(完整版)石油大学_机械原理期末考试试题
中国石油大学(北京)远程教育学院期末考试卷《机械原理》
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试卷《机械原理》一、简答题（、每位考生按如下方式选取3道题目，每题20分，共60分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6题进行作答）1、解释复合铰链、局部自由度的概念。
答：三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成复合铰链；局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动（凸轮机构中的滚子——提高效率，减少磨损）3、简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。
答：推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。
远休指从动件在距凸轮轴心O最远的位置处于休止的过程。
回程指在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心O的运动过程。
近休指从动件在距凸轮轴心O最近的位置处于休止的过程。
5、简述渐开线的概念，说明渐开线有哪些特性。
答：一直线在一圆周上作纯滚动，直线上任意点的轨迹称为圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，该直线称为发生线特性：（1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。
（2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。
换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。
（3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。
（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。
基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平直。
当基圆半径为无穷大，其渐开线将成为一条直线。
（5）基圆内无渐开线。
二、论述题（每位考生按如下方式选取2道题目，每题20分，共40分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对7、9题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对8、10题进行作答）7、简述在平面机构中进行高副低代的方法。
就是用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副，这两个转动副分别位于高副元素接触点处的曲率中心。
9、请简要论述连杆机构有何传动特点以及连杆机构存在哪些缺点？答：特点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等。
机械原理期末考试试题有答案
正确答案：A、B、D
判断题
33 判断(1 分) 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。
A.对 B.错 正确答案：B 34 判断(1 分) 斜齿圆柱齿轮的标准参数在端面。
A.错 B.对 正确答案：A 35 判断(1 分)
摆动导杆机构不存在急回特性。
正确答案：B 12 单选(1 分) 3 个彼此作平面平行运动的构件间共有______个速度瞬心。
A. 5 B. 4 C. 3 D. 6
正确答案：C 13 单选(1 分) 六个构件组成同一回转轴线的转动副，该处共有_____转动副。
A .5 B. 4 C .6 D. 3
正确答案：A 14 单选(1 分)
A.15 B.25 C.10 D.30 正确答案：B 22 单选(1 分)
已知一对斜齿轮传动的 z1＝20，z2=40，mn＝8mm，β=14.6°，两轮的当量齿数 zv1、zv2 为 多少？ A. zv1=22.6，zv2=45.1 B. zv1=22，zv2=45.1
C. zv1=22.06，zv2=44.13 D. zv1=20，zv2=40
A.错 B.对 正确答案：B 40 判断(1 分) 凸轮机构是一种低副机构。
A.对 B.错 正确答案：B 41 判断(1 分) 安装飞轮可以完全消除机械的周期性速度波动。
A.错 B.对 正确答案：A 42 判断(1 分) 蜗杆传动的最大优点是传动效率高。
A.错 B.对 正确答案：A 43 判断(1 分) 在平面机构中，具有两个约束的运动副是高副。
A.对 B.错 正确答案：B 36 判断(1 分) 轮系的功能之一是可以得到大的传动比。
A.错 B.对 正确答案：B 37 判断(1 分) 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为行星轮。
[整理]中国石油大学(华东)机械原理期末复习.
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试题1一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。
中国石油大学期末考试复习题 040109机械原理-18
《机械原理》综合复习资料一、是非题（正确者标注∨，错误者标注×）1. 构件是运动的单元体、零件是加工制造的单元体。
（）2. 平面渐开线上的每一点压力角都相等。
（）3. 齿轮节圆上的压力角总是等于啮合角。
（）20的齿轮，每个模数对应需八把刀具。
（）4. 范成法加工压力角为05. 经过动平衡后转子任何一个平面内一定是满足静平衡条件的。
（）6. 蜗杆传动必定自锁。
（）7.在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（）8.飞轮大部分质量应集中在轮缘部位。
（）二、填空题1. 刚性转子静平衡条件是，刚性转子动平衡条件是。
2. 柴油机使用飞轮是为了调整（周期或非周期性）速度波动。
3．机构具有确定运动的条件。
4. 匀速直线运动构件的惯性力等于。
5. 四杆机构的基本型式是。
6. 常用的间歇运动机构主要有机构、机构、机构。
7. 对轴向尺寸较小的回转体，只需进行平衡；对轴向尺寸较大的回转体，只须进行平衡8. 渐开线齿轮上基圆的压力角是_________，分度圆压力角通常为________。
9. 飞轮的作用是。
三、简答题1. 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？2. 飞轮为什么不能调节非周期性速度波动？3. 何谓回转件的静平衡？何谓回转件的动平衡？4. 何谓凸轮机构的刚性冲击、柔性冲击？5、何谓连杆机构的急回特性？6、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？7、运动链成为机构的条件是什么?8、凸轮机构从动件的运动规律是匀速直线运动时将产生何种冲击？应用场合对载荷与速度有何限制？9、动平衡后的刚性转子是否一定是静平衡的？为什么？10、造成蜗杆传动与圆柱齿轮传动相比较效率较低的主要原因是什么？11、机械的自锁与死点有什么区别？12、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮比较有何优点？13、请简述机构与机器的概念。
四、计算题1、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度。
图1 图22、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度图1 图23、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度。
机械原理期末考试试卷及答案
2Q 。
（b）所受横向力：
Q1
Fxo 4
2Q 8
，
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
；
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
，
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题（共 10 分）
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。（5 分）
游隙为 0 组。
6、有弹性元件的挠性联轴器的主要优点是能补偿两轴间相对位移，，又能缓冲减振。
7、工作中只承受弯矩的不承受转矩的轴叫心轴，只承受转矩不承受弯矩的轴叫传动轴，同时承受弯矩和转矩
的轴叫转轴。
1、牛顿 1687 年提出了粘性液的摩擦定律，即在流体中任意点处的剪应力，与该处流体的速度梯度成正比。摩
\
一、 选择填空题（共 20 分，每题 2 分）
1、渐开线花键分度圆压力角为 30时，则其齿顶高为
Cm，其中 m 为渐开线的模数。
（A） 0.3； （B） 0.4； （C） 0.5； （D） 0.6。
2、滚子链的链片制成 8 字形，主要是为了 B
。
（A） 提高强度； （B） 减轻重量； （C） 节省材料； （C） 加工方便。
左旋
Fa1
Ft2
Fr2
Ft1
Fa2
Fr1
Fa3 Ft4
Fr4
Fa4
Fr3
Ft3
n4
\
2、（10 分）设计一蜗杆传动，传动比 i=25，蜗杆为右旋双头，由接触强度计算得： m3q1245。试求：
（1）在保证接触强度足够的条件下，蜗杆传动的最小标准中心距； （2）蜗轮的的基本参数 m、Z2 和及其旋向。（注：m=4.5 时，q=11；m=5 时，q=10 或 12；m=6 时，
机械原理期末试题及答案
机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章，有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理，并根据你提供的指导策略编写。
机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素？A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案：B2. 齿轮传动的主要作用是什么？A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案：C3. 避免齿轮磨损的方法是什么？A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案：D4. 以下哪种材料适合制作齿轮？A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案：B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中？A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案：B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案：正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案：错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案：正确4. 链传动系统的工作噪音较低，适用于噪声敏感场合。
答案：错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案：正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案：运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案：力，角度3. 齿轮传动中，两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案：齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案：压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案：轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么？如何计算传动效率？答：机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比，用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为：传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些？如何避免齿轮磨损？答：常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
中国石油大学华东机械原理期末08-09机械原理考题A答案
解：
（1） 如果要使机构成为曲柄摇杆机构，最短杆应该成为连架杆
在已知的三个杆长中， l AB 为最短杆。如果要使机构具有整转副，
(2 分)
则存在
l AB lBC l AD lCD
(1 分)
C
lBC l AD lCD l AB 50 40 20 70 (2 分)
2008 —2009学年第1、2 学期机械原理课程期末考试试卷（A 卷）答案及评分标准
授课 专业班级：
本试卷共七道大题，满分 100 分。
一、填空题。（本大题 10 分，每空 1 分）
1. 外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 两斜齿轮的法面模数和压力角分别相等，且
两轮的螺旋角大小相等，方向相反
。
2. 在四杆机构中，机构的 传动 角越大，机构的传动性能越好。
3. 凸轮机构的运动过程可分为 4 个阶段是 升程、远休止、回程、近休止
。
4. 齿廓啮合基本定律的内容是 一对相互啮合的齿廓不论在任何位置啮合，其两轮的传动比
恒等于连心线被齿廓接触点的公法线所分成两段的反比 。 5. 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是 机构中最短杆与最长杆长度之和必须小于或等于其
（5） M
(2)
Md
求最大盈亏功
S2 B
S4
F
Wmax Emax Emin S 2 140 Nm
(4)
A
S1
C S3 D E S5
运动不均匀系数：
nmax nmin n
610 592 0.03 600
(3)
E
(2)
Emax
JF
900
Wm a x 2n2
3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为：
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
(完整版)机械原理考试试题及答案3篇
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。
2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理期末考试题及答案
机械原理期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的五个基本要素是：大小、方向、作用点、速度和（）。
A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案：A2. 机械效率是有用功与（）之比。
A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案：A3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为（）。
A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案：A4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是（）。
A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案：D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间，其单位是（）。
A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案：B6. 机械系统中，若要减小系统的惯性，则可以（）。
A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案：C7. 机械系统中，若要提高系统的刚度，则可以（）。
A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案：C8. 机械系统中，若要提高系统的稳定性，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A9. 机械系统中，若要提高系统的响应速度，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：D10. 机械系统中，若要减小系统的振动，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是：大小、方向和______。
答案：作用点2. 机械效率的计算公式为：η= ______/总功。
答案：有用功3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为______。
答案：匀速直线运动4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
中国石油大学华东机械原理期末07-08机械原理考题A答案
解： r fv ，由力的平衡 设转动副中的总反力为 FR
有 FR=Q+P FR=(P-Q)D/2
则 P（D/2-）=Q（D/2+） 则：P=（D/2+）Q /（D/2-）
＝（D/2+rfv）Q /（D/2-rfv）
本次考试时间 90 分钟，共九道题目，试卷共４页。
一、填空（本大题 10 分，每小题 1 分）
1、机器中每个独立的运动单元体称为一个构件。 2、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了复合铰链。 3、若一个机构由 6 个构件组成,则它共有 15 个瞬心。 4、在铰链四杆机构中，传动角越大，对传动越有利。 5、在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等，则称其为平行四边形机构。 6、凸轮机构从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置存在柔性冲击。 7、渐开线直齿轮传动的正确啮合条件为两齿轮模数和压力角对应相等。 8、一对渐开线标准直齿轮标准安装时，其各自的 分度圆 和节圆重合。 9、斜齿轮的参数有端面和法面之分。 10、周转轮系按自由度的不同，分为 行星轮系和差动轮系 两种。
nH 8.33r / min （4 分），系杆 H 与齿轮 1 方向相反。（1 分）
第八题图
九、问答题（本题 10 分） 简答：在曲柄摇杆机构中，何为其死点位置？以曲柄为原动件时，有死点吗？死点会对机构造成何影响？（本
题 10 分） 答：在曲柄摇杆机构中，以摇杆为原动件，当曲柄与连杆共线时，机构的压力角为零。连杆对曲柄的力通过
不根切，因为齿数大于标准直齿轮不发生根切的最少齿数 17，故不发生根切。（3 分）
八 、 在 图 示 的 轮 系 中 ， 设 已 知 各 轮 的 齿 数 Z1 15 , Z 2 25 , Z 2 20 , Z3 60 ， 又 n1 200 r / min ，n3 50r / min 。试求当 n1 、n3 转向相反时，系杆 H 转速 nH 的大小和方向。
机械原理期末题及答案5篇
机械原理期末题及答案5篇第一篇：机械原理期末题及答案一、欢迎大家来下载.是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。
(n)2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
(y)3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γminmin=0º；=90º。
(n)4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
(y)5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
(y)6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
(y)7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(y)8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
(n)9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
(y)10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(y)二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
BC=40,CD=60,AD=60,AD为机架，该机构是:3．在四杆机构中AB=40,曲柄摇杆机构。
4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
中国石油大学(华东)机械原理期末试题
2）齿轮基圆多大？
3）齿条的齿厚为多少？
4）为保证无侧隙啮合，采用变位时，
其变位系数X多大？
四 图示为偏置曲柄滑块机构，LAB=0.3m，LBC=0.75m，偏距e=0.15m,若取曲柄AB为等效构件(不
计其余构件重量）。试求图示位置时（∠ABC=90o）（本题20分）
机械原理期末考试题（2）
专业班级：姓名课程名称：机械原理第1页共3页
一填充与选择（本题10分，每小题1分）
1、机构自由
4、转动副摩擦中，总反力是根据确定的。
5、引起机器主轴周期性速度波动的原因是。
6、斜齿轮当量齿数ZV= ， ，
7、渐开线齿轮传动，当实际中心距大于标准中心距时，分度圆将节圆。
课程名称：机械原理第2页共3页
三（本题20分，每小题10分）
1、定滑轮机构如图，1为支架，2为滑轮，若已知滑轮直径为D，轴颈半径为r，当量摩擦系数为fv，设绳子和工作面间无滑动。试求使重物Q等速上升时所需的铅直拉力P。
2、图示为标准渐开线直齿轮传动，m=5mm，α=20o，h*a=1，C*=0.25,齿轮的齿数Z1=20。如果齿轮分度圆和齿条分度相距0.2mm。
（大于，等于，小于）
8、蜗杆蜗轮传动的标准参数在面内。（端面、法面、主截面）
9、圆锥齿轮传动，当轴间角Σ=90o时，传动比i12的大小为（ ， ， ）。
10、电动机转子在平衡时，应采用平衡，只需个平衡平面。
（静平面、动平面、两个、一个）
二作图分析（本题15分，每小题5分）
1、已知蜗轮为右旋，其转向如图，试在图中标明蜗杆的转向，旋向。
2、图示为直动尖端推杆盘形凸轮机构，已知凸轮角度ω1，转向如图，推杆沿导路上升，试指出凸轮的转轴中心O应偏向导路的哪一侧，并在图中标明。
机械原理期末考试题库
第1章习题1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。
1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。
1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。
1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。
1-5 试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由。
若不能成为机构，请提出修改办法。
1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。
1-7 计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
第1章综合测试题1-1 填空题及简答题(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入人约束。
（2）高副低代必须满足的条件是，。
（3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运动的确定性？运动链具备什么条件才能成为机构？（4）何谓机构运动简图？绘制的步骤如何？（5）机构具有确定运动的条件是什么？（6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？（7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的级别？（8）如果确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？1-2 画出图1-27所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。
1-3 判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构，并说明理由。
如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。
1-4 试用低副代替图1-30所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。
1-5 图1-31所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施。
又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束？1-6 计算图1-32所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别。
第1章习题参考答案1-5 F=0，机构不能运动F=0，机构不能运动1-6 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=11-7 F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构，一个Ⅱ级杆组，一个Ⅱ级杆组F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构第1章综合测试题参考答案1-2 F=11-3 F=0，不能成为机构；F=1，能成为机构，F（G）为虚约束1-5 E为虚约束，B为局部自由度1-6 F=1，一个Ⅲ级杆组，一个Ⅰ级杆组，Ⅲ级机构。
（完整版）机械原理期末题库（附答案）
（完整版）机械原理期末题库（附答案）机械原理期末题库（本科类）⼀、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的⾃由度数等于。
2.同⼀构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转⼦平衡问题中，偏⼼质量产⽣的惯性⼒可以⽤相对地表⽰。
4.机械系统的等效⼒学模型是具有，其上作⽤有的等效构件。
5.⽆急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹⾓等于，⾏程速⽐系数等于。
6.平⾯连杆机构中，同⼀位置的传动⾓与压⼒⾓之和等于。
7.⼀个曲柄摇杆机构，极位夹⾓等于36o，则⾏程速⽐系数等于。
8.为减⼩凸轮机构的压⼒⾓，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增⼤模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平⾏轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平⾯运动的构件共有个速度瞬⼼，且位于。
14.铰链四杆机构中传动⾓γ为，传动效率最⼤。
15.连杆是不直接和相联的构件；平⾯连杆机构中的运动副均为。
16.偏⼼轮机构是通过由铰链四杆机构演化⽽来的。
17.机械发⽣⾃锁时，其机械效率。
18.刚性转⼦的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最⼩传动⾓出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构⾏程速⽐系数k 1。
21.四杆机构的压⼒⾓和传动⾓互为，压⼒⾓越⼤，其传⼒性能越。
22.⼀个齿数为Z，分度圆螺旋⾓为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构⾃由度等于的周转轮系。
25.平⾯低副具有个约束，个⾃由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬⼼位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发⽣⾃锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的⾓等于零。
机械原理期末复习试题及参考答案 (一)
机械原理期末复习试题及参考答案 (一)机械原理作为一门基础课程，其知识点十分重要。
期末复习试题及参考答案，对于考生来说具有十分重要的参考意义。
下面，我们将为大家总结一下机械原理的期末复习试题及参考答案。
一、选择题1.下列哪个定理适用于受力分析？A.能量定理B.牛顿第一定律C.杠杆原理D.力的合成定理答案：D2.以下哪项能正确说明矢量？A.矢量概念可以用来描述部件姿态。
B.矢量大小和方向在几何意义上都是平面向量。
C.矢量是哪个力的和。
D.矢量是有方向的数量。
答案：D3.什么是物体的运动状态？A.物体所在的惯性参考系。
B.物体在任何上述参考系中的位置、速度和加速度。
C.物体在任何惯性参考系中的位置和速度。
D.物体在任何惯性参考系中的位置、速度和受力。
答案：B4.以下质点受力状态是什么？A.只有两个力在斜面上滑动。
B.只有一个恒力。
C.质点受到一个重力和一个固定支点的反力。
D.质点受到质量相同的两个弹簧反向拉力。
答案：A5.以下哪一项不属于平动刚体的自由度？A.向心加速度。
B.质心速度。
C.自由加速度。
D.旋转速度。
答案：C二、填空题6.为了保证加工的精度，需要在成形前检查工件的______________。
答案：形状和尺寸7.机械传动中的齿轮传动一般用来________________。
答案：传递较大的动力8.测力计使用的*力计量单位是________________。
答案：牛顿9.在静止的物体上探测到的力称为_______________。
答案：反力10.作为一种方形棒，杆的截面面积可用式子S=____________计算。
答案：bh三、解答题11.从杆的相对加速度和杆的相对速度中区分是什么？答案：相对加速度和相对速度，本身没有区别。
可以从两者的定义开始。
杆的相对加速度是两个杆末端之间的加速度，可以用来描述杆的运动状态；杆的相对速度是两个杆末端之间的速度矢量，可以用来描述杆的位置状态。
12.机械传动选用齿轮传动与链条传动的原因是什么？答案：齿轮传动与链条传动作为机械传动系统中的两种常用结构,在工业和机械上常常采用。
中国石油大学_机械原理期末考试试题【最新】
一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。
4、凸轮的形状是由（）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ； B）40% ； C）75% 。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。
A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。
A）增多； B）减小； C）不变。
四、计算作图题（共60分）（注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。
）1、计算下列机构的自由度（10分）2、瞬心法图解图4-2所示凸轮机构从动件的线速度。
《机械原理》期末考试试题及答案
二、单项选择题（每小题 2 分，共 10 分）
1、在铰链四杆机构中，取（
）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆
2、下列为空间齿轮机构的是（
）机构。
A．圆锥齿轮； B．人字齿轮； C．平行轴斜齿圆柱齿轮； D．直齿圆柱齿
轮
3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（
2011(参考答案 )
一、是非题 （本大题共 10 分，每小题 2 分） 1、×； 2、×； 3、√； 4、√； 5、√ 二、单项选择题 （每小题 2 分，共 10 分） 1、B；2、A；3、C；4、B；5、C 三、填空题 （每小题 2 分，共 10 分） 1、增大； 2、运动； 3、1.4；4、自转和公转； 5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数 乘积之比 四、分析简答题 （本大题共 40 分） 1、（本小题 10 分）
该瞬时速度 VD ? ， V3 ? （注意：标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不
要直接画在题签上。 ）
2
D B
1
1
4
A
3
C
3、（10 分）计算图示轮系的传动比 iAB ，并确定输出轴 B的转向。已知各轮齿数 z1 1，
z2 40 ， z2 24 ， z3 72， z3 18， z4 114 ，蜗杆左旋， n1 转向如图所示。
解： F 3n 2PL PH 3 7 2 10 0 1
以 CF 为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为 组和 1 个Ⅲ级杆组，如下图示（，所以该机构为Ⅲ级机构。
1 个Ⅱ级杆
A
B
C
D
G H
E C
E
F
2、（本小题 10 分） 1）因为 40 80 50 60 ，属于双摇杆机构
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一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）
1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（
）
2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（）
3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两
个约束，而保留一个自由度。
（） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（）
5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（）
6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（）
7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（）
8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（）
9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（）
二、填空题；（10分）
1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。
4、凸轮的形状是由（）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
三、选择题（10分）
1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ； B）40% ； C）75% 。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。
A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，
若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。
A）增多； B）减小； C）不变。
四、计算作图题（共60分）
（注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。
）
1、计算下列机构的自由度（10分）
2、瞬心法图解图4-2所示凸轮机构从动件的线速度。
（10分）
3、由图4-3所示直动盘形凸轮的轮廓曲线，在图上画出此凸轮的基圆半径r b、各运动角即升程角Φ、远休止角ΦS、回程角Φ′、和Φ′S近
4、已知如图4-4所示轮系各齿轮的齿数Z1 = 60、 Z2 = 20、 Z2′ = 2
5、Z3 = 15、n1 = 50 转/分、n5= 50 转/分，方向如图示，求n H的大小和方向。
（10分）
5、如图4-5所示，已知机架AD = 50 mm，摇杆CD离机架最近极限位置的夹角β = 45°，CD = 40 mm。
该机构为曲柄摇杆机构，K = 1.4 。
求曲柄AB和连杆BC的长度。
（10分）
6、标准正常齿圆柱齿轮与一齿形角为20°的标准齿条无侧隙啮合，已
知 Z1 = 20，m = 6 mm。
用图解法求实际啮合线长度及重合度。
（10分）。