热工控制原理及系统复习题
热工原理复习题
一、名词解释1、表面热阻2、空间热阻3、连续介质假设4、角系数5、火焰传播速度6、空气过剩系数7、湿含量8、边界层9、稳定态传热/非稳定态传热10、一次空气/二次空气11、热含量12、系统/控制体13、相对湿度/绝对湿度14、回火/回火速度15、脱火/脱火速度16、导温系数17、速度边界层18、热边界层19、浓度边界层20、分散垂直气流法则21、绝热饱和温度22、湿球温度23、黑体24、温度场25、接触热阻26、露点二、填空题1、烟囱抽离主要取决于烟囱底部的，烟囱越高，产生的抽力；随着烟囱底部烟气温度的升高，烟囱抽力随之。
2、气体燃料的燃烧过程包括、、三个阶段，其中是决定燃烧过程快慢的主要环节。
3、根据煤气与空气在燃烧前的混合情况，可将煤气燃烧方法分为、、。
4、固体燃料（煤）的燃烧包括、、三个阶段。
5、煤燃烧过程中准备阶段包括、、和的形成。
6、煤的燃烧包括的燃烧和的燃烧。
7、重油的燃烧方法有、、等。
8、按状态不同，燃料可分为、、燃料。
9、又累加热到一定温度，表面即户发出油蒸气，油温越高，油蒸气越多，油表面附近空气中油蒸气浓度越大，当有火源接近时，若出现蓝色闪光，则此时的油温称为油的。
10、若油温超过闪点，则油的蒸发速度加快，当用火源接近油表面时，在蓝色闪现后能持续燃烧（不少于5秒），此时的油温称为油的。
若继续提高油温，则油表面的蒸气即使没有火源接近时也会自发燃烧起来，这种现象称为，此时的油温称为油的。
11、、、是使用重油或其他液体燃料时必须掌握的性能指标，它们关系到油的安全技术及燃烧条件。
例如，储油罐中油的加热温度应严格控制在以下。
燃烧室或炉膛内的温度不应低于重油的，否则重油不易燃烧。
12、当重油完全失去流动性时的最高温度称为重油的。
13、干燥过程中，加热阶段物料表面温度，水分蒸发量，干燥速率。
14、干燥过程中，等速干燥阶段物料表面温度，物料中的水分，干燥速率。
15、干燥过程中，降速干燥阶段物料表面温度，物料中的水分，干燥速率。
热工自动控制(试题)
热工自动控制（试题）一、单选题(共164题)【1 】. “接地”这一节内容未包括的是______。
A.计算机控制系统的接地检修与质量要求B.保护接地检修与质量要求C.电缆和补偿导线屏蔽层的接地检修与质量要求D.接地防护答案：（）【 2 】. 下述变频控制器日常维护要求，与规程不一致的是______。
A.主回路工作正常。
电机应无过热、振动或异常声音；B.运行环境应符合要求，风冷系统应无异常；C.变频器应无啸叫、蜂鸣等异常振动声音，元、部件应无过热、变色、变形、异常臭味；D.变频器调节电机转速应平稳、频率与转速基本对应，用万用表测量变频器输入电压应符合规定要求。
答案：（）【 3 】. 进行炉膛压力定值扰动时，在规定的定值扰动量下，过渡过程衰减率Ψ=0.75～0.9、稳定时间为：300MW等级以下机组＜_____s，300MW 等级及以上机组＜_____ s；A.30 40B.40 60C.60 80D.80 100答案：（）【 4 】. 300MW等级以下机组进行汽包水位进行定值扰动试验时，规程要求扰动量为_____mm，过渡过程衰减率Ψ=0.7～0.8，稳定时间应＜_____ min，A.40 2B.50 2C.40 3D.50 3答案：（）【5 】. 再热汽温控制系统的稳态质量指标，是300MW等级以下机组为±_____℃，300MW等级及以上机组为±_____℃；执行器不应频繁动作A.2 2B.3 2C.3 4D.2 3答案：（）【 6 】. 不能作为提高火电机组AGC负荷响应速度的主要途径的是______。
A.采用BF和定压工作方式B.采用TF和滑压工作方式C.适当降低运行参数设定值D.增强煤量和一次风量的前馈作用答案：（）【7 】. 不同分度号的热电偶需配用不同型号的补偿导线，其中铂铑-铂______ ，镍铬-镍硅______，镍铬-镍铜______，铜-康铜______A.SC KCA EX TXB.SC EX KX JXC.SR KCB KX TXD.SR KX EX JX答案：（）【8 】. 协调控制系统中，控制方式切换优先级顺序是______。
热工自动控制试题库与参考答案
热工自动控制试题库与参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、当单元机组中汽轮机设备及其辅机正常运行，而锅炉设备或辅机异常时，宜采用（）控制方式。
A、炉跟机B、机跟炉C、机炉协调D、以上都不是正确答案：B2、一般再热蒸汽温度随负荷变化较大，当机组负荷降低（）时，大型机组必须对再热汽温进行控制。
A、30%B、20%C、50%D、40%正确答案：A3、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(____)。
A、0.707B、0.6C、0D、1正确答案：C4、精度和稳定性之间的矛盾始终是(____)系统存在的主要矛盾。
A、开环B、前馈C、闭环D、以上都不对正确答案：C5、被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则(____)。
A、惯性大，被控变量速度快，控制较困难B、惯性小，被控变量速度慢，控制较困难C、惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳D、惯性小，被控变量速度快，控制较平稳正确答案：C6、串级比值控制系统中流量比值是用（）参数来自动校正的。
A、第四个B、第二个C、第一个D、第三个正确答案：D7、在生产过程中，有时工艺上不但要求物料量成一定的比例，而且要求在负荷变化时，它们的提、降量有一定的先后次序，则可选择（）比值控制系统。
A、单闭环B、双闭环C、有逻辑规律的D、串级比值正确答案：C8、再热汽温控制利用再循环风机从（）抽取低温烟气进入炉膛底部A、烟道开始处B、烟道中间处C、烟道尾部D、不确定正确答案：C9、输入信号有微小变化时，(____)调节器可能没有输出。
A、微分B、比例C、积分D、没有正确答案：A10、ζ称为二阶系统的(____)。
A、振幅B、阻尼比C、有阻尼振荡频率D、无阻尼振荡频率正确答案：B11、单位阶跃函数拉氏变换后的象函数为(____)。
A、2/SB、4/SC、3/SD、1/S正确答案：D12、两个环节串联，等效变换后的传递函数为原来两个环节的传递函数(____)。
热工自动控制系统.
热工自动控制系统试卷A卷一、填空题1、反馈系统的优点是( )，缺点是()。
2、汽包锅炉给水控制系统的三冲量是（）、（）、（）。
3、对某单回路调节系统，分别采用P调节器与PD调节器控制，当对象不变化时，若P调节器的比例带δP与PD调节器的比例带δPD相等，相比P控制时，PD控制下系统的如下特征参数将如何变化：衰减率（），静态偏差（），动态偏差（）。
4、评价一个自动调节系统调节过程好坏的品质指标是（）性、（）性、（）性。
5、汽包锅炉燃烧过程自动控制系统的三个被调量是（）、（）、（）。
6、单元机组控制对象的两个被控参数是（）、（）。
7、机炉分开控制中机跟炉TF的优点是（）、缺点是（）。
8、除经验法外，单回路控制系统工程整定方法还有（）、（）、（）。
9、热工控制系统框图中环节的基本连接方式分为（）、（）、（）。
二、问答题1、什么是静态偏差与动态偏差。
2、说明常规调节策略中有几种基本调节作用，微分D作用的特点是？3、单回路控制系统临界比例带法整定步骤。
4、再热汽温控制为什么不能采用喷水减温作为主控措施？现场常采用的烟气侧再热汽温控制手段有哪几种（至少写出三种）。
5、热工对象分为几类，并以电厂中实际对象为例说明其典型代表。
三、画图分析题1、方框图等效变换，求传递函数C(s)/R(s)2、画出BF原理图，说明其特点并指出有何方法可克服BF的缺点。
3、画出汽包锅炉给水全程控制系统中低负荷阶段采用的单冲量调节系统原理图，并说明其原因。
四、计算题1、某对象阶跃响应曲线如下图所示，阶跃输入为2，求该对象高阶传递函数。
若某单回路系统中只含有PI 调节器与上述对象，试整定PI 调节器的参数。
所需用到的表格如下：2、已知某系统的特征方程为5432()2266440A s s s s s s =+++++=，利用劳斯判据判定该系统的稳定性。
热工自动控制系统 A 卷 参考答案二、问答题T τ0.71、答：静态偏差是指调节过程结束后，被调量的稳态值与给定值的偏差。
热工过程自动控制复习题·王建国
10级热动《电厂热工过程自动控制》1．掌握自动控制系统中常用的基本术语。
被控量被控对象给定值扰动控制量控制对象2．掌握自动控制系统常见的分类方法，并能够判别实际系统所属类别。
按生产过程中被控量所希望保证的数值分恒值控制系统(过热汽温控制系统再热汽温控制系统) 程序控制系统随机控制系统根据控制系统内部结构分类闭环控制系统（反馈控制系统）开环控制系统复合控制系统3．掌握被控对象分类方法、各类对象的动态特性曲线及其平衡特性。
有自平衡能力的无自平衡能力的有自平衡能力对象：被控对象收到扰动后平衡被破坏，不需要外来的控制作用，而依靠被控量自身变化使对象重新恢复平衡的特性，称为对象的自平衡特性，具有这种特性的被控对象就是有自平衡能力的被控对象。
￥无自平衡能力对象：当这种被控量平衡关系破坏后，被控量以一定的速度继续变化下去而不会自动地在新的水平上恢复平衡，具有这种现象的对象成为无自平衡能力对象。
4．控制器有哪些基本动作规律各种动作规律的阶跃响应曲线，控制动作的特点、参数变化对其控制过程的影响。
比例控制P（有差调节）比例带减小，控制系统稳定性变差，比例带太小将使系统不稳定，系统稳定时比例带越小静态误差越小但被控量振荡加剧积分控制I（无差调节）积分时间T1越小积分作用越强调节阀的动作越快就越容易引起和加剧振荡但与此同时振荡频率将越来越高而最大动态偏差则越来越小被控量最后都没有静态偏差。
微分控制D（超前调节）有某种程度的预见性5．被控对象控制通道、扰动通道的特性对控制质量的影响。
扰动通道（扰动和被控量之间的信息通道）1、放大系数增大静态偏差也增大所以扰动通道的放大系数越小越好对控制越有利2、时间常数越大阶次m越高，被控量受到扰动后的动态偏差就较小，这将有利于控制。
控制通道（控制作用和被控量之间的信息通道）1、放大系数增大静态偏差减小有利控制2、时间常数越大阶次n越大控制作用就较迟缓控制不灵敏，显然不利控制。
6．》7．复杂控制系统主要包括哪几种串级控制系统比例控制系统前馈-反馈控制系统8．串级控制系统基本组成原理，系统中常见术语及其控制作用分析。
热工自动控制练习题(含参考答案)
热工自动控制练习题（含参考答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、衰减振荡过程中，到达第一个峰值，所用时间叫(____)。
A、调节时间B、超调量C、上升时间D、峰值时间正确答案：D2、(____)是描述系统控制过渡过程进行快慢的指标。
A、调整时间B、上升时间C、峰值时间D、衰减时间正确答案：A3、串级三冲量给水控制系统维持汽包水位无静态偏差是靠（）来实现的A、副回路B、副控制器C、内回路D、主控制器正确答案：D4、三冲量给水自动控制系统中，给水量的扰动属于系统的（）。
A、内扰B、控制量C、外扰D、不确定正确答案：A5、被调量变化时刻落后于扰动发生时刻的现象称为对象的（）。
A、输出迟延B、信号迟延C、传输迟延D、不确定正确答案：C6、双闭环比值控制系统两个控制器均应选（）控制规律。
A、PB、PIC、PIDD、PD正确答案：B7、输入量变化，引起环节(____)发生变化。
A、扰动B、输出量C、测量值D、被调量正确答案：B8、采用烟气挡板控制再热汽温的控制系统中，主蒸汽流量作为（）信号。
A、前馈B、反馈C、极限值D、给定值正确答案：A9、系统频率特性和传递函数的关系为(____)。
A、频率特性与传递函数没有关系B、频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示C、传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性D、二者完全是一样的正确答案：C10、单闭环比值控制和双闭环比值控制是实现（）物料流量间的定比值控制A、多种B、三种C、两种D、以上都不对正确答案：C11、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是(____)。
A、调整时间B、峰值时间C、上升时间D、最大超调量正确答案：D12、电容两端电压为输入信号，电流为输出信号，则此环节为(____)环节。
A、比例B、惯性C、微分D、积分正确答案：C13、在无自平衡的单容对象中，其特征参数是由（）决定的。
A、不确定B、自平衡率C、阻力系数D、容量系数正确答案：D14、在动态过程中，利用前馈控制有效地减少被调量的（）。
热工控制系统试卷及答案4套
热工控制系统试卷及答案4套热工控制系统试卷1一、名词解释（10分，每题2分）1、峰值时间——2、被控对象—— 3、自平衡率ρ—— 4、稳态偏差—— 5、超调量——二、填空题（15分，每空1分）1、锅炉燃烧过程自动调节的基本任务是、、。
2、自动控制系统按给定值变化规律分类，可分为调节系统、调节系统和调节系统。
3、衡量控制系统控制品质的指标主要有、、。
4、主汽温度控制对象的动态特性特点为、、。
5、给水控制对象的动态特性特点为、、。
三、简答题（20分，每题5分）1、串级控制系统比单回路控制系统为什么更适合对具有大惯性大迟延的被控对象进行控制？2、在主汽温串级调节系统中，惰性区动态特性的特点是什么，对主回路的要求是什么？3、在热工控制系统中，为什么不采用纯积分作用的调节器？4、锅炉给水控制对象动态特性有什么特点，如何克服“虚假水位”现象？四、已知3个二阶系统的闭环极点在复平面上的分布如下图所示，按表格形式比较它们的性能。
（6分）五、某系统的闭环特征方程为()4325816200D s s s s s =++++=，判断此闭环系统的稳定性，并确定特征方程的特征根在复平面上的分布情况。
（5分）六、某系统方框图如下图所示，求其传递函数()()()C s G s R s =。
（10分）七、某系统的开环传递函数为()()243KG s s s s =++，绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值的范围。
（10分）八、某系统的开环零、极点分布如下图，其中-P 为极点，-Z 为零点，试绘制系统的根轨迹图。
（4分）九、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，写出系统的开环传递函数表达式()G s 。
（10分）十、已知某系统的开环传递函数()()31151G s s =+，要求使系统的衰减率0.75ψ=（m ＝0.221），求比例调节器的比例系数K p 的数值。
（10分）热工控制系统试卷2一、名词解释（10分，每题2分） 1、调节量—— 2、被调量—— 3、飞升速度ε—— 4、静态放大系数K —— 5、时间常数T ——二、填空题（15分，每空1分）1、一般控制系统在受到外界干扰作用时过渡过程的基本形态有过程、过程、过程、过程。
热工原理复习题
一、名词解释1、表面热阻2、空间热阻3、连续介质假设4、角系数5、火焰传播速度6、空气过剩系数7、湿含量8、边界层9、稳定态传热/非稳定态传热10、一次空气/二次空气11、热含量12、系统/控制体13、相对湿度/绝对湿度14、回火/回火速度15、脱火/脱火速度16、导温系数17、速度边界层18、热边界层19、浓度边界层20、分散垂直气流法则21、绝热饱和温度22、湿球温度23、黑体24、温度场25、接触热阻26、露点二、填空题1、烟囱抽离主要取决于烟囱底部的，烟囱越高，产生的抽力；随着烟囱底部烟气温度的升高，烟囱抽力随之。
2、气体燃料的燃烧过程包括、、三个阶段，其中是决定燃烧过程快慢的主要环节。
3、根据煤气与空气在燃烧前的混合情况，可将煤气燃烧方法分为、、。
4、固体燃料（煤）的燃烧包括、、三个阶段。
5、煤燃烧过程中准备阶段包括、、和的形成。
6、煤的燃烧包括的燃烧和的燃烧。
7、重油的燃烧方法有、、等。
8、按状态不同，燃料可分为、、燃料。
9、又累加热到一定温度，表面即户发出油蒸气，油温越高，油蒸气越多，油表面附近空气中油蒸气浓度越大，当有火源接近时，若出现蓝色闪光，则此时的油温称为油的。
10、若油温超过闪点，则油的蒸发速度加快，当用火源接近油表面时，在蓝色闪现后能持续燃烧（不少于5秒），此时的油温称为油的。
若继续提高油温，则油表面的蒸气即使没有火源接近时也会自发燃烧起来，这种现象称为，此时的油温称为油的。
11、、、是使用重油或其他液体燃料时必须掌握的性能指标，它们关系到油的安全技术及燃烧条件。
例如，储油罐中油的加热温度应严格控制在以下。
燃烧室或炉膛内的温度不应低于重油的，否则重油不易燃烧。
12、当重油完全失去流动性时的最高温度称为重油的。
13、干燥过程中，加热阶段物料表面温度，水分蒸发量，干燥速率。
14、干燥过程中，等速干燥阶段物料表面温度，物料中的水分，干燥速率。
15、干燥过程中，降速干燥阶段物料表面温度，物料中的水分，干燥速率。
《热工过程自动控制》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案
《热工过程自动控制》课程知识复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.在DEH阀门管理功能叙述中，错误的是（B )A.在单、多阀切换过程中，负荷基本上保持不变；B.在单、多阀切换过程中，如果流量请求值有变化，阀门管理程序不响应；C.阀门管理程序能提供最佳阀位；D.能将某一控制方式下的流量请求值转换成阀门开度信号2.正逻辑体制中用1表示（D)A.电压为1伏B.电流为1安培C.低电平D.高电平3.在给水自动三冲量中，（C)是前馈信号，它能有效地防止由于“虚假水位”而引起调节器的误动作，改善蒸汽流量扰动下的调节流量。
A.汽包水位B.给水流量C.蒸汽流量D.给水调节阀开度4.运行中的PMK调节器，若供电突然停后又来电，则恢复后的调节器输出值为（A)。
A.刚停电前的值；B.预置值；C.0%；D.50%。
5.一个线性调节系统的稳定性取决于（B)。
A.干扰作用的形式及强弱；B.系统本身的结构及参数；C.干扰作用的形式及强弱；D.干扰作用的强弱。
6.DEH的A TC运行方式，下列叙述中错误的是（B)A.目标转速，目标负荷是通过A TC程序由主计算机确定的最佳值；B.在A TC方式可自动升负荷至额定负荷。
C.升速率和升负荷率是通过A TC程序由主计算机确定的最佳值；D.在A TC方式可进行自动升速、暖机、主汽门/调节汽门切换；7.调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率Ψ应是：（C)。
A.Ψ=0；B.Ψ＜0；C.0＜Ψ＜1；D.Ψ=1。
8.主机真空低停机保护逻辑采用（A)A.三取二B.二取二C.二取一D.三取一。
9.引起（C)变化的各种因素称为扰动。
A.调节对象；B.调节系统；C.被调量；D.调节设备。
10.热电偶补偿导线与热电偶连接点的温度，对热电偶热电势无影响，其依据是（C)。
A.均质定律B.中间导体定律C.中间温度定律D.参考电极定律11.用万用表判断三极管的好坏，应将万用表置（C)挡。
热工控制系统及设备试题
热工控制系统及设备试题SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-SANYHUASANYUA8Q8-一．选择题（每题1分，共计30分。
）1. 精度为0.5级的温度表，测量范围为50～800℃，该表的允许基本误差是（ A ）。
A、±3.75℃；? ???B、±4℃；?? ?C、±4.25℃；D、±0.35℃。
2. 有一压力测点，如被测量最大压力为10MPa，则所选压力表的量程应为（ A ）。
?A、16MPa； ?? ?B、10MPa； ?? ?C、25Mpa；D、20MPa 。
3. 标准化节流装置是（ A ）。
A、文丘利管；B、偏心孔板；Ｃ、翼形动压管； D、毕托管。
4. 氧化锆氧量计要得到准确的测量结果，其工作温度必须在（ B ）。
A、500℃左右；B、850℃左右；C、1200℃左右；D、 600℃左右。
5. 在计算机控制系统中，计算机的输入和输出信号是（ B ）。
A、模拟信号；B、数字信号；C、4-20mA的标准信号；D、开关信号。
6. 补偿导线的正确敷设应从热电偶起敷到（ C ）为止。
A、就地接线箱；B、二次仪表；C、与冷端补偿装置同温的地方；D、控制室。
7. 在三冲量给水调节系统中，校正信号是（ A ）。
A、汽包水位信号；B、蒸汽流量信号；C、给水流量信号D、给水压力信号。
8. 热工仪表的质量好坏通常用（ B ）等三项主要指标评定。
A、灵敏度、稳定性、时滞；B、准确度、灵敏度、时滞；C、稳定性、准确性、快速性；D、精确度、稳定性、时滞。
9. 锅炉灭火保护动作最主要作用是（ C ）A、跳一次风机B、跳引送风机C、切断所有燃料D、切断所有一二次风源。
10. 在协调控制系统的运行方式中负荷调节反应最快的方式是（ D ）。
A、机炉独立控制方式B、协调控制方式C、汽轮机跟随锅炉方式D、锅炉跟随汽轮机方式11. DCS系统的备用电源的切换时间应小于（ D ）ms，以保证控制器不初始化。
热工控制系统试卷及答案4套精品文档7页
热工控制系统试卷1一、名词解释（10分，每题2分） 1、峰值时间—— 2、被控对象—— 3、自平衡率ρ—— 4、稳态偏差—— 5、超调量——二、填空题（15分，每空1分）1、锅炉燃烧过程自动调节的基本任务是 、2、自动控制系统按给定值变化规律分类，可分为 调节系统、 调节系统和 调节系统。
3、衡量控制系统控制品质的指标主要有 、 、 。
4、主汽温度控制对象的动态特性特点为 、 、 。
5、给水控制对象的动态特性特点为 、 、 。
三、简答题（20分，每题5分）1、串级控制系统比单回路控制系统为什么更适合对具有大惯性大迟延的被控对象进行控制？2、在主汽温串级调节系统中，惰性区动态特性的特点是什么，对主回路的要求是什么？3、在热工控制系统中，为什么不采用纯积分作用的调节器？4、锅炉给水控制对象动态特性有什么特点，如何克服“虚假水位”现象？四、已知3个二阶系统的闭环极点在复平面上的分布如下图所示，按表格形式比较它们的性能。
（6分）五、某系统的闭环特征方程为()4325816200D s s s s s =++++=，判断此闭环系统的稳定性，并确定特征方程的特征根在复平面上的分布情况。
（5分）六、某系统方框图如下图所示，求其传递函数()()()C s G s R s =。
（10分）七、某系统的开环传递函数为()()243KG s s s s =++，绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值的范围。
（10分）八、某系统的开环零、极点分布如下图，其中-P 为极点，-Z 为零点，试绘制系统的根轨迹图。
（4分）九、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，写出系统的开环传递函数表达式()G s 。
（10分） 十、已知某系统的开环传递函数()()31151G s s =+，要求使系统的衰减率0.75ψ=（m ＝0.221），求比例调节器的比例系数K p 的数值。
（10分）热工控制系统试卷2一、名词解释（10分，每题2分）1、调节量——2、被调量——3、飞升速度ε——4、静态放大系数K ——5、时间常数T ——二、填空题（15分，每空1分）1、一般控制系统在受到外界干扰作用时过渡过程的基本形态有 过程、 过程、 过程、 过程。
热工学基础学习知识原理期末复习资料
2013~2014学年度第二学期期末复习热工学原理第一章：基本概念一、名词解释1、热力系统（P9~10）（1）闭口系统（控制质量系统）：与外界无物质交换的系统。
（2）开口系统（控制容积系统）：与外界有物质交换的系统。
（3）绝热系统：与外界无热量交换的系统。
。
（4）孤立系统：与外界既无能量（功、热）交换又无物质交换的系统。
2、状态参数（P10~12）（1）状态参数：用于描述工质所处状态的宏观物理量。
（2）压力：单位面积上所受到的垂直作用力（即压强），AFp =。
（3）温度：宏观上，温度是用来标志物体冷热程度的物理量；微观上，气体的温度是组成气体的大量分子平均移动动能的量度。
t =T ﹣273.15K 。
（4）比体积：单位质量的工质所占有的体积，mVv =，单位：m 3/kg 。
（5）密度：单位体积工质的质量，Vm=ρ，1=v ρ，单位：kg/m 3。
3、热力过程（P13）？系统由一个状态到达另一个状态的变化过程称为热力过程，简称过程。
4、可逆过程（P14）如果系统完成了某一过程之后，再沿着原路径逆行而回到原来的状态，外界也随之回复到原来的状态而不留下任何变化，则这一过程称为可逆过程。
二、问答题1、（1﹣2）表压力或真空度能否作为状态参数进行热力计算？若工质的压力不变，问测量其压力的压力表或真空计的读数是否可能变化？答：不能，因为表压力或真空度只是一个相对压力。
若工质的压力不变，测量其压力的压力表或真空计的读数可能变化，因为测量所处的环境压力可能发生变化。
2、（1﹣3）当真空表指示数值愈大时，表明被测对象的实际压力愈大还是愈小？ 答：真空表指示数值愈大时，表明被测对象的实际压力愈小。
>3、（1﹣4）准平衡过程与可逆过程有何区别？答：无耗散的准平衡过程才是可逆过程，所以可逆过程一定是准平衡过程，而准平衡过程不一定是可逆过程。
第二章：热力学第一定律一、名词解释热力学第一定律的实质（P21）（1）热力学第一定律的实质就是热力过程中的能量守恒和转换定律。
热工自控复习题
热工过程自动控制原理被控对象：被控制的生产过程或设备称为被控对象。
被调量（被控参数）：表征生产过程是否符合规定工况的物理量被称为物理量或被调量或被控参数。
扰动：引起被调量变化的各种原因都称为扰动。
控制量（或调节量）：控制被调量变化的物理量称控制量（或调节量）。
控制就是消除扰动的影响，使被调量恢复到给定值的过程。
操作人员通过改变加热蒸汽流量Q1（通过手动改变蒸汽流量调节阀V的开度μ实现），消除各种扰动（主要是外界负荷即用户的用水量）的影响，使加热器出口温度θ等于给定温度θ0。
操作人员的控制策略是：首先观测加热器出口温度θ，确定出口温度θ与给定温度θ0的偏差方向（是θ＞θ0，还是θ＜θ0）和大小，决定是关小或开大蒸汽流量调节阀V，以及应如何关小或开大蒸汽流量调节阀V，直到使出口温度θ等于给定温度θ0。
在这里，决定控制作用的是被调量θ与给定值θ0的偏差，所以是按偏差（方向、大小）来控制的。
偏差△δ（偏差）=Q0（设定）-Q（实际）反馈控制：从被控对象获得信息，经过判断、分析，确定控制作用又馈送到被控对象，这种方式成为反馈控制。
从信息传输的过程看，它们构成了一个闭合回路，或形成一个闭环，所以又称闭环控制。
为什么负反馈是反馈控制系统可以使用的必要条件而不是充分条件：反馈控制的目的是消除被调量与给定值的偏差，所以控制作用的正确方向应该是：被调量高于给定值时也就是偏差为负时控制作用应向减小方向，当被调量低于给定值时也就是偏差为正时控制作用应向加大方向，因此控制作用的方向与被调量的变化相反，也就是反馈作用的方向应该是负反馈，负反馈是反馈控制系统能够完成控制任务的必要条件。
控制过程或调节过程：从扰动产生（如用水量增加），使被调量变化（出口水温度降低），操作人员改变调节机关（开大调节阀开度μ）增加蒸汽流量Q1使被调量最终又回到给定值（θ=θ0）有一个过程，这个过程称为控制过程或调节过程。
动态偏差：在控制过程中，被调量会暂时偏离给定值，这个偏差称为动态偏差；而且调节过程总要经历一定的时间，这个时间称为过渡过程时间。
热工控制系统习题集及答案
第一章、自动控制的基本概念
1－ 1、什么叫系统的静态和动态？什么是系统的动态特征？ 1－ 2、衡量自动调节系统的优劣的标准是什么？ 1－ 3、针对图 1－2 所示的给水调节系统，说明调节系统的输入、输出量与调节
对象的流入、流出量的区别。 1－ 4、举出几个家用电器中采用自动调节的例子，并分析它们的工作原理。 1－ 5、为什么测试对象的动态特性最常使用阶跃函数作为输入？ 1－ 6、使用静态、动态的概念，说明测量人的体温时为什么要将体温计放在腋下
(1) 要使系统在 d(t) = -1(t)的扰动下，输出 c(t)的稳态值为 0.04，δ应为何 值？
(2) 按求得的 δ值绘制系统的开环对数坐标图，并确定相位裕量和增益裕 量。
(3) 根据对数坐标图确定使系统稳定的最小 δ值。
r (t) +-
1 0 .2 s 1
d(t)
1
-
0 .1
c(t)
0.25 s 1 +
Ts 1 ,
T ，画出单位阶跃扰动下的
Xs s 1
响应曲线。 2－ 9、用方框图等效简化的方法求图 2－8(a)和(b)所示的调节系统的传递函数。
R(s)
G 1(s)
+
-
G 2(s)
C(s) G3(s)
+ + H2 (s)
H 1(s) 图 2－8（ a）
H 2(s)
-
R(s)
G 1(s)
+
+
+
-
+
R(s)
r(t) + -
D(s)
+ d (t)
0.1
C(s)
80
热工控制系统复习题
热工控制系统复习题 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】1.实现热力过程自动化具有几方面好处：（1）提高机组运行的安全可靠性（2）提高机组运行的经济性（3）减少运行人员，提高劳动生产率（4）改善劳动条件2.火电厂自动化的四个基本内容：（1）自动检测（2）自动调节（3）远方控制及程序检测（4）自动保护3.简单控制系统是由一个被调量、一个控制量、一个调节器、一个调节阀组成的一个闭合回路。
4.一套自动控制仪表的自动调节组成单元：测量单元、给定单元、调节单元、执行单元。
5.反馈控制系统的特点：（1）按偏差调节，由于需要反复调节，所以控制过程时间较长，但可以克服各种扰动对被调量的影响。
（2）闭环系统需要进行稳定性分析。
（3）由于控制作用落后于扰动，则控制作用不及时。
6.前馈控制系统的特点：（1）按扰动调节可以及时有效地制止被调量的变化，使控制过程时间短，但只能克服某种扰动。
（2）因为属于开环系统，所以不存在稳定性分析问题。
（3）扰动作用一发生就产生控制作用，因此控制作用及时。
7.自动控制系统分类：按系统结构分：反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统按给定值特点分：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统8.控制过程的几种基本形式：发散振荡、等幅振荡、衰减振荡、单调过程9.衡量控制系统控制品质的性能指标：静态偏差e (∞）、最大动态偏差y m或超调量σ、衰减率φ和衰减比n、控制过程时间t s10.控制通道：控制作用到输出量（被调量）的信号联系干扰通道：干扰作用至输出量的信号联系11.有自平衡能力单容队形动态特征的特征参数：（1）放大系数K：它表示对象受到输入作用后，重新达到平衡时的稳态值是不随时间而变化的，所以是对象的静态特征，有时也叫静态放大倍数。
(2)时间常数T：当对象受到阶跃输入后，输出（被调量）达到新的稳态值的%所需的时间。
12.自平衡率的物理意义是：被控制量每变化1个单位所能克服的扰动量。
热工控制系统考试题
1.自动控制系统分类：按系统结构分为反馈控制系统，前馈控制系统，前馈—反馈控制系统。
按给定值特点分为定值控制系统，随动控制系统，程序控制系统。
2.控制对象的动态特性：a.有自平衡能力单容对象：放大系数k，时间常数tb.无自平衡能力单容对象：飞升时间或飞升速度c.有自平衡能力多容对象：（容积迟延时间Tc，时间常数Tc，放大系数k）或（自平衡率，d,e飞升速度，迟延时间）d.无自平衡能力多容对象：（飞升时间，迟延时间）或（飞升速度，迟延时间）e.纯迟延对象：放大系数，时间常数，容积迟延时间3.热工动态特性特点：a对象的动态特性是不振荡的。
b对象的动态特性在干扰发生的开始阶段有迟延和惯性。
c在阶跃响应曲线的最后阶段，被调量可能达到新的平衡，也可能不断变化而不再平衡下来。
d描述对象的动态特性的特征参数有：放大系数，时间常数，迟延时间，飞升速度，自平衡率。
4.P作用能单独的执行调节任务，并能使控制过程趋于稳定，但使被调量产生静态偏差。
I 作用只有在极少情况下才单独使用，会使控制过程变成振荡甚至不稳定但能使被调量无静态偏差。
D作用不能单独使用，但能提高控制系统的稳定性，有效的减少被调量的动态偏差。
5.比例作用能单独的执行调节任务，并能使过程趋于稳定，但使被调量产生静态偏差。
积分作用只有在极少情况下（对象自平衡能力大，惯性和迟延很小等）才能单独使用，会使被调量无静态偏差。
积分作用不能单独使用，但能提高系统稳定性，有效减少被调量的动态偏差。
6.调节器正作用，即当系统的测量值减给定值增加时，调节器的输出也增加；调节器反作用，即当系统的测量值减给定值增加时，调节器的输出减小。
7.对象特性对控制质量的影响：©干扰通道的特征参数对控制质量的影响：放大系数K对控制质量的影响，时间常数对T对控制质量的影响，延迟时间对控制质量的影响；©控制通道的特征参数对控制质量的影响：放大系数对控制质量的影响，时间常数、延迟时间对控制质量的影响。
热工控制系统复习题
热工控制系统复习题1.实现热力过程自动化具有几方面好处：（1）提高机组运行的安全可靠性（2）提高机组运行的经济性（3）减少运行人员，提高劳动生产率（4）改善劳动条件2.火电厂自动化的四个基本内容：（1）自动检测（2）自动调节（3）远方控制及程序检测（4）自动保护3.简单控制系统是由一个被调量、一个控制量、一个调节器、一个调节阀组成的一个闭合回路。
4.一套自动控制仪表的自动调节组成单元：测量单元、给定单元、调节单元、执行单元。
5.反馈控制系统的特点：（1）按偏差调节，由于需要反复调节，所以控制过程时间较长，但可以克服各种扰动对被调量的影响。
（2）闭环系统需要进行稳定性分析。
（3）由于控制作用落后于扰动，则控制作用不及时。
6.前馈控制系统的特点：（1）按扰动调节可以及时有效地制止被调量的变化，使控制过程时间短，但只能克服某种扰动。
（2）因为属于开环系统，所以不存在稳定性分析问题。
（3）扰动作用一发生就产生控制作用，因此控制作用及时。
7.自动控制系统分类：按系统结构分：反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统按给定值特点分：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统8.控制过程的几种基本形式：发散振荡、等幅振荡、衰减振荡、单调过程9.衡量控制系统控制品质的性能指标：静态偏差e (∞）、最大动态偏差y m或超调量σ、衰减率φ和衰减比n、控制过程时间t s10.控制通道：控制作用到输出量（被调量）的信号联系干扰通道：干扰作用至输出量的信号联系11.有自平衡能力单容队形动态特征的特征参数：（1）放大系数K：它表示对象受到输入作用后，重新达到平衡时的稳态值是不随时间而变化的，所以是对象的静态特征，有时也叫静态放大倍数。
(2)时间常数T：当对象受到阶跃输入后，输出（被调量）达到新的稳态值的63.2%所需的时间。
12.自平衡率的物理意义是：被控制量每变化1个单位所能克服的扰动量。
13.对象的动态特征传递函数：（1）有自平衡能力对象单容对象 W（s）=K/（Ts+1）双容对象 W（s)=K/（T1s+1)(T2s+1)(2)无自平衡对象单容对象 W（s）=1/T a s双容对象 W（s）=1/T a s（Ts+1）（3）有纯迟延对象e0τ-传递函数 W(s)=W1(s)s14.DDZ-II型仪表的分类:DDZ型电动单元组合仪表，第一个字母D代表电动单元组合仪表；第二个字母是八个单元的代号；第三个字母是产品类别代表符号八大单元：1.变送单元（B）2.调节单元（T）3.给定单元（G）4.计算单元（J）5.显示单元（X）6.转换单元（Z）7.辅助单元（F）8.执行单元（K）产品类别：Y-压力； D-电动操作、断续； J-角行程、加法、记录；C-压差； Z-直行程、指示； U-液位； L-流量、连续；A-恒流给定；W-温度；F-成分分析、分流；Q-气动操作、气-电转换型号举例： DKJ-角行程电动执行器； DBW-温度变送器；15.spec200仪表的特点（1）系统设计特点：信号传输精度高、负载能力强、调整灵活、可靠性高、读数直观。
热工控制原理及系统复习题
华北电力大学珠海函授站2014-2015学年第一学期期末考试《热工控制原理及系统》复习题一、单项选择题（本大题共8小题，每小题1分，共8分。
从每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的号码写在题干后面的括号内。
）1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量p σ（ ）。
A. 增加B. 减小C. 不变D. 不定2. 由电子线路构成的控制器如图所示，（ ）是PD 控制器。
A B C D3. 欲改善系统动态性能，一般采用（ ）。
A. 增加附加零点B. 增加附加极点C. 同时增加附加零、极点D. A 、B 、C 均不行而用其它方法4. 设系统的传递函数为G(s)=225525s s ++，则系统的阻尼比为（ ）。
A. 25 B. 5 C. 12D. 1 5. 主导极点的特点是（ ）。
A. 距离实轴很远B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离虚轴很近6. 单回路控制系统控制通道纯迟延时间τ增大，被控量动态偏差（ ）。
A. 一定增大B. 一定减小C. 不变D. 可能增大，也可能减小7. 关于数字式电液调节系统，下列叙述不正确的是（ ）。
A. 调节系统中外扰是负荷变化B. 调节系统中内扰是蒸汽压力变化C. 给定值有转速给定与功率给定D. 机组启停或甩负荷时用功率回路控制8. 在三冲量给水调节系统中，校正信号是（ ）。
A. 汽包水位信号B. 蒸汽流量信号C. 给水流量信号D. 给水压力信号。
二、填空题（本大题共8小题，每空1分，共8分）1. 系统在外加作用的激励下，其输出随时间变化的函数关系叫（ ）响应。
2. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的（ ）部分。
3. 开环传递函数的极点和零点均位于s 左半平面的系统，称为（ ）。
4. ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在第四象限，形状为（ ）。
5. 奈氏判据是用系统的（ ）幅相频率特性曲线来判断闭环系统的稳定性。