机床的基础知识

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平面磨床工作台往复运动液压传动系统
1、液压传动系统 的工作原理
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液压传动系统的组成
2、液压传动系统的组成 一般液压传动系统主要由以下五部分组成：
（1）动力元件（油泵）——作用是将机械能转换成油液液 压能，给液压系统提供压力油； （2）执行元件（液压缸或液压马达） ——作用是将液压能 转换成机械能并分别输出直线运动或旋转运动； （3）控制元件（如溢流阀、节流阀和换向阀等） ——作用 是分别控制液压系统油液的压力、流量和流向，以满足执 行元件对力、速度和运动方向的要求； （4）辅助元件（如油箱、油管、滤油器、密封件等） —— 起辅助作用，以保证液压系统正常工作； （5）工作介质（矿物油） ——传递能量的介质。
变速机构
（2）滑移齿轮变速机构
优点：结构紧凑，传动效率高。 缺点：不能在运转中变速。
变速机构
（3）离合器变速机构
优点：变速时齿轮不需移动，可以采用斜齿轮，使传动平稳。 缺点：用摩擦离合器可在运转中变速。
变速机构
（4）摆动齿轮变速机构
优点：外廓尺寸小。 缺点：结构刚度低，传递力矩受限。
机床上常见的传动机构
变速机构
（1）塔轮变速机构
优点：运动平稳，结构简单。 缺点：停止转动时才能手动推带换档，使用不方便。
塔轮
塔轮是具有多种直径的带轮，改变转速用的传动件。通常两个塔 轮配套使用。当带所处的主动轮和从动轮直径相等时，实现等速 传动。改变带的位置，当带处于主动轮直径小于从动轮直径位置 时，实现减速传动；处于主动轮直径大于从动轮直径位置时，实 现增速传动。塔轮传动可用于需要有级变速而功率较小的地方。
所用刀具：车刀、钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥等；
车床种类：卧式、立式、转塔、仿形、自动和半自动、
专门化车床（曲轴、凸轮轴车床、铲齿车床） 加工精度：经济加工精度IT8~IT7,表面粗糙度Ra12.5~2.5
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普通车床的基本结构及运动
主轴箱 挂 轮 机 构 刀架
尾座
进给箱
丝杠
溜板箱
机床名称 卧式车床 立式车床 摇臂钻床 卧式镗床 坐标镗床 外圆磨床 内圆磨床 矩台平面磨床 齿轮加工机床 龙门铣床 升降台铣床 龙门刨床 插床及牛头刨床 拉床 主参数名称 床身上最大回转直径 最大车削直径 最大钻孔直径 镗轴直径 工作台面宽度 最大磨削直径 最大磨削孔径 工作台面宽度 最大工件直径 工作台面宽度 工作台面宽度 最大刨削宽度 最大插削及刨削长度 额定拉力（吨） 折算系数 1／10 1／100 1／ 1 1／10 1／10 1／10 1／10 1／10 1／10 1／100 1／10 1／100 1／10 1／ 1
常用的传动副及传动特点
5.丝杠螺母传动
优点：传动平稳，无噪声，传动精度高。 缺点：传动效率低。
机床传动链及其传动比
传动链——将基本传动方法中某些传动副按传动轴依次组合 起来，就构成一个传动系统，即传动链。 若某传动链从输入轴 到输出轴间有m个传动副， 其传动链总传动比等于传 动链中所有传动比的乘积， 即：
床身
光杠
床腿
C6132型普通车床
为便于了解和分析机床的运动和传动情况，常用机床的传动系统图。 主运动传动链 传动系统 进给运动传动链 纵向进给传动链：与主轴方向平行 横向进给传动链：与主轴方向垂直 螺纹进给传动链 刀架快速移动传动链
车床的传动路线：
C6132车床传动框图
C6132车床传动系统
C6132车床主运动传动
床身铣 床
工具铣床
其他铣床
刨插床B
龙门刨床
插床
边缘及摸具刨 床 立式外 拉床 键槽及螺纹拉 床
其他刨床
拉床L
侧拉床
卧式外 拉床
连续拉 床
立式内 拉床
其他拉床
锯床G
砂轮片锯 床
卧式带 锯床
立式带 锯床
圆锯床
弓锯床
锉锯床
其他锯床Q
其他仪表 机床
管子加 工机床
木螺钉加 工机
刻线机
切断机
各类主要机床的主参数和折算系数
优点：可传递较大的扭矩，结构稳固可靠，可以快速反转。 缺点：结构较大，制造成本较高。
换向机构
（3）锥齿轮换向机构
优点：可以改变两个垂直轴之间的旋转方向。 缺点：制造较难。
普通车床传动系统分析
车床占机床总数的20%～35%； 加工范围：轴、盘套零件上内外回转面、端面、螺纹面等；
运动特征：主运动为主轴带动工件作回转运动 ；
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机床的基础知识
本章内容
1 机床的分类和型号
2 机床的机械传动
3 普通车床传动系统分析
4 机床的液压传动 5 数控机床简介
1、 机床的分类和型号
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卧式铣床
立式铣床
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立式钻床
摇臂钻床
卧式镗床外形
2017/9/26
7
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按GB/T 15375-94《金属切削机床型号编制方法》规定
（一）通用机床型号
例： C A 6 1 40 机床类别代号（车床类） 通用特性代号（普通型） 机床组别代号（落地及卧式车床组） 机床系别代号（卧式车床系） 机床主参数代号（最大车削直径400mm）
如，最大磨削直径为320mm，第一次重大设计 改进的高精度万能外圆磨床，其型号为： M G 1 4 32 A
3.纵向和横向进给传动计算
图上所示的啮合位置，其传动路线为：
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若a=60、b=65、c=65、d=45，当离合 器M左及M右分别接合时，纵向和横向进给量分别 为：
机床的液压传动
液压传动是应用液体作为工作介质，通过液压元件来 传递运动和动力。 液压传动的基本知识
液压传动在机床上的应用比较广，如拉刀的直线运 动，就是由拉床上的液压装置驱动的；万能外圆磨床、 平面磨床的工作台的运动也是采用液压传动方式。 磨床在磨削工件时，工作台必须连续往复运动。在 液压系统中，工作台的运动方向是由电磁换向阀来控制 的。
图2-3所示齿轮的啮合位置，主轴的工作转速为：
由主运动传动路线：
可见，当改变变速箱中滑移齿轮的位置和主轴箱中离 合器M1的位置时，可得到其余11种转速。其中：
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2.3.2
C6132车床进给运动传动
1.进给运动传动路线：
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进给运动传动链的传动路线表达式如下：
深孔钻床
立式钻 床
铣钻床
中心孔钻床
深孔镗床
坐标镗 床
立式镗 床
卧式铣 镗床
精镗床
汽车、拖拉机 修理用镗床
曲轴、凸轮轴、 花键轴及轧辊 磨床
M
仪表磨床
外圆磨 床
内圆磨床
砂轮机
坐标磨 床
导轨磨 床
刀具刃 磨床
平面及 端面磨 床
工具磨床
磨床
2M
超精机
内圆珩磨 机
外圆及 其他珩 磨机
抛光机
砂带抛 光及磨 削机床
机床的机械传动
机床的传动方法
机械 传动
液压 传动
电气 传动
气压 传动
机床的机械传动
★ 机床上常用的传动副及传动关系
在机械传动中，常用的传动元件有：传动带与带轮、 齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条、丝杠螺母等。每一对传动元 件称为Leabharlann Baidu动副，各种传动副具有不同的传动特点。 下面介绍常用传动副及其传动特点：
1.皮带传动 2.齿轮传动 3.蜗轮蜗杆传动 4.齿轮齿条传动 5.丝杠螺母传动
车公制螺纹时，要求工件每转一转，刀具应均匀地移动一 个导程P的距离。当车削各种螺纹时，按工件导程P从车床铭 牌上即可查出各手柄位置及配换挂轮齿数。 对于铭牌上没有的螺纹或非标准螺纹的加工，则需要计算 配换的挂轮。 图上所示的啮合位置，其传动路线为：
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则工件导程P：
若P已知，就可求出挂轮a、b、c、d的齿数。 可操纵溜板箱中的变向机构实现丝杠的转向，车出右 旋螺纹或左旋螺纹。
刀具刃 磨及研 磨机床
可转位 刀片磨 削机床
研磨机
其他磨床
3M
球轴承 套圈沟 磨床
滚子轴承 套圈滚道 磨床
轴承套 圈超精 机
叶片磨 削机床
滚子加 工机床
钢球加 工机床
气门、活塞及 活塞环磨削机 床
汽车、拖 拉机修磨 机床
通用机床类、组划分表（2）
组别 类别
0
仪表齿轮 加工机
1
2
锥齿轮加 工机
3
滚齿及 铣齿机
4
剃齿及 珩齿机
5
6
花键轴 铣床 螺纹铣 床
7
齿轮磨 齿机 螺纹磨 床
8
其他齿轮加工 机
9
齿轮倒角 及检查机
齿轮加工机床 Y 螺纹加工机床 S
插齿机
套丝机
攻丝机
螺纹车床
铣床X
仪表铣床
悬臂及 滑枕铣 床 悬臂刨 床
龙门铣床
平面铣 床
仿形铣 床
立式升 降台铣 床
卧式升 降台铣 床 牛头刨 床 卧式内 拉床
常用的传动副及传动特点
1.皮带传动
优点：传动平稳，中心距变化范围大，结构简单，制造、维 修方便，有过载保护。 缺点：外廓尺寸大，传动比不准确，摩擦损失大，传动效率 www.chd.edu.cn 低。
常用的传动副及传动特点
2.齿轮传动
优点：传动比准确恒定，结构紧凑，工作可靠，可传递较大 的 扭矩且传动效率高，使用寿命长。 缺点：制造复杂，精度不高时传动不平稳，有噪声。
C
Z
T
M 磨
2M 二磨
3M 三磨
Y 牙
S 丝
X 铣
B 刨
L 拉
D 电
G 割
Q 其
读 车 钻 镗 音
按通用程度分：通用机床、专门化机床、专用机床 按加工精度分：普通精度、精密、高精度 按自动化程度：手动、机动、半自动、自动机床 按机床质量分：仪表机床、中型、大型、重型机床
机床的型号 机床的型号是机床产品的代号，由汉语拼音字 母和阿拉伯数字按一定规律组成，它简明地表示出 机床的类型、主要规格、性能和结构特征。
常用的传动副及传动特点
3.蜗轮蜗杆传动
优点：可获得较大的传动比，传动准确、平稳，结构紧凑，承 载能力大，无噪声。 缺点：传动效率较低，摩擦产生的热量大，需良好的润滑条件
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常用的传动副及传动特点
4.齿轮齿条传动
优点：传动效率较高，结构紧凑。 缺点：制造精度不高时传动不平稳，有噪声。
牛头刨床(Horizontal Shaper)
9
插齿(Gear Shaping)机
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特种加工机床
机床的分类
机床种类繁多，为便于设计、制造、使用和管理，需进 行适当的分类。按加工方式分为12大类（JB1838-85）：
类 车 钻 镗 别 床 床 床 代 号 磨床 齿轮 加工 机床 螺纹 加工 机床 铣床 刨插 床 拉床 电加 工 机床 锯 床 其它 机床
通用机床类、组划分表（1）
组别
类别
0
1
单轴自 动半自 动车床 坐标镗 钻床
2
3
4
曲轴及 凸轮轴 车床 台式钻 床
5
6
落地及 卧式车 床 卧式钻 床
7
仿形及 多刀车 床
8
9
车床C
仪表车床
多轴自动、 回轮、 半自动车 转塔车 床 床 摇臂钻 床
立式车 床
轮、轴、辊、 锭及铲齿车床
其他车床
钻床Z 镗床T
2.3.1 C6132车床 主运动传动 1.传动路线
主运动传动链的传动路 线表达式如下：
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2.传动计算
根据传动路线表达式主轴可得到12种转速。主轴工作转速计算式为：
式中
即 n电——电动机转速，r/min；
i 变——变速箱总传动比； i 带——皮带传动比； i 主——主轴箱输入轴至主轴的传动比；
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机床上常见的传动机构
1.变速机构
变速机构用来改变从动件的旋转速度或移动速度。主要 通过改变传动比大小使从动轴得到各种不同的转速。机床上 常用的变速机构有： （1）塔轮变速机构
（2）滑移齿轮变速机构 （3）离合器变速机构 （4）摆动齿轮变速机构
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增倍齿轮
增倍齿轮由三轴滑移齿轮机构组成。可变换四种传动比：
它们之间依次相差2倍，其作用是将基本组的传动比 成倍地增加或缩小，从而可以加工出不同螺距的螺纹。
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C6132车床进给运动传动
2.螺纹加工传动：
从进给运动的传动路线图上可知，进给箱的变速级数 达5×5=20种，还有7组不同传动比的挂轮可根据需要 任意配换，所以可以车出各种不同螺距的螺纹。 在C6132车床上可以车出公制、英制和模数螺纹。
类别代号（磨床类） 通用特性代号（高精度） 组别代号（外圆磨床组） 系别代号（万能外圆磨床系） 主参数代号（最大磨削直径的1/10） 重大改进顺序号
通用特性代号
通用特性
高精度 精 自 密 动
代号
G M Z B K
通用特性
自动换刀 仿 加 轻 简 形 重 型 型 式
代号
H F C Q J
半 自 动 数字程序控制
2.换向机构
换向机构用来改变机床运动部件的运动方向，机床上 普遍采用由圆柱齿轮和圆锥齿轮组成的换向机构。机床上 常用的换向机构有： （1）三星齿轮换向机构
（2）中间齿轮换向机构 （3）锥齿轮换向机构
换向机构
优点：结构简单、紧凑，制造方便。 缺点：结构刚性差，只能传递小功率。
换向机构
（2）中间齿轮换向机构