ATOS物联网教学实验开发系统简介
ATOS实验平台-快速入门
图 2.1.4 ATOS 组件安装完成
（5） ATOS 组件安装完成后，安装向导将开始安装 Cygwin 开发环境， Cygwin 安装时间较长，请勿终止 Cygwin 安装过程，安装过程如下 图。
7Hale Waihona Puke ATOS 实验平台快速入门手册
图 2.1.5 安装 Cygwin
（6） 安装 Cygwin 后，安装向导将自动安装 TinyOS 开发环境及 NesC 编 译器，该安装窗口为【命令行】式窗口，安装过程中请勿关闭，安 装完毕后，提示点击【任意键继续】 ，点击任意键完成安装。 B）安装 Keil C51 编译器 Keil C51 编译器用于编译 NesC 编译后的.c 文件，生成最终可烧写的二进制 文件，由于版权问题，故不将 Keil C51 编译器集成在开发环境中，用户需要自 行安装， 安装文件可以在光盘目录\TinyOS 开发环境\中找到， 未授权的 Keil C51 编译器将受到代码大小限制。 注意：建议使用【默认路径】安装 Keil C51 编译器。
图 2.2.4 从设备管理器中安装驱动程序
2.3 注意事项
安装开发环境及驱动程序时，需要注意以下事项： （1） 安装时请确保使用管理员权限进行操作。 （2） 安装烧写驱动程序时， 确保基站板与主机正确连接并确保基站板插有可烧 录的芯片。 （3） 射频芯片与基站板或节点板连接时请注意连接插槽的方向。
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ATOS 实验平台快速入门手册
说明
本文档为 ATOS 实验平台的快速入门手册，手册将以开发流程为主线，分别 讲解开发过程中所需要的各个环节，目的在于让读者对 ATOS 实验平台进行了 解，对开发过程有一个初步概念，所涉及的代码、技术细节将不进行深入讲解。 深入讲解请参见《ATOS 实验平台使用指南》 。
物联网平台-介绍
ATOS物联网教学实验开发系统一、引言：“物联网”下的无线传感器网络物联网是通过信息传感设备，按约定的协议实现人与人、人与物、物与物全面互联的网络，其主要特征是通过射频识别、传感器等方式获取物理世界的各种信息，结合互联网、移动通信网等网络进行信息的传送与交互，采用智能计算技术对信息进行分析处理，从而提高对物质世界的感知能力，实现智能化的决策和控制。
物联网技术和产业的发展将引发新一轮信息技术革命和产业革命，是信息产业领域未来竞争的制高点和产业升级的核心驱动力。
•2009 年8 月7 日，国务院总理温家宝视察中科院无锡高新微纳传感网工程技术研发中心时发表重要讲话：提出了“在激烈的国际竞争中，迅速建立中国的‘传感信息中心’或‘感知中国’中心”的重要指示；•2009 年11月3日《让科技引领中国可持续发展》的讲话中，温家宝总理再次提出“要着力突破传感网、物联网关键技术，及早部署后IP时代相关技术研发，使信息网络产业成为推动产业升级、迈向信息社会的‘发动机’”。
•2010年两会期间，物联网再次成为热议话题。
随着感知中国战略的启动及逐步展开，中国物联网产业发展面临巨大机遇。
•《江苏省物联网产业发展规划纲要》指出：至2012年，完成物联网特色化产业基地建设，形成全省产业发展的空间布局和功能定位，销售收入超过1500亿元，集聚规模以上企业1000家以上，形成年销售额超十亿元的龙头企业10家以上，孵化一批具备较强竞争力的创新型中小企业，培育上市企业10家以上。
至2015年，销售收入超过4000亿元。
•随着信息采集与智能计算技术的迅速发展和互联网与移动通信网的广泛应用，大规模发展物联网及相关产业的时机日趋成熟，欧美等发达国家将物联网作为未来发展的重要领域。
美国将物联网技术列为在经济繁荣和国防安全两方面至关重要的技术，以物联网应用为核心的“智慧地球”计划得到了奥巴马政府的积极回应和支持；欧盟2009年6月制定并公布了涵盖标准化、研究项目、试点工程、管理机制和国际对话在内的物联网领域十四点行动计划。
物联网实验室ATOS3010E方案说明
物联网教学实验开发平台 型号：ATOS3010E配置说明:系 统 配 置名称 数量 说明节点(2430) 8ATOS基本节点采用TinyOS操作系统，可构建实时传感器网络嵌入式网关 1ATOS网关设备7 寸LCD屏, 处理器S3C2440A 主频400MHz 最高533MHz网关板 1ATOS仿真设备用于程序下载，在线调试，仿真USB小基站 1ATOS 汇聚节点用于汇聚零散节点的数据网络分析仪 1ATOS网络数据分析设备可以捕获网络中的所有数据包，进行网络数据分析在线烧录器 1ATOS专用烧录设备支持在线烧录节点程序，无需插拔式编程传感器模块 8ATOS传感器统一接口设计，根据需要多种配置射频天线 9 SAM专用射频天线充电器 电池充电器数据线 3 包括烧录线，USB线，USB转接线应用软件光盘 1 内容包含：开发环境、源代码、实验教学体系、应用DEMO、开发工具等性能参数:节 点微处理器 CC2430 （SoC 设计，工业标准增强型，128Kbyte Flash AD 10bit 1Ch）2.4GHz (IEEE 802.15.4)传送速率 最大250Kbps传输通道 16个可选频段传输距离 在0-100m可调超低功耗 睡眠：0.6-0.9uA电源 1.5vAA 2硬件配置传感器 模块搭配温度，湿度，光，雨滴，流量等多种传感器软件配置 TinyOS 开源操作系统，组件式、事件驱动在此基础上所完成的工作，包括协议，驱动等均为开源产品，用户可以根据各种应用的需求对系统进行修改Z-STACK TI 标准ZIGBEE 协议实现网络协议 兼容XMesh 网状协议和ZigBee 标准协议，支持Z-MAC （集成CSMA、TDMA 机制）、X-MAC 等，可实现1000+节点自组网低功耗协议 实现UltraLowPower，电池使用最大化 安全传输 AES 加密方式，实现安全传输 开发环境 NesC 编译器、KeilC 编译器 工具 Atosenet 控制台程序多跳100多跳，数据融合，数据均衡节点图片嵌入式网关处理器处理器S3C2440A 主频400MHz 最高533MHz SDRAM-64MNAND FLASH-256M NOR FLASH-2M LCD640X4807英寸TFT 彩色液晶屏接口10Mbps 网卡100M 网络Rj-45接口，采用DM9000网卡芯片3个串口接口，分别有RS232接口和TTL 接口引出 4个USB Host（USB1.1协议） 1个USB Slave（USB1.1协议）标准音频输出接口,6个用户按键,标准SD 卡接口 一个可调电阻，用于AD 转换测试 标配网关调试器 JTAG标配节点调试器 JTAG、CC Debugger 标配网关PAN 控制器SINK 节点，USB 蓝牙模块 标配网关WI-FI 客户端 802.11 B/G/N 全速WI-FI 客户端硬件配置网络控制器GPRS 无线网络控制器 操作系统 Linux 2.6,WindowsCE5.0软件配置应用软件ISP 在线下载工具 网络配置工具 数据采集软件 网络诊断工具 嵌入式网关图片网关板微处理器 C8501F320（全速USB2.0接口；16Kbyte Flash） 节点插座 支持节点模块热插拔，通过标准接口与节点连接 调试接口 调试接口，可在线调试节点程序RS232接口 支持标准RS232接口，速率9600bps~115200bps 可选 USB 接口 USB 2.0 Full speed LED 调试 3个LED 调试信号灯硬件配置电源USB 口5V 供电/外接5V 电源/2.7-3.3V 电池供电 软件配置工具ISP 在线下载工具 KEIL 在线调试工具网关板图片网络分析仪微处理器 CC2430 Embedded, 128Kbyte Flash硬件配置 USB 接口 USB 2.0 Full speed，分析仪接口，传输捕获的数据 软件配置工具网络数据抓包及分析工具 网络分析仪图片在线烧录器微处理器 C8051F320（全速USB2.0接口；16Kbyte Flash） USB-B 接口 烧录器接口，供电及USB 通讯 硬件配置Mini-USB 接口连接节点，可以在线烧录程序 软件配置工具ISP 在线下载工具 在线烧录器图片软件说明：名称 说明TinyOS WSN 专用操作系统，组件式软件机构，事件驱动多线程机制，硬件抽象层，含Atosenet 网络协议，高速路由，低功耗控制。
物联网教学实验开发系统
物联网教学实验开发系统产品名称:物联网教学实验开发系统产品型号:XSBase-WSN产品规格:供应商:哈尔滨鑫磊科技有限公司联系地址:黑龙江省哈尔滨市南岗区松花江街139号教化1506-1507室联系人:邱红标联系电话:+86-451-82514808传真号码:+86-451-86238028电子邮箱:xlkj_2008@首页地址:/以嵌入式（ARM10）平台作为增强型网关，可以分别实现WiFi、GSM/GPRS、蓝牙、ZigBee 等各种形式的通信，并且在此平台基础上可以组建各种异构网，进行各种网络协议的相互转换，提供相关的实验内容手册，并且提供配套的开发资源，方便老师及研究人员进行二次开发。
实验室构成以XSBase270-S作为嵌入式平台核心，再在此基础上配以WiFi、GSM/GPRS、蓝牙模块和ZigBee 无线传感器网络开发套件，实现上述无线通信，并可在此基础上进行应用开发。
另外实验室再配相应的PC机兼相应的模块，可以与XSBase270-S组成一个更加完整网络，实现PC机与XSBase270-S之间的多种协议通信（WiFi、蓝牙等），同时PC机也可作为开发用主机和网络服务器等。
同时此实验室单套都可以组成整体的网络通信解决方案，如下图：WSN 无线传感器网络（ZigBee或TinyOs）采集物理数据量通过串口传输到PC 机或嵌入式平台（PDA），然后通过WiFi或GSM/GPRS和TCP/IP等方法传感到服务器（WEBSERVER），客户端可以通过各种介质（手机、PC机）和各种方法（GPRS、INTERNET）来进行访问。
[编辑本段]院况简介为贯彻落实科学发展观，切实落实温家宝总理对发展物联网技术与产业的指示精神，无锡物联网产业研究院于2009年11月4日正式批复成立，（2009年1月开始筹备）依托于国家传感网工程技术研究中心，是隶属于无锡地方政府自收自支、独立运作的事业法人机构。
研究院实行企业化管理，院长负责制，围绕物联网产业国家战略和重大科技计划，促进物联网技术产业化应用，与江苏省、无锡市的创新创业战略有机结合，建立完善物联网健康产业价值链，为在江苏无锡建成“感知中国”中心奠定核心技术与产业化的良好基础，全面引领我国第三次信息产业浪潮，为我国的科技创新和经济转型发展做贡献。
ATOS演示
NesC语言 语言
NesC语言完全贴切于无线传感器网络操作 系统需求的编程语言，它克服了C 语言的很 多缺点来提高代码效率和代码的健壮性。 nesC 语言具有类似于 C 语言的语法，但支 持TinyOS 的并发模型，同时具有组件化机 制，能够与其他组件连接在一起从而形成 一个鲁棒性很好的嵌入式系统。
ATOS组综述 组综述
主讲人：周挺 主讲人：
ATOS简介 简介
• ATOS是物联网教学实验平台开发平台的简 称，提供一个实验箱，提供不同种类的传 感器，数据线，烧录器，数据采集基站， 以及开发光盘一张。光盘里有ATOS开发的 所有资料及源代码。
ATOS开发环境 开发环境
• 安装ATOS的开发环境，即Cygwin，它的默 认安装目录是C盘，不过最好别装在C盘， 以后会有很多开发代码之类的，所以找一 块比较空闲硬盘专门用来装ATOS开发平台。 • 安装目录在光盘下/TinyOS开发环境 /AtosDevKit.exe，双击即可安装。
演示环节
• 请大家注意看具体的操作！
ATOS组的目标及任务 组的目标及任务
• ATOS组的目标是通过学习ATOS的相关知识， 能开发出自己的WSN，即无限传感器网络， 将它们应用到实践中去。
AtoStudio
• AtoStudio是ATOS重要的一款软件，这款软 件是ATOS的数据采集软件，基站板通过串 口线连接计算机，在计算机上开启这款软 件，可以通过监听串口来捕获数据，并进 行分析，同时能采集节点的信息，显示节 点的工作状态！
ATOS实验平台-使用指南
ATOS实验平台使用指南第一部分——基础知识第一章 ATOS 实验平台硬件体系第一章导言本章将详细介绍ATOS实验平台所涉及到的硬件，硬件接口，连接方式等。
1.1 射频模块射频模块是ATOS平台中重要的组成部分之一，是实现射频收发、存储控制程序、执行控制程序的多功能模块，模块采用了TI公司的CC2530芯片为核心芯片（集射频收发功能、8051微控制器、高速Flash为一体的芯片），同时还扩展了USB在线烧录接口用于在线烧录器进行烧录程序。
在ATOS实验平台当中，无论是节点还是基站，都需要配备一个射频模块进行程序控制。
硬件接口：1.天线接口如图：2.在线烧录接口如图：1.2 传感器模块传感器模块是将物理世界的信息进行量化的设备，是ATOS实验平台中采集数据的基本来源，传感器根据采集对象的不同，分为A/D式传感器及开关传感器，ATOS实验平台支持多达十几种传感器，使用统一连接的方式，方便使用和替换。
传感器模块一般由两部分构成：探测部与连接部，由于传感器种类的不同，探测部形状各异，但连接部完全相同。
以下是ATOS平台所支持的传感器模块：1.3 基站板基站板（或称为网关板），是ATOS实验平台中用于采集节点数据、烧录程序（射频模块可以通过基站板进行烧录，也可以通过在线烧录接口），以及串口通讯的多功能设备。
基站板上有一个射频模块连接插槽，一个传感器模块连接插槽，一个USB 烧录线接口，USB转串行接口以及一个标准串口。
基站板还具有三个红、蓝、黄三个状态指示灯（即LED灯）。
1.4 节点板节点板是搭载射频模块与传感器模块的连接性质的设备，为两种模块提供电源，同时还有三个红、蓝、黄三个状态指示灯（即LED灯）。
节点板包括三个部分：射频模块连接插槽、传感器模块连接插槽及电源插槽（用于给锂电池充电使用）。
节点板如图所示：1.5 在线烧录器在线烧录器用于在节点板上或独立的对射频模块进行程序烧录，在线烧录器方便批量烧录，免去插拔射频模块过程，在线烧录器具有两个USB接口，分别连接PC端与射频模块，需要注意的是：方向插反时极易损毁芯片或烧录器。
atos 手册
atos 手册一、概述本手册旨在为使用atos工具的用户提供全面的指南和帮助。
atos是一款自动化测试工具，广泛应用于软件测试领域。
本手册提供了atos的基本概念、安装和配置、使用方法、常见问题及解决方法等方面的指导。
二、atos简介atos是一款功能强大的自动化测试工具，它能够根据测试用例自动执行测试任务，并生成测试报告。
atos支持多种测试框架和语言，如Java、Python、C++等，可以满足不同用户的需求。
使用atos工具可以帮助用户提高测试效率、减少人工干预、降低测试成本。
三、安装和配置atos的安装和配置相对简单，以下是基本的步骤：1. 下载atos安装包，根据系统要求进行安装。
2. 配置环境变量，确保系统能够正确识别atos工具。
3. 创建测试用例目录，用于存放测试用例和测试结果。
4. 选择并配置测试框架，如JUnit、Pytest等。
5. 配置测试数据源，如数据库、文件等，确保测试用例能够获取正确的数据。
6. 配置测试报告输出路径，以便将测试结果输出到指定的位置。
四、使用方法atos的使用方法相对简单，以下是基本的使用步骤：1. 编写测试用例，包括测试步骤、预期结果等。
可以使用文本编辑器或专门的测试管理工具进行编写。
2. 运行测试用例，只需打开atos工具并选择要运行的用例即可。
atos将自动执行测试脚本并生成测试报告。
3. 分析测试结果，查找问题并进行修复。
atos提供了一系列的工具和报告，帮助用户分析和解决测试问题。
4. 可选功能：atos还提供了许多可选的功能和扩展，如自定义脚本、多线程执行、云测试服务等，可以根据需要选择使用。
五、常见问题及解决方法以下是atos使用过程中常见的几个问题及解决方法：1. atos工具无法正常启动：请检查安装包是否完整，重新下载安装。
如果问题仍然存在，可以尝试重启电脑或检查系统环境变量配置是否正确。
2. 测试用例执行失败：请检查测试脚本是否正确编写，测试数据是否正确配置。
ATOS物联网教学实验平台介绍
ATOS物联网教学平台简介ATOS教学实验平台是一款融合了无线传感器技术、嵌入式技术、短距离通讯技术、工业控制技术等一系列新技术的产品。
它提供了功能齐全的 2.4G无线射频硬件开发平台，ARM 嵌入式网关平台支持基于3G的M2M协议。
提供自主研发的基于 IEEE 802.15.4 协议规范的协议栈，以及针对WSN 网络的可视化套件平台。
该平台的无线模块和传感器模块可以相互组成一个无线传感器网络，所有节点之间可以建立包括所有无线网络协议（ZigBee、WSN基础协议）在内的多种无线网络协议。
网关节点可将传感器采集的数据直接通过串口、USB口发送给主机，或将数据通过WIFI、以太网，GPRS、3G等方式发送到远程服务器。
用户可通过登陆远程服务器观察传感网络采集的信息，也可通过3G网络或PDU短信等方式对传感器网络进行反向控制。
用户可以根据实际应用需求选择传输方式。
完备的硬件设备及可二次开发的软件和良好的技术支持使得用户可以将该套件广泛的应用于科研和教学等领域。
整个系统采用了国际通用的标准接口，可以按照不同的应用需求进行实训扩展，如IO控制扩展、电机控制扩展、M2M控制扩展、RFID扩展、GPS、GPRS、摄像头扩展等。
整套系统涵盖了物联网中的所有必要环节。
特性●完全支持IEEE802.15.4国际标准，2.4G频段规范。
●体现传感网从数据采集到网络传输及数据汇总等各个知识点。
●3G模块支持标准AT指令集、M2M协议，同时3G模块开放串口调试接口。
●嵌入式网关作为衔接无线传感器网络及3G网络的桥梁，可将无线传感器网络采集的数据通过WIFI、GPRS、3G、以太网等方式发送至指定服务器，同时在嵌入式网关已成功移植LINUX2.6，QT4.6.2,具备自己的文件系统。
●基于3G模块的M2M与传统的GPRS相比，带宽更高，传输速率更快，通信更稳定。
●实验课程由浅入深，即包括了与单片机使用有关的基础实验，还包含了深入了解无线射频的创新实验，同时实验课程中详细讲解了LINUX平台和WINCE平台、无线传感器网络开发平台(WSN)、M2M平台(3G)的搭建和扩展应用。
ATOS矿山六大系统建设介绍
提供应用支撑 • 形成数据中心 和服务中心， 为智慧矿山、 资源管理、管 理协同和矿山 应急指挥等业 务应用提供基 础的应用支撑。
完善公共服务 • 对定位、避险、 监测、救援、 通讯等服务信 息分类，满足 矿山各层次人 员的服务需求， 将各个相关的 信息通过多种 方式进行发布， 提供综合信息
辅助领导决策 • 通过平台建设 及矿山各部门 现有信息整合 的基础上，通 过数据挖掘为 领导决策提供 报表，图形等 方式的数据分 析和综合研判 信息，辅助领
项目 概况 平台 建设 系统 集成
数 据 与 标 准 规 范 安 全 管 理 体 系
智能门户
公众服务 综合查询 信息发布 访问授权 数据展示 增值服务 业务集成 用户管理
展 现 层
数据传输与交换
运 行 状 态 监 视 应 用 系 统 监 控
人员定位功能 监测监控功能 基于大屏的视图管理
案例 介绍
监控调度中心大屏系统
ATOS监测监控系统之监测集成示意图
芯传汇 简介 项目 概况 平台 建设 系统 集成
一氧化碳传感器
氧气传感器
风压传感器
项目 实施
案例 介绍
温度传感器
风速传感器
传输分站与传感器集成
ATOS紧急避险系统总集成
可选灵活供电方式
芯传汇 简介 项目 概况 平台 建设 系统 集成 项目 实施 案例 介绍
无需信号线缆，采用无线传输
易于安装使用，施工便捷，同时节约投 资成本
在线数据监测，实时观测环境数据
mobile PC PDA DLP
智能门户
公众服务 综合查询 信息发布 访问授权 数据展示 增值服务 业务集成 用户管理
展 现 层
北京达盛-物联网实验实训系统
物联网实验实训系统一、实训目标：通过实际操作，提高动手能力、开发能力、创新能力。
帮助学员更容易地将理论与实践结合，完整地刻画和展示物联网应用中的相关技术，及知识点。
二、结构简介：物联网综合实验实训系统采用模块化分离式结构，便于用户使用、扩展和二次开发。
CPU采用的是基于Cortex-M3内核的LM3S9B96、LM3S811，LM3S9B96主频80MHz。
集成了100MHz以太网、CAN控制器、USB OTG、外部总线EPI、ROM片上StellarisWare软件、睡眠模块、正交编码器、ADC、带死区PWM、模拟比较器、UART、SSI、通用定时器、I2S、I2C、CCP、高精度振荡器、DMA等外设。
其中通过外部总线EPI接口可以外扩SDRAM，便于存储更多的程序。
LM3S811支持最大主频为50MHz。
集成了ROM片上StellarisWare软件、睡眠模块、ADC、带死区PWM、模拟比较器、UART、SSI、通用定时器、I2S、I2C、CCP、高精度振荡器、DMA等外设。
实验系统资源丰富，不仅可以完成LM3S9B96、LM3S811的所有资源实验，而且配合传感器模块跟ZIGBEE模块后，还可以完成物联网数据的采集及传送。
该系统不仅能完成LM3S9B96、LM3S811的功能实验，而且配合传感器模块、ZIGBEE模块、WIFI模块可以完成数据的采集以及无线传输，另外ZIGBEE还可以实现组网的功能。
适合物联网数据采集、无线传输、ZIGBEE无线组网的教学实验及科研研发。
三、开设的实验项目：1、LM3S811硬件实验●LM3S811 IO实验●LM3S811串口实验●LM3S811 ADC实验●LM3S811 I2C实验●LM3S811 SPI实验●LM3S811 CC2420/2520接口实验●采集节点键盘与LED实验●采集节点DS18B20实验●采集节点7279实验●采集节点WIFI点对点实验2、LM3S9B96硬件实验●LM3S9B96 IO实验●LM3S9B96液晶显示实验●LM3S9B96 BITBAND实验●LM3S9B96触摸屏实验●LM3S9B96触摸屏校验实验●LM3S9B96中断实验●LM3S9B96定时器实验●LM3S9B96串口实验●LM3S9B96看门狗实验●GPIO_JTAG切换实验●UDMA_DEMO实验●MPU_FAULT实验●SD_CARD实验●I2S_DEMO实验●I2S_FILTER实验●ENNET_IO实验●ENNET_LWIP实验●ENNET_UIP实验●USB_DEV_AUDIO实验●USB_DEV_BULK实验●USB_DEV_MSC实验●USB_DEV_SERIAL实验●USB_HOST_MSC实验●SHOWJPEG实验●GRLIB_DEMO实验●LANG_DEMO实验●SCRIBBLE实验●SAFERTOS_DEMO实验●LM3S9B96与CC2420接口实验●QS-CHECKOUT实验●CAN实验●多任务进程实验●优先级反转实验●外部中断实验●定时器中断实验●任务间通信实验（信号方式）●任务间通信实验（邮箱方式）3、ZigBee组网实验●应用UCOS-II控制LED实验●应用UCOS-II控制蜂鸣器实验●节点物理层PHY编程实验●介质访问层MAC编程实验●网络层编程实验●应用层编程实验4、上位机实验●界面编写实验●通讯接口程序编写实验5、ZigBee组网综合实验●温湿度采集实验●湿敏电阻采集实验●可燃气体浓度采集实验●烟雾浓度采集实验●二氧化碳浓度采集实验●氧气浓度采集实验●光照度采集实验●热释电人体红外测温实验●红外线防盗信号采集实验●实验十加速度采集实验●RFID（125KHZ）实验●RFID（13.56MHZ）实验●RFID（900MHZ）实验●RFID（2.4GHZ）实验●水气表数据采集实验●电表数据采集实验6、物联网模型控制实验（各种家电控制）●门锁控制实验●窗帘控制实验●灯光控制实验●风扇控制实验湿度控制实验EL-IOT-II物联网综合实训系统实验箱ZIGBEE采集节点 RFID（13.56MHz）节点 RFID（125KHz）节点二氧化碳传感器节点光照度传感器节点红外测温传感器节点红外防盗传感器节点可燃气体传感器节点温湿度传感器节点烟雾浓度采集节点湿敏电阻传感器节点氧气传感器节点 ZIGBEE采集节点模块电表模块水(气)表模块加速度传感器模块 RFID（900MHz）节点智能家居结构图。
ATOS应用指南V2.0
一、概述随着信息社会的发展，嵌入式信息产品的设计、应用得到了快速发展。
嵌入式信息产品的使用、设计面临着全新的挑战。
一方面，人们对嵌入式产品的要求越来越高，稳定可靠、功能丰富、物美价廉的信息产品将成为人们的首选。
另一方面，随着微电子工艺水平的发展，微控制器的处理能力不断提高，从8位微控制器到16位，进而到32位微控制器，功能越来越强大，执行速度越来越快，集成度、精确度也越来越高，应用领域进一步拓宽。
微控制器芯片的性能已经能够满足现代人们对嵌入式信息产品的更高要求。
传统的嵌入式系统多采用前后台设计，应用程序是一个死循环，调用各种函数来完成应用。
该种类型比较适合较为简单的应用程序，占用资源比较少，执行效率比较高。
随着嵌入式应用越来越复杂，传统的前后台设计已经难以满足要求，代码复杂，结构混乱，代码的可移植性、可读性很差。
目前，很多消费类嵌入式系统都采用嵌入式实时操作系统设计，例如Linux，uC/OS,FreeRTOS等，嵌入式实时操作系统占用资源非常大，对内存要求非常高，另外这些操作系统对不用的硬件CPU都要进行特殊移植，采用汇编方式对硬件的寄存器进行堆栈操作，程序跳转。
移植非常困难。
为此，为了能够利用有限的资源实现满足越来越复杂的工控嵌入式系统的应用，并方便移植，便于用户开发设计了一款非抢占式嵌入式操作系统，该系统全部利用c语言实现，结构清晰、代码可读性、移植性好，功能齐全，非常适合嵌入式工控开发需求。
二、简介ATOS是一个非抢占式的嵌入式操作系统平台，采用事件机制驱动设计，任何应用的执行都是靠事件来触发。
触发事件可以是外部设备、内部定时器、其它任务发送的邮箱、信号量等事件。
系统内核分为底层事件扫描，任务调度管理两部分。
底层事件用于扫描外设发生的事件，任务调度管理则实现任务切换、任务处理。
任务按照事件触发先后顺序执行。
ATOS也是具有优先级之分，优先级高的任务先运行。
任务调度由调度周期来实现，在1个调度周期内，由事件发生的任务按照优先级高低依次运行。
物联网接入技术教学实验系统——配置使用手册
功能 主板供电接口 选择主板是否加电 将网关采集到的数据通过网线传到 PC 机 用于连接 WI-FI 模块 用于连接 3G 或蓝牙模块 用于连接 GPS 模块 用于网关复位 网关操作系统显示平台 音频输出接口，用于与耳机、音响 连接 用于扩展 8*8 矩阵键盘 配置功能键、android 系统下实现解 锁、返回、方向等功能 调试接口 支持 ITU-RBT601/656 8 位模式， 使用 10*2 插针连接器 LCD 接口支持 3.5 寸、4.3 寸、5.6 寸、5.7 寸、7 寸、8 寸、10 寸等 TFT 格式 LCD 屏幕
本手册针对产品 物联网接入技术教学实验系统——接入实验箱。
信息更新 本资料将不定期更新，欲获取最新相关信息，请与本公司联系。
信息反馈 本公司欢迎您通过各种渠道向我们提供尽可能多的信息，您的意见和 问题都会得到我们的重视和妥善处理，我们的联系方式如下：
公司总机：0431-85188067、85191612、85191613、87061999、88754999 客服热线：400-6568-911、0431-85111911 公司传真：0431-85188045 公司网址： 客服交流平台： E-mail： jlcss@
物联网接入技术教学实验系统(接入实验箱)——配置使用手册
第四章 注意事项
1. 实验操作时，建议佩戴静电手环或其他防静电装置。 2. 主板、模块上所有芯片不要用手直接触摸，不得于导电物体（金属连 线、水等）接触。 3. 主板、模块出现问题，切勿自行拆解、更换器件。 4. 电源额定输出电压、电流按照配置说明要求，不得与其他同类产品混 淆使用。 5. 接插件拔插操作，按照接口结构有技巧操作，切勿使用蛮力强行拔插。
印刷信息： 版次：2012 年 6 月第一版 时间：2012 年 6 月第一次印刷 Version1.0
德国ATOS扫描系统应用于扫描、抄数、检测、逆向工程
德国ATOS扫描系统应用于扫描、抄数、检测——依托顺德职业技术学院实验室，专业团队提供专业技术服务，助力企业提升效益欢迎咨询，欢迎莅临参观交流佛山市顺德区顺德职业技术学院《逆向工程与快速成型实验室》图1.1 实验室设备：德国ATOS COMPACT SCAN 5M扫描系统1、简介ATOS非接触式三维扫描仪是由德国的Gom ( Gesellschaft für Optische Messtechnik mbH )所设计及生产。
是目前市场上最先进的目前市场上最为先进的非接触式三坐标扫描设备，精度高，速度快。
ATOS三维扫描仪广泛应用在航天、汽车模具、手机模具、运动器材、鞋模、铸件模具，塑胶件模具、家电电器模具、珠宝、工艺品、雕刻等。
2、应用领域任何须要对实物进行表面量测并取得点数据的，例如：3C 塑件、油泥车、钣金、模具、石膏模型、运动产品、鞋模、珠宝、艺术品等。
Ø产生STL或建CAD所须的数据，进行抄数逆向Ø产生NC加工及快速原型所须的点数据(STL-Milling)。
Ø FAI全尺寸检验Ø质量控制(CAV 比对)Ø各项分析(塑胶模流分析、金属模流分析…等)图1.2 ATOS扫描系统扫描检测，导出全尺寸检测报告图1.3 ATOS应用于高精度抄数图1.4 ATOS应用于雕刻扫描，直接出stl3、ATOS三维扫描仪量测原理近几年中，尤其以光栅投影Fringe Projection的系统逐渐地受到广泛的应用，光学式的光栅投影系统则能快速地得到高密度且准确的数据。
ATOS 3D扫描系统主要是由光栅投影设备及两个工业级的CCD Camera所构成，其原理就如同人类的两只眼睛，藉由光栅投影在待测物面上，并加以粗细变化及位移，配合CCD Camera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的3D外型。
依照不同型号的测头，单一比量测数据最多可从影像当中撷取出200万及800万点。
01实验1 ATOS实验平台开发环境搭建
实验1 ATOS实验平台开发环境搭建班级：座号学号：姓名：任课教师：课程名称：传感网技术日期：2015.9.8实验目的：掌握.net2.0、Cygwin、TinyOS、nesC、keil C51等ATOS实验平台开发环境搭建实验设备：ATOS实验箱、电脑实验材料：汇聚节点1块（即独立基站）、USB烧录线方扁1条、平行串口线1条、USB转串口线1条实验软件：TinyOS开发环境：dotnetfx.exe、AtosDevkit.msi（集成了ATOS组件、Cygwin、TinyOS、NesC编译器、SmartRFProg烧录软件、通用采集软件AtoStudio等）、keil C51交叉编译器(注意：所有软件都必须安装在C盘默认路径)驱动程序：CC2530设备驱动程序、USB转串口驱动程序代码更新：ATOStudio通用采集更新软件、CC2530底层代码更新软件软件所在位置：请下载以下软件再解压ftp://ywq:123456@218.5.241.13教师——教学辅助材料——0传感网技术——TinyOS开发环境、代码更新、驱动程序……准备知识：软件介绍Cygwin：是可运行在Windows操作系统下的命令行工具，可支持常见的Linux命令，类似linux虚拟机，不同的是对操作系统调用接口的重新封装而非模拟，效率更高，使用更方便。
TinyOS：是专门为WSN设计的低功耗嵌入式操作系统，TinyOS及其组件均是使用nesC 语言完成NesC编译器：是专门针对微型无线传感器芯片所设计的组件式编程语言，语法与C语言类似，但编程方式上有很大不同。
nesC编译器只是将nesC语言解释为C语言文件，还需通过其它的交叉编译器对生成后的C语言进行编译才能生成最终的二进制可执行文件。
keil C51交叉编译器：将生成后的C语言编译成最终的二进制可执行文件。
前导知识：linux、C、C++、传感器等知识实验内容与要求：1、ATOS实验平台开发环境搭建：包括.net2.0环境、ATOS组件、cygwin、TinyOS嵌入式操作系统、NesC编译器、keil c51交叉编译器、通用采集软件AtoStudio等软件的安装（第一部分的2.1-2.4）。
atos点对点通信实验总结
atos点对点通信实验总结Atos是一种广泛使用的点对点通信工具，它可以实现计算机之间的快速传输和数据共享。
在使用Atos时，我们需要仔细了解其使用方法和技巧，才能更好地利用其功能和优势。
以下是我在Atos点对点通信实验中总结的一些技巧和方法：一、Atos的主要功能1.文件传输：Atos可以实现计算机之间的快速文件传输，可以极大地提高工作效率和数据交流的便捷性。
2.即时通讯：Atos可以通过即时通讯的方式实现与远程计算机的交流，可以快速解决问题和共享经验。
3.桌面共享：Atos可以实现远程桌面共享功能，方便远程帮助他人解决问题和进行远程培训。
二、Atos实验环境的搭建1.下载安装：Atos可以在官网下载安装包，安装包会根据操作系统自动匹配。
安装过程中，需要注意一些配置的设置。
2.创建账号：在安装完毕后，需要创建Atos账号，账号可以根据需要绑定邮箱等信息。
3.添加联系人：在使用Atos前，需要添加需要联系的人到通讯簿，提供对方的Atos账号即可。
三、Atos实验中的使用技巧1.文件传输：在Atos的主界面中，选择需要传输的文件或文件夹，右键选择“发送到”即可将文件发送给指定联系人。
2.即时通讯：在Atos的聊天窗口中，可以实现单独聊天和群聊的功能，可以及时解决工作问题和策划工作。
3.桌面共享：在Atos的远程协助模块中，可以进行桌面共享和远程协助的功能，可实现针对性教学和问题解决。
四、Atos的其他功能和注意事项1.数据加密：Atos使用AES和RSA加密算法，确保数据安全和隐私保护。
2.注意安全：在使用Atos时，要注意防范安全隐患和防范黑客攻击等威胁。
3.软件更新：定期更新Atos软件，保持软件的稳定性和功能的完善性。
总之，Atos是一款优秀的点对点通信工具，它可以帮助我们更加便捷地完成工作和互动交流。
熟练掌握Atos的使用技巧和方法，将更有助于我们实现工作的高效性和数据的共享性。
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ATOS物联网教学实验开发系统一、引言：“物联网”下的无线传感器网络物联网是通过信息传感设备，按约定的协议实现人与人、人与物、物与物全面互联的网络，其主要特征是通过射频识别、传感器等方式获取物理世界的各种信息，结合互联网、移动通信网等网络进行信息的传送与交互，采用智能计算技术对信息进行分析处理，从而提高对物质世界的感知能力，实现智能化的决策和控制。
物联网技术和产业的发展将引发新一轮信息技术革命和产业革命，是信息产业领域未来竞争的制高点和产业升级的核心驱动力。
•2009 年8 月7 日，国务院总理温家宝视察中科院无锡高新微纳传感网工程技术研发中心时发表重要讲话：提出了“在激烈的国际竞争中，迅速建立中国的‘传感信息中心’或‘感知中国’中心”的重要指示；•2009 年11月3日《让科技引领中国可持续发展》的讲话中，温家宝总理再次提出“要着力突破传感网、物联网关键技术，及早部署后IP时代相关技术研发，使信息网络产业成为推动产业升级、迈向信息社会的‘发动机’”。
•2010年两会期间，物联网再次成为热议话题。
随着感知中国战略的启动及逐步展开，中国物联网产业发展面临巨大机遇。
•《江苏省物联网产业发展规划纲要》指出：至2012年，完成物联网特色化产业基地建设，形成全省产业发展的空间布局和功能定位，销售收入超过1500亿元，集聚规模以上企业1000家以上，形成年销售额超十亿元的龙头企业10家以上，孵化一批具备较强竞争力的创新型中小企业，培育上市企业10家以上。
至2015年，销售收入超过4000亿元。
•随着信息采集与智能计算技术的迅速发展和互联网与移动通信网的广泛应用，大规模发展物联网及相关产业的时机日趋成熟，欧美等发达国家将物联网作为未来发展的重要领域。
美国将物联网技术列为在经济繁荣和国防安全两方面至关重要的技术，以物联网应用为核心的“智慧地球”计划得到了奥巴马政府的积极回应和支持；欧盟2009年6月制定并公布了涵盖标准化、研究项目、试点工程、管理机制和国际对话在内的物联网领域十四点行动计划。
无线传感网络正是适应于这样背景下的全新网络技术。
无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）是当前国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。
它综合了传感器、嵌入式计算、现代网络及无线通信和分布式信息处理等技术，能够通过各类集成化的微型传感器协同完成对各种环境或监测对象的信息的实时监控、感知和采集，这些信息通过无线方式被发送，并以自组织多跳的网络方式传送到用户终端，从而实现物理世界、计算世界以及人类社会这三元世界的连通。
可以预见，在不久的将来，无线传感网络将给我们的生活带来革命性的变化。
二、ATOS系统概述ATOS是一款融合了传感器技术、嵌入式技术、分布式信息处理技术、无线通讯技术、网络安全技术等一系列先进技术的物联网产品，在网络安全协议、大规模传感器网络中的节点移动性管理、网络的自组织、自愈性和系统功耗问题等一系列关键技术方面处于市场的前沿。
ATOS 包含了一整套完善的解决方案：该解决方案囊括了从底层数据采集一直到上层应用软件全部“物联网”工作链，整套方案基于ATOS2.0框架设计，灵活易用。
用户甚至可以不需要开发一行代码，就可以完成自己研究领域的应用开发工作。
ATOS 系统主要分为两大方向：教学实验系统和应用开发系统。
目前该系统已成功应用于多个领域：精准农业、智能交通、医疗卫生、环境监测、公共安全、工业监控、煤矿安全等。
丰富的底层硬件设备数据感知层WSN 网络采集汇聚层中央服务器应用决策层AtoSensor ：可接入各种标准传感器及用户自定义传感器，用于感知各种物理量。
Atosenet ：节点网络，自组织、自恢复、低功耗、网状路由。
AtoSink ：汇聚节点网络数据，通过3G 、Internet 等将数据远程上传至中央服务器。
AtoServer ：中央数据库服务器，存储海量传感器数据。
AtoApp ：应用决策软件，基于各种行业应用，可实现数据的远程即时获取，迅速做出决策。
多种采集设备和应用客户端完善的采集上传工具丰富的分析工具（网络分析程序，定位程序，仿真代理程序）强大的ATOS配置系统多种多样的应用系统ATOS系统成功应用案例：◆华为M2M网关与华为公司合作，基于本系统开发M2M网关，支持最新WMMP协议，系统内传感数据通过3G网络无障碍传送至华为远程数据平台，为各种M2M应用提供完善解决方案。
◆工业现场监测本系统无缝接驳药厂发酵罐、冰库固有专用传感部件，无线通讯传输传感数据至中央控制MES系统，作为“工业流程控制系统”的最前端数据采集系统，顺利完成数据远程、实时监测。
本系统已应用于无锡山禾药业现场监控等。
◆煤矿井下安全监测本系统加强型定位节点，配置压力、温湿度传感器监测井下环境及设备安全信息，配置GPS，摄像头模块监测井下人员及车辆定位并跟踪运行轨迹。
本系统与南京欣网视讯通信科技有限公司（上市企业，证券代码：600403）合作已应用于山西怀仁县峙峰山煤矿等。
◆水产环境监测本系统普通型节点，安装于水产养殖场现场，自组织成无线网络，实时监测农业生产关键传感元素，形成历史数据，提供水产养殖专家使用。
本系统与上海海洋大学合作，为国家863科研项目。
◆精准农业大棚监测本系统普通型节点，安装于农业大棚现场，实时监测精准农业大棚生产传感数据，形成记录，提供农业专家使用。
本系统与江苏省农科院合作，目前已应用于六合国家示范区。
三. ATOS教学实验系统目前物联网技术还属于一个新兴技术，正在快速发展，学习与掌握物联网的技术理论，发展方向及其行业应用是目前高等教育的核心目标。
2010年最新的教育部已将物联网、传感网作为战略性新兴产业相关专业的重点，开始鼓励各高校申报相关专业。
基于对高校教育教学的长期了解与研究，本系统提供了一套丰富、生动、形象的教学开发平台。
利用本系统可以实现：•“物联网”专业关键技术的实验教学•“物联网”专业人才的培养•“物联网”实习实训基地的建设为了更好的完成实验教学的工作，教学实验系统除具有ATOS完整解决方案之外，还配备了一套完善的实验教学体系，包含资源：•“物联网”实验手册（学生用教材）•“物联网”高级实验手册（教师可用于实验题目，培养学生动手能力）•“物联网”实验教程讲义（PPT）该体系结构涵盖了“物联网”传感器技术、“物联网”通讯技术、“物联网”应用技术等，配备了50多个生动实验案例，同时配备了大量的思考题及温度场演示程序，光场演示程序，流量监控程序，实用定位演示程序等。
四. ATOS应用开发系统“物联网”是众多学科交叉的技术，在实际应用中，需要跟应用领域紧密的结合起来，形成有机的整体，才能最大限度的发挥“物联网”的能力。
针对各个应用领域，主要解决如下问题：•传感器的多样性•数据采集参数的要求•存储数据的多样性•决策终端的多样性•传输协议的特殊性ATOS应用开发系统秉承ATOS解决方案的框架优势，在传感器设置、数据采集、数据库存储、数据访问等各个部分均提供了合理易用的二次开发接口，用户可以将注意力集中在自己所关注的部分，进行合理的改造，就可以实验应用系统的开发工作。
同时更为重要的是：ATOS应用开发系统提供了一套“ATOS应用配置系统”，利用该配置系统可以轻松的实现面向各种应用领域的配置：•可以配置各种传感器•可以配置节点参数•可以选择各种节点传输协议•可以配置数据解析方式及公式•可以配置数据存储方式•可以配置数据分析方式从某种意义上，真正实现了用户不开发一行代码，就可以完成自己研究领域的应用开发工作。
灵活多样的配置，自动生成与下载得益于的灵活完善框架设计，目前系统以最小的代价成功运用于多种应用系统，包括：农业大棚监控系统，药厂制剂监控系统，粮仓监控系统，桥梁应力监测系统，森林防火监控系统，湖泊水质监控系统。
农业大棚监控系统 药厂制剂监控系统粮仓监控系统 桥梁应力监测系统森林防火监控系统 湖泊水质监控系统五. ATOS系统配置硬件配置概要：名称说明节点ANTc30（2430）ATOS基本节点采用TinyOS2操作系统，可构建实时传感器网络节点ANTc91（2430+2591）ATOS增强型节点采用TinyOS2操作系统，可构建实时传感器网络仿真器AEM ATOS仿真设备用于程序下载，在线调试，仿真SINK节点ATOS手持式数据测试平台提供Windows CE/Linux系统，支持以网络拓扑、数据、曲线等方式显示传感器各节点的数据在线烧录器AOP ATOS专用烧录设备支持在线烧录节点程序，无需插拔式编程网络分析仪ASNF ATOS网络数据分析设备可以捕获网络中的所有数据包，进行网络数据分析传感器模块ATOS传感器统一接口设计，详见下表，根据需要多种配置应用软件光盘内容包含：开发环境、源代码、实验教学体系、应用DEMO、开发工具、ATOS配置系统等软件配置概要：名称说明TinyOS2 WSN专用操作系统，组件式软件机构，事件驱动多线程机制，硬件抽象层，含Atosenet网络协议，高速路由，低功耗控制。
Z-Stack 完整支持Zigbee所有协议，通用API接口，便捷的应用程序开发。
Atosenet控制台WSN数据采集分析软件，兼容TinyOS和Z-Stack两种数据模式。
支持数据自动上传SQL服务器，节点地图信息显示，网络拓扑信息显示，历史数据显示/统计/绘图分析，报警设置，自定义解析插件等功能。
AtosEX控制台嵌入式平台数据采集分析软件，运行于可移动平台。
支持采集节点数据，历史数据显示/统计/绘图，自动将数据上传至远端服务器，进行网络参数配置等。
AtoServer服务器中央服务器软件，包含大型数据库管理软件，接收Atosenet和AtosEX控制台上传数据。
支持WebService 接口，支持WEB浏览器访问，支持多地域数据存储。
AtosMobile客户端运行于手机客户端，支持无线连接至中央数据库，并即时获取相应的数据，完全兼容所有支持J2ME的手机。
可以显示即时数据信息，获取历史数据信息，并进行数据分析统计，自动接收应用系统的报警信息等。
AtoSniffer网络分析工具基于网络分析设备，可以截取网络中的所有射频数据信息，进行数据分析，诊断网络问题。
AtosAgent协议分析框架基于TINYOS的协议分析框架，通过OSAgent，用户即可在真实硬件平台和现实环境中，分析现场网络中各网络协议的真实性能，进而帮助用户更好的分析和改进协议。
AtosDemoCenter演示中心丰富的应用DEMO演示，包括：温度场演示程序，光场演示程序，流量监控程序，实用定位演示程序等。
ATOS配置系统完善的配置IDE，利用它可以实现整个解决方案的配置，包含传感器、网络、数据存储、数据显示等六. ATOS系统性能参数系统性能参数概要：节点板硬件配置微处理器CC2430 （SoC 设计，工业标准增强型，128Kbyte FlashAD 10bit 1Ch）2.4GHz (IEEE 802.15.4)传送速率最大250Kbps传输通道16个可选频段传输距离0-100m可调（增强型节点可在0-800m可调）超低功耗睡眠：0.6-0.9uA电源 1.5vAA 2传感器模块搭配温度，湿度，光及多种传感器软件配置TinyOS 开源操作系统，组件式、事件驱动Z-STACK TI标准ZIGBEE协议实现网络协议兼容XMesh网状协议和ZigBee标准协议，支持Z-MAC（集成CSMA、TDMA机制）、X-MAC等，可实现1000+节点自组网低功耗协议实现UltraLowPower，电池使用最大化安全传输AES、XXTEA等可选加密方式，实现安全传输开发环境NesC编译器、IAR编译器工具Atosenet控制台程序、ATOS配置系统工具仿真板硬件配置微处理器C8501F320（全速USB2.0接口；16Kbyte Flash）节点插座支持节点模块热插拔，通过标准接口与节点连接调试接口网关调试接口，可在线调试节点程序RS232接口支持标准RS232接口，速率9600bps~115200bps可选USB接口USB 2.0 Full speedLED调试3个LED调试信号灯电源USB口5V供电/外接5V电源/2.7-3.3V电池供电软件配置工具ISP在线下载工具IAR在线调试工具KEIL在线调试工具网络分析仪硬件配置微处理器CC2430 Embedded, 128Kbyte FlashUSB接口USB 2.0 Full speed，分析仪接口，传输捕获的数据软件配置工具网络数据抓包及分析工具在线烧录器硬件配置微处理器C8051F320（全速USB2.0接口；16Kbyte Flash）USB-B接口烧录器接口，供电及USB通讯Mini-USB接口连接节点，可以在线烧录程序软件配置工具ISP在线下载工具网关（基本型）硬件配置处理器STM32103（RAM：96KB，FLASH：1MB）工业接口CAN，RS232，RS485网络接口(可选) 10Mbps网卡USB接口供电及USB通讯GSM模块(可选) GPRS网络GPS模块(可选)软件配置操作系统Uc/OS2,FreeRTOS,TRON应用软件ISP在线下载工具网络配置工具数据采集软件网络诊断工具网关（增加型）硬件配置处理器S3C2440（最高533MHz）64M SDRAM,256M FlashLCD7寸LCD屏，分辨率:800x480，颜色:26万色，LED背光，带四线电阻触摸屏工业接口CAN，RS232，RS485网络接口(可选) 10Mbps网卡USB接口供电及USB通讯GSM模块(可选) GPRS网络GPS模块(可选)蓝牙接口(可选) BlueTooth 2.0接口WIFI (可选) IEEE 802.11a/bGSM模块(可选) GPRS网络3G模块（可选）TD-SCDMA/WCDMA/CDMA2000软件配置操作系统Linux 2.6,WindowsCE6.0 应用软件ISP在线下载工具网络配置工具数据采集软件网络诊断工具七. ATOS传感器模块温度传感器模块温湿传感器模块光照传感器模块流量传感器模块雨滴传感器模块压力传感器气体压力传感器三轴加速度传感器酒精传感器可燃气体传感器GPS传感器摄像头传感器继电器模块人体红外传感器线性霍尔传感器超声波传感器磁场传感器模块震动传感器八. ATOS部分实验列表实验类别实验列表TinyOS 1. 如何创建一个TinyOS应用程序 4. TinyOS任务实验2. TinyOS接口及组件实验 5. TinyOS带参数接口实验3. TinyOS命令及事件实验 6. TinyOS通用组件实验基础实验1. LED实验12. AES加密模块2. 定时器实验13. 外部中断唤醒实验3. 串口调试实验14. PWM控制电机4. 串口通信实验15. 继电器实验5. 看门狗16. AD类传感器（光）6. RTC实时时钟实验17. 流量传感器7. IIC接口的EPPROM读写实验18. 数字式传感器（SHT）8. FLASH读写19. GPS实验9. 片内温度传感器20. CMOS摄像头实验10. 硬件随机序列生成21. 分贝传感器实验11. 设置功耗模式无线射频实验1. 点对点通信实验 4. 发射功率设置实验2. 无线控制实验 5. 频道设置实验3. 无线监听实验（Sniffer） 6. RSSI采集实验综合实验1. QuickRoute演示实验 5. Mesh路由实验2. ProfieRoute演示实验 6. OSAgent协议分析3. 低功耗演示实验7. 反向控制协议4. 实用定位实验应用演示实验1. 温度场实验 4. 应力监控实验2. 流量监控实验 5. 磁场分布实验3. 光照分布实验。