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电机负载扭矩计算
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·P BT L=2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L=2π·R·η（N·M）式W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）πγDJ K=32*980JK=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10 -3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10 -3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2J L1=9802π（KG·CM·SEC2）PB22=W2π（KG·M）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2JJO电机Z1KG·CN：齿轮齿数2Z122JL1=Z2*J0（KG·CM·SEC）（KG·M）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
电机负载扭矩计算
电机负载扭矩计算 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1= R·η（N·M）TL式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3铝：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量2W PBJ= 980 2π（KG·CM·SEC2）L12PB=W 2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
电机负载扭矩计算
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·P BT L=2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L=2π·R·η（N·M）式W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K=32*980J K=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WP B2J L1=9802π（KG·CM·SEC2）P B2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JJOZ1KG ·CN ：齿轮齿数 Z 12 JL1=Z 2*J 0（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2） 三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
电机负载扭矩计算
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1、水平直线运动轴：9. 8* 卩• W • P BT L=2n • R • n ( N • M) 式P B：滚珠丝杆螺距(m)U :摩擦系数n :传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量(KG)2、垂直直线运动轴：9.8* (W-Wc) P BT2 JI ■—L=式％配重块重量(KG)3、旋转轴运动:T1TL=R • q ( N • M)式T1：负载转矩(N・M)二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量't-'t'kg' • cm • sec2)或皿Y • L • D (KG • M)JT丫DJ K二32*980J式Y：密度(KG/CM3)铁：丫±7.87*10 _3KG/CM3=7. 87*103KG/M3铝：丫±2. 70*10「'KG/CM'二2. TO^IOWM3JK：惯量(KG • CM • SEC2) (KG • M)圆柱体直径(CM) • (M)L ：圆柱体长度（CM ） • （W 2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量式中：W 直线运动体的重量（KG ）PB ：以直线方向电机每转移动量（cm ）或（ni ）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JL1 二Z2*J° ( KG • CM • SEC) (KG • M 三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
一般可按下式求得。
1、转功 -------------2 兀• Nm • T LPo=6O （W ）式中：PO ：运转功率（酚Nm ：电机运行速度（rpm ）TL ：何载转矩（N ・F2、速功率计算 ___________2兀• NnJLKG • CN ：齿轮齿数222)Z1式Pd:加速功率（妙Nm：电机运行速度(rpm)2J1：负载惯性(KG-M)Ta：加速时间常数(sec)电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/nP是功率，单位是kW, n是转速，单位是转/分，r/min扭矩单位为Nm功率二力*速度p 二F*v—-公式1转矩(T)二扭力(F)*作用半径(R) ----------- 推出F二T/R-一公式2线速度(V)二2 Ji R*每秒转速(n秒)二2 n R*每分转速(n分)/60= n R*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P二F*V二T/R* Ji R*n分/30二肌/30*T*n分- P二功率单位W, T二转矩单位Nm, n分二每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式：P*1000二Ji /30*T*n30000/ Ji *P=T*n30000/3. 1415926*P=T*n9549.297*P=T*n伺服电机扭矩计算公式：伺服五機扭矩計畀公式：F*R •(減速比戶T(扭矩)比如：偌動IOOKG的物惴・R-5OMM・減速比為I： 50計算為:100*9.8 (逼力加速度)*0.05*0.02=0.98 (N.M)。
电机负载扭矩计算精选文档
电机负载扭矩计算精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·PBTL= 2π·R·η（N·M）式 PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-WC ）PBTL=2π·R·η（N·M）式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1= R·η（N·M）TL式 T：负载转矩（N·M）1二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD 4L （kg ·cm ·sec2）或 πγ·L ·D4（KG ·M 2）J K = 32*980 J K = 32式 γ：密度（KG/CM3） 铁：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3 铝：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3JK ：惯量（KG ·CM ·SEC 2） （KG ·M 2）D ： 圆柱体直径（CM ）·（M ）L ：圆柱体长度（CM ）·（M ）2、 运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P B 2J L1= 980 2π （KG ·CM ·SEC 2）P B 2=W 2π （KG ·M 2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、J JOZ1KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
电机负载转矩计算公式
电机负载转矩计算公式电机负载转矩的计算公式如下：SR2，M=CU12 公式，R22+（S X20）2，其中C为常数同电机本身的特性有关；U1输入电压；R2为转子电阻；X20为转子漏感抗；S为转差率。
可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。
也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。
这时电动机转速又趋于新的稳定值。
注：负载转矩是用途的名称负载转矩占全负载驱动转矩的百分数起步加速峰值运转。
扩展资料：负载转矩的折算：负载转矩作用在生产机械轴上，如果把它等效到电机轴上为TL，则就相当于电机拖动一个具有等效负载转矩TL的负载在运动，而等效负载消耗的功率与实际负载所消耗的功率应相等，即以功率守恒原则进行折算。
对于如所示的旋转运动，当系统匀速运动时生产机械的负载功率为式中，——生产机械的负载转矩；——生产机械的旋转角速度。
设折算到电动机轴上的负载转矩为，则电动机轴上的负载功率为式中，——电动机转轴的角速度。
由于传动机构在传递功率的过程中有损耗，这个损耗可以用传动效率来表示。
即可得折算到电动机轴上的负载转式中，——电动机拖动生产机械时的传动效率；——传动机构的速比对于的直线传动，如齿轮齿条机构传动，若生产机械直线运动部件的负载力为F，运动速度为v。
则所需的机械功率为它反映在电动机轴上的机械功率为式中，——负载力F在电动机轴上产生的负载转矩。
同样考虑到由于摩擦阻力等因数，电动机拖动生产机械移动，传动机构中存在着能量损耗。
电机负载扭矩计算
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W ·P BT L = 2π·R ·η （N ·M ）式 P B ：滚珠丝杆螺距（m ）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R ：减速比W:工作台及工件重量 （KG ）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C ）P BT L= 2π·R ·η （N ·M ）式 W C ：配重块重量（KG ）3、旋转轴运动：T 1T L = R ·η （N ·M ）式 T 1：负载转矩（N ·M ）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、 柱体的惯量D(cm ）L （cm ） 由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD 4L （kg ·cm ·sec2）或 πγ·L ·D 4（KG ·M 2）J K = 32*980 J K = 32式 γ：密度（KG/CM3） 铁：γ〧7.87*10-3KG/CM 3=7.87*103KG/M 3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM 3=2.70*103KG/M 3JK ：惯量（KG ·CM ·SEC 2） （KG ·M 2）D ： 圆柱体直径（CM ）·（M ）L ：圆柱体长度（CM ）·（M ） 2、 运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P B 2J L1= 980 2π （KG ·CM ·SEC 2）P B 2=W 2π （KG ·M 2）式中：W ：直线运动体的重量（KG ）PB ：以直线方向电机每转移动量（cm ）或（m ）3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z1KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
负载惯量、转矩、电机功率的计算方法
负载惯量、转矩、电机功率的计算方法
一、计算折合到电机上的负载转矩方法如下：
1、水平直线运动轴：
T L=（9.8* *W*P B）/2π*R*η
P B：滚珠丝杆螺距（m）
μ：摩擦系数
1/R：减速比
W:工作台及工件的重量（KG）
2、垂直直线运动轴：
T L=[9.8* *（W-W C）*P B]/2π*R*η
W C: 配重块重量（KG）
3、旋转轴运动
T L= T I/ (R*η)
T I: 粗在转矩（N.M）
二、负载惯量计算
与负载转矩不同的是，指通过计算即可得到负载的准确数值，不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的部件的惯量分别计算，并按照规则相加既可得负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量
D(cm)
L(cm)
由下式计算有中心轴的援助体的惯量。
如滚珠丝杠，滚轴等。
J K=(π*ρ*D4*L)/32
ρ：密度
2、运动体惯量
J L1=W*( /2)2
W:直线运动体的重量
P B：以直线方向电机每转移动量
三、运转功率及加速功率的计算
1、转功率计算
P0=（2π* Nm * Ti:）/60
P0:运转功率
Nm:电机运行速度
Ti:负载转矩
北京惠智光达科技有限公司冷光喜。
电机负载扭矩计算
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
电机负载扭矩计算
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式 P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=W 2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
电机负载扭矩计算
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
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负载惯量、转矩、电机功率的计算方法
一、计算折合到电机上的负载转矩方法如下：
1、水平直线运动轴：
T L=（9.8* *W*P B）/2π*R*η
P B：滚珠丝杆螺距（m）
μ：摩擦系数
1/R：减速比
W:工作台及工件的重量（KG）
2、垂直直线运动轴：
T L=[9.8* *（W-W C）*P B]/2π*R*η
W C: 配重块重量（KG）
3、旋转轴运动
T L= T I/ (R*η)
T I: 粗在转矩（N.M）
二、负载惯量计算
与负载转矩不同的是，指通过计算即可得到负载的准确数值，不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的部件的惯量分别计算，并按照规则相加既可得负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量
D(cm)
L(cm)
由下式计算有中心轴的援助体的惯量。
如滚珠丝杠，滚轴等。
J K=(π*ρ*D4*L)/32
ρ：密度
2、运动体惯量
J L1=W*( /2)2
W:直线运动体的重量
P B：以直线方向电机每转移动量
三、运转功率及加速功率的计算
1、转功率计算
P0=（2π* Nm * Ti:）/60
P0:运转功率
Nm:电机运行速度
Ti:负载转矩。
电机负载扭矩计算
电机负载扭矩计算集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·PBTL=2π·R·η（N·M）式PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-WC ）PBTL=2π·R·η（N·M）式WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）JK =32*980JK=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2JL1=9802π（KG·CM·SEC2）PB2=W2π（KG·M）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z 12 JL1=Z 2*J 0（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
电机负载扭矩计算
精心整理
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：
1、水平直线运动轴：
9.8*μ·W·P B
T L=2π·R·η（N·M）
式P B：滚珠丝杆螺距（m）
μ：摩擦系数
η：传动系数的效率
1/R：减速比
W:
2
T
1
=R
T
L
1、
D(cm
J K=
L：圆柱体长度（CM）·（M）
2、运动体的惯量
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量
WP
2
B
=9802π（KG·CM·SEC2）
J
L1
2
P
B
=W2π（KG·M2）
式中：W：直线运动体的重量（KG）
PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）
3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量
1、
JL1=Z 2M 2）
三、运转功率及加速功率计算
1、 P 0
2、 2π·N p 是功率,功率=力*P=F*V---
转矩(T)=
线速度
将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n 分/30=π/30*T*n 分-----P=功率单位W ，T=转矩单位Nm ，n 分=每分钟转速单位转/分钟
如果将P 的单位换成KW ，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n
30000/π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n
伺服电机扭矩计算公式:。
负载惯量、转矩、电机功率的计算方法
负载惯量、转矩、电机功率的计算方法
一、计算折合到电机上的负载转矩方法如下：
1、水平直线运动轴：
T L=（9.8* *W*P B）/2π*R*η
P B：滚珠丝杆螺距（m）
μ：摩擦系数
1/R：减速比
W:工作台及工件的重量（KG）
2、垂直直线运动轴：
T L=[9.8* *（W-W C）*P B]/2π*R*η
W C: 配重块重量（KG）
3、旋转轴运动
T L= T I/ (R*η)
T I: 粗在转矩（N.M）
二、负载惯量计算
与负载转矩不同的是，指通过计算即可得到负载的准确数值，不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的部件的惯量分别计算，并按照规则相加既可得负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量
D(cm)
L(cm)
由下式计算有中心轴的援助体的惯量。
如滚珠丝杠，滚轴等。
J K=(π*ρ*D4*L)/32
ρ：密度
2、运动体惯量
J L1=W*( /2)2
W:直线运动体的重量
P B：以直线方向电机每转移动量
三、运转功率及加速功率的计算
1、转功率计算
P0=（2π* Nm * Ti:）/60
P0:运转功率
Nm:电机运行速度
Ti:负载转矩
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