无人机飞行读书报告

微型无人机飞行与研究读书报告

【摘要】：无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。现现如今大多数的无人机是用于军方；无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。华东理工大学在微型无人机方面有着较为成熟的研究，本读书报告着眼于短学期创新实践对于无人机飞行研究的理解和收获。

【关键字】：微型无人机发展技术

ABSTRACT:

The UA V is a radio remote control apparatus or its program control device controlled unmanned aircraft. Blind now most of the UA V is used for the military.The UV A is widely used as well as low cost,

cost-effective good. It is no casualties risk,strong survival ability, good maneuvering performance, convenient use and has the extremely important role in modern war, in the civilian fields more broad prospects. East China University of Science and Technology has a more mature research on mini UA V, this book reports focus on short term innovation practice for the research of the mini UV A.

KEY WORD: Mini UV A Develpment Technology

目录

1.概述

1.1无人机发展概述

1.2国内外无人机发展概况

1.3国外微型无人机发展水平

1.4国内无人机发展水平

1.5本文主要内容

2.微型无人机设计方法和要求

2.1飞机起飞重量和翼载荷

2.2电池的比能量和比功率

2.3飞机的功率重量比

2.4总体参数确定过程与参数权衡

3．微型无人机的技术概况

3.1动力问题

3.2不同的空气动力学问题

3.3飞行控制

3.4通信系统

3.5侦查传感器

4．微型自控飞行器飞行操作训练要求内容

4.1飞行训练模型机概况

4.2模型机构造及技术内容

4.3 实际操作飞行过程

5．微型无人机实际导航飞行

5.1GPS导航

5.2新型组合导航系统

6．参加学习体会

7．结束语

8．参考文献

一、概述

1.1无人机发展概述

无人机最早的开发是在一战后，并在二战中无人靶机用于

训练防空炮手。

第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为

特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著

电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他

的弹性与重要性。譬如在越战期间，美国曾经使用大量的无人机对高价值或者是防御严密的目标进行侦查的工作，如此一来可以减少人员的伤亡或是被俘虏的风险。

1.2国内外无人机发展概况

1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察兵，情报收集，跟踪和通讯。1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

但在20世纪晚期之前，他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。最初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。

美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠的系统。

我国无人机起步虽然较晚，但是发展较为迅速。例如，我国现役的无人机有长空一号无人机、长空二号无人机、无侦五无人机、无侦九无人机、ASN-206无人机等。

1.3国外微型无人机发展水平

为了适应未来战场的需要，目前各军事强国都在极力发展无人机以便主宰未来战场。其中，还要属美国走在世界前列：美国大力发展微型无人机技术，并研制出各种微型无人机平台，有固定翼、旋翼及扑翼式3种。

以色列飞机工业公司的“蚊1”式无人机的研制始于2001年，2003 年1月1日首次飞行。以色列飞机工业公司目前致力于微型无人机推进装置、电池以及技术模型的研究，旨在提高“蚊”式无人机系统的性能。近期内还要利用现行飞机的空气动力特性解决低速度条件下的机动性能问题。

日本在这方面也有着极大地发展进程：小型化直升机目前已经出现，其中包括日本精工爱普生公司研制的“微型飞行机器人” 样机，是世界最小的无人驾驶直升机，质量只有9g，高度仅为2.8cm

欧洲各国也在发展卫星无人机方面有着很大的建树，欧洲航空航天防务多尼尔公司生产的Do-MAV无人机质量约510g，翼展42cm，续航时间超过30分钟，法国和英国已对该机进行演示论证。英国航空航天系统公司对“微星”微型无人机进行了进一步的研制。“微星” 微型无人机为三角翼平台，续航时间超过20分钟。德国的EMT公司已研制出2种微型无人