨交通车辆的类型
目前,轻轨电动车辆主要有三种:4轴动车、6轴单铰接式车和8轴双铰接 式车。德国是世界上轻轨交通发展较早、轻轨车辆技术较先进的国家。20世纪 60年代初,德国首先在科隆和法兰克福修建轻轨铁路,使用U2型6轴单铰双向 运行的动车(车长约23 m,车宽 2.65 m),后又研制出8轴轻轨车(车长约 26 m,车宽2.4 m),用于汉诺威市。在莱茵—西格—鲁尔地区,德国采用 了B100/80型标准轻轨车辆(SLRV),它是6轴单铰动车,车长 28 m,车宽 2.65 m。德国还为欧洲和北美的许多城市提供了多种高性能的轻轨车辆。

西安地铁车辆知识简介教学文稿

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高度(不含受电弓): 宽度:
118 m 3.8 m 2.8 m
118m
3.8m
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带司机室车辆参数
● 车辆长:
座席: 36 人 定员: 226 人 超员: 290 人
● 车门数量: 8 个(每侧各4个)
车门1
19.5m 车门3
车门2
车门4
司机室
车门5 车门6
西安地铁车辆知识简介
西安地铁运营公司
西安地铁车辆知识简介
一、概述
二、车辆型式和列车编组
三、载客能力 四、受电方式 五、车辆的技术参数 六、车辆的组成
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一、概述
地铁车辆是用来运送旅客的载体,一般为动车与拖车结 合编组成列运行。地铁车辆不仅具备良好的牵引、制动性 能,以保证乘客运输的安全、快捷、准点,同时还配备一 些辅助设施,为乘客提供舒适的乘车环境。
5)客室的侧窗为整体车窗型式。车窗更换窗玻璃时,不需要拆卸 内墙板;客室内照明灯具平行纵向布置于车辆内顶部两侧;故障 照明:在每一个门区(相对的两个侧门为一个门区)设一个故障 照明装置,其电源为DC110V。
列车载客状态
空车(AW0) 座席(AW1) 定员(AW2) 超员(AW3)
单车(单位:人)
列车(单位:人)
Tc车 M、T、Mp车
六辆编组
0
0
36
42
226
254
290
325
0 240 1468 1880
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四、受电方式:
受电弓与接触导线接触受电(隧道内采用刚性接触网,隧道外采 用柔性接触网;刚性接触网与柔性接触网在隧道内平稳过渡))。
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列车编组方式(另一种表式方法) ▪ 采用6辆编组列车即: ▪ =Tc*Mp*M*T*Mp*Tc= ▪=:半自动车钩 *:半永久牵引杆

地铁车辆功能的介绍

地铁车辆功能的介绍
牵引控制系统采用既有控制平台,控制平 台采用ARM+DSP+FPGA的硬件控制架构。这 种硬件架构是采用当前嵌入式控制系统的主流 设计,拥有高速的运算能力和丰富的外围设备 ,并且接口功能可以通过软件灵活的配置和定 义,同时可以根据需要进行扩展,整个硬件系 统非常容易移植到不同的项目中使用。
根据不同功能模块分别在ARM、DSP或 FPGA中进行处理。
汇报提纲
一、城市轨道交通车辆的类型 二、城市轨道交通车辆组成 三、车辆电气系统 四、技术交流 五、总结
济南轨道交通
一、城市轨道交通车辆的类型
分类:1.动车,拖车 2.带司机室的车辆,不带司机室的车辆
列车编组:A+B+C+C+B+A A:带司机室的拖车; B:带受电弓的动车; C:不带受电弓的动车
济南轨道交通
二、城市道交通车辆组成
车体
1.作用:载客,安装和连接其他设备。 2.材质:铝合金、不锈钢。
车辆转向架
转向架的主要作用是引导车辆沿轨道行驶、支撑
车体、传递车体与轨道之间的各种载荷并缓和其 动力。
城市轨道车辆连接装置
车辆连接装置主要包括:车钩和贯通道
刚性车钩 分类:
非刚性车钩
受流装置
受电弓 第三轨
车辆内部设备
三、车辆电气系统
列车牵引、制动过程
电网
DC 1500V
牵引逆变器
牵引逆变器
隔离开关 高压断 路器
主接触器
断路器箱
充点电阻
电抗器箱
牵引变流器
M
M
制动电阻
济南轨道交通
逆变器拓补结构
Ud
Q1
Q3
Q5
C1

地铁车辆知识ppt课件

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B-car
二位端
一位端
A-car
全自动车钩
半永久牵引杆
半永久牵引杆
全自动车钩
9
车辆总体——基本概念
广州地铁四号线每一列车由四节全动车组 成,分两个单元,每个单元有A、B两种车型, 其中A车是带司机室, B车为不带司机室的动 车。
编组型式:—A+B=B+A—。 其中:-:全自动车钩;=:半自动车钩;
地铁车辆知识 讲座
1
地铁车辆—总体
概述 基本概念 车辆基本技术性能及设计参数 车辆总体组成 地铁限界
2
车辆总体—概述
地铁车辆是用来运输旅客的运输工 具,它属于城市快速轨道交通的范畴。 地铁车辆是地下铁道工程的最重要的设 备,也是技术含量较高的机电设备。该 设备具有安全、可靠、经济合理和绿色 环保的特点。
b、舒适度:是乘客的舒适程度。评价等级为5级,非 常舒适、很舒适、较舒适、不舒适和非常不舒适;采 用UIC513和ISO2631两种方式评价;试验列车各客车 不应低于2级。
舒适性指标不能代替平稳性指标,从实际应用的角 度出发,舒适性指标更适合于对乘客舒适性作出评价, 而平稳性指标较适合于对车辆本身和局部线路状况作
设计参数一般有:车辆的结构参数(车辆的 长、宽、高)、走形部参数(轴距、轮内侧距、 轮径)、定距、地板面高度、车钩中心线高度、 每侧车门数量、主要系统的参数等等。
半永久牵引杆
半自动钩
半永久牵引杆 全自动车钩
11
车辆总体——基本概念
(2)车辆编号 地铁车辆的编号包含了线路、车辆类型等信息。
如: 一号线: 1 A 0 1 其中: 1 —— 线路编号;即一号线。
A —— 车辆类型;即A、B、C等。 01— 车辆的编号;即第1列车。 二号线: 0 2 A 0 43 其中: 02——线路编号;即二号线; A —— 车辆类型;即A、B、C等 043— 车辆的编号。
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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
车辆内部设备包括服务于乘客的车体内附属装置和服务于车辆运行 的设备装置。
属于前者的有:车灯、通风、取暖、空调、座椅、拉手等;
属于后者的有:牵引逆变器(VVVF)箱、辅助电源(SIV)箱、蓄 电池箱、继电器箱、主控制箱、电阻箱、电动空气压缩机组、总风 缸、制动风缸、电源变压器、各种电器开关和接触器箱等。服务于 车辆运行的设备装置大多吊挂于车底架上。
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车辆选型
运量与车型的关系: Ⅰ.高运量——单向5~7万人次/h,车辆选A型车; Ⅱ.大运量——单向3~5万人次/h,车辆选B型车; Ⅲ.中运量——单向1~3万人次/h,车辆选C型车。
西安初期、近期和远期分别约为:1.47万人次、2.81 万人次和3.95万人次,选择B型车辆。
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列车载客状态
空车(AW0) 座席(AW1) 定员(AW2) 超员(AW3)
单车(单位:人)
列车(单位:人)
Tc车 M、T、Mp车
六辆编组
0
0
36
42
226
254
290
325
0 240 1468 1880
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四、受电方式:
受电弓与接触导线接触受电(隧道内采用刚性接触网,隧道外采 用柔性接触网;刚性接触网与柔性接触网在隧道内平稳过渡))。
➢转向架轴距:
2200mm
➢车钩高度:
660mm
➢客室内净高:
≥ 2100mm
➢车辆限界:符合国家标准轨《铁路机车车辆限界》
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基本技术参数
➢车轮直径: 新轮时: 半磨耗时: 最大磨耗时:
➢轮对内侧距:
840 mm 805 mm 770 mm 1353mm
轮对组成
轴身 车轮 轮座 轴颈
西安地铁车辆知识简介
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西安地铁车辆知识简介
一、概述
二、车辆型式和列车编组
三、载客能力 四、受电方式 五、车辆的技术参数 六、车辆的组成
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一、概述
地铁车辆是用来运送旅客的载体,一般为动车与拖车结 合编组成列运行。地铁车辆不仅具备良好的牵引、制动性 能,以保证乘客运输的安全、快捷、准点,同时还配备一 些辅助设施,为乘客提供舒适的乘车环境。
西安地铁二号线的地铁车辆选用由长春轨道客
车股份有限公司负责整车组装装配的B2型地铁车辆,
共计22列132辆,3动3拖固定编组形式。车辆兼有
牵引和载客两大功能,正线信号系统采用基于无线
通信的移动闭塞制式(CBTC)的列车自动控制系统
(ATC);车辆装有车载ATO、ATP设备,具有列车自
动驾驶及人工驾驶功能和列车自动防护功能;列车
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列车编组方式(另一种表式方法) ▪ 采用6辆编组列车即: ▪ =Tc*Mp*M*T*Mp*Tc= ▪=:半自动车钩 *:半永久牵引杆
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三、车辆载客能力
站立乘客:额定载客按6人/m2计算,超员载客按8人/m2计算,乘 客人均重量按60千克/人。载客能力见下表1。
表1 车辆载客能力
118 m
高度(不含受电弓): 3.8 m
宽度:
2.8 m
118m
3.8m
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带司机室车辆参数
● 车辆长度:
19.5 m
● 载客能力:
座席: 36 人 定员: 226 人 超员: 290 人
● 车门数量: 8 个(每侧各4个)车门119.5m 车门3
车门2
车门4
司机室
车门5 车门6
车门7 车门8
在首尾车车体底架两端,设有防爬装置,以防止剧烈冲撞 时两列车之间发生叠压。 3)车体的造型线条流畅,内装外饰体现时尚,色彩协调、美观、 大方
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冲击时力与弹性变形的关系
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4)客室内沿两侧侧墙设纵向座椅;还设置有数量充足、美观适用 的水平扶手杆和立柱 ;并设有残疾人车的停放位置 。
设计最小行车间隔为90s。
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二、车辆型式和列车编组
车辆型式(四种) ▪ Tc车:有司机室的拖车 ▪ T车:无司机室的拖车 ▪ M车:不带受电弓的动车 ▪ Mp车:带受电弓的动车
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列车编组形式:
动车
动车
动车
Tc
Mp
T
M
Mp
Tc
拖车
拖车
拖车
列车采用6辆B型车编组(3动3拖) ,两端为带司机 室拖(Tc),中间为拖车(T),动车(Mp)(带受电弓) 和动车(M)(不带受电弓)。
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中间车参数
● 车辆长度:
19 m
● 载客能力: 座席: 42 人 定员:254 人 超员:325 人 19m
● 客室内设置轮椅区
车门1 车门2
车门3
车门 4
车门5 车门6
车门7 车门8
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基本技术参数
➢客室地板面距走行轨顶面高度:1100mm
➢车辆定距:
12600mm
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车辆内装效果
LCD显示屏
摄像头
幅流风机
空调
闪灯报站
电暖器 (座位底 下)
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技术性能:
1)西安地铁车辆车体材料采用不锈钢材料; 2)列车两端车体结构设计中有一撞击能量吸收区,撞击吸收区
能在一列AW0列车以25km/h的速度与另一列AW0停止状态的列 车相撞时,吸收列车的撞击能量,客室无损坏,并确保证司 机的安全;
5)客室的侧窗为整体车窗型式。车窗更换窗玻璃时,不需要拆卸 内墙板;客室内照明灯具平行纵向布置于车辆内顶部两侧;故障 照明:在每一个门区(相对的两个侧门为一个门区)设一个故障 照明装置,其电源为DC110V。
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基本技术参数
➢车辆自重: Tc车:约30吨 T车: 约29吨 M、Mp车:约35吨
➢速度: 最高运行速度:80km/h 平均技术速度:≥50km/h(典型区间、不含站停时间) 平均旅行速度:35km/h
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六、地铁车辆的组成
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1、车体及内装
概述:
车体是车辆中装载乘客的部分,有车底架、侧墙、端墙、顶棚、车 门立柱、车门等组成,它分为有驾驶室车体和无驾驶室车体两种, 是容纳乘客和驾驶员(对于有驾驶室的车辆)的地方,又是安装与 连接其他设备和部件的基础。
接触导线安装高度:
距轨面高
▪ 车辆段车场线高度:
4600~5000mm
▪ 隧道内的平均高度:
4040mm
▪ 隧道内的最小高度:
4000mm
▪ 供电电压(额定):
DC 1500V
▪ 电压变化范围:
DC 1000V~1800V
▪ 再生制动时不高于:
DC 1980V
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五、技术参数
列车参数
列车总长度:
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